JPH0721981U

JPH0721981U - 窓ガラスの昇降装置

Info

Publication number: JPH0721981U
Application number: JP5308693U
Authority: JP
Inventors: 重松　　孝一
Original assignee: Ohi Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Ohi Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1993-09-30
Filing date: 1993-09-30
Publication date: 1995-04-21
Anticipated expiration: 2008-07-23
Also published as: JP2577092Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】窓ガラスの昇降状態に応じて、窓ガラス駆動
用の電動モータを最適に制御することができる窓ガラス
の昇降装置を提供すること。【構成】窓ガラス２を駆動する電動モータ２２の駆動
電圧を制御装置３０によって制御し、窓ガラス２が昇降
を開始するときは駆動電圧を徐々に上げ、そして窓ガラ
ス２が位置Ｐ₃ を過ぎてから下降限位置Ｐ₆ に近づくに
したがって駆動電圧を徐々に下げ、また窓ガラス２が位
置Ｐ₂ を過ぎてから上昇限位置Ｐ₀ に近づくにしたがっ
て駆動電圧を徐々に下げる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、窓ガラスの昇降装置に係り、特に、自動車のサイドドアの窓ガラス（サイドガラス）の開閉のために用いて好適な窓ガラスの昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、自動車のサイドドアの窓ガラス（サイドガラス）の昇降装置は、例えば、ガイドレールによって窓ガラスを昇降自在にガイドし、その窓ガラスを電動モータの正逆転の駆動力により昇降させる構成となっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記従来の昇降装置は、単に、規定の駆動電圧の印加方向を変えて電動モータを正転または逆転させることによって窓ガラスを昇降させるため、窓ガラスの昇降位置のそれぞれにおいて次のような問題があった。

【０００４】窓ガラスの昇降開始時に、電動モータが規定のトルクを急に発生するため窓ガラスに衝撃力が加わって、それがスムーズに昇降を開始せず、しかも、窓ガラスの位置を微調整すべく、それをわずかだけ昇降させることが難しかった。また、特に窓ガラスが全閉の上昇限位置にあるときは、窓ガラスとドアウェザストリップとが強く密着しているため、その上昇限位置から窓ガラスの下降を開始した場合、窓ガラスがドアウェザストリップから離れた瞬間に窓ガラスの下降抵抗が急に減少して、それが一時的に急下降して不快な衝撃音を発することがある。

【０００５】窓ガラスが全開の下降限位置まで下降した時、窓ガラスの下降がストッパにより機械的に拘束された瞬間に、電動モータの規定のトルクによって窓ガラスの駆動系に備わるワイヤ等に過大な衝撃力が加わり、その耐久性が損われるおそれがあった。

【０００６】窓ガラスが全閉の上昇限位置まで上昇した時、窓ガラスが電動モータの規定のトルクによって閉め切られるため、その瞬間に不快な衝撃が発生することがある。

【０００７】本考案の目的は、上記の問題，，を解消すべく、窓ガラスの昇降状態に応じて、窓ガラス駆動用の電動モータを最適に制御することができる窓ガラスの昇降装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案の窓ガラスの昇降装置の第１形態は、電動モータの駆動力により窓ガラスを昇降可能な窓ガラスの昇降装置において、前記窓ガラスの昇降開始時に、前記電動モータの駆動電圧を徐々に上げる電圧制御手段を備えたことを特徴とする。

【０００９】本考案の窓ガラスの昇降装置の第２形態は、電動モータの駆動力により窓ガラスを昇降可能な窓ガラスの昇降装置において、前記窓ガラスの昇降開始時に、前記窓ガラスの昇降速度を徐々に上げるように電気電動モータの駆動電圧を制御する電圧制御手段を備えたことを特徴とする。

【００１０】本考案の窓ガラスの昇降装置の第３形態は、電動モータの駆動力により窓ガラスを昇降可能な窓ガラスの昇降装置において、前記窓ガラスの昇降位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出位置に応じて前記電動モータの駆動電圧を制御する電圧制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】

本考案の窓ガラスの昇降装置は、窓ガラスの昇降開始時に、窓ガラス駆動用の電動モータの駆動電圧を徐々に上げたり、窓ガラスの昇降速度を徐々に上げるように電動モータの駆動電圧を制御することにより、窓ガラスのスムーズな昇降開始を可能とする。

【００１２】また、窓ガラスの昇降位置に応じて、窓ガラス駆動用の電動モータの駆動電圧を制御することにより、窓ガラスの昇降位置に応じた電動モータの最適な制御を可能とする。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。本実施例は、自動車のサイドドアの窓ガラス（サイドガラス）の昇降装置としての適用例である。

【００１４】図１は、本実施例の昇降装置１０を備えた自動車のサイドドア１の概略側面図であり、昇降装置１０には、窓ガラス２に取付けられたキャリア３をガイドレール４に沿って昇降させる駆動機構２０が備えられている。本例の駆動機構２０は、キャリア３に連結されたワイヤ２１を電動モータ２２（図２参照）の正逆転によって矢印Ａ₁ ，Ａ₂ 方向に移動させることにより、キャリア３と共に窓ガラス２を昇降させる構成となっている。電動モータ２２には、その回転数に応じたパルス信号を出力する回転センサ２３（図２参照）が備えられている。また、サイドドア１の内側には、窓ガラス２を昇降操作するためのスイッチ操作部２４が備えられている。これらの電動モータ２２，回転センサ２３およびスイッチ操作部２４は、制御装置（制御手段）３０に接続されている。

【００１５】図２において、３１は、制御装置３０の電源回路を構成する電圧変換部であって、電源（車載バッテリ）３２に接続されている。３３は、制御装置３０の各部の制御処理やデータ処理等を実行する演算処理部（ＣＰＵ）、３４は、その処理手順等を格納したりワークエリアとして用いられる記憶部（ＲＡＭ，ＲＯＭ）、３５は、所定のタイミングで割り込み要求を出す割り込み要求部である。３６は、モータ２２の駆動電圧を制御する駆動電圧制御部、３７は、その駆動電圧の印加方向を制御してモータ２２を正転または反転させる正反転制御部である。さらに、３８は、回転センサ２３からのパルス信号の出力周期を演算して、それに対応するモータ２２の回転速度の検出信号（以下、「速度信号」という）Ｓ₁ を出力する周期演算部、３９は、回転センサ２３のパルス信号を計数して、それに対応する窓ガラス２の昇降位置を求める位置カウンタ（位置検出手段）である。これら制御装置３０内の各部の機能は作用と共に詳述する。

【００１６】次に、作用について説明する。

【００１７】本例においては、図１に示すように、窓ガラス２の昇降位置が７つ（Ｐ₀ 〜Ｐ ₆ ）設定されている。Ｐ₀ は窓ガラス２が全閉となる上昇限位置であり、それよりも下方の位置にＰ₁ ，Ｐ₂ が設定されている。Ｐ₆ は窓ガラス２が全開となる下降限位置であり、それよりも上方の位置にＰ₅ ，Ｐ₄ ，Ｐ₃ が設定されている。そして、図３に示すように、窓ガラス２の下降時は、それがＰ₀ からＰ₃ の間のときは後述する制御モード１が選定され、それがＰ₃ からＰ₆ の間のときは後述する制御モード２が選定される。一方、窓ガラス２の上昇時は、それがＰ₆ からＰ₂ の間のときは制御モード１が選定され、それがＰ₂ からＰ₀ の間のときは後述する制御モード３が選定される。

【００１８】制御装置３０の演算処理部３３は、図４，図５および図６のメインルーチンを実行する。

【００１９】Ａ「初期設定」Ａ−１「カウント値Ｃのリセット動作」図４のステップＳ１〜Ｓ１０は、カウンタ３９（図２参照）のカウント値Ｃを “０”にリセットする初期設定のための処理である。まず、ステップＳ１，Ｓ２にて、ＳＷモード１，２のサブルーチンを実行する。

【００２０】ＳＷモード１のサブルーチンは、図７に示すように、スイッチ操作部２４（図１，図２参照）からの窓ガラス２を下降させるための「ＤＯＷＮ信号」、またはそれを上昇させるための「ＵＰ信号」の入力を待ち（ステップＳ５１，Ｓ５２）、それらの信号が入力されたときには、窓ガラス２を自動的に連続して下降または上昇させるオート機能の動作指令があるか否かを判定し（ステップＳ５３，Ｓ５４）、その動作指令がないときは「ＤＯＷＮリレー」または「ＵＰリレー」を起動し（ステップＳ５５，Ｓ５６）、その動作指令があるときはオートフラグをセット（ステップＳ５７，Ｓ５８）してから、「ＤＯＷＮリレー」または「ＵＰリレー」を起動させる。ＤＯＷＮリレーおよびＵＰリレーは、それぞれ正反転制御部３７（図２参照）に備えられており、前者が作動することによって、窓ガラス２を下降させる方向にモータ２２が回転し、後者が作動することによって、窓ガラス２を上昇させる方向にモータ２２が回転する。

【００２１】ＳＷモード２のサブルーチンは、図８に示すように、ＵＰリレーの作動中に、オートフラグがセットされていないときはＵＰ信号が入力されなくなることを条件（ステップＳ６１，Ｓ６２，Ｓ６３）として、またオートフラグがセットされているときは逆のＤＯＷＮ信号が入力されたことを条件（ステップＳ６１，Ｓ６２，Ｓ６４）として、ＵＰリレーの停止（ステップＳ６５）とオートフラグのリセット（ステップＳ６６）をしてから、カウンタ３９（図２参照）のカウント値ＣをＣ_A として格納する（ステップＳ６７）。一方、ＤＯＷＮリレーの作動中に、オートフラグがセットされていないときはＤＯＷＮ信号が入力されなくなったことを条件（ステップＳ６１，Ｓ６８，Ｓ６９）として、またオートフラグがセットされているときは逆のＵＰ信号が入力されたことを条件（Ｓ６１，Ｓ６８，Ｓ７０）として、ＤＯＷＮリレーの停止（ステップＳ７１）とオートフラグのリセット（ステップＳ７２）をしてから、カウンタ３９（図２参照）のカウント値ＣをＣ_A として格納する（ステップＳ７３）。

【００２２】再び図４に戻り、次のステップＳ３にて、スイッチ操作部２４が操作されていること（例えば、ＤＯＷＮ信号またはＵＰ信号が入力されていること）を条件として、周期演算部３８（図２参照）の速度信号Ｓ₁ から窓ガラス２の昇降速度Ｓを読込む（ステップＳ４）。そして、窓ガラス２が昇降中（Ｓ≠０）のときは先のステップＳ２に戻り、それが停止（Ｓ＝０）したときは、タイマＴ₁ を起動（ステップＳ６）してからＳＷモード２のサブルーチンを実行する（ステップＳ７）。その後、再びスイッチ操作部２４が操作されているか否かを判定し、それが操作されていなければ先のステップＳ１に戻り、それが操作されているときは、タイマＴ₁ のタイムアップを待ってカウンタ３９（図２参照）のカウント値Ｃを “０”にリセットする（ステップＳ１０）。

【００２３】結局、図４のステップＳ１〜Ｓ１０によって、窓ガラス２をそれが停止する位置まで上昇または下降させて、そのときのカウント値Ｃを“０”にリセットすることになる。

【００２４】Ａ−２「最大カウント値Ｃ_MAX のセット」図５のステップＳ１１〜Ｓ２２は、最大カウント値Ｃ_MAX をセットする初期設定のための処理である。

【００２５】ステップＳ１１〜Ｓ１９は、前述した図４のステップＳ１〜Ｓ９と同様である。そして、次のステップＳ２０にてカウンタ３９のカウント値Ｃを読込み、その絶対値が基準値Ａ未満のときはステップＳ２１から先のステップＳ１１に戻り、その絶対値が基準値Ａよりも大きいときは、そのカウント値Ｃを最大値Ｃ_MAX としてセットする（ステップＳ２１，Ｓ２２）。基準値Ａは、窓ガラス２が上昇限位置Ｐ₀ と下降限位置Ｐ₆ との間の距離分移動したときにカウンタ３９がカウントするカウント値、若しくはそれよりも若干小さな値とされている。

【００２６】結局、図５のステップＳ１１〜Ｓ２２では、先のステップＳ１０（図４参照）の時点にて窓ガラス２が下降位置にあるときは、それが停止するまで上昇させ、一方、先のステップＳ１０の時点にて窓ガラス２が上昇位置にあるときは、それが停止するまで下降させて、それらのときのカウント値ＣをＣ_MAX としてセットすることになる。

【００２７】Ｂ「通常の制御」図６の処理は、窓ガラス２の昇降位置に応じて、前述した３つの制御モード１，２または３（図３参照）を選定して、それらの制御モード１，２または３の後述するサブルーチンを実行するものである。なお、以下においては、図３に示すように、窓ガラス２が上昇限位置Ｐ₀ に移動したときのカウンタ３９のカウント値ＣをＣ₀ （＝０）、それが下降限位置Ｐ₆ に移動したときのカウント値ＣをＣ ₆ （＝Ｃ_MAX ）とし、同様に位置Ｐ₁ 〜Ｐ₅ のそれぞれのときのカウント値ＣをＣ₁ 〜Ｃ₆ とする。

【００２８】まず、ＳＷモード１のサブルーチンを実行（ステップＳ２３）した後、ＤＯＷＮ信号を入力しているとき、つまり窓ガラス２が下降するときは、カウント値ＣがＣ₃ 未満であれば、制御モード１を選定してそのサブルーチンを実行し（ステップＳ２４，Ｓ２５，Ｓ２６）、またカウント値ＣがＣ₃ 以上であれば、制御モード２を選定してそのサブルーチンを実行する（ステップＳ２４，Ｓ２５，Ｓ２７）。一方、ＵＰ信号を入力しているとき、つまり窓ガラスが上昇するときは、カウント値ＣがＣ₂ を越えていれば、制御モード１を選定してそのサブルーチンを実行し（ステップＳ２４，Ｓ２８，Ｓ２６）、またカウント値ＣがＣ₂ 以下であれば、制御モード３を選定してそのサブルーチンを実行する（ステップＳ２４，Ｓ２８，Ｓ２９）。

【００２９】ステップＳ２６にて実行される制御モード１のサブルーチンによって、後述するようにモータ２２（図２参照）の駆動電圧が最大のＶ_MAX とされた後、スイッチ操作部２４が引き続き操作されていることを条件（ステップＳ３０）として、ＳＷモード２のサブルーチンを実行する（ステップＳ３１）。スイッチ操作部２４が操作されなくなれば先のステップＳ２３に戻る。その後、さらにスイッチ操作部２４の引き続きの操作によってＤＯＷＮ信号が入力されているとき、つまり窓ガラス２が下降を続行するときは、カウント値ＣがＣ₃ 以上となるまで、先のステップＳ３１に戻ってモータ２２の駆動電圧をＶ_MAX に維持し（ステップＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３３，Ｓ３４）、そしてカウント値ＣがＣ₃ 以上となったときに、選定する制御モードを制御モード１に代えてそのサブルーチンを実行する（ステップＳ３５）。一方、スイッチ操作部２４の引き続きの操作によってＵＰ信号が入力されているとき、つまり窓ガラス２が上昇を続行するときは、カウント値ＣがＣ₂ 以下となるまで、先のステップＳ３１に戻ってモータ２２の駆動電圧をＶ_MAX に維持し（ステップＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３３，Ｓ３６）、そしてカウント値がＣ₂ 以下となったときに、選定する制御モードを制御モード３に代えてそのサブルーチンを実行する（ステップＳ３７）。

【００３０】結局、図３に示すように、窓ガラス２の下降時は、Ｃ＜Ｃ₃ の範囲では制御モード１、Ｃ≧Ｃ₃ の範囲では制御モード２をそれぞれ選定し、また、窓ガラス２の上昇時は、Ｃ＞Ｃ₂ の範囲では制御モード１、Ｃ≦Ｃ₂ の範囲では制御モード３をそれぞれ選定することになる。

【００３１】次に、制御モード１，２，３のサブルーチンについて説明する。

【００３２】（制御モード１）制御モード１のサブルーチンを図９に示し、それを実行したときのモータ２２の駆動電圧Ｖと窓ガラス２の移動速度Ｓの変化を図１０に示す。

【００３３】まず、図９のステップＳ８１にて、モータ２２の駆動電圧Ｖを所定の起動電圧Ｖ₁ に設定し、その起動電圧Ｖ₁ によってモータ２２を起動させる。そして、タイマＴ₂ を起動（ステップＳ８２）させてからＳＷモード２のサブルーチンを実行（ステップＳ８３）した後、ＵＰリレーまたはＤＯＷＮリレーが引き続き作動していることを条件（ステップＳ８４）として、タイマＴ₂ がタイムアップするまでステップＳ８５から先のステップＳ８３に戻る。したがって、図１０に示すように、モータ２２を起動してからタイマＴ₂ がタイムアップするｔ₂ 時間（例えば、１０ｍｓｅｃ）経過するまでは、モータ２２に起動電圧Ｖ₁ が印加されることになる。

【００３４】その後、タイマＴ₂ がタイムアップしてからは、モータ２２の起動時におけるカウンタ３９のカウント値Ｃ_A （図８参照）と現在のカウンタ３９のカウント値Ｃとの差Ｃ_B （＝｜Ｃ−Ｃ_A ｜）が所定のカウント値Ｂに達するまで、つまり窓ガラス２が所定のカウント値Ｂに相当する距離だけ移動するまでは、所定の速度Ｓ₁ を窓ガラス２の目標速度としてモータ２２の駆動電圧Ｖを制御する。すなわち、ステップＳ８６，Ｓ８７からステップＳ８８に進み、速度Ｓ₁ を目標速度Ｓ _A として設定してから、その目標速度Ｓ_A と現在の窓ガラス２の移動速度Ｓとの差ΔＳ、および、その差ΔＳ分に相当する補正電圧ΔＶ（＝ａ・ΔＳ）を求め（ステップＳ８９，Ｓ９０）、その電圧ΔＶ分だけ現在の駆動電圧Ｖを補正して、それを新たな駆動電圧Ｖとしてモータ２２を駆動し（ステップＳ９１）、そして先のステップＳ８２に戻る。したがって、図１０に示すように、窓ガラス２がカウント値Ｂに相当する距離だけ移動する間は、タイマＴ₂ がタイムアップするｔ ₂ 間隔毎に、窓ガラス２の移動速度Ｓを目標速度Ｓ₁ とするように駆動電圧Ｖを逐次補正することになる。

【００３５】窓ガラス２がカウント値Ｂに相当する距離以上に移動したときは、ステップＳ８７からステップＳ９２に進み、駆動電圧Ｖが最大電圧Ｖ_MAX に達するまで、その駆動電圧Ｖを所定の電圧ΔＶ_C ずつ段階的に大きくする（ステップＳ９２〜Ｓ９７）。すなわち、まず、電動電圧ＶをΔＶ_C だけ大きくし（ステップＳ９２）、その電動電圧Ｖが最大電圧Ｖ_MAX に達しないことを条件（ステップＳ９３）として、タイマＴ₂ を起動（ステップＳ９４）、およびＳＷモード２のサブルーチンを実行し（ステップＳ９５）、さらに、ＵＰリレーまたはＤＯＷＮリレーが引き続き作動しかつタイマＴ₂ がタイムアップしたことを条件（ステップＳ９６，Ｓ９７）として、先のステップＳ９２に戻る。このように、駆動電圧Ｖを所定の電圧ΔＶ_C ずつ段階的に大きくすることにより、窓ガラス２の移動速度Ｓは図１０に示すように徐々に上昇することになる。したがって、窓ガラス２をわずかだけ開閉する操作もしやすくなる。

【００３６】（制御モード２）制御モード２のサブルーチンを図１１に示し、それを実行したときの駆動電圧Ｖの変化を図１２に示す。

【００３７】この制御モード２は、窓ガラス２が位置Ｐ₃ 以下の範囲内にて下降する際、その窓ガラス２の下降位置に応じて駆動電圧Ｖを変更する。すなわち、まず、カウント値ＣがＣ₄ 未満であるか否かを判定し（ステップＳ１０１）、それがＣ₄ 未満のときは、駆動電圧Ｖを所定の電圧Ｖ₂ としてからＳＷモード２のサブルーチンを実行し（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）、そしてスイッチ操作部２４が引き続き操作されていることを条件（ステップＳ１０４）として先のステップＳ１０１に戻る。カウント値ＣがＣ₄ 以上のときは、駆動電圧Ｖを所定の電圧Ｖ₃ （＜Ｖ₂ ）としてからＳＷモード２のサブルーチンを実行し（ステップＳ１０５，Ｓ１０６）、そしてスイッチ操作部２４が引き続き操作されかつカウント値ＣがＣ ₅ 未満であることを条件（ステップＳ１０７，Ｓ１０８）として先のステップＳ１０６に戻る。カウント値ＣがＣ₅ 以上のときは、ＤＯＷＮリレーの作動を停止して（ステップＳ１０９）、オートフラグをリセットする（ステップＳ１１０）。

【００３８】結局、図１２（ａ）に示すように、窓ガラス２の下降位置に応じて駆動電圧Ｖが段階的にＶ₂ およびＶ₃ に減少し、そして下降限位置Ｐ₆ の前方の位置Ｐ₅ にて駆動電圧Ｖが“０”となる。窓ガラス２は、その自重等によって位置Ｐ₅ から下降限位置Ｐ₆ まで下降する。同図（ｂ）は、窓ガラス２がＣ₃ ≦Ｃ＜Ｃ₄ の範囲から下降を開始したときの状態、同図（ｃ）は、窓ガラス２がＣ₄ ≦Ｃ＜Ｃ₅ の位置から下降を開始したときの状態を示す。

【００３９】（制御モード３）制御モード３のサブルーチンを図１３に示し、それを実行したときのモータ２２の駆動電圧Ｖと窓ガラス２の上昇速度Ｓの変化を図１４，図１５，図１６に示す。

【００４０】まず、窓ガラス２の上昇開始位置に応じて、駆動電圧ＶをＶ₄ またはＶ₅ （＜Ｖ₄ ）とする。すなわち、図１４，図１５のようにＣ＞Ｃ₁ の範囲からの上昇のときは駆動電圧ＶをＶ₄ 、図１６にようにＣ≦Ｃ₁ の範囲からの上昇のときは駆動電圧ＶをＶ₅ とし（ステップＳ１２１，Ｓ１２２，Ｓ１２３）、そしてタイマＴ₂ を起動（ステップＳ１２４）、およびＳＷモード２のサブルーチンを実行し（ステップＳ１２５）、さらに、スイッチ操作部２４が引き続き操作されかつタイマＴ₂ がタイムアップ前であることを条件（ステップＳ１２６，Ｓ１２７）として、先のステップＳ１２５に戻る。したがって、駆動電圧Ｖがｔ₂ 時間だけＶ ₄ またはＶ₅ に維持されることになる。

【００４１】その後、窓ガラス２の上昇位置に応じて、窓ガラス２の目標速度Ｓ_A をＳ₂ またはＳ₃ （＜Ｓ₂ ）に設定する。すなわち、Ｃ＞Ｃ₁ の範囲のときは目標速度Ｓ _A をＳ₂ に設定し、Ｃ≦Ｃ₁ の範囲のときは目標速度Ｓ_A をＳ₃ に設定する（ステップＳ１２８，Ｓ１２９，Ｓ１３０）。そして、窓ガラス２の移動速度（上昇速度）Ｓが“０”でないこと、つまり窓ガラス２が上昇限位置Ｐ₀ に達していないことを条件（ステップＳ１３１）として、目標速度Ｓ_A と現在の窓ガラス２の移動速度Ｓとの差ΔＳ、およびその差ΔＳ分に相当する補正電圧ΔＶ（＝ａ・Δ Ｓ）を求め（ステップＳ１３２，Ｓ１３３）、その電圧ΔＶだけ現在の駆動電圧Ｖを補正して、それを新たな駆動電圧Ｖとしてモータ２２を駆動し（ステップＳ１３４）、そして先のステップＳ１２４に戻る。従って、図１４に示すように、窓ガラス２がＣ＞Ｃ₁ の範囲のときは、タイマＴ₂ がタイムアップするｔ₂ 間隔毎に、窓ガラスの移動速度（上昇速度）Ｓを目標速度Ｓ₂ とするように駆動電圧Ｖを逐次補正し、また、窓ガラス２がＣ≦Ｃ₁ の範囲のときは、ｔ₂ 間隔毎に、移動速度Ｓを目標速度Ｓ₃ とするように駆動電圧Ｖを逐次補正することになる。

【００４２】窓ガラス２が上昇限位置Ｐ₀ まで上昇して、速度Ｓが“０”となったときは、ＳＴＯＰフラグのセット（ステップＳ１３６）、およびタイマＴ₃ の起動（ステップＳ１３７）後、ステップＳ１３２に進む。このようにＳＴＯＰフラグをセットした後は、ステップＳ１３５からステップＳ１３８，Ｓ１３２に進み、タイマＴ₃ がタイムアップするまで、前述した窓ガラス２の移動（上昇）中と同様に、速度Ｓを目標速度Ｓ₃ とすべく駆動電圧Ｖを逐次補正する。ここでは、速度Ｓが “０”であるため、駆動電圧Ｖは必然的に最大のＶ_MAX まで急上昇し、タイマＴ ₃ がタイムアップするｔ₃ 時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）経過するまで窓ガラス２が強く閉め切られることになる（図１４，図１５，図１６参照）。したがって、窓ガラス２の閉め切り力が低下することなく、その上昇速度が下げられることになり、また、その上昇速度を下げることによって、窓ガラス２の上端と窓枠との間への障害物の挾み込みを未然に防止できることにもなる。

【００４３】そして、ｔ₃ 時間経過後は、ＵＰリレーの停止（ステップＳ１３９）、ＳＴＯＰフラグのリセット（ステップＳ１４０）、カウント値Ｃのリセット（ステップＳ１４１）を行う。

【００４４】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の窓ガラスの昇降装置は、窓ガラスの昇降開始時に、窓ガラス駆動用の電動モータの駆動電圧を徐々に上げたり、窓ガラスの昇降速度を徐々に上げるように電動モータの駆動電圧を制御することにより、窓ガラスをスムーズに昇降開始させることができる。

【００４５】また、本考案の窓ガラスの昇降装置は、窓ガラスの昇降位置に応じて、窓ガラス駆動用の電動モータの駆動電圧を制御することにより、窓ガラスの昇降位置に応じて電動モータを最適に制御することができる。例えば、窓ガラスが下降限位置または上昇限位置に近づくにしたがって、電動モータの駆動電圧を徐々に小さくしたり、窓ガラスの上昇速度を徐々に下げるように電動モータの駆動電圧を制御することにより、窓ガラスが下降限位置または上昇限位置に到達したときの衝撃力を小さく抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を備えた自動車のサイドドア
の概略構成図である。

【図２】図１に示す制御装置のブロック構成図である。

【図３】図２に示す制御装置における制御形態の種類の
説明図である。

【図４】図２に示す制御装置による初期設定動作の一部
を説明するためのフローチャートである。

【図５】図２に示す制御装置による初期設定動作の他の
一部を説明するためのフローチャートである。

【図６】図２に示す制御装置による通常の制御を説明す
るためのフローチャートである。

【図７】図４に示すＳＷモード１のサブルーチンを説明
するためのフローチャートである。

【図８】図４に示すＳＷモード２のサブルーチンを説明
するためのフローチャートである。

【図９】図６に示す制御モード１のサブルーチンを説明
するためのフローチャートである。

【図１０】図６に示す制御モード１による制御例の説明
図である。

【図１１】図６に示す制御モード２のサブルーチンを説
明するためのフローチャートである。

【図１２】図６に示す制御モード２による制御例の説明
図である。

【図１３】図６に示す制御モード３のサブルーチンを説
明するためのフローチャートである。

【図１４】図６に示す制御モード３による制御例の説明
図である。

【図１５】図６に示す制御モード３による他の制御例の
説明図である。

【図１６】図６に示す制御モード３によるさらに他の制
御例の説明図である。

【符号の説明】

２窓ガラス１０昇降装置２０駆動機構２２電動モータ２３回転センサ３０制御装置（制御手段）３９位置カウンタ（位置検出手段）Ｐ₀ 上昇限位置Ｐ₆ 下降限位置

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】電動モータの駆動力により窓ガラスを昇
降可能な窓ガラスの昇降装置において、前記窓ガラスの昇降開始時に、前記電動モータの駆動電
圧を徐々に上げる電圧制御手段を備えたことを特徴とす
る窓ガラスの昇降装置。
【請求項２】電動モータの駆動力により窓ガラスを昇
降可能な窓ガラスの昇降装置において、前記窓ガラスの昇降開始時に、前記窓ガラスの昇降速度
を徐々に上げるように前記電動モータの駆動電圧を制御
する電圧制御手段を備えたことを特徴とする窓ガラスの
昇降装置。
【請求項３】電動モータの駆動力により窓ガラスを昇
降可能な窓ガラスの昇降装置において、前記窓ガラスの昇降位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出位置に応じて前記電動モータの
駆動電圧を制御する電圧制御手段とを備えたことを特徴
とする窓ガラスの昇降装置。
【請求項４】前記電圧制御手段は、前記窓ガラスが下
方寄りの昇降範囲内にて下降するときに、前記窓ガラス
が下降限位置に近づくにしたがって前記電動モータの駆
動電圧を徐々に下げるものであることを特徴とする請求
項３に記載の窓ガラスの昇降装置。
【請求項５】前記電圧制御手段は、前記窓ガラスが上
方寄りの昇降範囲内にて上昇するときに、前記窓ガラス
が上昇限位置に近づくにしたがって前記電動モータの駆
動電圧を徐々に下げるものであることを特徴とする請求
項３に記載の窓ガラスの昇降装置。
【請求項６】前記電圧制御手段は、前記窓ガラスが上
方寄りの昇降範囲内にて上昇するときに、前記窓ガラス
が上昇限位置に近づくにしたがって該窓ガラスの上昇速
度を下げるように前記電動モータの駆動電圧を制御する
ものであることを特徴とする請求項３に記載の窓ガラス
の昇降装置。