WO2016124581A1 - Steuervorrichtung für ein fahrzeug mit automatisch schliessender klappe - Google Patents

Steuervorrichtung für ein fahrzeug mit automatisch schliessender klappe Download PDF

Info

Publication number
WO2016124581A1
WO2016124581A1 PCT/EP2016/052159 EP2016052159W WO2016124581A1 WO 2016124581 A1 WO2016124581 A1 WO 2016124581A1 EP 2016052159 W EP2016052159 W EP 2016052159W WO 2016124581 A1 WO2016124581 A1 WO 2016124581A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
closing
vehicle
speed
actuator
vehicle speed
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/052159
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Juergen Mayr
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft filed Critical Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Priority to CN201680006615.2A priority Critical patent/CN107208445B/zh
Publication of WO2016124581A1 publication Critical patent/WO2016124581A1/de
Priority to US15/669,367 priority patent/US10626658B2/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/44—Sensors not directly associated with the wing movement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
    • E05Y2400/57—Disabling thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2637—Vehicle, car, auto, wheelchair

Definitions

  • the invention relates to a control device for a vehicle with
  • Control unit that works both with the control switch and with the
  • Such a control device is associated with a
  • the prior art is also referred to the vehicles of the applicant, which have a so-called "automatic tailgate operation” (see, for example, operating instructions for BMW 5 Series Touring, year 2014, online order No. 01 40 2 924 124, page 39 et seq. ).
  • the tailgate In the case of the "automatic tailgate operation” known by the Applicant's vehicles, the tailgate always closes automatically, for example when a button provided on the inside of the tailgate is pressed in.
  • the autonomous closing procedure is interrupted in particular when the engine is started or when the vehicle starts up abruptly; These situations lead to the detection of a possible pinching situation, which is checked by a anti-trap device.
  • the invention has for its object to provide a control device for automatically closing a flap with regard to a safe
  • the invention is based on the following thoughts:
  • Tripping thresholds can be achieved in the prior art, the desired, sensitive response in case of blockage or Einklemmfall to reduce the risk of injury or injury to persons in the swivel range of the tailgate.
  • the tripping thresholds must be set comparatively low. This in turn leads to certain
  • Use cases eg. B. when starting the vehicle or when driving over bumps each during an ongoing closing movement, too falsely recognized blocking or pinching. The reason for this is that by the start of the vehicle or by
  • Blocking case detection i. For example, if the current increase and / or the speed drop are above defined thresholds, the actuators are stopped or reversed. Thus, the closing of the tailgate is completed. This can lead to incomprehension and annoyance at the customer, as this must stop and re-initiate the closing process.
  • Tailgate (measure also for other flaps, such as automatic sliding doors or side doors, applicable) not to lose, according to the invention, the information already present in the controller, in particular the vehicle speed, so intelligently linked together as follows: By additional consideration of the vehicle speed, especially at Exceeding a certain speed threshold, the occurring speed or
  • the invention has the advantage, while still high quality of Blockier phenomenon. Trap detection yet prevent erroneous termination of automatic closing operations during startup.
  • a vehicle 1 is provided with an at least automatic closing
  • Tailgate 2 equipped.
  • the driver-side footwell of the vehicle 1, a remote control 7 and / or the tailgate 2 itself have an operating switch 4 for outputting a closing command a for automatically closing the flap 2 by means of at least one actuator 3.
  • the control switch 4 for example in the form of a button, can also be installed in the driver's door or in the center console.
  • the control device according to the invention comprises a corresponding programmable
  • Control device 6 provided device 5 and / or 5 ' to
  • the programmable electronic control unit 6 is connected both to the operating switch (s) 4 and to the monitoring device 5 or 5 ' and detects the vehicle speed v as an input signal.
  • the monitoring device 5 or 5 ' is designed such that a risk of entrapment by monitoring the
  • the control unit 6 is programmed so that it only stops when the detection of a risk of trapping the closing operation when the
  • Vehicle speed v is below a predetermined threshold S.
  • a predetermined threshold S Preferably, in the presence of a vehicle speed v above the predetermined threshold of the current curve i or the rotational speed curve n of the actuator 3 is ignored, at least for a predetermined time window Dt ' or for a predetermined distance Ds ' .
  • Vehicle speed v is below a predetermined threshold S is basically at relatively low occurring
  • Dt and Dt ' as well as Ds and Ds ' can each be different or even the same.
  • Vehicle speed thresholds may be provided.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung betrifft ein Fahrzeug mit automatisch schließender Klappe, mit mindestens einem Bedienschalter zur Ausgabe eines Schließbefehls zum automatischen Schließen der Klappe mittels mindestens eines Aktuators, mit einer Überwachungs-Vorrichtung zur Erkennung eines Blockier- bzw. Einklemmfalles während des Schließvorganges und mit einem programmierbaren elektronischen Steuergerät, das sowohl mit dem Bedienschalter als auch mit der Überwachungs-Vorrichtung verbunden ist und das die Fahrzeuggeschwindigkeit als Eingangssignal erfasst. Die Überwachungs-Vorrichtung ist derart ausgestaltet, dass eine Einklemmgefahr mittels Überwachung des Stromverlaufs und/oder des Drehzahlverlaufs des Aktuators erkennbar ist. Erfindungsgemäß ist das Steuergerät derart programmiert, dass es bei Erkennung einer Einklemmgefahr den Schließvorgang nur dann stoppt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb einer vorgegebenen Schwelle liegt. Zusätzlich oder alternativ ist das Steuergerät derart programmiert, dass es für ein gewisses Zeitfenster und/oder für eine bestimmte Wegstrecke der Heckklappe zunächst nur auf vergleichsweise größere auftretende Drehzahl- bzw. Stromschwankungen mit einem Abbruch des automatischen Schließvorganges reagiert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb einer vorgegebenen Schwelle liegt.

Description

Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit automatisch schließender Klappe
Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit
automatisch schließender Klappe, mit mindestens einem Bedienschalter zur Ausgabe eines Schließbefehls zum automatischen Schließen der Klappe mittels mindestens eines Aktuators, mit einer Überwachungs-Vorrichtung zur Erkennung eines Blockier- bzw. Einklemmfalles während des
Schließvorganges und mit einem programmierbaren elektronischen
Steuergerät, das sowohl mit dem Bedienschalter als auch mit der
Überwachungs-Vorrichtung verbunden ist.
Eine derartige Steuervorrichtung ist im Zusammenhang mit einer
automatisch steuerbaren Heckklappe beispielsweise aus der DE 10 2010 038 705 A1 bekannt. Hierbei ist eine Einklemmschutzvorrichtung
vorgesehen, die bei erkannter Einklemmsituation ein Stoppen oder
Reversieren der im Schließvorgang befindlichen Heckklappe veranlasst.
Zum Stand der Technik wird auch auf die Fahrzeuge der Anmelderin hingewiesen, die eine sogenannte„Automatische Heckklappenbetätigung" aufweisen (siehe beispielsweise Betriebsanleitung zum BMW 5-er Touring, Jahrgang 2014, Online Bestell-Nr. 01 40 2 924 124, Seite 39 ff.). Bei der durch die Fahrzeuge der Anmelderin bekannten„automatischen Heckklappenbetätigung" schließt die Heckklappe grundsätzlich selbstständig, wenn beispielsweise ein an der Innenseite der Heckklappe vorgesehener Taster gedrückt wird. Der selbstständige Schließvorgang wird insbesondere dann abgebrochen, wenn der Motor gestartet wird oder bei ruckartigem Anfahren; denn diese Situationen führen zur Erkennung einer möglichen Einklemmsituation, die durch eine Einklemmschutzvorrichtung überprüft wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung zum automatischen Schließen einer Klappe im Hinblick auf einen sicheren
Schließvorgang weiterzubilden.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und/oder 3 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind die Gegenstände der abhängigen Patentansprüche.
Der Erfindung liegen folgende Gedanken zugrunde:
Aktuelle Fahrzeuge mit automatisch schließenden Heckklappen verfügen in der Regel steuerungsseitig über mehrere Regellogiken zur Erkennung von Blockier- bzw. Einklemmfällen. Diese sind im Wesentlichen Überwachungen der Drehzahl der Aktuatoren und/oder des von den Aktuatoren benötigten elektrischen Stromes und/oder die Überwachung der Veränderungen dieser Werte über der Zeit (dn/dt bzw. di/dt). Durch entsprechend niedrige
Auslöseschwellen kann nach dem Stand der Technik das gewünschte, sensible Ansprechverhalten im Blockierfall bzw. Einklemmfall erreicht werden, um die Verletzungsgefahr oder Verletzungsschwere für Personen im Schwenkbereich der Heckklappe zu reduzieren. Zur Erreichung eines möglichst sensiblen Ansprechverhaltens der Blockierbzw. Einklemmerkennung müssen die Auslöseschwellen vergleichsweise niedrig gewählt werden. Dies führt wiederum in bestimmten
Anwendungsfällen, z. B. beim Anfahren des Fahrzeuges oder bei Überfahren von Unebenheiten jeweils während einer laufenden Schließbewegung, zu fälschlicherweise erkannten Blockier- bzw Einklemmfällen. Ursächlich hierfür ist, dass die durch das Anfahren des Fahrzeuges oder durch
Fahrbahnunebenheiten auf die Klappe einwirkende Dynamik (Trägheiten bzw. Beschleunigungen) zu einer kurzzeitigen Veränderung des
aufgenommenen Stromes (di/dt) bzw. zu kurzzeitigen
Drehzahlschwankungen (dn/dt) führt. Als Folge einer solchen
Blockierfallerkennung, d.h. beispielsweise wenn der Stromanstieg und/oder der Drehzahlabfall über jeweils definierten Schwellwerten liegen, werden die Aktuatoren gestoppt bzw. reversiert. Somit ist der Schließvorgang der Heckklappe beendet. Dies kann zu Unverständnis und Verärgerung beim Kunden führen, da dieser anhalten und den Schließvorgang erneut initiieren muss.
Um das gewünscht sensible Ansprechverhalten der automatischen
Heckklappe (Maßnahme auch für andere Klappen, wie z.B. automatische Schiebetüren oder Seitentüren, anwendbar) nicht zu verlieren, werden erfindungsgemäß die in der Steuerung ohnehin vorhandenen Informationen, wie insbesondere auch die Fahrzeuggeschwindigkeit, folgendermaßen intelligent miteinander verknüpft: Durch zusätzliche Berücksichtigung der Fahrzeuggeschwindigkeit, insbesondere bei Überschreiten eines bestimmten Geschwindigkeits-Schwellwerts, kann die auftretende Drehzahl- bzw.
Stromschwankung, vorzugsweise zumindest für ein gewisses Zeitfenster und/oder für eine bestimmte Wegstrecke der Heckklappe, ignoriert werden. Zusätzlich oder alternativ kann auch bei Überschreiten eines bestimmten Geschwindigkeits-Schwellwerts für ein gewisses Zeitfenster und/oder für eine bestimmte Wegstrecke zunächst nur auf größere auftretende Drehzahl- bzw. Stromschwankungen als im Normalfall reagiert werden, um die Überwachung kurzzeitig weniger sensibel zu schalten.
Die Erfindung bringt den Vorteil, bei immer noch hoher Qualität der Blockierbzw. Einklemmfallerkennung dennoch ein fehlerhaftes Beenden von automatischen Schließvorgängen während des Anfahrens zu verhindern.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Sie zeigt ein Fahrzeug mit den wesentlichen Komponenten der
erfindungsgemäßen Steuervorrichtung.
Ein Fahrzeug 1 ist mit einer zumindest automatisch schließenden
Heckklappe 2 ausgestattet. Der fahrerseitige Fußraum des Fahrzeuges 1 , eine Fernbedienung 7 und/oder die Heckklappe 2 selbst weisen einen Bedienschalter 4 zur Ausgabe eines Schließbefehls a zum automatischen Schließen der Klappe 2 mittels mindestens eines Aktuators 3 auf. Der Bedienschalter 4, beispielsweise in Form eines Tasters, kann auch in der Fahrertüre oder in der Mittelkonsole verbaut sein. Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung umfasst ein entsprechend programmierbares
elektronisches Steuergerät 6 und eine innerhalb oder außerhalb des
Steuergeräts 6 vorgesehene Vorrichtung 5 und/oder 5' zur
Einklemmüberwachung. Das programmierbare elektronische Steuergerät 6 ist sowohl mit dem/den Bedienschalter/n 4 als auch mit der Überwachungs- Vorrichtung 5 oder 5' verbunden und erfasst die Fahrzeuggeschwindigkeit v als Eingangssignal. Die Überwachungs-Vorrichtung 5 oder 5' ist derart ausgestaltet, dass eine Einklemmgefahr mittels Überwachung des
Stromverlaufs i oder des Drehzahlverlaufs n des Aktuators 3 erkennbar ist. Das Steuergerät 6 ist derart programmiert, dass es bei Erkennung einer Einklemmgefahr den Schließvorgang nur dann stoppt, wenn die
Fahrzeuggeschwindigkeit v unterhalb einer vorgegebenen Schwelle S liegt. Vorzugsweise wird bei Vorliegen einer Fahrzeuggeschwindigkeit v oberhalb der vorgegebenen Schwelle der Stromverlaufs i oder der Drehzahlverlauf n des Aktuators 3 zumindest für ein vorgegebenes Zeitfenster Dt' oder für eine vorgegebene Wegstrecke Ds' ignoriert.
Zusätzlich oder alternativ kann auch für ein gewisses Zeitfenster Dt und/oder für eine bestimmte Wegstrecke Ds der Heckklappe 2 zunächst nur auf vergleichsweise große auftretende Drehzahlschwankungen dn/dt oder Stromschwankungen di/dt mit einem Abbruch des automatischen
Schließvorganges reagiert werden, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit v oberhalb einer vorgegebenen Schwelle S liegt. D.h. wenn die
Fahrzeuggeschwindigkeit v unterhalb einer vorgegebenen Schwelle S liegt, wird grundsätzlich auf vergleichsweise geringe auftretende
Drehzahlschwankungen dn/dt oder Stromschwankungen di/dt (siehe oben zum Stand der Technik: vergleichsweise niedrige Auslöseschwellen) mit einem Abbruch des automatischen Schließvorganges reagiert.
Die Werte Dt und Dt'sowie Ds und Ds' können jeweils unterschiedlich oder auch gleich sein.
Es können auch unterschiedliche Alternativen für unterschiedliche
Fahrzeuggeschwindigkeits-Schwellen vorgesehen sein.

Claims

Patentansprüche
1. Steuervorrichtung für ein Fahrzeug (1) mit automatisch schließender Klappe (2), mit mindestens einem Bedienschalter (4) zur Ausgabe eines Schließbefehls zum automatischen Schließen der Klappe (2) mittels mindestens eines Aktuators (3), mit einer Überwachungs- Vorrichtung (5; 5') zur Erkennung eines Blockier- bzw. Einklemmfalles während des Schließvorganges und mit einem programmierbaren elektronischen Steuergerät (6), das sowohl mit dem Bedienschalter (4) als auch mit der Überwachungs-Vorrichtung (5; 5') verbunden ist und das die Fahrzeuggeschwindigkeit (v) als Eingangssignal erfasst, wobei die Überwachungs-Vorrichtung (5; 5') derart ausgestaltet ist, dass eine Einklemmgefahr mittels Überwachung des Stromverlaufs (i; di/dt) und/oder des Drehzahlverlaufs (n; dn/dt) des Aktuators (3) erkennbar ist, und
wobei das Steuergerät (6) derart programmiert ist, dass es bei
Erkennung einer Einklemmgefahr den Schließvorgang nur dann stoppt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit (v) unterhalb einer vorgegebenen Schwelle (S) liegt.
2. Steuervorrichtung nach Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen einer Fahrzeuggeschwindigkeit (v) oberhalb der vorgegebenen Schwelle der Stromverlaufs oder der Drehzahlverlauf des Aktuators (3) zumindest für ein vorgegebenes Zeitfenster oder für eine vorgegebene Wegstrecke ignoriert wird.
3. Steuervorrichtung für ein Fahrzeug (1) mit automatisch schließender Klappe (2), mit mindestens einem Bedienschalter (4) zur Ausgabe eines Schließbefehls zum automatischen Schließen der Klappe (2) mittels mindestens eines Aktuators (3), mit einer Vorrichtung (5; 5') zur Einklemmüberwachung während des Schließvorganges und mit einem programmierbaren elektronischen Steuergerät (6), das sowohl mit dem Bedienschalter (4) als auch mit der Überwachungs- Vorrichtung (5; 5') verbunden ist und das die
Fahrzeuggeschwindigkeit (v) als Eingangssignal erfasst,
wobei die Überwachungs-Vorrichtung (5; 5') derart ausgestaltet ist, dass eine Einklemmgefahr mittels Überwachung des Stromverlaufs (i; di/dt) und/oder des Drehzahlverlaufs (n; dn/dt) des Aktuators (3) erkennbar ist, und
wobei das Steuergerät (6) derart programmiert ist, dass es für ein gewisses Zeitfenster (Dt) und/oder für eine bestimmte Wegstrecke (Ds) der Heckklappe (2) zunächst nur auf vergleichsweise größere auftretende Drehzahl- bzw. Stromschwankungen (dn/dt; di/dt) mit einem Abbruch des automatischen Schließvorganges reagiert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit (v) oberhalb einer vorgegebenen Schwelle (S) liegt.
PCT/EP2016/052159 2015-02-06 2016-02-02 Steuervorrichtung für ein fahrzeug mit automatisch schliessender klappe WO2016124581A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201680006615.2A CN107208445B (zh) 2015-02-06 2016-02-02 用于具有自动关闭的盖的车辆的控制装置
US15/669,367 US10626658B2 (en) 2015-02-06 2017-08-04 Control device for a vehicle having an automatically closing hatch

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015202164.5A DE102015202164A1 (de) 2015-02-06 2015-02-06 Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit automatisch schließender Klappe
DE102015202164.5 2015-02-06

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/669,367 Continuation US10626658B2 (en) 2015-02-06 2017-08-04 Control device for a vehicle having an automatically closing hatch

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016124581A1 true WO2016124581A1 (de) 2016-08-11

Family

ID=55315400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/052159 WO2016124581A1 (de) 2015-02-06 2016-02-02 Steuervorrichtung für ein fahrzeug mit automatisch schliessender klappe

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10626658B2 (de)
CN (1) CN107208445B (de)
DE (1) DE102015202164A1 (de)
WO (1) WO2016124581A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107975319A (zh) * 2017-12-05 2018-05-01 科世达（上海）管理有限公司 应用于电动车窗的控制方法、装置、设备、系统及介质
CN110242151A (zh) * 2019-05-13 2019-09-17 浙江吉利控股集团有限公司 一种汽车尾门自动关闭控制方法、装置及汽车
DE102021209108A1 (de) * 2021-08-19 2023-02-23 Vitesco Technologies GmbH Vorrichtung und Verfahren zum Schließen einer Fahrzeugklappe eines Fahrzeugs

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009035321A1 (de) * 2009-07-30 2011-03-03 Audi Ag Verfahren zur Steuerung eines motorisch verschwenkbaren Karosserieteils
DE102010038705A1 (de) * 2010-07-30 2012-02-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit automatisch öffnender und/oder automatisch schließender Klappe
DE102013201436A1 (de) * 2013-01-29 2014-07-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Blockiererkennung bei automatischer Verstellung eines beweglichen Fahrzeugteils in einem Kraftfahrzeug

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2248617C (en) * 1996-06-07 2001-07-03 Masato Kume Window opening and closing apparatus
DE10026126A1 (de) * 2000-05-26 2001-11-29 Bayerische Motoren Werke Ag Panikschließsystem und -verfahren
DE102006029460B4 (de) * 2005-06-28 2009-11-19 Asmo Co., Ltd., Kosai Steuerung für eine Schließvorrichtung
JP4131272B2 (ja) 2005-06-28 2008-08-13 オムロン株式会社 窓開閉制御装置
CN101474957B (zh) * 2008-12-19 2011-06-01 重庆集诚汽车电子有限责任公司 汽车天窗运动控制系统及控制方法
DE102009043037B4 (de) * 2009-09-25 2013-10-10 Audi Ag Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit einer einklemmüberwachten Heckklappe eines Kraftfahrzeugs
CN102261210B (zh) * 2010-05-29 2013-10-30 比亚迪股份有限公司 一种车用开闭体的防夹控制方法
CN203175246U (zh) * 2011-12-30 2013-09-04 昌辉汽车电气系统（安徽）有限公司 一种多功能车窗控制系统
JP6164449B2 (ja) * 2013-02-28 2017-07-19 アイシン精機株式会社 開閉体の挟み込み検知装置及び開閉体装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009035321A1 (de) * 2009-07-30 2011-03-03 Audi Ag Verfahren zur Steuerung eines motorisch verschwenkbaren Karosserieteils
DE102010038705A1 (de) * 2010-07-30 2012-02-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit automatisch öffnender und/oder automatisch schließender Klappe
DE102013201436A1 (de) * 2013-01-29 2014-07-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Blockiererkennung bei automatischer Verstellung eines beweglichen Fahrzeugteils in einem Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
US10626658B2 (en) 2020-04-21
CN107208445B (zh) 2018-08-14
US20170335616A1 (en) 2017-11-23
DE102015202164A1 (de) 2016-08-11
CN107208445A (zh) 2017-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2405316B1 (de) Ansteuerverfahren für einen elektrischen Fensterheber eines Cabriolets
EP1593805B1 (de) Steuerungsvorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Fensterhebers eines Kraftfahrzeugs mit einem Verdeck
WO2014118193A1 (de) Blockiererkennung bei automatischer verstellung eines beweglichen fahrzeugteils in einem kraftfahrzeug
DE102012011117B4 (de) Verstellsystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Verstellen eines verstellbaren Elements für ein Fahrzeug
DE102005017250A1 (de) Betätigungsvorrichtung für eine Fahrzeugtür
EP1116313A1 (de) Verfahren und anordnung zur elektrischen steuerung und regelung der bewegung eines elektrisch betriebenen aggregats eines kraftfahrzeugs
DE19758796B4 (de) Verfahren zur Steuerung und Regelung der Verstellbewegung eines translatorisch verstellbaren Bauteils in Fahrzeugen
EP2402539A2 (de) Ansteuerverfahren für einen elektrischen Fensterheber
WO2016124581A1 (de) Steuervorrichtung für ein fahrzeug mit automatisch schliessender klappe
EP2999838A1 (de) EINKLEMMSCHUTZ FÜR EINE SCHEIBE IN EINER FAHRZEUGTÜR MIT SCHLIEßHILFE
DE102017216115A1 (de) Verfahren zur Verstellung einer Seitentür eines Kraftfahrzeugs und zugehöriger Einklemmschutzsensor
DE102015217487A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten Fahren eines Kraftfahrzeugs
WO2014147228A1 (de) Einklemmschutz für ein verstellbares fahrzeugteil
WO2008009531A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum schutz gegen einklemmen bei einem motorbetriebenen schliesssystem
DE10149578B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung einer Verstellvorrichtung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines Fensterhebers
EP1913222B1 (de) Verfahren zur positionierung einer beweglichen einheit in einem kraftfahrzeug
DE102016211054A1 (de) Kollisionsschutzverfahren für ein motorisch bewegliches Kraftfahrzeugteil sowie zugehörige Vorrichtung
EP1746236A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Hindernisses im Öffnungsbereich eines bewegbaren Verstellelementes
DE102019210912A1 (de) Verstellvorrichtung und Verfahren für die fremdkraftbetätigte Verstellung eines Verstellteils an einem Fahrzeug auf Basis wenigstens eines Bedienereignisses
DE102016205325A1 (de) Stellvorrichtung für ein verstellbares Fahrzeugteil und Verfahren zum Betrieb einer solchen
DE102006006723A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines in einem Kraftfahrzeug angeordneten betätigbaren Verstellantriebs
DE102018206935B4 (de) Steuereinrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Fensterhebers mit Einklemmschutz für ein Kraftfahrzeug sowie eine Software zur Durchführung des Verfahrens
WO2017198421A1 (de) VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SCHLIEßVORRICHTUNG SOWIE EINE SCHLIEßVORRICHTUNG
DE102021201049B4 (de) Verfahren zur motorischen Bewegungsunterstützung oder Bremsung einer Fahrzeugtür
DE102006025255B4 (de) Kraftfahrzeug mit einer Automatik zum Öffnen und/oder Schließen eines Fensters

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16703470

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16703470

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1