CN107208445B - 用于具有自动关闭的盖的车辆的控制装置 - Google Patents

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Abstract

按照本发明的控制装置涉及一种用于具有自动关闭的盖的车辆，包括至少一个用于输出关闭指令以便借助至少一个致动器自动关闭盖的操作开关、用于在关闭过程期间识别卡住或夹住情况的监控装置和可编程的电子控制器，该控制器不仅与操作开关而且也与监控装置连接并且该控制器检测车速作为输入信号。所述监控装置这样构造，使得借助于监控致动器的电流历程和/或转速历程能识别夹住危险。根据本发明，所述控制器这样编程，使得其在识别到夹住危险时仅在车速低于预定的阈值时才停止关闭过程。替代或附加地，控制器这样编程，使得当车速高于预定的阈值时，控制器在尾盖的一定的行程距离和/或一定的时间窗口上首先仅针对出现的较大转速波动或电流波动通过中断自动关闭过程做出反应。

Description

用于具有自动关闭的盖的车辆的控制装置
技术领域
本发明涉及一种用于具有自动关闭的盖的车辆的控制装置，该控制装置包括至少一个用于输出关闭指令以便借助至少一个致动器自动关闭盖的操作开关、用于在关闭过程期间识别卡住或夹住情况的监控装置和可编程的电子控制器，该控制器不仅与操作开关而且也与监控装置连接。
背景技术
这种控制装置结合可自动控制的尾盖例如由DE 10 2010 038 705 A1公开。在此设有防夹装置，其在识别到夹住情况时使处于关闭过程中的尾盖停止或倒转。
有关现有技术还参考本申请人的、具有所谓“尾盖自动操作功能”的车辆(例如参见宝马5系旅行版的使用说明，2014年，在线订单号01 40 2 924 124，第39页及以下)。
在由本申请人的车辆已知的“尾盖自动操作功能”中，当例如按压设置在尾盖内侧上的按键时尾盖原则上自动关闭。该自动关闭过程尤其是在发动机启动或突然起动时中断，因为这种情况导致识别到由防夹装置检测的可能的夹住情况。
发明内容
本发明所基于的任务在于，在更安全的关闭过程方面改善用于自动关闭盖的控制装置。
根据本发明，所述任务通过如下所述的特征来解决。按照本发明的用于具有自动关闭的盖的车辆的控制装置包括至少一个用于输出关闭指令以便借助至少一个致动器自动关闭盖的操作开关、用于在关闭过程期间识别卡住或夹住情况的监控装置和可编程的电子控制器，该控制器不仅与操作开关而且也与监控装置连接并且该控制器检测车速作为输入信号，所述监控装置这样构造，使得借助于监控致动器的电流历程和/或转速历程能识别夹住危险，并且所述控制器这样编程，使得该控制器在识别到夹住危险时仅在车速低于预定的阈值时才停止关闭过程。按照本发明的用于具有自动关闭的盖的车辆的控制装置包括至少一个用于输出关闭指令以便借助至少一个致动器自动关闭盖的操作开关、用于在关闭过程期间监控夹住的装置和可编程的电子控制器，该控制器不仅与操作开关而且也与监控装置连接并且该控制器检测车速作为输入信号，所述监控装置这样构造，使得借助于监控致动器的电流历程和/或转速历程能识别夹住危险，并且所述控制器这样编程，使得当车速高于预定的阈值时，该控制器在尾盖的一定的行程距离和/或一定的时间窗口上首先仅针对出现的较大转速波动或电流波动通过中断自动关闭过程做出反应。
本发明所基于的构思在于：
具有自动关闭的尾盖的目前车辆通常在控制装置侧具有多个用于识别卡住或夹住情况的控制逻辑。其主要是监控致动器的转速和/或致动器所需的电流和/或监控这些值随时间的变化(dn/dt或di/dt)。根据现有技术，通过相应低的触发阈值可实现希望的、在卡住情况或夹住情况下灵敏的响应特性，以便降低对于在尾盖转动范围中的人员的伤害危险或伤害严重程度。
为了实现卡住或夹住识别的尽可能灵敏的响应特性，必须选择相对低的触发阈值。这在特定的应用情况下、如在进行关闭运动期间车辆起动或驶过不平坦路面时又导致错误地识别卡住或夹住情况。对此的原因在于，通过车辆起动或通过行车道不平度作用于盖的动力(惯性或加速度)导致所消耗电流的短暂变化(di/dt)或导致短暂的转速波动(dn/dt)。作为这种卡住情况识别的结果，例如当电流上升和/或转速下降超过相应定义的阈值时，致动器停止或倒转。由此，尾盖的关闭过程终止。这可能导致顾客的误解和愤怒，因为其必须停车并且重新启动关闭过程。
为了不丧失自动尾盖(该措施也可用于其它盖、如自动滑动门或侧门)的希望灵敏的响应特性，根据本发明以下述方式智能地相互关联在控制装置中本就存在的信息、尤其是如车速：通过附加考虑车速，尤其是在超过确定的速度阈值时，优选可至少在尾盖的一定的行程距离和/或一定的时间窗口上忽略出现的转速波动或电流波动。替代或附加地，也可在超过确定的速度阈值时在一定时间窗口和/或一定的行程距离上首先仅针对出现的较大转速波动或电流波动作为紧急情况做出反应，以便短暂不大灵敏地进行监控。
优选地，当车速高于预定的阈值时，至少在预定的时间窗口或预定的行程距离上忽略致动器的电流历程或转速历程。
本发明的优点在于，在总是仍然高质量地识别卡住或夹住情况时仍防止在起动期间错误地终止自动关闭过程。
附图说明
附图中示出本发明的一种实施例。该图示出包括按照本发明的控制装置的主要元件的车辆。
具体实施方式
车辆1装配有至少自动关闭的尾盖2。车辆1的驾驶员侧的脚部空间、遥控装置7和/或尾盖2本身具有用于输出关闭指令a以便借助至少一个致动器3自动关闭盖2的操作开关4。例如按键形式的操作开关4也可安装在驾驶员车门或中控台中。根据本发明的控制装置包括可相应编程的电子控制器6和设置在控制器6之内或之外的用于夹住监控的装置5和/或5'。可编程的电子控制器6不仅与操作开关4而且也与监控装置5或5'连接并且检测车速v作为输入信号。这样构造监控装置5或5'，使得借助于监控致动器3的电流历程i和转速历程n能识别夹住危险。控制器6这样编程，使得其在识别到夹住危险时仅在车速v低于预定的阈值S时才停止关闭过程。优选在车速v高于预定的阈值时至少在预定的时间窗口Dt'或预定的行程距离Ds'上忽略致动器3的电流历程i或转速历程n。
附加或替代地，当车速v高于预定的阈值S时，在尾盖2的一定的行程距离Ds和/或一定的时间窗口Dt上也可首先仅针对出现的较大转速波动dn/dt或电流波动di/dt通过中断自动关闭过程做出反应。也就是说，当车速v低于预定的阈值S时，原则上针对出现的较小转速波动dn/dt或电流波动di/dt(参见上述背景技术：相对低的触发阈值)通过中断自动关闭过程做出反应。
这些值Dt和Dt'及Ds和Ds'可分别不同亦或相同。
也可为不同车速阈值设置不同的替代方案。

Claims (3)

1.用于具有自动关闭的盖(2)的车辆(1)的控制装置，包括至少一个用于输出关闭指令以便借助至少一个致动器(3)自动关闭盖(2)的操作开关(4)、用于在关闭过程期间识别卡住或夹住情况的监控装置(5；5')和可编程的电子控制器(6)，该控制器不仅与操作开关(4)而且也与监控装置(5；5')连接并且该控制器检测车速(v)作为输入信号，所述监控装置(5；5')这样构造，使得借助于监控致动器(3)的电流历程(i；di/dt)和/或转速历程(n；dn/dt)能识别夹住危险，并且所述控制器(6)这样编程，使得该控制器在识别到夹住危险时仅在车速(v)低于预定的阈值(S)时才停止关闭过程。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，当车速(v)高于预定的阈值时，至少在预定的时间窗口或预定的行程距离上忽略致动器(3)的电流历程或转速历程。
3.用于具有自动关闭的盖(2)的车辆(1)的控制装置，包括至少一个用于输出关闭指令以便借助至少一个致动器(3)自动关闭盖(2)的操作开关(4)、用于在关闭过程期间监控夹住的装置(5；5')和可编程的电子控制器(6)，该控制器不仅与操作开关(4)而且也与监控装置(5；5')连接并且该控制器检测车速(v)作为输入信号，所述监控装置(5；5')这样构造，使得借助于监控致动器(3)的电流历程(i；di/dt)和/或转速历程(n；dn/dt)能识别夹住危险，并且所述控制器(6)这样编程，使得当车速(v)高于预定的阈值(S)时，该控制器在尾盖(2)的一定的行程距离(Ds)和/或一定的时间窗口(Dt)上首先仅针对出现的较大转速波动或电流波动(dn/dt；di/dt)通过中断自动关闭过程做出反应。
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