CN102904215B - 一种电机过热保护方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电机过热保护方法和装置，所述方法包括：实时检测电机的工作电流；将工作电流与预设的电流阈值进行比较，当工作电流大于电流阈值时，对工作电流大于电流阈值的时间进行计时，并将该计时时间值与预设时间值进行比较，当计时时间值满足预设时间值时，停止所述电机的运行。本申请提供的一种电机过热保护方法和装置，能够在电机的电流大于电流阈值的时间满足预设时间值时，可快速判定该电机过热，对电机进行过热保护，停止电机的运行，防止因为过热而导致电机的性能和寿命受到影响。

Description

一种电机过热保护方法和装置

技术领域

本申请属于电机控制领域，尤其涉及一种电机过热保护方法和装置。

背景技术

现代社会，人类的生产劳动离不开各种各样的电机，这些电机应该到各行各业的各个领域。

以车窗电机为例，如图1所示的结构示意图，汽车车窗电机系统包括：操作器001、中心控制器002、继电器003、电源004和电机005。当车窗需要开启或关闭时，驾驶员或乘客按下设置车内的按键等操作器001，汽车的中心控制器002发出持续的接通信号至继电器003控制继电器003导通，使车内电源004和电机005之间形成通路，电源004为电机005供电，使电机005运转带动玻璃移动。当玻璃移动到位后，中心控制器002停止提供接通信号，继电器003断开，电机005不再接收电流停止运行。

但是当电机在带动负载移动的过程中，负载受到外界阻力而导致电机产生很大的堵转电流，该堵转电流持续运行会导致电机发热，电机过热会使得该电机性能降低、使用寿命缩短。

同样的，当电机的驱动频繁时，会产生很大的电流，过高的电流也会产生大量的热量，也会使电机过热，导致电机受到损坏。

目前，一般常用的对电机进行过热保护的方法为硬件方式，比如为电机连接热敏电阻，当电机的电流变大后，热敏电阻的阻值增大，使电机的电流减小。但采用这种硬件方式进行电机的过热保护，热敏电阻的阻值变化导致电流减小的反应时间较长，会导致因为无法迅速发现并停止电机运行，致使电机因为过热而导致性能和寿命受到影响。而且，热敏电阻等硬件的寿命有限，使生产成本增加。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种电机过热保护方法和装置，能够通过检测电机的电流对电机进行过热保护，防止电机因为过热导致的损坏等影响。

一种电机过热保护方法，包括：

实时检测所述电机的工作电流；

判断所述工作电流是否大于预设的电流阈值，当所述工作电流大于所述电流阈值时，对所述工作电流大于所述电流阈值的持续时间进行计时，并在计时时间值达到预设时间值时，停止所述电机的运行。

上述的方法，优选的，所述判断所述工作电流是否大于预设的电流阈值之前还包括：

实时检测所述电机的工作电压，并判断所述工作电压所属的电压范围；

选择与所述工作电压所属的电压范围相对应的电流阈值。

上述的方法，优选的，所述判断所述工作电流是否大于预设的电流阈值之前还包括：

检测所述电机的冷热状态；

选择与所述冷热状态相对应的电流阈值。

上述的方法，优选的，所述检测所述电机的冷热状态包括：

检测所述电机的温度值；

将所述温度值与预设的温度阈值进行比较，当所述温度值大于温度阈值时，所述电机的状态为热态，否则为冷态。

上述的方法，优选的，所述检测所述电机的冷热状态包括：

在预设时间段内，累计获得电机的堵转次数；

将所述堵转次数与预设的堵转次数进行比较，当所述堵转次数小于所述预设的堵转次数时，判定所述电机为冷态，否则，判定所述电机为热态。

上述的方法，优选的，所述判断所述工作电流是否大于预设的电流阈值之前还包括：

检测所述电机的工作电压；

检测所述电机的冷热状态；

依据所述电机的冷热状态和工作电压，选择对应的电流阈值。

一种电机过热保护装置，包括：电流检测单元、电流比较单元、计时单元和控制单元；其中，

所述检测单元，用于实时检测所述电机的工作电流；

所述比较单元，用于判断所述工作电流是否大于预设的电流阈值，并当所述工作电流大于所述电流阈值时，触发所述计时单元；

所述计时单元，用于对所述工作电流大于所述电流阈值的持续时间进行计时；

所述控制单元，用于将所述计时单元的计时时间与预设时间值进行比较，当所述计时时间达到预设时间值时，停止电机的运行。

上述的装置，优选的，还包括：

第一电压检测单元，用于检测所述电机的工作电压，并判断所述工作电压所属的电压范围；

第一选择单元，用于选择与所述工作电压所属的电压范围相对应的电流阈值。

上述的装置，优选的，还包括：

第一状态检测单元，用于检测所述电机的冷热状态；

第二选择单元，用于选择与所述冷热状态相对应的电流阈值。

上述的装置，优选的，还包括：

第二电压检测单元，用于检测所述电机的工作电压；

第二状态检测单元，用于检测所述电机的冷热状态；

第三选择单元，用于依据所述电机的冷热状态和工作电压，选择对应的电流阈值。

本申请提供了一种电机过热保护方法，包括：实时检测所述电机的工作电流；将所述工作电流与预设的电流阈值进行比较，当所述工作电流大于所述电流阈值时，对所述工作电流大于所述电流阈值的时间进行计时，并将该计时时间值与预设时间值进行比较，当所述计时时间值满足预设时间值时，停止所述电机的运行。本申请提供的一种电机过热保护方法，能够在电机的电流大于电流阈值的时间满足预设时间值时，可快速判定该电机过热，需要进行保护，此时启动电机的过热保护，停止电机的运行，防止因为过热而导致电机的性能和寿命受到影响。不必使用热敏电阻等硬件，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中汽车车窗系统结构示意图；

图2是本申请提供的一种电机过热保护方法实施例1的流程图；

图3是本申请提供的一种电机过热保护方法实施例2的流程图；

图4是本申请提供的一种电机过热保护方法实施例3的流程图；

图5是本申请提供的一种电机过热保护方法实施例3中检测电机的冷热状态的具体流程图；

图6是本申请提供的电机过热保护方法实施例3中另一种检测电机的冷热状态的具体流程图；

图7是本申请提供的一种电机过热保护方法实施例4的流程图；

图8是本申请提供的一种电机过热保护方法实施例4电机的工作电流与电流阈值的关系表格；

图9是本申请提供的一种电机过热保护装置实施例1的结构示意图；

图10是本申请提供的一种电机过热保护装置实施例2的结构示意图；

图11是本申请提供的一种电机过热保护装置实施例3的结构示意图；

图12是本申请提供的一种电机过热保护装置实施例4的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图2示出了本申请提供的一种电机过热保护方法实施例1的流程图，包括：

步骤S101：实时检测所述电机的工作电流；

当车窗需要开启或关闭时，驾驶员或乘客按下设置车内的按键等操作装置，汽车的中心控制装置MCU（Micro Control Unit，微控制单元）发出持续的接通信号至继电器控制继电器导通，使车内电源和电机之间形成通路，电源为电机供电，使电机运转带动玻璃移动。

当电机正常工作时，电机的工作电流正常，电机温度正常不会出现过热现象。

为实时得到电机是否出现过热现象，需要检测电机的工作电流，以便后续的步骤S102判断该工作电流是否正常，进而得出电机是否出现过热现象。

步骤S102：判断所述工作电流是否大于预设的电流阈值，如果否，至步骤S103，如果是，至步骤S104；

电流阈值为电机正常运行，不出现过热现象的标准电流的大小，将工作电流和预设的电流阈值比较，当工作电流小于或等于该电流阈值时，电机不会出现过热现象，当工作电流大于该电流阈值时，电机可能会出现过热现象。

步骤S103：电机继续运行；

电机在工作过程中，由于电压不稳等各种情况，可能使电机的工作电流出现波动，但当波动在允许范围内时，电机的温度正常，不会出现过热现象，电机继续接受电源的电流，正常运行即可，不需要停止。

在电机继续运行过程中，继续执行步骤S101，实时对电机的工作电流进行检测。

步骤S104：对所述工作电流大于所述电流阈值的持续时间进行计时；

当工作电流大于电流阈值时，可能是电机可能发生堵转或是频繁驱动等情况致使工作电流增大，持续时间较长，但也可能是电机的电压波动致使工作电流出现短时的增大，持续时间较短。因此需要对工作电流大于电流阈值的时间进行计时，进而在后续判断是哪种情况导致的工作电流增大。

步骤S105：判断计时时间是否达到预设时间值，如果否，返回步骤S103，如果是，至步骤S106；

当电机的工作电流大于电流阈值但持续时间很短，该持续时间达不到预设时间值时，可能是电机的电压波动导致的工作电流突然增大，由于其持续时间较短，电机不会出现过热，因此，不需要对电机进行过热保护，执行步骤S103即可，使电机继续运行。

预设时间值一般为几十毫秒。

步骤S106：停止所述电机的运行。

当电机的工作电流大于电流阈值且持续的时间达到预设时间值时，可认为电机可能发生堵转或是频繁驱动等情况致使工作电流增大，此时由于电机的工作电流较大且持续时间长，会导致电机过热，进而影响电机的性能和使用寿命等，需要对电机进行过热保护。

当电机的工作电流大于电流阈值且持续的时间大于预设时间值时，启动电机的过热保护，即断开车内设置的按键等操作装置与中心控制装置之间的信号传递通路，致使人工对设置车内的按键等操作装置进行操作时的操作信号不能传递到中心控制装置MCU，使得操作不能识别，并且MCU停止发送导通信号至继电器，使所述继电器断开，断开所述电机与电源的连接，电机没有电源供电，停止工作。

由上述可知，在本申请实施例1提供的一种电机过热保护方法，包括：实时检测所述电机的工作电流；工作电流的大小直接体现了电机的热量，判断所述工作电流是否大于预设的电流阈值，当所述工作电流大于预设的电流阈值时，对所述工作电流大于所述电流阈值的持续时间进行计时，并在计时时间值达到预设时间值时，此时电机过热，停止电机运行。采用本申请实施例的方法，能够通过检测电机的工作电流判断该电机是否过热，如果过热，对该电机进行过热保护，停止该电机的运行，防止电机因为过热导致性能和寿命受到影响，不必使用热敏电阻等硬件，降低生产成本。

参见图3示出了本申请提供一种电机过热保护方法实施例2的流程图，本流程图是在图1的步骤S101和步骤S102之间还包括：

步骤S107：实时检测所述电机的工作电压，并判断所述工作电压所属的电压范围；

电机的工作电压不同，则对应的工作电流也不同。工作电压越大，工作电流越大，对应的电流阈值也越大。

根据预设的划分规则由低到高将工作电压区分为几个电压范围，如低压、正常电压和高压等，

因此在检测电机的工作电流过程中也需要检测其工作电压。当检测得到电机的工作电压后，判断所述工作电压所属的电压范围。

步骤S108：选择与所述工作电压所属的电压范围相对应的电流阈值。

根据预设的划分规则由低到高将工作电压区分为几个电压范围，如低压、正常电压和高压等，每个电压范围对应不同的电流阈值。这样对电流阈值进行分层，使得后续的步骤判断电机是否过热更加精确。

当检测得到电机的工作电压后，判断所述工作电压所属的电压范围，根据电机的工作电压所属的电压范围，选择与该电压范围对应的电流阈值。

比如，当测得电机电压为低压范围内时，选择低压对应的电流阈值，在后续步骤S102工作电流与预设的电流阈值进行比较中的电流阈值即为低压对应的电流阈值。

由上述可知，本申请实施例2中提供了一种电机过热保护方法，在本实施例中，针对不同的工作电压对应的工作电流也不同的特点，实时检测所述电机的工作电压，并判断所述工作电压所属的电压范围；选择与所述工作电压所属的电压范围相对应的电流阈值。由于对电流阈值进行分层，能够适应不同性能的电机，在后续的工作电流与电流阈值的比较过程中更准确，判断电机是否过热更加精确。

参见图4示出了本申请提供一种电机过热保护方法实施例3的流程图，本流程图是在图1的步骤S101和步骤S102之间还包括：

步骤S109：检测所述电机的冷热状态；

电机在工作时，电机的内阻会产生大量的热量，如果电机长时间运转会对热量产生积累，使电机温度升高，内阻变大，电流降低，因此电机的电流阈值随着温度升高而降低。

因此在检测电机的工作电流过程中也需要检测其冷热状态。

如图5和图6分别为在本申请中提供的两种检测所述电机的冷热状态的方式。

参见图5所示的一种检测所述电机的冷热状态的具体流程图，步骤S109包括：

步骤S201：检测所述电机的温度值；

判断电机的冷热状态最直观的方式就是判断电机的温度的高低，温度高则为热态，温度低则为冷态。

在电机上安装温度传感器或是其他的温度测量装置，对电机的温度进行检测。

步骤S202：将所述温度值与预设的温度阈值进行比较，当所述温度值大于温度阈值时，所述电机的状态为热态，否则判定所述电机为冷态。

预设对温度值进行冷热划分的温度阈值，当电机的温度值大于该温度阈值时，该电机的状态为热态，在后续的电流阈值选择中，选择热态对应的电流阈值；当电机的温度值小于或等于该温度阈值时，该电机的状态为冷态，在后续的电流阈值选择中，选择冷态对应的电流阈值。

参见图6所示的另一种检测所述电机的冷热状态的具体流程图，步骤S109包括：

步骤S301：在预设时间段内，累计获得电机的堵转次数；

电机发生堵转时，过高的电流会产生较多的热量，在短时间内多次发生堵转会使电机的温度持续较高。

在预设时间段内，对电机发生堵转的次数进行累计，该预设时间段可根据电机的性能参数进行设定。

步骤S302：将所述堵转次数与预设的堵转次数进行比较，当所述堵转次数小于所述预设的堵转次数时，判定所述电机为冷态，否则，判定所述电机为热态。

当电机在预设时间段内的堵转次数小于预设的堵转次数时，电机累积的热量较低，可视电机的状态为冷态；

当电机在预设时间段内的堵转次数达到预设的堵转次数时，电机累积的热量较高，可视电机的状态为热态。

例如，预设时间段为3分钟，预设堵转次数为5次。当在3分钟内，无论汽车电机启动或停止多少次，只要发生了5次及以上的堵转，该电机为热态，发生了5次以下的堵转则为冷态。

步骤S110：选择与所述冷热状态相对应的电流阈值。

根据冷热状态的大小将电机的状态分为两个范围：冷态和热态，电机的每个冷热状态对应不同的电流阈值。这样对电流阈值进行分层，使得后续的步骤判断电机是否过热更加精确。

当检测得到电机的冷热后，根据电机的冷热状态选择与其对应的电流阈值。

比如，当测得电机冷热状态为冷态时，选择冷态对应的电流阈值，在后续步骤S102工作电流与预设的电流阈值进行比较中的电流阈值即为冷态对应的电流阈值。

由上述可知，本申请实施例3中提供了一种电机过热保护方法，在本实施例中，针对不同的冷热状态对应的工作电流也不同的特点，首先检测所述电机的冷热状态；选择与所述冷热状态相对应的电流阈值。由于对电流阈值进行分层，能够适应不同性能的电机，在后续的工作电流与电流阈值的比较过程中更准确，判断电机是否过热更加精确。

参见图7示出了本申请提供的一种电机过热保护方法实施例4的流程图，本实施例是由实施例3与实施例2结合得到的，在图1的步骤S101和步骤S102之间还包括：

步骤S111：检测所述电机的工作电压；

电机的工作电压不同，则对应的工作电流也不同。工作电压越大，工作电流越大，对应的电流阈值也越大。

因此在检测电机的工作电流过程中也需要检测其工作电压。

步骤S112：检测所述电机的冷热状态；

电机在工作时，电机的内阻会产生大量的热量，如果电机长时间运转会对热量产生积累，使电机温度升高，内阻变大，电流降低，因此电机的电流阈值随着温度升高而降低。

因此在检测电机的工作电流过程中也需要检测其冷热状态。

具体两种检测所述电机的冷热状态的方式，如图5和图6。

步骤S113：依据所述电机的冷热状态和工作电压，选择对应的电流阈值。

根据工作电压的大小将电压区分为几个电压范围，如低压、正常电压和高压等。预设对温度值进行冷热划分的温度阈值，当电机的温度值大于该温度阈值时，该电机的状态为热态。

参见图8所示的表格，示出了电机的工作电流与电流阈值对应关系，将电压范围和冷热状态进行组合，得到6种情况，分别为低冷、常冷、高冷、低热、常热和高热，每种情况对应一个电流阈值。

在后续的电流阈值选择中，每一种对应的情况下选择对应的电流阈值。

在本实施例中是先执行步骤S111后执行步骤S112的顺序，但不限定于此，实际实施中，也可先执行步骤S112后执行步骤S111，或是步骤S111和步骤S112同时执行。

由上述可知，本申请实施例4中提供了一种电机过热保护方法，在本实施例中，针对不同的冷热状态、不同的电压范围对应的工作电流也不同的特点，检测所述电机的冷热状态和电压范围，并选择和检测到的电机的情况对应的电流阈值。由于对电流阈值进行分层，能够适应不同性能的电机，在后续的工作电流与电流阈值的比较过程中更准确，判断电机是否过热更加精确。

与本申请提供的一种电机过热保护方法实施例相对应的，本申请还提供了一种电机过热保护装置实施例。

参见图9，示出了本申请提供的一种电机过热保护装置实施例1的结构示意图，包括：检测单元101、比较单元102、计时单元103和控制单元104；

其中，所述检测单元101用于实时检测所述电机的工作电流；

当车窗需要开启或关闭时，驾驶员或乘客按下设置车内的按键等操作装置，汽车的中心控制装置MCU发出持续的接通信号至继电器控制继电器导通，使车内电源和电机之间形成通路，电源为电机供电，使电机运转带动玻璃移动。

当电机正常工作时，电机的工作电流正常，电机温度正常不会出现过热现象。

为实时得到电机是否出现过热现象，需要检测单元101检测电机的工作电流，以便后续的比较单元102判断该工作电流是否正常，进而得出电机是否出现过热现象。

其中，所述比较单元102用于判断所述工作电流是否大于预设的电流阈值，并当所述工作电流大于所述电流阈值时，触发所述计时单元103；

电流阈值是判断电机的电流是否足够达到产生较多的热量的标准，一般根据电机的性能进行设定。

电流阈值为电机正常运行，不出现过热现象的标准电流的大小，将工作电流和预设的电流阈值比较，当工作电流小于或等于该电流阈值时，电机不会出现过热现象，当工作电流大于该电流阈值时，电机可能会出现过热现象。

电机在工作过程中，由于电压不稳等各种情况，可能使电机的工作电流出现波动，但当波动在允许范围内时，电机的温度正常，不会出现过热现象，电机继续接受电源的电流，正常运行即可，不需要停止。

在电机继续运行过程中，检测单元101继续运行，实时对电机的工作电流进行检测。

其中，所述计时单元103用于对所述工作电流大于所述电流阈值的持续时间进行计时；

当工作电流大于电流阈值时，可能是电机可能发生堵转或是频繁驱动等情况致使工作电流增大，持续时间较长，但也可能是电机的电压波动致使工作电流出现短时的增大，持续时间较短。因此计时单元103对工作电流大于电流阈值的时间进行计时，进而在后续判断是哪种情况导致的工作电流增大。

其中，所述控制单元104用于将所述计时单元103的计时时间与预设时间值进行比较，当所述计时时间达到预设时间值时，电机停止运行。

当电机的工作电流大于电流阈值但持续时间很短，该持续时间达不到预设时间值时，可能是电机的电压波动导致的工作电流突然增大，由于其持续时间较短，电机不会出现过热，因此，不需要对电机进行过热保护，使电机继续运行，在电机继续运行过程中，检测单元101继续运行，实时对电机的工作电流进行检测。

预设时间值一般为几十毫秒。

当控制单元104判定电机的工作电流大于电流阈值且持续的时间达到预设时间值时，可认为电机可能发生堵转或是频繁驱动等情况致使工作电流增大，此时由于电机的工作电流较大且持续时间长，会导致电机过热，进而影响电机的性能和使用寿命等，需要对电机进行过热保护。

当电机的工作电流大于电流阈值且持续的时间大于预设时间值时，控制单元104启动电机的过热保护，即断开车内设置的按键等操作装置与中心控制装置之间的信号传递通路，致使人工对设置车内的按键等操作装置进行操作时的操作信号不能传递到中心控制装置MCU，使得操作不能识别，并且MCU停止发送导通信号至继电器，使所述继电器断开，断开所述电机与电源的连接，电机没有电源供电，停止工作。

实际实施中，由于汽车中有MCU，本装置的各个组成部分可以集成在MCU中，本装置和电机的信号传递过程由MCU的输出端和接收端实现。

由上述可知，在本申请实施例1提供的一种电机过热保护装置，包括：检测单元实时检测所述电机的工作电流，工作电流的大小直接体现了电机的热量，比较单元判断所述工作电流是否大于预设的电流阈值，当所述工作电流大于预设的电流阈值时，计时单元对所述工作电流大于所述电流阈值的持续时间进行计时，在控制单元判定计时时间值达到预设时间值时，停止电机运行。采用本申请实施例的装置，能够通过检测电机的工作电流判断该电机是否过热，如果过热，对该电机进行过热保护，停止该电机的运行，防止电机因为过热导致性能和寿命受到影响，不必使用热敏电阻等硬件，降低生产成本。

参见图10示出了本申请提供的一种电机过热保护装置实施例2的结构示意图，本结构在图9所示的结构中还包括：第一电压检测单元105和第一选择单元106；

其中，所述第一电压检测单元105用于检测所述电机的工作电压，并判断所述工作电压所属的电压范围；

电机的工作电压不同，则对应的工作电流也不同。工作电压越大，工作电流越大，对应的电流阈值也越大。

根据预设的划分规则由低到高将工作电压区分为几个电压范围，如低压、正常电压和高压等，

因此在检测电机的工作电流过程中也需要检测其工作电压。当检测得到电机的工作电压后，判断所述工作电压所属的电压范围。

其中，所述第一选择单元106用于选择与所述工作电压所属的电压范围相对应的电流阈值。

根据预设的划分规则由低到高将工作电压区分为几个电压范围，如低压、正常电压和高压等，每个电压范围对应不同的电流阈值。这样对电流阈值进行分层，使得后续的部分判断电机是否过热更加精确。

当检测得到电机的工作电压后，第一选择单元106根据电机的工作电压判断所述工作电压所属的电压范围，并选择与该电压范围对应的电流阈值。

比如，当测得车窗电压为低压范围内时，第一选择单元106选择低压对应的电流阈值，在后续比较单元102中工作电流与预设的电流阈值进行比较中的电流阈值即为低压对应的电流阈值。

由上述可知，本申请实施例2中提供了一种电机过热保护的修调，在本实施例中，针对不同的工作电压对应的工作电流也不同的特点，首先第一电压检测单元检测所述电机的工作电压，并判断所述工作电压所属的电压范围；第一选择单元选择与所述工作电压所属的电压范围相对应的电流阈值。由于对电流阈值进行分层，能够适应不同性能的电机，在后续的工作电流与电流阈值的比较过程中更准确，判断电机是否过热更加精确。

参见图11示出了本申请提供的一种电机过热保护装置实施例3的结构示意图，本结构在图9所示的结构中还包括：第一状态检测单元107和第二选择单元108；

其中，所述第一状态检测单元107用于检测所述电机的冷热状态；

电机在工作时，电机的内阻会产生大量的热量，如果电机长时间运转会对热量产生积累，使电机温度升高，内阻变大，电流降低，因此电机的电流阈值随着温度升高而降低。

因此在检测电机的工作电流过程中，第一状态检测单元107检测其冷热状态。

其中，所述第一状态检测单元107包括：温度状态检测器1071或次数状态检测器1072；

其中，所述温度状态检测器1071用于检测所述电机的温度值，并将所述温度值与预设的标准温度值进行比较，当所述温度值大于标准温度值时，所述电机的状态为热态，否则为冷态；

判断电机的冷热状态最直观的方式就是判断电机的温度的高低，温度高则为热态，温度低则为冷态。

温度状态检测器1071首先对电机的温度进行检测。

预设对温度值进行冷热划分的温度阈值，当电机的温度值大于该温度阈值时，温度状态检测器1071判定该电机的状态为热态，在后续的电流阈值选择中，第二选择单元108选择热态对应的电流阈值；当电机的温度值小于或等于该温度阈值时，温度状态检测器1071判定该电机的状态为冷态，在后续的电流阈值选择中，第二选择单元108选择冷态对应的电流阈值。

其中，所述次数状态检测器1072用于在预设时间段内，累计获得电机的堵转次数，并将所述堵转次数与预设的堵转次数进行比较，当所述堵转次数小于所述预设的堵转次数时，判定所述电机为冷态，否则，判定所述电机为热态。

电机发生堵转时，过高的电流会产生较多的热量，在短时间内多次发生堵转会使电机的温度持续较高。

在预设时间段内，次数状态检测器1072首先对电机发生堵转的次数进行累计，该预设时间段可根据电机的性能参数进行设定。

当电机在预设时间段内的堵转次数小于预设的堵转次数时，电机累积的热量较低，次数状态检测器1072判定电机的状态为冷态；

当电机在预设时间段内的堵转次数达到预设的堵转次数时，电机累积的热量较高，次数状态检测器1072判定电机的状态为热态。

例如，预设时间段为3分钟，预设的堵转次数为5次。当在3分钟内，无论汽车电机启动或停止多少次，只要发生了5次及以上的堵转，次数状态检测器1072判定电机为热态，发生了5次以下的堵转则判定为冷态。

其中，所述第二选择单元108用于选择与所述冷热状态相对应的电流阈值。

根据冷热状态的大小将电机的状态分为两个范围：冷态和热态，电机的每个冷热状态对应不同的电流阈值。这样对电流阈值进行分层，使得后续的步骤判断电机是否过热更加精确。

当检测得到电机的冷热后，第二选择单元108根据电机的冷热状态选择与其对应的电流阈值。

比如，当测得电机冷热状态为冷态时，第二选择单元108选择冷态对应的电流阈值，在后续比较单元102中工作电流与预设的电流阈值进行比较中的电流阈值即为冷态对应的电流阈值。

由上述可知，本申请实施例3中提供了一种电机过热保护装置，在本实施例中，针对不同的冷热状态对应的工作电流也不同的特点，首先第一状态检测单元检测所述电机的冷热状态，第二选择单元选择与所述冷热状态对应的预设电流阈值，由于对电流阈值进行分层，能够适应不同性能的电机，在后续的工作电流与电流阈值的比较过程中更准确，判断电机是否过热更加精确。

参见图12示出了本申请提供的一种电机过热保护装置实施例3的结构示意图，本结构在实施例2和实施例3结合得到的，本结构在图9所示的结构中还包括：第二电压检测单元109、第二状态检测单元110和第三选择单元111；

其中，所述第二电压检测单元109，用于检测所述电机的工作电压；

电机的工作电压不同，则对应的工作电流也不同。工作电压越大，工作电流越大，对应的电流阈值也越大。

因此在检测电机的工作电流过程中，第二电压检测单元109检测其工作电压。

其中，所述第二状态检测单元110，用于检测所述电机的冷热状态；

电机在工作时，电机的内阻会产生大量的热量，如果电机长时间运转会对热量产生积累，使电机温度升高，内阻变大，电流降低，因此电机的电流阈值随着温度升高而降低。

因此在检测电机的工作电流过程中，第二状态检测单元110检测其冷热状态。

其中，所述第三选择单元111，用于依据所述电机的冷热状态和工作电压选择对应的电流阈值。

根据工作电压的大小将电压区分为几个电压范围，如低压、正常电压和高压等。预设对温度值进行冷热划分的温度阈值，当电机的温度值大于该温度阈值时，该电机的状态为热态。

参见图8所示的表格，示出了电机的工作电流与电流阈值，将电压范围和冷热状态进行组合，得到6种情况，分别为低冷、常冷、高冷、低热、常热和高热，每种情况对应一个电流阈值。

第三选择单元111的电流阈值选择中，每一种对应的情况下选择对应的电流阈值。

由上述可知，本申请实施例4中提供了一种电机过热保护装置，在本实施例中，针对不同的冷热状态、不同的电压范围对应的工作电流也不同的特点，第二状态检测单元检测所述电机的冷热状态，第二电压检测单元检测所述电机的电压范围，第三选择单元选择和检测到的电机的情况对应的电流阈值，由于对电流阈值进行分层，能够适应不同性能的电机，在后续的工作电流与电流阈值的比较过程中更准确，判断电机是否过热更加精确。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (5)

1.一种电机过热保护方法，其特征在于，包括：

实时检测所述电机的工作电流；

判断所述工作电流是否大于预设的电流阈值，当所述工作电流大于所述电流阈值时，对所述工作电流大于所述电流阈值的持续时间进行计时，并在计时时间值达到预设时间值时，停止所述电机的运行；

所述判断所述工作电流是否大于预设的电流阈值之前还包括：

检测所述电机的冷热状态；

选择与所述冷热状态相对应的电流阈值；

所述检测所述电机的冷热状态包括：

在预设时间段内，累计获得电机的堵转次数；

将所述堵转次数与预设的堵转次数进行比较，当所述堵转次数小于所述预设的堵转次数时，判定所述电机为冷态，否则，判定所述电机为热态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述工作电流是否大于预设的电流阈值之前还包括：

实时检测所述电机的工作电压，并判断所述工作电压所属的电压范围；

选择与所述工作电压所属的电压范围相对应的电流阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述电机的冷热状态包括：

检测所述电机的温度值；

将所述温度值与预设的温度阈值进行比较，当所述温度值大于温度阈值时，所述电机的状态为热态，否则为冷态。

4.一种电机过热保护装置，其特征在于，包括：电流检测单元、电流比较单元、计时单元和控制单元；其中，

所述检测单元，用于实时检测所述电机的工作电流；

所述比较单元，用于判断所述工作电流是否大于预设的电流阈值，并当所述工作电流大于所述电流阈值时，触发所述计时单元；

所述计时单元，用于对所述工作电流大于所述电流阈值的持续时间进行计时；

所述控制单元，用于将所述计时单元的计时时间与预设时间值进行比较，当所述计时时间达到预设时间值时，停止电机的运行；

还包括：

第一状态检测单元，用于检测所述电机的冷热状态；

第二选择单元，用于选择与所述冷热状态相对应的电流阈值；

所述检测所述电机的冷热状态包括：

在预设时间段内，累计获得电机的堵转次数；

将所述堵转次数与预设的堵转次数进行比较，当所述堵转次数小于所述预设的堵转次数时，判定所述电机为冷态，否则，判定所述电机为热态。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

第一电压检测单元，用于检测所述电机的工作电压，并判断所述工作电压所属的电压范围；

第一选择单元，用于选择与所述工作电压所属的电压范围相对应的电流阈值。