CN105896471B - 一种用于电动晾衣机的电机热保护装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于电动晾衣机的电机热保护装置,包括MCU控制器、驱动模块和电子开关模块,该MCU控制器依次经驱动模块、电子开关模块控制电机的运行和停止;所述MCU控制器根据电机的累计运行时间和累计停止时间,判断电机是否进入热保护,如果判断结果为是,禁止电机运行,如果判断结果为否,允许电机运行。本发明还提出了一种用于电动晾衣机的电机热保护方法。本发明解决电机在运行过程中存在的过热问题,延缓启动电容和塑料齿轮的老化,延长电机的使用寿命。

Description

一种用于电动晾衣机的电机热保护装置及其方法
技术领域
本发明涉及一种用于电动晾衣机的电机热保护装置及其方法。
背景技术
目前智能电动市场上多采用交流管状电机作为晾衣架上/下运行的执行器件,但是交流管状电机由于体积小,启动电容集成在机体内部,在电机带负载做上升/下降运行的过程中会产生大量的热量,热量没有及时散去,会在机体内部产生高温,温度达到140度左右,长期的高温环境会加快机体内的电容和塑料齿轮的老化,并引起损坏。
发明内容
本发明的目的就是克服现有技术的不足,提供一种用于电动晾衣机的电机热保护装置及其方法,避免电机过热,延缓启动电容和塑料齿轮的老化,延长电机的使用寿命。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种用于电动晾衣机的电机热保护装置,包括MCU控制器、驱动模块和电子开关模块,该MCU控制器依次经驱动模块、电子开关模块控制电机的运行和停止;所述MCU控制器根据电机的累计运行时间和累计停止时间,判断电机是否进入热保护,如果判断结果为是,禁止电机运行,如果判断结果为否,允许电机运行。还可包括报警模块,所述MCU控制器若判断电机进入热保护,则输出信号至报警模块报警。
一种用于电动晾衣机的电机热保护方法,包含下列步骤:
(1)判断电机是否进入热保护,若判断结果为是,执行步骤(2),若判断结果为否,执行步骤(3);
(2)判断电机进入热保护累计时间C是否大于或等于电机热保护设定时间TP,若判断结果为是,退出热保护,允许电机运行,若判断结果为否,维持热保护,禁止电机运行;
(3)判断电机累计运行时间A是否大于或等于电机累计运行设定时间TA,若判断结果为是,进入热保护,禁止电机运行,若判断结果为否,维持退出热保护,允许电机运行,执行步骤(4);
(4)判断电机累计停止时间B是否大于或等于电机第一累计停止设定时间TS1,并且最后一次停止时间B1是否大于或等于电机最后一次停止设定时间T1;或者,判断电机累计停止时间B是否大于或等于电机第二累计停止设定时间TS2;若判断结果为是,电机累计运行时间A、电机累计停止时间B和最后一次停止时间B1重新计数计时,若判断结果为否,维持计数计时。
为了便于判断电机是否进入热保护,设置电机进入热保护标志HEAT,若电机进入热保护,则电机进入热保护标志HEAT置1,若电机退出热保护,则电机进入热保护标志HEAT置0;反之亦然,即:若电机进入热保护,则电机进入热保护标志HEAT置0,若电机退出热保护,则电机进入热保护标志HEAT置1,也是可以的。
MCU控制器发送上升、下降或停止指令经驱动模块给电子开关模块,电子开关模块对电机进行通/断控制,从而实现电动晾衣机的上升运行、下降运行和停止运行。电机的运行是MCU控制器通过电子开关模块对电机进行正转或反转控制,从而实现电动晾衣机的上升运行或下降运行,电机的停止是MCU控制器发送停止指令给电子开关模块才能停止,否则电机会持续运行,直到电机内部的热量累计达到温控开关断开所需要的温度,温控开关才会断开,电机才会停止运行。
本发明由于采用了MCU控制器,故能通过编制软件程序,进行控制处理,能通过软件记忆电机的累计运行时间和累计停止时间,MCU控制器根据电机的累计运行时间和累计停止时间,确认是否进入热保护,决定电机是允许运行还是禁止运行,在MCU控制器控制电机允许运行时,确保电机在累计的运行时间里,温度不超过热保护的温度点,保证电机在不断运行中机壳内部温度不会达到损坏机体内的电容和塑料齿轮的温度;一旦出现温度到达热保护的温度点,MCU控制器会禁止电机运行,并发出声音报警提示。从而,解决电机在运行过程中存在的过热问题,延缓启动电容和塑料齿轮的老化,延长电机的使用寿命。
本发明就是通过MCU控制器软件程序,控制电动晾衣机电机的机壳内部温度在内置温控开关断开前进入过热保护。
附图说明
图1是实施例的电路方框图;
图2是实施例的软件流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
如图1所示,实施例的热保护装置包括MCU控制器、驱动模块、电子开关模块、报警模块和电源模块,MCU控制器依次经驱动模块、电子开关模块控制管状电机的运行和停止;电源模块给MCU控制器和电机负载供电;驱动模块驱动电子开关模块,控制管状电机负载的正转、反转和停止;MCU控制器根据管状电机的累计运行时间和累计停止时间,判断管状电机是否进入热保护,在热保护期间,管状电机禁止运行,并发出报警提示,电机只有在非热保护的状态下,才能运行工作。
如图2所示,电机进入热保护标志Heat置1,表示电机进入热保护,禁止电机运行;电机进入热保护标志Heat置0,表示电机退出热保护,允许电机运行。
如图2所示,实施例的热保护方法,包含下列步骤:
(1)判断电机是否进入热保护,若判断结果为是,执行步骤(2),若判断结果为否,执行步骤(3);
(2)判断电机进入热保护累计时间C是否大于或等于电机热保护设定时间TP,若判断结果为是,退出热保护,允许电机运行,且电机进入热保护累计时间C清零,返回步骤(1),若判断结果为否,维持热保护,禁止电机运行,返回步骤(1);
(3)判断电机累计运行时间A是否大于或等于电机累计运行设定时间TA,若判断结果为是,进入热保护,禁止电机运行,且电机累计运行时间A、电机累计停止时间B和最后一次停止时间B1清零,返回步骤(1),若判断结果为否,维持退出热保护,允许电机运行,执行步骤(4);
(4)判断电机累计停止时间B是否大于或等于电机第一累计停止设定时间TS1,并且最后一次停止时间B1是否大于或等于电机最后一次停止设定时间T1;或者,判断电机累计停止时间B是否大于或等于电机第二累计停止设定时间TS2;若判断结果为是,为了重新计数计时,将电机累计运行时间A、电机累计停止时间B和最后一次停止时间B1清零,返回步骤(1),若判断结果为否,返回步骤(1)。
如图2所示,如果电机进入热保护,此期间电机禁止运行,如果热保护累计时间C>=热保护设定时间TP,退出热保护,允许电机运行;如果电机不在热保护下,电机累计运行时间A>=累计运行设定时间TA,则电机进入热保护,禁止电机运行,当累计运行时间A<累计运行设定时间TA的时候,此时允许电机运行;电机累计停止时间B>=第一累计停止设定时间TS1,并且最后一次停止时间B1>=最后一次停止设定时间T1,或者电机累计停止时间B>=第二累计停止设定时间TS2,此时电机在运行过程中由于存在停止运行过程,所以电机在运行过程中产生的热量得到了释放,所以此时可以清零累计运行时间和累计停止时间,电机可以继续运行。
设定时间的值是根据电机实测数据设定的,实施例中,电机累计运行设定时间TA为360秒,第一累计停止设定时间TS1为420秒,电机最后一次停止设定时间T1为60秒,电机第二累计停止设定时间TS2为600秒,热保护设定时间TP为360秒。

Claims (2)

1.一种用于电动晾衣机的电机热保护方法,包含下列步骤:
(1)判断电机是否进入热保护,若判断结果为是,执行步骤(2),若判断结果为否,执行步骤(3);
(2)判断电机进入热保护累计时间C是否大于或等于电机热保护设定时间TP,若判断结果为是,退出热保护,允许电机运行,且电机进入热保护累计时间C清零,返回步骤(1),若判断结果为否,维持热保护,禁止电机运行,返回步骤(1);
(3)判断电机累计运行时间A是否大于或等于电机累计运行设定时间TA,若判断结果为是,进入热保护,禁止电机运行,且电机累计运行时间A、电机累计停止时间B和最后一次停止时间B1清零,返回步骤(1),若判断结果为否,维持退出热保护,允许电机运行,执行步骤(4);
(4)判断电机累计停止时间B是否大于或等于电机第一累计停止设定时间TS1,并且最后一次停止时间B1是否大于或等于电机最后一次停止设定时间T1;或者,判断电机累计停止时间B是否大于或等于电机第二累计停止设定时间TS2;若判断结果为是,将电机累计运行时间A、电机累计停止时间B和最后一次停止时间B1清零,返回步骤(1),若判断结果为否,返回步骤(1)。
2.根据权利要求1所述的保护方法,其特征在于,设置电机进入热保护标志HEAT,若电机进入热保护,则电机进入热保护标志HEAT置1,若电机退出热保护,则电机进入热保护标志HEAT置0;反之亦然。
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