CN104622407B - 一种洗碗机及其洗涤控制方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于洗碗机控制技术领域，提供了一种洗碗机及其洗涤控制方法和系统。在洗碗机对餐具进行洗涤的过程中，通过电机驱动电路控制洗涤电机按照高低速交替切换的方式进行运转，在洗涤电机高速运转时可提升餐具洗净效果，同时通过高低速切换可降低洗涤电机的平均工作电流，以保证电机驱动电路的温升不超标；与此同时，还按照预设检测次数对洗涤电机的工作电流进行逐次检测，若洗涤电机的工作电流未出现过流，则对电机电流正常次数进行一次叠加计数；在完成检测后，若根据电机电流正常次数和预设检测次数判定洗涤电机出现过载运行，则控制电机驱动电路停止工作，从而可准确判断洗涤电机过载并及时关断电机驱动电路以避免元器件因温度上升而损坏。
Description
技术领域
本发明属于洗碗机控制技术领域，尤其涉及一种洗碗机及其洗涤控制方法和系统。
背景技术
目前，现有洗碗机在对餐具进行洗涤操作时，其所采用的洗涤方式是通过洗涤电机在一定的转速下将水从内胆泵送至喷臂，再通过喷臂喷射出来的水柱冲刷餐具。由于喷臂喷射出来的水柱的流速和压力取决于洗涤电机的转速，洗涤电机的转速越大，则水柱的流速越快且压力越大，进而使冲刷餐具的洗净效果越好。然而，洗涤电机的转速越大，则会使其所对应的电机驱动电路的损耗越大、发热越高且温升也越高；此外，如果洗涤电机因负载过大而出现异常运行时，则会导致电机驱动电路的电流增大，从而使电机驱动电路的温度升高，进而会导致元器件的温度因急剧上升而损坏。因此，现有洗碗机的洗涤方式无法在控制洗涤电机高速运转以提高餐具洗净效果时，既保证电机驱动电路在洗涤电机正常运行时的温升不超标，又能保证在洗涤电机因负载过大而异常运行时作出准确判断，并关断电机驱动电路以避免元器件因温度急剧上升而损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种洗碗机的洗涤控制方法，旨在控制洗涤电机高速运转以提高餐具洗净效果的同时，既能够保证电机驱动电路在洗涤电机正常运行时实现温升不超标，又能保证在洗涤电机因负载过大而异常运行时作出准确判断，并关断电机驱动电路以避免元器件因温度急剧上升而损坏。
本发明是这样实现的，一种洗碗机的洗涤控制方法，其包括以下步骤：
在洗碗机对餐具进行洗涤的过程中，通过电机驱动电路控制所述洗碗机中的洗涤电机按照高低速交替切换的方式进行运转；所述洗涤电机的高速运转时间小于低速运转时间；
在所述洗涤电机按照高低速交替切换的方式进行运转的过程中，按照预设检测次数对所述洗涤电机的工作电流进行逐次检测，并在每次检测后判断所述洗涤电机的工作电流是否处于预设正常电流范围，且当判断结果为否时对电机过流次数进行一次叠加计数；
在按照所述预设检测次数对所述洗涤电机的工作电流完成检测后，根据所述电机过流次数和所述预设检测次数判断所述洗涤电机是否出现过载运行，并在所述洗涤电机出现过载运行时，控制所述电机驱动电路停止工作。
本发明还提供了一种洗碗机的洗涤控制系统，其包括：
电机控制模块、电流检测模块、电流判断模块、计数模块及过载判断模块；
在洗碗机对餐具进行洗涤的过程中，所述电机控制模块通过电机驱动电路控制所述洗碗机中的洗涤电机按照高低速交替切换的方式进行运转；所述洗涤电机的高速运转时间小于低速运转时间；
在所述洗涤电机按照高低速交替切换的方式进行运转的过程中，所述电流检测模块按照预设检测次数对所述洗涤电机的工作电流进行逐次检测，所述电流判断模块在每次检测后判断所述洗涤电机的工作电流是否处于预设正常电流范围，且所述计数模块在所述电流判断模块的判断结果为是时对电机电流正常次数进行一次叠加计数；
在所述电流检测模块按照所述预设检测次数对所述洗涤电机的工作电流完成检测后，所述过载判断模块根据所述电机电流正常次数和所述预设检测次数判断所述洗涤电机是否出现过载运行，所述电机控制模块在所述过载判断模块的判断结果为是时，控制所述电机驱动电路停止工作。
本发明还提供了一种上述洗涤控制系统的洗碗机。
本发明在洗碗机对餐具进行洗涤的过程中，通过电机驱动电路控制洗涤电机按照高低速交替切换的方式进行运转，且洗涤电机的高速运转时间小于低速运转时间，由此便可在洗涤电机高速运转时提升对餐具的洗净效果，同时通过高低速切换可降低电机的平均工作电流，进而保证电机驱动电路的温升不超标；而在洗涤电机高低速交替运转的过程中，还按照预设检测次数对洗涤电机的工作电流进行逐次检测，并在每次检测后判定洗涤电机的工作电流未出现过流时对电机电流正常次数进行一次叠加计数；在完成检测后，若根据电机电流正常次数和预设检测次数判定洗涤电机出现过载运行，则控制电机驱动电路停止工作，从而可在洗涤电机过载时进行准确判断并及时关断电机驱动电路以避免元器件因温度急剧上升而损坏。
附图说明
图1是本发明实施例提供的洗碗机的洗涤控制方法的实现流程图；
图2是本发明实施例所涉及的洗涤电机的转速变化曲线图；
图3是洗涤电机在负载正常和过载时的工作电流所对应的电流波形图；
图4是本发明实施例提供的洗碗机的洗涤控制系统的模块结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示出了本发明实施例提供的洗碗机的洗涤控制方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
在步骤S1中，在洗碗机对餐具进行洗涤的过程中，通过电机驱动电路控制洗碗机中的洗涤电机按照高低速交替切换的方式进行运转；洗涤电机的高速运转时间小于低速运转时间。
其中，洗涤电机按照高低速交替切换的方式进行运转具体是：洗涤电机在高速运转时间内按照预设高转速进行运转，并在高速运转时间结束时减速至预设低转速，再于低速运转时间内按照预设低转速进行运转，且在低速运转时间结束时加速恢复至预设高转速进行运转。例如：高速运转时间为T1，低速运转时间为T2，预设高转速为S1，预设低转速为S2，洗涤电机在加速和减速时所用的时间分别为t1和t2，如图2所示，洗涤电机按照高低速交替切换的方式进行运转的过程中，洗涤电机的转速变化曲线类似于脉冲波形曲线，因此也可以这种通过洗涤电机按照高低速交替切换运转以对餐具进行冲刷洗涤的方式成为脉冲洗涤方式。因此，通过采用这种脉冲洗涤方式，可以在洗涤电机高速运转时提升餐具的洗净效果，同时通过切换至低速运转可降低洗涤电机的平均工作电流，从而保证电机驱动电路的温升不超标。
在步骤S2中，在洗涤电机按照高低速交替切换的方式进行运转的过程中，按照预设检测次数对洗涤电机的工作电流进行逐次检测，并在每次检测后判断洗涤电机的工作电流是否处于预设正常电流范围，且当判断结果为是时对电机电流正常次数进行一次叠加计数。当判断结果为否时，则不对电机电流正常次数进行一次叠加计数。
其中，按照预设检测次数对洗涤电机的工作电流进行逐次检测实际上是通过电机驱动电路实现对洗涤电机的工作电流进行检测的。
由于现有技术对洗涤电机进行过流判断都是以单一的电流值作为判断基准，而洗涤电机在负载正常和过载时的工作电流如图3所示，其中的IL为洗涤电机在负载正常且低速运转时的工作电流，IH为洗涤电机在负载正常且高速运转时的工作电流，IOL为洗涤电机在过载且低速运行时的工作电流，IB为电流基准值，从图3可知，IH与IOL在波形上是存在交叉部分的，所以如果仅通过IB判断洗涤电机是否过流是不准确的，无法保证在洗涤电机过载时对电机驱动电路进行准确的关断保护。因此，在上述步骤S2中采用预设正常电流范围作为过流判断基准，预设正常电流范围的下限值为洗涤电机在负载正常且低速运转时的工作电流IL，预设正常电流范围的上限值为洗涤电机在负载正常且高速运转时的工作电流IH或者洗涤电机在过载且低速运行时的工作电流IOL，IL、IH及IOL均是通过预先对洗涤电机的工作电流进行检测所获取到的电流值，由于在实际运行过程中，IH和IOL两者之间的大小关系并不是固定的，为了能够准确地对洗涤电机进行过流判断，所以预设正常电流范围的上限值应当选为IH和IOL中电流值最小者，即：当IH大于IOL时，预设正常电流范围的上限值为IOL；当IH小于IOL时，预设正常电流范围的上限值为IH；当IH等于IOL时，预设正常电流范围的上限值为IH或IOL。
此外，对于上述当判断结果为否时对电机电流正常次数进行一次叠加计数的步骤，例如：原来的电机电流正常次数为2，如果本次判断结果为是，则对电机电流正常次数进行一次叠加计数后，电机过流次数为3。
在步骤S3中，在按照预设检测次数对洗涤电机的工作电流完成检测后，根据电机电流正常次数和预设检测次数判断洗涤电机是否出现过载运行，并在洗涤电机出现过载运行时，控制电机驱动电路停止工作。若洗涤电机未出现过载运行，则不控制电机驱动电路停止工作。
上述步骤S3中根据电机电流正常次数和预设检测次数判断洗涤电机是否出现过载运行的步骤具体包括以下步骤：
计算电机电流正常次数在预设检测次数中所占的比例值；
判断该比例值是否大于运行正常比例参考值，是，则判定洗涤电机未出现过载运行，否，则判定洗涤电机出现过载运行。
其中，运行正常比例参考值的取值范围具体可以为0～50％。
综上可知，在按照预设检测次数对洗涤电机的工作电流完成检测后，若根据电机电流正常次数和预设检测次数判定洗涤电机出现过载运行，则控制电机驱动电路停止工作，从而可在洗涤电机过载时进行准确判断并及时关断电机驱动电路以避免元器件因温度急剧上升而损坏。
图4示出了本发明实施例提供的洗碗机的洗涤控制系统的模块结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
洗涤控制系统包括电机控制模块100、电流检测模块200、电流判断模块300、计数模块400及过载判断模块500。
在洗碗机对餐具进行洗涤的过程中，电机控制模块100通过电机驱动电路600控制洗碗机中的洗涤电机700按照高低速交替切换的方式进行运转；洗涤电机的高速运转时间小于低速运转时间。
在洗涤电机按照高低速交替切换的方式进行运转的过程中，电流检测模块200按照预设检测次数对洗涤电机700的工作电流进行逐次检测，在每次检测后，电流判断模块300判断洗涤电机700的工作电流是否处于预设正常电流范围，且计数模块400在电流判断模块300的判断结果为是时对电机电流正常次数进行一次叠加计数。在电流判断模块300的判断结果为否时，计数模块400不对电机电流正常次数进行一次叠加计数。其中，电流检测模块200按照预设检测次数对洗涤电机700的工作电流进行逐次检测实际上是通过电机驱动电路600实现对洗涤电机700的工作电流进行检测的。
在电流检测模块200按照预设检测次数对洗涤电机700的工作电流完成检测后，过载判断模块500根据电机电流正常次数和预设检测次数判断洗涤电机700是否出现过载运行，电机控制模块100在过载判断模块500的判断结果为是时，控制电机驱动电路100停止工作。
其中，过载判断模块500具体包括：
比例计算单元501，用于计算电机电流正常次数在预设检测次数中所占的比例值；
过载判断单元502，用于判断该比例值是否大于运行正常比例参考值，是，则判定洗涤电机700未出现过载运行，否，则判定洗涤电机700出现过载运行。
此外，在实际应用中，电机控制模块100、电流判断模块300、计数模块400及过载判断模块500可内置于一微处理器中，该微处理器与电机驱动电路600连接，电流检测模块200则可以是常用的电流采样与放大电路，其与电机驱动电路600连接以便对洗涤电机700的工作电流进行采样检测，并将采样得到的电流进行放大处理后输出相应的电流信号至微处理器。
本发明实施例在洗碗机对餐具进行洗涤的过程中，电机控制模块100通过电机驱动电路600控制洗涤电机700按照高低速交替切换的方式进行运转，且洗涤电机700的高速运转时间小于低速运转时间，由此便可在洗涤电机高速运转时提升对餐具的洗净效果，同时通过高低速切换可降低洗涤电机700的平均工作电流，进而保证电机驱动电路600的温升不超标；而在洗涤电机700高低速交替运转的过程中，电流检测模块200按照预设检测次数对洗涤电机的工作电流进行逐次检测，并当电流判断模块300在每次检测后判定洗涤电机的工作电流未出现过流时对电机电流正常次数进行一次叠加计数；在完成检测后，若过载判断模块500根据电机电流正常次数和预设检测次数判定洗涤电机出现过载运行，则控制电机驱动电路600停止工作，从而可在洗涤电机700过载时进行准确判断并及时关断电机驱动电路600以避免元器件因温度急剧上升而损坏。
基于上述洗涤控制系统在洗碗机中的应用，本发明实施例还提供了一种包括上述洗涤控制系统的洗碗机。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种洗碗机的洗涤控制方法，其特征在于，所述洗涤控制方法包括以下步骤：
在洗碗机对餐具进行洗涤的过程中，通过电机驱动电路控制所述洗碗机中的洗涤电机按照高低速交替切换的方式进行运转；所述洗涤电机的高速运转时间小于低速运转时间；
在所述洗涤电机按照高低速交替切换的方式进行运转的过程中，按照预设检测次数对所述洗涤电机的工作电流进行逐次检测，并在每次检测后判断所述洗涤电机的工作电流是否处于预设正常电流范围，且当判断结果为否时对电机过流次数进行一次叠加计数；
在按照所述预设检测次数对所述洗涤电机的工作电流完成检测后，根据所述电机过流次数和所述预设检测次数判断所述洗涤电机是否出现过载运行，并在所述洗涤电机出现过载运行时，控制所述电机驱动电路停止工作。
2.如权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述预设正常电流范围的下限值为所述洗涤电机在负载正常且低速运转时的工作电流，所述预设正常电流范围的上限值为所述洗涤电机在负载正常且高速运转时的工作电流或者所述洗涤电机在过载且低速运行时的工作电流；
当所述洗涤电机在负载正常且高速运转时的工作电流大于所述洗涤电机在过载且低速运行时的工作电流时，所述预设正常电流范围的上限值为所述洗涤电机在过载且低速运行时的工作电流；
当所述洗涤电机在负载正常且高速运转时的工作电流小于所述洗涤电机在过载且低速运行时的工作电流时，所述预设正常电流范围的上限值为所述洗涤电机在负载正常且高速运转时的工作电流；
当所述洗涤电机在负载正常且高速运转时的工作电流等于所述洗涤电机在过载且低速运行时的工作电流时，所述预设正常电流范围的上限值为所述洗涤电机在负载正常且高速运转时的工作电流或者所述洗涤电机在过载且低速运行时的工作电流。
3.如权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述根据所述电机过流次数和所述预设检测次数判断所述洗涤电机是否出现过载运行的步骤包括以下步骤：
计算所述电机电流正常次数在所述预设检测次数中所占的比例值；
判断所述比例值是否大于运行正常比例参考值，是，则判定所述洗涤电机未出现过载运行，否，则判定所述洗涤电机出现过载运行。
4.一种洗碗机的洗涤控制系统，其特征在于，所述洗涤控制系统包括：
电机控制模块、电流检测模块、电流判断模块、计数模块及过载判断模块；
在洗碗机对餐具进行洗涤的过程中，所述电机控制模块通过电机驱动电路控制所述洗碗机中的洗涤电机按照高低速交替切换的方式进行运转；所述洗涤电机的高速运转时间小于低速运转时间；
在所述洗涤电机按照高低速交替切换的方式进行运转的过程中，所述电流检测模块按照预设检测次数对所述洗涤电机的工作电流进行逐次检测，所述电流判断模块在每次检测后判断所述洗涤电机的工作电流是否处于预设正常电流范围，且所述计数模块在所述电流判断模块的判断结果为是时对电机电流正常次数进行一次叠加计数；
在所述电流检测模块按照所述预设检测次数对所述洗涤电机的工作电流完成检测后，所述过载判断模块根据所述电机电流正常次数和所述预设检测次数判断所述洗涤电机是否出现过载运行，所述电机控制模块在所述过载判断模块的判断结果为是时，控制所述电机驱动电路停止工作。
5.如权利要求4所述的洗涤控制系统，其特征在于，所述预设正常电流范围的下限值为所述洗涤电机在负载正常且低速运转时的工作电流，所述预设正常电流范围的上限值为所述洗涤电机在负载正常且高速运转时的工作电流或者所述洗涤电机在过载且低速运行时的工作电流；
当所述洗涤电机在负载正常且高速运转时的工作电流大于所述洗涤电机在过载且低速运行时的工作电流时，所述预设正常电流范围的上限值为所述洗涤电机在过载且低速运行时的工作电流；
当所述洗涤电机在负载正常且高速运转时的工作电流小于所述洗涤电机在过载且低速运行时的工作电流时，所述预设正常电流范围的上限值为所述洗涤电机在负载正常且高速运转时的工作电流；
当所述洗涤电机在负载正常且高速运转时的工作电流等于所述洗涤电机在过载且低速运行时的工作电流时，所述预设正常电流范围的上限值为所述洗涤电机在负载正常且高速运转时的工作电流或者所述洗涤电机在过载且低速运行时的工作电流。
6.如权利要求4所述的洗涤控制系统，其特征在于，所述过载判断模块包括：
比例计算单元，用于计算所述电机电流正常次数在所述预设检测次数中所占的比例值；
过载判断单元，用于判断所述比例值是否大于运行正常比例参考值，是，则判定所述洗涤电机未出现过载运行，否，则判定所述洗涤电机出现过载运行。
7.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括如权利要求4至6任一项所述的洗涤控制系统。
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