CN113309437B - 一种汽车自动门关闭速度控制方法、系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种汽车自动门关闭速度控制方法、系统及装置，当自动关门时，通过识别车门关闭状态、车窗玻璃关闭状态、天窗关闭状态和空调外循环风速，从而判断整车通风状态，配置对应的速度值模式，保证稳定的自动关门速度。当关门工况需要克服较大的系统阻力，配置较大的自动关门速度，保证关门功能的可靠实现；当关门工况需要克服较小的系统阻力，配置较小的自动关门速度，保证关门过程的平稳性和低噪音，提供良好的使用体验。
Description
技术领域
本发明属于汽车车门控制技术领域，具体涉及对车门的自动控制技术。
背景技术
自动车门在关门运行过程中，需要克服的系统阻力包括：四个车门或后背门重力矩(以下简称“车门重力矩”)、旋转机构摩擦阻力、密封胶条反向作用力、车内静压作用力以及锁和锁销接触阻力。当自动关门到接近全关位置时，系统阻力由车门重力矩+旋转机构摩擦阻力，短时间内增大为车门重力矩+旋转机构摩擦阻力+密封胶条反向作用力+车内静压作用力+锁和锁销接触阻力，此时自动关门系统需要依靠电动驱动机构提供的主动力和自动运动速度产生的惯性，共同克服该系统阻力，进入自动门锁的吸合触发区，触发吸合功能，实现自动关门。
其中车内静压作用力大小，对于同一车辆，主要由乘员舱是否密闭和空调外循环的吹风速度决定的：当乘员舱非密闭时，车内静压力最小；当乘员舱密闭且空调外循环吹风速度最大时，车内静压最大。最新的汽车设计，为了更好地满足车内噪音和舒适性要求，车内向车外的排气通道设计复杂，排气速度较慢。因此车内静压的最大值和最小值的差值较大。
现有的自动车门自动关门速度策略是：在同一环境温度条件下，只有一种关门速度值，电动主动驱动机构能提供的主动力有限，为了克服车内静压最大值，需配置较大的关门速度，造成的问题是：当车内静压值较小时，自动关门的平稳性和声音水平就很差。
专利文献CN111305691A公开了一种车门关闭乘员舱排气系统，其是在车门开启时即控制车窗玻璃下降，使车舱内的空气在之后车门关闭时，即可通过打开的车窗玻璃排出车外，减小关门气阻，使关门轻便。该控制方法会引起用户使用上很大的不便利，当用户只想打开车门和关闭车门，该控制方法会使用户的车窗玻璃自动打开，每次完成关门动作后还需要关闭车窗。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车自动门关闭速度控制方法、系统及装置，通过设计自适应车内静压调速的自动门功能逻辑，可以有效解决自动关门的运行平稳性和克服较大系统阻力实现关门功能的矛盾问题。
本发明的技术方案如下：
一种汽车自动门关闭速度控制方法，所述方法是：由自动车门控制器接收所有车门开闭状态信号、车窗玻璃位置信号，判断自动关门过程中乘员舱为通风或是非通风状态，同时接收空调外循环风速档位信号，识别空调外循环风速；然后通过查询通风/非通风状态、空调外循环风速与关门运行速度对应表，获得对应的关门速度，以所述关门速度控制车门关闭。
进一步地，所述通风/非通风状态、空调外循环风速与关门运行速度对应表是预先存储于自动车门控制器中的，对应关系是根据实际车辆状态将车内静压作用力最小工况到车内静压力最大工况分成几个不同系统阻力区间，每个区间段配置标定状态的自动关闭车门运行速度，当车内静压作用力较小时，配置较小的自动关门运行速度；当车内静压作用力较大时，配置较大的自动关门运行速度。
具体地，当乘员舱为通风状态时，对应于车内静压作用力最小工况：当乘员舱为非通风状态且空调外循环风速是最高档位时，对应于车内静压作用力最大工况。
进一步地，当除需控制关闭的车门外，其他车门为关闭状态且车窗玻璃均在关闭位置，则判断乘员舱为非通风状态，否则判断乘员舱为通风状态。
具体地，所述车门包括两侧的车门和后背门，所述车窗包括两侧的车窗和天窗。
本发明进一步提出一种汽车自动门关闭速度控制系统，其包括：
信号采集单元，用于采集所有车门开闭状态信号、车窗玻璃位置信号、空调外循环风速档位信号。
判断单元，根据所有车门开闭状态信号、车窗玻璃位置信号，判断自动关门过程中乘员舱为通风或是非通风状态，根据空调外循环风速档位信号，识别空调外循环风速。
速度匹配单元，根据通风/非通风状态、空调外循环风速,通过查询通风/非通风状态、空调外循环风速与关门运行速度对应表，匹配对应的关门速度。
控制单元，以所述关门速度控制车门关闭。
本发明提出的以上自动车门在自动关门过程的控制逻辑方式，当自动关门时，控制器逻辑通过识别车门关闭状态、车窗玻璃关闭状态、天窗关闭状态和空调外循环风速，从而判断整车通风状态，配置对应的速度值模式，保证稳定的自动关门速度。当关门工况需要克服较大的系统阻力，配置较大的自动关门速度，保证关门功能的可靠实现；当关门工况需要克服较小的系统阻力，配置较小的自动关门速度，保证关门过程的平稳性和低噪音，提供良好的使用体验。
本发明适用于所有自动开启和关闭的汽车四车门和后背门(通称“自动车门”)。
附图说明
图1为本发明的控制逻辑框图。
具体实施方式
以下结合附图进一步详细说明本发明的具体实施情况。
本实施例以具有两侧具有四个车门、四扇车窗玻璃，后面一个后背门，顶上有天窗的汽车为例。但并不限于此，其它车门和车窗数量不同的车辆，也适用同样的控制逻辑。
参见图1，本实施例的自动关门过程的控制方法包括对四车门的控制和对后背门的控制，具体如下：
一、自动四车门：
1.1、整车网络协议：架构为自动车门控制器接收所有车门开闭状态信号、后背门开闭状态信号、车窗玻璃位置信号、天窗位置信号和空调外循环风速档位信号。
1.2、控制器功能逻辑设计：
1.2.1信号判断：通过车门开闭状态信号、后背门开闭状态信号、车窗玻璃位置信号和天窗位置信号判断自动关门过程中乘员舱是否为通风状态，通过空调外循环风速档位状态识别空调外循环风速。
1.2.2整车密闭状态定义：除被控制需要关闭的一个车门外，其他三车门为关闭状态、后背门为关闭状态、车窗玻璃均在关闭位置且天窗处于关闭位置，则判断为乘员舱为非通风状态，否则判断为乘员舱为通风状态。
1.2.3车内静压作用力最小工况：乘员舱为通风状态。
1.2.4车内静压作用力最大工况：乘员舱为非通风状态且空调外循环风速是最高档位。
1.2.5控制逻辑：
当乘员舱为非通风状态,且空调外循环风速≤5档，为中间状态工况,当乘员舱为非通风状态且空调外循环风速＞5档时，对应于车内静压作用力最大工况。
以上是将空调外循环风速按2个区间进行划分。也可根据车辆状态需要定义为其他合适的档位,如也可以根据车型状态需要将空调档位区别为1个、2个、3个、4个或者更多的区间，定义对应区间的工况。
当车内静压作用力较小时，配置较小的自动关门运行速度；当车内静压作用力较大时，配置较大的自动关门运行速度。根据以上设计逻辑，车厂通过预选配置标定，得到通风/非通风状态、空调外循环风速与关门运行速度对应表，将其存储于控制器中，供控制过程中调用。
例如：
二、自动后背门：
2.1整车网络协议：架构为自动后背门控制器接收四车门开闭状态信号、车窗玻璃位置信号、天窗位置信号和空调外循环风速档位信号。
2.2控制器功能逻辑设计：
2.2.1信号判断：通过车门开闭状态信号、车窗玻璃位置信号和天窗位置信号识别自动关门过程中乘员舱是否为通风状态，通过空调外循环风速档位信号识别空调外循环风速。
2.2.2整车密闭状态定义：四车门关闭状态、车窗玻璃均在关闭位置且天窗处于关闭位置，则识别为乘员舱非通风状态，否则识别为乘员舱通风状态。
2.2.3车内静压作用力最小工况：乘员舱为通风状态；
2.2.4车内静压作用力最大工况：乘员舱为非通风状态且空调外循环风速是最高风速档位；
2.2.5功能逻辑设计：
当乘员舱为非通风状态,且空调外循环风速≤5档,为中间状态工况；当乘员舱为非通风状态且空调外循环风速＞5档时，对应于车内静压作用力最大工况。
当车内静压作用力较小时，配置较小的自动关门运行速度；当车内静压作用力较大时，配置较大的自动关门运行速度。根据以上设计逻辑，车厂通过预选配置标定，得到通风/非通风状态、空调外循环风速与关门运行速度对应表，将其存储于控制器中，供控制过程中调用。
保证自动关门的平稳性和小的关门撞击声。
本实施例提供一种汽车自动门关闭速度控制系统，其包括：
信号采集单元，用于采集所有车门开闭状态信号、车窗玻璃位置信号、空调外循环风速档位信号。
判断单元，根据所有车门开闭状态信号、车窗玻璃位置信号，判断自动关门过程中乘员舱为通风或是非通风状态，当除需控制关闭的车门外，其他车门为关闭状态且车窗玻璃均在关闭位置，则判断乘员舱为非通风状态，否则判断乘员舱为通风状态。根据空调外循环风速档位信号，识别空调外循环风速。
速度匹配单元，根据通风/非通风状态、空调外循环风速,通过查询通风/非通风状态、空调外循环风速与关门运行速度对应表，匹配对应的关门速度。所述通风/非通风状态、空调外循环风速与关门运行速度对应表，是预先存储于自动车门控制器中的，其对应关系是根据实际车辆状态将车内静压作用力最小工况到车内静压力最大工况分成几个不同系统阻力区间，每个区间段配置标定状态的自动关闭车门运行速度，当车内静压作用力较小时，配置较小的自动关门运行速度；当车内静压作用力较大时，配置较大的自动关门运行速度。
控制单元，以所述关门速度控制车门关闭。
本实施例还提供一种车辆，所述车辆配置有以上所述的汽车自动门关闭速度控制系统。
Claims (8)
1.一种汽车自动门关闭速度控制方法，其特征在于所述方法是：由自动车门控制器接收所有车门开闭状态信号、车窗玻璃位置信号，判断自动关门过程中乘员舱为通风或是非通风状态，同时接收空调外循环风速档位信号，识别空调外循环风速；然后通过查询通风/非通风状态、空调外循环风速与关门运行速度对应表,匹配对应的关门速度，以所述关门速度控制车门关闭，
所述通风/非通风状态、空调外循环风速与关门运行速度对应表，是预先存储于自动车门控制器中的，其对应关系是根据实际车辆状态将车内静压作用力最小工况到车内静压力最大工况分成几个不同系统阻力区间，每个区间段配置标定状态的自动关闭车门运行速度，当车内静压作用力较小时，配置较小的自动关门运行速度；当车内静压作用力较大时，配置较大的自动关门运行速度。
2.根据权利要求1述的汽车自动门关闭速度控制方法，其特征在于，当乘员舱为通风状态时，对应于车内静压作用力最小工况；当乘员舱为非通风状态,且空调外循环风速小于等于设定档位，为中间状态工况,当乘员舱为非通风状态且空调外循环风速大于设定档位时，对应于车内静压作用力最大工况。
3.根据权利要求1或2述的汽车自动门关闭速度控制方法，其特征在于，当除需控制关闭的车门外，其他车门为关闭状态且车窗玻璃均在关闭位置，则判断乘员舱为非通风状态，否则判断乘员舱为通风状态。
4.根据权利要求3述的汽车自动门关闭速度控制方法，其特征在于，所述车门包括两侧的车门和后背门，所述车窗包括两侧的车窗和天窗。
5.一种汽车自动门关闭速度控制系统，其特征在于，包括：
信号采集单元，用于采集所有车门开闭状态信号、车窗玻璃位置信号、空调外循环风速档位信号；
判断单元，根据所有车门开闭状态信号、车窗玻璃位置信号，判断自动关门过程中乘员舱为通风或是非通风状态，根据空调外循环风速档位信号，识别空调外循环风速；
速度匹配单元，根据通风/非通风状态、空调外循环风速, 通过查询通风/非通风状态、空调外循环风速与关门运行速度对应表，匹配对应的关门速度；
控制单元，以所述关门速度控制车门关闭；
所述通风/非通风状态、空调外循环风速与关门运行速度对应表，是预先存储于自动车门控制器中的，其对应关系是根据实际车辆状态将车内静压作用力最小工况到车内静压力最大工况分成几个不同系统阻力区间，每个区间段配置标定状态的自动关闭车门运行速度，当车内静压作用力较小时，配置较小的自动关门运行速度；当车内静压作用力较大时，配置较大的自动关门运行速度。
6.根据权利要求5的汽车自动门关闭速度控制系统，其特征在于，当乘员舱为通风状态时，对应于车内静压作用力最小工况；当乘员舱为非通风状态,且空调外循环风速小于等于设定档位，为中间状态工况,当乘员舱为非通风状态且空调外循环风速大于设定档位时，对应于车内静压作用力最大工况。
7.根据权利要求5或6所述的汽车自动门关闭速度控制系统，其特征在于，当除需控制关闭的车门外，其他车门为关闭状态且车窗玻璃均在关闭位置，则判断乘员舱为非通风状态，否则判断乘员舱为通风状态。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有权利要求5-7任一项所述的系统。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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