CN114278185A - 一种电动撑杆驱动的自动开闭侧开门结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动撑杆驱动的自动开闭侧开门结构，包括电动撑杆系统，所述电动撑杆系统通过球铰分别于车门内板、门槛内板、门槛外板以及门槛加强件进行连接，所述车门内板的电动撑杆位置处设置有凹槽。本发明只需在车门系统的车内板和门槛内板、门槛加强件及门槛外板上设置安装电动撑杆系统动作的位置和空间，减少了电动限位器结构的电动侧开门的布置空间要求，具有结构简单、安装方便、系统维护性好等特点，并且大幅降低了使用成本。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电动撑杆驱动的自动开闭侧开门结构。
背景技术
汽车进入系统是用户日常使用首先感受和使用的系统之一，其结构方式包括侧开门、剪刀门、鸥翼门、侧滑门等，为了提升用户操作性能及使用品质，目前电动方式进行开启和关闭逐渐成为行业发展趋势和智能汽车的代名词。电动侧开门系统是电动进入系统较为常见的开启方式，其主要由门锁、驱动机构、防撞雷达等部分组成。
传统的车门自动控制多为电动限位器结构实现，其对车门内外板的布置空间要求较高，并且成本高达上千元。参见图1和图2，为电动限位器结构有蜗轮蜗杆式电动限位器及平行轴减速箱式电动限位器。采用电动撑杆用于侧开门成为本领域技术人员研究的方向，例如CN112922488A 一种车用侧门电动开启装置，包括电动撑杆机构、平衡撑杆机构以及铰链机构；所述电动撑杆机构包括动力部件、传动轴以及金属拉簧；所述平衡撑杆机构包括固定管和运动管，所述铰链机构包括铰链固定页和铰链活动页，所述铰链固定页与车身连接，所述铰链活动页与车门连接。又如CN214835647U 一种用于汽车剪刀门的电动撑杆结构，包括汽车剪刀门、电动撑杆机构以及底座；所述电动撑杆机构包括伸缩撑杆和驱动电机，所述驱动电机通过传动装置与伸缩撑杆尾部连接，所述伸缩撑杆的头部设置有万向球窝；所述剪刀门上设置有联动块，所述联动块与所述万向球窝连接，同时所述伸缩撑杆的尾部与所述驱动电机固定安装在所述底座上，所述底座设置在汽车门框架底部。
但是，上述现有技术的车门是斜向上剪刀门的应用，需要竖同设置并重点在铰链和支撑上进行改进，并存在结构复杂的问题，不适用于平开车门。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种电动撑杆驱动的自动开闭侧开门结构，解决现有技术中电动限位器车本较高，对车门内外板的布置空间要求较高等问题。
实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种电动撑杆驱动的自动开闭侧开门结构，其特征在于：包括车门系统、侧围系统及电动撑杆系统；
所述车门系统包括车门内板和车门外板；侧围系统包括门槛内板；所述电动撑杆系统的两端分别通过球头支架与门槛内板及车门内板连接。
进一步，所述车门内板下部撑杆位置设有凹槽留出安全间隙，用于对电动撑杆系统的电动撑杆及球头销支架位置进行避让，避免运动干涉。
相比现有技术，本发明具有如下有益效果：
1、本发明将电动控制撑杆驱动系统用于汽车侧开门的自动控制，实现智能控制的可靠性，并大幅降低制造成本；具有结构简单、安装方便、系统维护性好等特点。
2、本发明电动撑杆系统通过球铰分别于车门内板以及门槛内外板及加强件进行连接，保证车门实现高效的开闭功能；并在车门内板将电动撑杆位置设计凹坑进行避让，留出安全间隙，避免运动干涉，降低了电动限位器结构的电动侧开门的布置空间要求及使用成本，提升了系统维护性。
附图说明
图1为现有用于蜗轮蜗杆式的电动限位器示意图。
图2为现有平行轴减速箱式电动限位器示意图。
图3为本发明电动撑杆驱动的自动开闭侧开门结构示意图。
图4为汽车侧门示意图。
图5为图4的A-A剖视图（车门闭合状态下撑杆位置门槛断面示意图）。
图6为电动撑杆的结构示意图。
图7为本发明驱动系统组成结构示意图。
其中，1-车门系统，2-侧围系统，3-电动撑杆系统，4-车门内板，5-车门外板、6-车门框密封条、7-车门密封条，8-电动撑杆、9-车门外护板，10-车门内饰板；（11-13）-门槛装饰件，14-门槛内板，15-门槛加强件，16-门槛外板。
具体实施方式
下面将结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细说明。
参见图3，本发明提供一种电动撑杆驱动的自动开闭侧开门结构，由车门系统1、侧围系统2及电动撑杆系统3组成。
参见图4和图5，本发明只需在车门系统的车内板4和门槛内板14、门槛加强件15及门槛外板16上设置安装电动撑杆系统8动作的位置和空间，减少了电动限位器结构的电动侧开门的布置空间要求，具有结构简单和安装方便的特点，提升了系统维护性，并且大幅降低了使用成本。所述车门系统1包括车门内板4、车门外板5、车门框密封条6、车门密封条7，电动撑杆系统8（3）、车门外护板9、车门内饰板10；侧围系统2包括门槛装饰件11-13、门槛内板14、门槛加强件15及门槛外板16。车门内板4下部撑杆位置设有凹槽留出安全间隙，用于对电动撑杆系统8的电动撑杆及球头销支架位置进行避让，避免运动干涉，保证车门实现正常的开闭功能。
参见图6，所述电动撑杆系统8包括其中8-1为球头，8-2为PCB板，8-3电机，8-4为缓冲块，8-5为变速箱，8-6为摩擦片，8-7为丝杆螺母，8-8为外套管（下），8-9为弹簧，8-10为丝杆套管，8-11为丝杆，8-12为密封圈，8-13为卡簧，8-14为外套管（上），8-15为线束及胶套。所述车门系统1包括车门内板4、车门外板5；侧围系统2包括门槛内板14。本发明将所述电动撑杆系统8的两端分别通过球头支架与门槛内板14及车门内板4连接。车门内板4下部撑杆位置设有凹槽留出安全间隙，用于对电动撑杆系统8的电动撑杆及球头销支架位置进行避让，避免运动干涉。
参见图7，采用本发明电动侧开门系统驱动机构，以控制器控制电动撑杆系统8动作， 并可使用灵活多样的驱动系统。控制器输入端包括：多媒体系统MMI，无钥匙进入系统，包含门把手无钥匙进入及遥控钥匙等，EMS脚踏信号，车身控制模块BCM-手势输入，门内扣手开关。输出端包括：侧开门驱动机构，门锁信号模块，门锁释放电机，门锁自吸合电机，蜂鸣器，障碍物探测雷达，防夹条选配等。
开门过程原理：首先通过多媒体系统MMI、无钥匙进入系统、EMS脚踏信号以及手势输入等输入开门信号到控制器，由控制器进行运算后发出指令，控制门锁释放电机解锁，驱动机构驱动车门进行开启，通过运行时间及电机纹波实现对车门位置的判断，在整个开启过程中通过障碍物探测雷达实时监测周围环境，如在过程中监测到障碍物，车门立刻停止运动并回退一定距离，蜂鸣器进行报警提示，防止发生剐蹭等问题，实现车门的自动开启功能。
关门过程原理：通过多媒体系统MMI、无钥匙进入系统、EMS脚踏信号以及手势输入等输入关门信号，由控制器进行运算后发出指令，驱动机构驱动车门进行关闭，通过运行时间及电机纹波实现对车门位置的判断，在整个开启过程中通过防夹条及电流值实时监测周围环境，如在过程中出现防夹条报警或者电流值超过预设阀值，车门立刻停止运动并回退一定距离，蜂鸣器进行报警提示，防止发生夹手等问题，运动到车门关闭位置，由自吸合门锁进行闭锁，实现车门关闭功能。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (2)
1.一种电动撑杆驱动的自动开闭侧开门结构，其特征在于：包括车门系统（1）、侧围系统（2）及电动撑杆系统（3）；
所述车门系统（1）包括车门内板（4）和车门外板（5）；侧围系统（2）包括门槛内板（14）；所述电动撑杆系统（3）的两端分别通过球头支架与门槛内板（14）及车门内板（4）连接。
2.根据权利要求1所述电动撑杆驱动的自动开闭侧开门结构，其特征在于：车门内板（4）下部撑杆位置设有凹槽留出安全间隙，用于对电动撑杆系统（3）的电动撑杆及球头销支架位置进行避让。
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