CN110130773A - 内摆门驱动装置 - Google Patents

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swing door
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黄东盛
位云成
戴祖信
冯家晟
程梦华
葛汉青
贡智兵
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Nanjing Kangni Mechanical and Electrical Co Ltd
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Nanjing Kangni Mechanical and Electrical Co Ltd
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    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F15/614—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by meshing gear wheels, one of which being mounted at the wing pivot axis; operated by a motor acting directly on the wing pivot axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Abstract

本发明公开了一种内摆门驱动装置，包括安装座和电机安装架，安装座与电机安装架可拆卸连接，安装座上设置有锁档压板，锁档压板一端连接拉簧，另一端连接牵引绳，牵引绳通过滚轮连接拨盘，安装座下方设置有花键轴，花键轴穿过安装座连接扇形齿轮电机安装架上设置有驱动电机，电机齿轮通过电机齿轮轴承与所述驱动电机连接锁挡压板在拉簧和牵引绳的作用力下，带动电机齿轮轴承进而控制电机齿轮与扇形齿轮的啮合与分离，驱动电机带动驱动电机齿轮以驱动扇形齿轮旋转。本发明具有零部件少，结构简单，组装方便，且具有自锁功能，可以解决目前气动内摆门运行不稳定，防夹功能易失效的缺点，更加节省能源，噪声小，可以提升乘车舒适性。

Description

内摆门驱动装置
技术领域
本发明涉及驱动装置，具体涉及一种内摆门驱动装置。
背景技术
内摆门的驱动装置有气动和电动两种方式，主要应用于客车门系统的启闭装置。现有气动驱动装置受气源的影响并不稳定，且开关门过程中噪声大，防夹功能易失效，存在一定的安全隐患；气缸驱动是由电转化为气，再由气转化为动能，存在一定的能源浪费，而电动直接由电能转化为动能，可以节省能源；现有电动驱动装置仍依赖气源进行锁闭，无法适用于无气源纯电动公交车辆。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种内摆门驱动装置，解决现有驱动装置开关门过程中噪声大，防夹功能易失效，浪费能源的问题。
技术方案：本发明所述的内摆门驱动装置，包括安装座和电机安装架，所述安装座与电机安装架可拆卸连接，所述安装座上设置有锁档压板，所述锁档压板一端连接拉簧，另一端连接牵引绳，所述牵引绳通过滚轮连接拨盘，所述安装座下方设置有花键轴，所述花键轴穿过安装座连接扇形齿轮，所述电机安装架上设置有驱动电机，电机齿轮通过电机齿轮轴承与所述驱动电机连接，所述锁挡压板在拉簧和牵引绳的作用力下，带动电机齿轮轴承进而控制电机齿轮与扇形齿轮的啮合与分离，所述驱动电机带动驱动电机齿轮以驱动扇形齿轮旋转。
其中，所述锁档压板上设置有调整限位螺钉。
所述拉簧一端与锁档压板连接，另一端通过销轴与安装座连接。
包括门控制器，门控制器与驱动电机电连接。
所述驱动电机为具有自锁功能的涡轮蜗杆减速电机。
所述安装座上还设置有扭簧。
有益效果：本发明零部件少、结构简单、组装方便，使用涡轮蜗杆减速电机作为驱动电机，具有自锁功能，可实现全程锁闭；传动方式采用了一级涡轮蜗杆传动和一级齿轮传动，采用小功率电机实现大扭矩传动，具有很高的传动效率；在机构运行的整个过程中具有恒定的驱动力臂，运行平稳；为了安全加装了锁挡组件，可实现司机端的远程控制紧急解锁与乘客端的紧急解锁，且具有防夹功能，具有很高的安全性。本发明减少了中间的能源转换环节，更加节省能源，同时解决现有电动内摆门对气源的依赖性，机械式离合装置，可适用于无气源纯电动公交车辆。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是双门的驱动机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
如图1-2所示，内摆门驱动装置，包括安装座5和电机安装架2，安装座5与电机安装架2通过轴承铰接，安装座5上设置有锁档压板7，锁档压板7一端连接拉簧8，另一端连接牵引绳9，牵引绳9通过滚轮10连接拨盘，牵引绳9为钢丝绳，拉簧8另一端通过销轴与安装座连接，安装座5下方设置有花键轴6，花键轴6穿过安装座5连接扇形齿轮11，电机安装架2上设置有驱动电机1，电机齿轮3通过电机齿轮轴承4与驱动电机1连接，锁挡压板7在拉簧8和牵引绳9的作用力下，带动电机齿轮轴承4进而控制电机齿轮3与扇形齿轮11的啮合与分离，驱动电机1带动电机齿轮3以驱动扇形齿轮11旋转，扇形齿轮11旋转进而带动花键轴6旋转。驱动电机为具有自锁功能的涡轮蜗杆减速电机。
在使用本发明时，开门时：在钢丝绳9复位的状态下，锁挡压板7在拉簧8的作用力下，推动电机齿轮轴承4，进而使电机齿轮3向扇形齿轮11运动，使两个齿轮啮合；然后通过调整限位螺钉12，使电机齿轮3和扇形齿轮11良好啮合；驱动电机1带动电机齿轮3驱动扇形齿轮11旋转；扇形齿轮11固定在花键轴6上，花键轴与立柱连接，进而由花键轴带动立柱旋转；电动内摆门执行开门动作；门开到位后，门控制器根据驱动电机电流变化及电机内置位置信号或者微动开关识别到位信号：然后门控制器控制驱动电机1停止工作，完成开门动作。
关门时：驱动电机1反转，然后是带动电机齿轮驱动扇形齿轮反转，进而带动花键轴反转，电动内摆门执行关门动作；门关到位后，门控制器根据驱动电机电流变化及电机内置位置信号识别到位信号；门控制器控制驱动电机1停止工作，完成关门动作。
防夹功能：开、关门时夹到障碍物，电机电流会增大，门控制器14根据驱动电机电流增大程度通过控制器内部程序算法做出防夹动作；而且调整控制器内部程序算法可以控制防夹力的大小。
锁闭：驱动电机1为具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速电机，在开、关门中任何位置均可实现自动锁闭。
紧急解锁：拉动钢丝绳9，使锁挡压板7与电机齿轮轴承4脱开，电机齿轮3在扭簧13的带动下与扇形齿轮11脱离啮合状态；手动操作门板，可完成开、关门动作。

Claims (6)

1.一种内摆门驱动装置，其特征在于，包括安装座(5)和电机安装架(2)，所述安装座(5)与电机安装架(2)可拆卸连接，所述安装座(5)上设置有锁档压板(7)，所述锁档压板(7)一端连接拉簧(8)，另一端连接牵引绳(9)，所述牵引绳(9)通过滚轮(10)连接拨盘，所述安装座(5)下方设置有花键轴(6)，所述花键轴(5)过安装座连接扇形齿轮(11)，所述电机安装架(2)上设置有驱动电机(1)，电机齿轮(3)通过电机齿轮轴承(4)与所述驱动电机(1)连接，所述锁挡压板(7)在拉簧(8)和牵引绳(9)的作用力下，带动电机齿轮轴承(4)进而控制电机齿轮(3)与扇形齿轮(11)的啮合与分离，所述驱动电机(1)带动电机齿轮(3)以驱动扇形齿轮(11)旋转。
2.根据权利要求1所述的内摆门驱动装置，其特征在于，所述锁档压板(7)上设置有调整限位螺钉(12)。
3.根据权利要求1所述的内摆门驱动装置，其特征在于，所述拉簧(8)一端与锁档压板(7)连接，另一端通过销轴与安装座(5)连接。
4.根据权利要求1所述的内摆门驱动装置，其特征在于，包括门控制器，门控制器与驱动电机电连接。
5.根据权利要求1所述的内摆门驱动装置，其特征在于，所述驱动电机(1)为具有自锁功能的涡轮蜗杆减速电机。
6.根据权利要求1所述的内摆门驱动装置，其特征在于，所述安装座(5)上还设置有扭簧(13)。
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