JPH1171959A - 電動スライドドアの過負荷検知領域設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 全閉位置手前に第２過負荷検知領域として、
一定の領域を設定する電動スライドドアの過負荷検知領
域設定方法を提供する。 【解決手段】 全開スイッチ１２がオフした時から、ス
ライドドアのハーフラッチ状態を検出するハーフラッチ
スイッチ２６ａがオンするまでの、第１速度センサ１０
ａが発生するパルス数を論理回路２によりカウントす
る。そのカウント値の中央値Ｎを求めて、スライドドア
の全ストロークを規定する。パルス数Ｎから、スライド
ドアを閉め切るためにモータパワーが必要となる全閉位
置手前の所定領域のパルス数ｎを減じたＮ−ｎに相当す
る領域を、第１過負荷検知領域として設定し、上記パル
ス数ｎの領域は第２過負荷検知領域として設定するとと
もに、論理回路２に記憶させる。第２過負荷検知領域に
は第１過負荷検知領域に設定されるしきい値よりも緩い
しきい値を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動スライドドア
の過負荷検知領域設定方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両用電動スライドドアの過負荷
検知領域は、該電動スライドドアの開閉作動に連動して
パルス発生手段が発生するパルスの所定の個数により換
算される領域を、全開位置から一律に設定して第１過負
荷検知領域とするとともに、その残余の領域を第２過負
荷検知領域としていた。そして、第１過負荷検知領域に
対して設定されるしきい値よりも緩いしきい値を、前記
第２過負荷検知領域に設定していた。これは、全閉位置
付近ではウェザストリップの反力によりスライドドアを
閉め切るのにモータパワーが必要となるからである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電動ス
ライドドアの全ストロークは車両毎に異なる。このた
め、全閉位置手前に設定される第２過負荷検知領域に広
狭を生じて、例えば手の平が挟まれたときの挟まれ荷重
が大きくなる等、過負荷検知に対応する処置に適切さを
欠く場合がある。尚、第２過負荷検知領域は通常狭く設
定されており、手の平が挟まれたときはスライドドアは
第２過負荷検知領域に移動できず、第１過負荷検知で過
負荷が検知されるが、第２過負荷検知領域が広くなる
と、該第２過負荷検知領域で過負荷が検知されることに
なり、上記不具合が発生する。本発明は上記に鑑みてな
されたものであり、全閉位置手前に一定の第２過負荷検
知領域を設定する電動スライドドアの過負荷検知領域設
定方法を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の電動スライドドアの過負荷検知領域設定方法
は、全開位置から全閉位置まで電動スライドドアを作動
させ、該閉扉作動に連動するパルス発生手段が発生する
パルス数Ｎにより、前記電動スライドドアの全ストロー
クを規定し、該パルス数Ｎから全閉位置手前に設定した
所定領域のパルス数ｎを減じたＮ−ｎにより換算される
領域を第１過負荷検知領域として設定し、前記パルス数
ｎにより換算される領域は２過負荷検知領域として設定
するとともに、該第２負荷検知領域では前記第１過負荷
検知領域に対して設定されるしきい値よりも緩いしきい
値を設定することを特徴とする。

【０００６】

【発明の作用及び効果】本発明の電動スライドドアの過
負荷検知領域設定方法によれば、車両毎に電動スライド
ドアの全ストロークが異なっても、全閉位置手前に設定
される第２過負荷検知領域は、広狭を生ずることのない
一定の領域となり、第２過負荷検知領域を狭く設定して
おくことにより、手の平が挟まれたときの過負荷を第１
過負荷検知領域で確実に検知できる。従って、第２過負
荷検知領域で過負荷が検知されることにより、挟まれ荷
重が大きくなってしまう従来の不都合を解消できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図面を参照し
て説明する。図１は本発明に係る車両用電動スライドド
ア装置の回路図である。ボディ側には、電動スライドド
ア開閉制御ユニット（以下電動スライドドアＥＣＵとい
う）１及び電源回路１１が配設される。スライドドア内
には、クローザ制御ユニット（以下クローザＥＣＵとい
う）２１が配設されている。そして、スライドドアＥＣ
Ｕ１とクローザＥＣＵ２１とは、スライドドアの閉鎖に
より接続するジャンクションスイッチ４１を介して電気
的に接続される。該ジャンクションスイッチ４１は、ボ
ディ側とスライドドア側にそれぞれ給電端子４２ａ，４
２ｂ、アース端子４３ａ，４３ｂ及び制御信号端子４４
ａ，４４ｂを有している。給電端子４２ａ，４２ｂによ
り閉成される回路は給電ラインとして使用される。制御
信号端子４４ａ，４４ｂにより閉成される回路は、制御
信号ラインとして使用される。給電端子４２ａはスライ
ドドアＥＣＵ１の（＋ＢＯＵＴ）端子に、アース端子４
３ａは（−ＢＯＵＴ）端子にそれぞれ接続されている。

【０００８】電動スライドドアＥＣＵ１は、論理回路２
と各種リレー回路等から構成されている。論理回路２に
は、操作スイッチ３が接続されるとともに、警報ブザー
回路４，車速センサ回路５，オルタネータＬ端子信号回
路６，パーキングブレーキスイッチ回路７，ストップラ
ンプスイッチ回路８，シフト「Ｐ」レンジスイッチ回路
９及びそれぞれスライドドアの第１速度センサ１０ａ及
び第２速度センサ１０ｂを介装したセンサ回路が接続さ
れ、それぞれの機能に応じた信号が入力される。上記オ
ルタネータＬ端子信号回路６は、論理回路２の（ＣＨＧ
−）端子に接続され、オルタネータ発電電圧が検知され
る。また、論理回路２には、（＋Ｂ）端子と（ＧＮＤ）
端子が設けられている。（＋Ｂ）端子には、電源回路１
１が接続されている。論理回路２は、この電源回路１１
を介して電源電圧を検出する。さらに、論理回路２に
は、メインスイッチＭＳＷを介装したメインスイッチ回
路が接続されている。

【０００９】また、論理回路２の（ＨＬＳＷ）端子と前
記ジャンクションスイッチ４１の制御信号端子４４ａと
が接続されている。さらに、論理回路２には、全開スイ
ッチ１２とスライドドアカーテシスイッチ１３が接続さ
れている。上記第１速度センサ１０ａ及び第２速度セン
サ１０ｂは、スライドドアの開閉作動に応動して、パル
スを発生するものでそのパルス数を論理回路２でカウン
トすることにより、スライドドアの開閉速度及び位置を
検出する。さらに、カウントされるパルス周期により、
スライドドアの負荷を検知している。また、両速度セン
サ１０ａ，１０ｂの発生するパルスの位相を１／４ピッ
チずらして、スライドドアの開閉作動方向を検出してい
る。

【００１０】そして、各種リレー回路として、給電リレ
ー回路１４，クラッチリレー回路１５，オープンリレー
回路１６，ブレーキリレー回路１７及びクローズリレー
回路１８が設けられている。この各種リレー回路のう
ち、給電リレー回路１４は、給電リレー１４ａ，１４ｂ
を備えている。給電リレー１４ａの切替接点は、論理回
路２の（＋ＢＯＵＴ）端子に接続され、給電リレー１４
ｂの切替接点は論理回路２の（−ＢＯＵＴ）端子に接続
されている。また、クラッチリレー回路１５は電磁噛合
いクラッチ１９を作動させて、駆動モータ２０の駆動力
をスライドドアの開閉駆動ローラ（図示せず）に伝達す
る。オープンリレー回路１６及びクローズリレー回路１
８は、駆動モータ２０の正転及び逆転を制御して、スラ
イドドアを開閉する。そして、ブレーキリレー回路１７
はスライドドアの停止時に、駆動モータ２０に回生ブレ
ーキを作用させる。

【００１１】クローザＥＣＵ２１は、論理回路２２と正
転リレー回路２３、逆転リレー回路２４、フルロックカ
ム位置スイッチ回路２５、ハーフラッチスイッチ２６ａ
を介装したハーフラッチスイッチ回路２６及びフルラッ
チスイッチ２７ａを介装したフルラッチスイッチ回路２
７から構成されている。クローザＥＣＵ２１の（＋Ｂ）
端子と（ＧＮＤ）端子は、前記ジャンクションスイッチ
４１のスライドドア側の給電端子４２ｂとアース端子４
３ｂにそれぞれ接続されている。さらに、（＋Ｂ）端子
と（ＧＮＤ）端子間には、ドア解除リレー５１を介して
ドア解除モータ５２が接続されている。ドア解除モータ
５２は、ラッチとストライカの係合を解除するものであ
る。

【００１２】上記正転リレー回路２３と逆転リレー回路
２４間には、スライドドアフルロックモータ２８が介装
されている。そして、ポールスイッチ２９が、フルラッ
チスイッチ回路２７に介装されている。また、リモコン
スイッチ３０及び元位置スイッチ３１は、フルロックカ
ム位置スイッチ回路２５に直列に介装されている。上記
各スイッチのオン・オフ信号が論理回路２２へ入力され
る。そして、前記ジャンクションスイッチ４１の制御信
号端子４４ｂとハーフラッチスイッチ回路２６との間に
ハーフラッチ出力リレー３２を介装したハーフラッチ出
力リレー回路３３が接続されている。

【００１３】上記構成の電動スライドドア装置は、操作
スイッチ３を閉扉操作すると、クラッチリレー回路１５
及びクローズリレー回路１８が閉成され、電磁噛合いク
ラッチ１９と駆動モータ２０が起動して、スライドドア
を閉方向へ移動させる。閉方向移動に伴い全開スイッチ
１２がオフとなる。そして、スライドドアが全閉位置に
近づくと、ジャンクションスイッチ４１の各端子が接続
する。さらに、閉作動するとハーフラッチ状態となりハ
ーフラッチスイッチ２６ａがオンし、そのオン信号が論
理回路２２へ入力されるとともに、ハーフラッチ出力リ
レー回路３３、ジャンクションスイッチ４１の制御信号
端子４４ａ，４４ｂを介して電動スライドドアＥＣＵ１
へフィードバックされる。これに基づいて電動スライド
ドアＥＣＵ１は、給電リレー回路１４の給電リレー１４
ａを作動させて、スライドドア側のクローザＥＣＵ２１
へ給電を開始する。

【００１４】スライドドア側では、上記給電開始から所
定時間経過後にスライドドアフルロックモータ２８が正
転駆動され、一旦停止後逆転する。このクローザの一連
の動作が終了すると、クローザＥＣＵ２１は、制御信号
を出力してハーフラッチ出力リレー３２を非作動とす
る。これにより、電動スライドドアＥＣＵ１へのハーフ
ラッチ出力信号が遮断され、直ちに給電が停止される。

【００１５】操作スイッチ３を開扉操作すると、ドア解
除リレー５１が作動しドア解除モータ５２が駆動され
て、スライドドアのロックが解除される。そして、クラ
ッチリレー回路１５及びオープンリレー回路１６が閉成
され、電磁噛合いクラッチ１９と駆動モータ２０が起動
して、スライドドアを開方向へ移動させる。開方向移動
に伴いスライドドアカーテシスイッチ１３がオンとな
る。そして、スライドドアが全開すると、全開スイッチ
１２がオンする。このオン信号によりオープンリレー回
路１６が開成し、ブレーキリレー回路１７を介して駆動
モータ２０の回路が短絡され、回生ブレーキが作用す
る。

【００１６】図２は、上記電動スライドドア装置に於け
るスライドドアの閉扉作動の概略のタイミングチャート
である。先ず、最初の電動スライドドアＥＣＵ１への電
源投入後、スライドドアの閉扉作動を３回行う。この各
閉扉作動において、スライドドアの全開位置を検出して
オンした全開スイッチ１２がオフした時から、スライド
ドアのハーフラッチ状態を検出するハーフラッチスイッ
チ２６ａがオンするまでの、第１速度センサ１０ａが発
生するパルス数を論理回路２によりカウントする。その
カウント値の中央値Ｎを求めて、スライドドアの全スト
ロークを規定する。

【００１７】上記パルス数Ｎから、スライドドアを閉め
切るためにモータパワーが必要となる全閉位置手前の所
定範囲（約１０ｍｍ）のパルス数ｎを減じたＮ−ｎに相
当する領域を第１過負荷検知領域として設定し、上記パ
ルス数ｎにより換算される領域は第２過負荷検知領域と
して設定し、論理回路２に記憶させる。スライドドアの
過負荷検知は、パルスのカウント周期により演算される
スライドドアの開閉速度により行われるため、第１及び
第２過負荷検知領域には、それぞれ所定の開閉速度がし
きい値として設定される。そして、全閉位置手前の第２
過負荷検知領域には、第１過負荷検知領域に設定される
しきい値よりも緩いしきい値が設定される。スライドド
アの開閉速度が遅くなってパルスのカウント周期が間延
びした場合は、挟み込み等によりスライドドアに過負荷
が生じたものと判定する。

【００１８】上記したように、全開位置から全閉位置ま
で電動スライドドアを作動させ、該閉扉作動に連動する
パルス発生手段が発生するパルス数Ｎにより、前記電動
スライドドアの全ストロークを規定し、該パルス数Ｎか
ら全閉位置手前に設定した所定領域のパルス数ｎを減じ
たＮ−ｎにより換算される領域を第１過負荷検知領域と
して設定し、前記パルス数ｎにより換算される領域は２
過負荷検知領域として設定するとともに、該第２負荷検
知領域では前記第１過負荷検知領域に対して設定される
しきい値よりも緩いしきい値を設定するため、第２過負
荷検知領域を狭く設定しておくことにより、手の平が挟
まれたときの過負荷を第１過負荷検知領域で確実に検知
できる。従って、第２過負荷検知領域で過負荷が検知さ
れることにより、挟まれ荷重が大きくなってしまう従来
の不都合を解消できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動スライドドア装置の回路図で
ある。

【図２】スライドドアの閉扉作動の概略のタイミングチ
ャートである。

【符号の説明】

１...電動スライドドアＥＣＵ ２...論理回路 １０ａ...第１速度センサ １２...全開スイッチ ２６...ハーフラッチスイッチ回路 ２６ａ...ハーフラッチスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 全開位置から全閉位置まで電動スライド
   ドアを作動させ、該閉扉作動に連動するパルス発生手段
   が発生するパルス数Ｎにより、前記電動スライドドアの
   全ストロークを規定し、該パルス数Ｎから全閉位置手前
   に設定した所定領域のパルス数ｎを減じたＮ−ｎにより
   換算される領域を第１過負荷検知領域として設定し、前
   記パルス数ｎにより換算される領域は２過負荷検知領域
   として設定するとともに、該第２負荷検知領域では前記
   第１過負荷検知領域に対して設定されるしきい値よりも
   緩いしきい値を設定することを特徴とする電動スライド
   ドアの過負荷検知領域設定方法。