JPH0932414A - ウインドウ開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドアの閉動作との関連にて、異物の挟み込み
の判定感度を鈍くすることにより、ドア閉動作時の振動
による異物挟み込みとの誤判定を確実に防止するウイン
ドウ開閉制御装置を提供することを目的とする。 【構成】 ドアスイッチがドアの閉動作によりオフする
と、ステップ１６０での判定がＹＥＳとなり、ステップ
１６１でタイマによる計時が開始され、次のステップ１
６２において、閾値ＳがＳＨに増大設定され、この増大
閾値は、タイマの計時値がＴαになるまで保持される。
このため、ドアの閉動作により生ずる振動によりモータ
の回転速度変動率が増大しても、この増大回転速度変動
率は増大閾値よりも小さく、異物挟み込みとの誤判定が
なされることはない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車のドアその他各
種ドアのウインドウを開閉制御するに適したウインドウ
開閉制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、自動車用ウインドウ開閉
制御装置においては、ウインドウの閉動作中において、
このウインドウを駆動するモータの回転速度或いは駆動
電流の変動を検出し、この変動量が閾値以上になったと
き、ウインドウによる異物の挟み込みと判定するように
したものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なウインドウ開閉制御装置において、モータの回転速度
或いは駆動電流の変動は、ウインドウによる異物の挟み
込み時だけでなく、自動車のドアを閉めたときのドアの
振動によっても発生することが確認された。そして、こ
のようなドアの振動によるモータの回転速度或いは駆動
電流の変動に基づき、ウインドウの異物挟み込みと誤判
定がなされるという不具合があることも確認された。

【０００４】これに対しては、一般的に、ドアを閉じる
ときの振動によるモータの回転速度或いは駆動電流の変
動量に比べ、実際のウインドウによる異物挟み込み時の
モータの回転速度或いは駆動電流の変動量の方が大きい
ことから、上記閾値を大きくし、ウインドウによる異物
挟み込みの判定感度を鈍感にして、上述した異物挟み込
みとの誤判定を防止することも考えられる。

【０００５】しかし、単純に閾値を大きくするのみで
は、ウインドウによる本来の異物の挟み込み時の荷重ま
で増大してしまうという不具合が生ずる。これに対し、
本発明者らが、自動車のドアの閉動作の関係で振動がど
のようなタイミングで発生するかについて検討してみた
ところ、この振動は、ドアの閉動作完了直後に限って発
生することが分かった。

【０００６】また、ドアの閉動作過程においては、異物
がウインドウにより挟み込まれる可能性は殆どないこと
も分かった。従って、ドアの閉動作による振動の発生時
間内ならば、上記閾値をかなり大きくして実際上不便が
ないことが分かった。そこで、本発明は、以上のような
ことに着目して、ドアの閉動作との関連にて、異物の挟
み込みの判定感度を鈍くすることにより、ドア閉動作時
の振動による異物挟み込みとの誤判定を確実に防止する
ウインドウ開閉制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明においては、ドア（１０）の
ウインドウ（１２）を駆動する駆動手段（３０、Ｍ）
と、この駆動手段の作動状態を検出する作動状態検出手
段（７０）と、この作動状態検出手段による検出作動状
態の変化に応じて閾値を基準に前記ウインドウの異物挟
み込みの有無を判定する挟み込み判定手段（２００）
と、この判定手段の判定結果に基づき前記駆動手段の作
動状態を制御する制御手段（２０１、９０）とを備える
ウインドウ開閉制御装置において、前記ドアの閉作動を
検出するドア検出手段（６０）と、このドア検出手段に
よる閉作動検出に伴い所定時間の間前記閾値を増大させ
る閾値増大手段（１６０乃至１６３）とを備え、前記判
定手段が、その判定を、前記所定時間の間には、前記増
大閾値を基準に行うことを特徴とするウインドウ開閉制
御装置が提供される。

【０００８】また、請求項２に記載の発明においては、
ドア（１０）のウインドウ（１２）を駆動する駆動手段
（３０、９０、Ｍ）と、この駆動手段の作動状態を検出
する作動状態検出手段（７０）と、この作動状態検出手
段による検出作動状態の変化に応じて閾値を基準に前記
ウインドウの異物挟み込みの有無を判定する挟み込み判
定手段（２００）と、この判定手段の判定結果に基づき
前記駆動手段の作動状態を制御する制御手段（２０１、
９０）とを備えるウインドウ開閉制御装置において、前
記ドアの動作を検出するドア検出手段（６０）と、この
ドア検出手段による前記ドアの開動作の検出に基づき前
記閾値を増大しこの増大閾値を前記ドア検出手段による
前記ドアの閉動作の検出後所定期間の経過まで保持する
閾値増大手段（２１０、２１１、１６０乃至１６３）と
を備え、前記判定手段が、その判定を、前記ドア検出手
段による開動作検出以後前記所定時間の経過までは、前
記増大閾値を基準に行うことを特徴とするウインドウ開
閉制御装置が提供される。

【０００９】また、請求項３に記載の発明では、請求項
１又は２に記載のウインドウ開閉制御装置において、前
記閾値増大手段が、前記閾値を、前記ドアの閉動作時に
このドアに生ずる振動に対応する値よりも大きく前記ウ
インドウによる異物挟み込み時の値より小さい値に増大
させることを特徴とする。

【００１０】また、請求項４に記載の発明では、請求項
１乃至３のいずれか一つに記載のウインドウ開閉制御装
置において、前記ドアが自動車のドアであって、前記ド
ア検出手段が自動車のカーテシランプスイッチであるこ
とを特徴とする。

【００１１】なお、上記各手段及び要素のカッコ内の符
号は、後述する実施例記載の具体的手段及び要素との対
応関係を示すものである。

【００１２】

【発明の作用効果】上記請求項１、３に記載の発明によ
れば、ドア検出手段がドアの閉作動を検出すると、この
検出に伴い、閾値増大手段が所定時間の間閾値を増大さ
せ、判定手段が、その判定を、所定時間の間には、上記
増大閾値を基準に行う。これにより、ドアの閉動作によ
りこのドアに振動が生じても、この振動が生じている
間、上記増大閾値が保持される。このため、ドア閉時の
振動により作動状態検出手段の検出作動状態が変化して
も、判定手段の判定にあたり異物挟み込みとの誤判定が
なされることがない。この場合、ドア検出手段によるド
アの閉動作の検出に基づき異物挟み込みとの誤判定を防
止するので、ドアの剛性を高めてドアの閉動作に伴う振
動抑制対策を講じる必要もない。

【００１３】また、請求項２、３に記載の発明によれ
ば、ドア検出手段がドアの開動作を検出すると、閾値増
大手段が当該開動作検出に基づき閾値を増大しこの増大
閾値をドア検出手段によるドアの閉動作の検出後所定期
間の経過まで保持し、判定手段が、その判定を、ドア検
出手段による開動作検出以後所定時間の経過までは、上
記増大閾値を基準に行う。

【００１４】これにより、ドア検出手段によるドアの閉
動作に基づく判定手段の判定がドアの閉動作に伴う振動
発生時期より遅延しても、上記増大閾値がドア検出手段
による開動作検出後上記所定時間の経過まで保持される
ので、判定手段の判定にあたり異物挟み込みとの誤判定
がなされることがない。この場合、ドア検出手段による
ドアの閉動作の検出に基づき異物挟み込みとの誤判定を
防止するので、ドアの剛性を高めてドアの閉動作に伴う
振動抑制対策を講じる必要もない。

【００１５】また、請求項４に記載の発明によれば、ド
ア検出手段が自動車のカーテシランプスイッチにより構
成されるので、ドアスイッチとして専用のスイッチを採
用することなく、自動車に汎用的に装備されるカーテシ
ランプスイッチをドアスイッチに兼用するのみでよい。
その結果、コスト低減にも役立つ。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。図１及び図２は、自動車用ウインドウ開閉制御装置
に本発明が適用された例を示している。図２において、
符号１０は、当該自動車のドアを示しており、このドア
１０は、そのドア本体１１の基部１１ａにて、当該自動
車の車体ドア枠２０の支持部２１に横方向へ開閉可能に
支持されている。

【００１７】また、ドア１０は、ウインドウ１２を有し
ており、このウインドウ１２は、ドア本体１１の窓枠１
１ｂに上下方向に開閉可能に組み付けられている。ここ
で、ウインドウ１２は、その上昇に伴い閉じ、一方、そ
の下降に伴い開く。ウインドウ開閉制御装置は、駆動機
構３０を備えており、この駆動機構３０は、モータＭ
（図１参照）の正転或いは逆転に伴いウインドウ１２を
上昇或いは下降させる。

【００１８】また、ウインドウ開閉制御装置は、図１に
て示すように、閉操作スイッチ４０、開操作スイッチ５
０と、ドアスイッチ６０と、回転センサ７０と、これら
閉操作スイッチ４０、開操作スイッチ５０、ドアスイッ
チ６０及び回転センサ７０に接続したマイクロコンピュ
ータ８０と、このマイクロコンピュータ８０とモータＭ
との間に接続した駆動回路９０を備えている。

【００１９】閉操作スイッチ４０は、そのオン操作によ
り、ウインドウ１２を閉じるための閉操作信号を発生す
る。一方、開操作スイッチ５０は、そのオン操作によ
り、ウインドウ１２を開くための開操作信号を発生す
る。ドアスイッチ６０は、図２にて破線により示すごと
く、車体ドア枠２０の後縁下方部に装着されており、こ
のドアスイッチ６０は、ドア１０を車体ドア枠２０に完
全に閉めたときにオフし、一方、ドア１０を車体ドア枠
２０から開くとオンする。なお、本実施例では、ドアス
イッチ６０は、当該自動車に装備されたカーテシランプ
スイッチでもって兼用されており、このドアスイッチ６
０のオンによりカーテシランプが点灯する。

【００２０】回転センサ７０は、例えば、ホール素子か
らなるもので、この回転センサ７０は、モータＭの回転
を検出してパルス信号を発生する。マイクロコンピュー
タ８０は、バッテリＢからの給電電圧を受けて作動状態
となり、図３乃至図５にて示すフローチャートに従いコ
ンピュータプログラムを実行し、この実行中において、
閉操作スイッチ４０、開操作スイッチ５０、ドアスイッ
チ６０及び回転センサ７０の各出力に基づき、モータＭ
の回転速度の算出、その変動率の累積和（即ち積分）、
ドア１０の開閉判定やウインドウ１２の開閉制御等のた
めの演算処理をする。

【００２１】駆動回路９０は、当該自動車のイグニッシ
ョンスイッチＩＧを介しバッテリＢから給電されて、マ
イクロコンピュータ８０による制御のもとに駆動機構３
０を介しモータＭを正転或いは逆転させるように駆動す
る。以下、このように構成した本実施例の作動について
説明する。本発明に係る窓開閉制御装置が当該自動車に
搭載されると、マイクロコンピュータ８０が、図１にて
示すごとく、バッテリＢの正側端子に接続される。な
お、現段階において、ウインドウ１２は全閉位置にある
ものとする。

【００２２】上述のようにバッテリＢがマイクロコンピ
ュータ８０に接続されると、マイクロコンピュータ８０
が、図３乃至図５のフローチャートに従いコンピュータ
プログラムの実行を開始し、ステップ１００において初
期化の処理をする。このとき、マイクロコンピュータ８
０に内蔵の位置カウンタの値（ウインドウ１２の絶対位
置を表す）が、ウインドウ１２が全閉位置にあるため、
Ｐ＝Ｐｍａｘとセットされる。なお、ウインドウ１２の
全開時にはＰ＝０である。

【００２３】また、ウインドウ１２による異物の挟み込
みを判定するための閾値Ｓが通常の閾値ＳＮに初期化設
定される。この閾値ＳＮとしては、ウインドウ開閉制御
装置において、通常状態（異物の挟み込みのない状態）
でウインドウの開閉制御をしたとき異物の挟み込みとの
誤判定がなく、異物を挟み込んだときにこの異物に対し
て過負荷とならない程度の値を予めデータにより導出し
ておく。

【００２４】このような状態においては、閉操作スイッ
チ４０及び開操作スイッチ５０のいずれからの出力もな
ければ、各ステップ１１０、１２０におけるＮＯとの判
定及びステップ１２１におけるモータＭの停止処理が繰
り返されている。なお、ステップ１００は、マイクロコ
ンピュータ６０のバッテリＢへの接続が遮断されるまで
スキップされる。

【００２５】このような段階にて、開操作スイッチ５０
から開操作信号を発生させれば、ウインドウ１２に対す
る下降要求ありとの判断のもとに、ステップ１１０にお
いてＹＥＳと判定される。この判定に伴い、ステップ１
１１（図４参照）において、ウインドウ１２を下降させ
るための下降信号が出力される。このため、駆動回路９
０が当該下降信号に基づき駆動機構３０を介しモータＭ
を駆動し、ウインドウ１２がその下降により開動作を開
始する。このとき、回転センサ７０がモータＭの回転を
検出し順次パルス信号を出力し始める。

【００２６】ステップ１１１における処理後、回転セン
サ７０からパルス信号の入力があると、ステップ１３０
において、ＹＥＳと判定され、ステップ１３１にて、上
記位置カウンタの値がデクリメントされてＰ＝Ｐ−１＝
Ｐｍａｘ−１との更新処理がなされる。ついで、ステッ
プ１３２において、回転センサ７０からの今回のパルス
信号と前回のパルス信号とにより定まる周期に基づき、
モータＭの回転速度Ｎが算出され、ステップ１４０にお
いてＮＯと判定される。

【００２７】なお、ステップ１３０においてＮＯと判定
された場合には、ステップ１３２において、回転センサ
７０からの前回のパルス信号の入力時からの経過時間に
基づき回転速度Ｎが推定される。然る後、ウインドウ１
２がさらに開いてステップ１３１における位置カウンタ
の値がＰ≦０になると、ステップ１４０における判定が
ＹＥＳとなり、ステップ１４１にてＰ＝０とセットされ
る。なお、ステップ１４０では、Ｐ＞０の場合には、Ｎ
Ｏと判定される。

【００２８】ここで、ステップ１３２における回転速度
Ｎの演算値或いは推定値が、ウインドウ１２の停止を表
す所定値Ｎαよりも小さければ、ステップ１５０におけ
る判定がＹＥＳとなり、ステップ１５１において、下降
信号の発生が停止される。これにより、モータＭが停止
して、ウインドウ１２が全開状態に維持される。なお、
ステップ１５０では、Ｎ≧Ｎαの場合に、ＮＯと判定さ
れる。

【００２９】このような状態にて、開操作スイッチ５０
をオフし、閉操作スイッチ４０から閉操作信号を発生さ
せると、ウインドウ１２に対する上昇要求ありとの判断
に基づき、ステップ１１０におけるＮＯとの判定後、ス
テップ１２０においてＹＥＳと判定される。然る後、次
のステップ１６０において、ドア１０の開閉動作状態が
次のようにして判定される。現段階において、ドア１０
が一時的な開動作後閉じられると、ドアスイッチ６０が
一時的にオン後オフする（図６参照）。

【００３０】すると、ステップ１６０における判定がＹ
ＥＳとなり、ドア１０の開から閉との判断に基づき、ス
テップ１６１において、マイクロコンピュータ８０に内
蔵のタイマがリセットスタートされて計時を開始する。
このタイマの計時値をＴで表す。ついで、ステップ１６
２において、閾値ＳがＳ＝ＳＮからＳ＝ＳＨに変更設定
される（図６参照）。ここで、閾値ＳＨは、閾値ＳＮよ
りも大きい値を有しており、閾値が大きい程異物挟み込
み判定感度が鈍くなる。また、閾値ＳＨは、ドア１０の
閉時に当該ドア１０に生ずる振動によっては異物の挟み
込みとの誤判定となることのない値に相当し、予めデー
タ等により導出されている。

【００３１】然る後、ステップ１７０（図５参照）にお
いて、ウインドウ１２を上昇させるための上昇信号が出
力される。このため、駆動回路９０が当該上昇信号に基
づき駆動機構３０を介しモータＭを駆動し、ウインドウ
１２がその上昇により閉動作を開始する。このとき、回
転センサ７０がモータＭの回転を検出し順次パルス信号
を出力し始める。

【００３２】ステップ１７０における処理後、回転セン
サ７０からパルス信号の入力があると、ステップ１８０
において、ＹＥＳと判定され、ステップ１８１において
位置カウンタの値がインクリメントされてＰ＝Ｐ＋１＝
１となる。ついで、ステップ１８２において、モータＭ
の回転速度Ｎが回転センサ７０からの今回のパルス信号
と前回のパルス信号とにより定まる周期により算出され
るとともに、変動率ＲＮが、前回の回転速度Ｎに対する
今回の回転速度Ｎの変動率から算出される。ここで、変
動率ＲＮは、回転速度の上昇方向では「＋」、減少方向
では「−」というように、符号付きで算出される。

【００３３】なお、ステップ１８０においてＮＯと判定
された場合には、ステップ１８２において、回転センサ
７０からの前回のパルス信号の入力時からの経過時間に
基づき回転速度Ｎ及び変動率ＲＮが推定される。現段階
では、ウインドウ１２は、上昇し始めたばかり故、異物
の挟み込み検出範囲（即ち、ウインドウ１２の全閉位置
付近を除く位置の範囲）にある。そこで、ウインドウ１
２の全閉位置付近を除く位置の範囲における位置カウン
タの最大値をＰＳとすれば、Ｐ≦ＰＳ故、ステップ１９
０においてＹＥＳと判定される。

【００３４】この判定後、ステップ１９１において、変
動率累積和Σ（ＲＮ）が、次の数１の算出式から算出さ
れる。

【００３５】

【数１】 変動率累積和Σ（ＲＮ）＝（ＲＮ）＋（ＲＮ−１）＋（ＲＮ−２）・・・ ＋（ＲＮ−Ｋ） ここで、ＲＮは、現在、ステップ１６２で算出した変動
率を表し、ＲＮ−１は、ＲＮの一回前に算出した変動率
を表し、・・・、ＲＮ−Ｋは、ＲＮのＫ回前に算出した
変動率を表す。また、Ｋは、外乱周期や回転速度を考慮
し、外乱に対して有効に働く範囲で最小となる値に設定
されている。なお、数１の算出式は、マイクロコンピュ
ータ８０のＲＯＭに予め記憶されている。

【００３６】次のステップ２００においては、変動率累
積和Σ（ＲＮ）が閾値Ｓと比較される。現段階では、上
述のごとく閾値Ｓ＝ＳＨと設定されており、変動率累積
和Σ（ＲＮ）は、ウインドウ１２による異物の挟み込み
によるものではなく、ドア１０の閉動作に基づく振動に
よるものであるため、この変動率累積和Σ（ＲＮ）は閾
値ＳＨよりも小さい。従って、ステップ２００における
判定がＹＥＳとなる。

【００３７】然る後、コンピュータプログラムがステッ
プ１６０に進むと、ドアスイッチ６０が既にオフ状態に
なったまま故、当該ステップ１６０における判定がＮＯ
となる。現段階では、閾値Ｓ＝ＳＨであり上記タイマの
計時値Ｔが所定時間Ｔαよりも小さいため、ステップ１
６０ａにおける判定がＹＥＳとなる。その後、ステップ
１７０以後の演算処理が上述と同様に繰り返される。こ
のような演算処理は、Ｔ＝Ｔαになりステップ１６０ａ
におけるＹＥＳとの判定がなされるまで繰り返される。

【００３８】但し、上述した所定時間Ｔαは、ドア１０
を閉じたときに生ずるドア１０の振動により、ドア１０
の閉後ウインドウ１２の上昇速度（つまり、モータＭの
回転速度）に変動が生ずると予測される期間（通常、数
百ｍｓｅｃ程度）に設定されている（図６参照）。然る
後、Ｔ＝Ｔαになりステップ１６０ａにおける判定がＮ
Ｏとなると、ステップ１６３において、閾値ＳがＳ＝Ｓ
ＨからＳ＝ＳＮに変更設定される。このことは、閾値Ｓ
が、ドア１０の閉後所定時間Ｔαの間ＳＨに保持され、
所定時間Ｔαの経過時にＳＮに戻ることを意味する（図
６参照）。

【００３９】これにより、ドア１０の閉によりこのドア
１０に振動が発生しても、この振動が発生している間は
閾値ＳがＳＨに保持され、その結果、ドア１０の閉によ
る振動に基づくステップ２００におけるＮＯとの誤判
定、即ち、異物挟み込みとの誤判定を防止できる。ま
た、この誤判定防止にあたり、ドアスイッチ６０とし
て、最近の自動車で汎用されているカーテシランプスイ
ッチを利用しているので、特に専用のドアスイッチを別
途設ける必要もなく、また、ドア１０の剛性を高める必
要もないので、コストの低減に役立つ。

【００４０】また、ドア１０の閉時直後の短時間の間に
限って、閾値ＳをＳＨに大きくするので、ウインドウ１
２による本来の異物挟み込み判断時における閾値ＳはＳ
Ｈよりも小さいＳＮのままである。従って、異物挟み込
み時の荷重を増大させることもない。また、ドアスイッ
チ６０のチャタリングによりステップ１６０（図３参
照）におけるＹＥＳとの誤判定（ドア１０の閉動作との
誤判定）が生じても、所定時間Ｔαは短時間なので、こ
の間にウインドウ１２による異物挟み込みが生ずるおそ
れはない。

【００４１】上述のようにステップ１６３にて閾値Ｓ＝
ＳＮと設定した後、変動率累積和Σ（ＲＮ）が閾値Ｓ＝
ＳＮ以上になると、異物の挟み込みであるとの判断に基
づき、ステップ２００における判定がＮＯとなり、次の
ステップ２０１において、下降信号が所定時間の間発生
される。ここで、この所定時間は、異物を除去できる程
度のウインドウ１２の所定下降距離を表す。これによ
り、上述と実質的に同様にして、ウインドウ１２が所定
下降距離だけ下降する。

【００４２】かかる場合、上述のごとく、閾値Ｓ＝ＳＮ
と変更されているので、異物挟み込みの荷重値を増大さ
せることなく、異物の挟み込み判定が可能である。従っ
て、挟み込まれた異物に損傷を与えることもない。な
お、ステップ１２０でＮＯと判定されることなくＹＥＳ
と判定された場合には、閾値Ｓ＝ＳＮのまま異物挟み込
み有無の判定処理がなされる。

【００４３】また、ステップ１９０におけるＹＥＳとの
判定がなされることなくウインドウ１２が上昇してステ
ップ１９０における判定が最終的にＮＯとなる場合に
は、ステップ１８２における回転速度Ｎの算出値或いは
推定値が所定値Ｎαよりも小さければ、ステップ１５０
における判定がＹＥＳとなり、ステップ１５１におい
て、上昇信号の発生が停止される。これにより、モータ
Ｍが停止する。

【００４４】次に、上記実施例の変形例を図７に基づい
て説明する。この変形例においては、上記実施例にて述
べたフローチャート（図３乃至図５参照）のうち、図３
のフローチャートの一部が図７に示すように変更されて
いる。また、ドアスイッチ６０の出力が、図示しない制
御回路により所定時間の遅延でもって、マイクロコンピ
ュータ８０に付与されるようになっている。その他の構
成は上記実施例と同様である。

【００４５】このように構成した本変形例において、上
記実施例と同様にステップ１２０（図３及び図７参照）
における判定がＹＥＳになると、次のステップ２１０に
おいてドア１０の開閉動作判定処理がなされる。現段階
において、ドア１０が開かれてドアスイッチ６０がオフ
状態からオン状態になると、ステップ２１０における判
定がＹＥＳとなり、ステップ２１１において、閾値Ｓが
Ｓ＝ＳＨと変更設定される。このことは、上記実施例と
は異なり、閾値Ｓ＝ＳＨとの変更設定が、ドア１０の開
によりなされることを意味する。ついで、各ステップ１
６０、１６０ａにおいてＮＯと判定される。

【００４６】然る後、ドア１０が閉じられてドアスイッ
チ６０がオンからオフになると、ステップ１６０におい
て上記タイマがリセットスタートされる。これにより、
当該タイマが計時を開始する。このような状態にて、計
時値Ｔが所定時間Ｔαに達すると、ステップ１６０ａに
おける判定がＮＯとなり、ステップ１６３において、閾
値ＳがＳ＝ＳＮに変更設定される。

【００４７】このように、閾値Ｓ＝ＳＨは、ドア１０が
閉から開になった後（即ち、ドアスイッチ６０がオフか
らオンになった後）のこのドア１０の開から閉後（即
ち、ドアスイッチ６０のオンからオフへの変化後）、計
時値Ｔ＝Ｔαになるまで保持される。これにより、ステ
ップ２００におけるＮＯとの判定が、上述のように閾値
Ｓ＝ＳＨに保持されている間、保持される。

【００４８】従って、ドアスイッチ６０の出力（ここで
は、オンからオフへの変化の出力）が、図８にて示すご
とく、ドア１０の閉完了時よりも遅延したタイミングに
て、上記制御回路により、マイクロコンピュータ８０に
付与された場合、ドア１０の閉により生ずる振動が、図
８にて示すごとく、ドアスイッチ１０の出力がマイクロ
コンピュータ８０に付与される前に発生するが、上述の
ように、閾値Ｓが既にドア１０の閉動作前の開動作時に
ＳＨに変更されているので、本変形例においても、ドア
１０の閉時の振動による異物挟み込みとの誤判定を上記
実施例と同様に確実に防止できる。

【００４９】なお、上記実施例や変形例では、モータＭ
の回転速度の変動に基づき異物挟み込みの有無を判定す
る場合に本発明を適用した例について説明したが、これ
に限らず、モータＭの駆動電流の変動に基づき異物挟み
込みの有無を判定する場合に本発明を適用して実施して
も、上記実施例や変形例と同様の作用効果を達成でき
る。この場合、モータＭの駆動電流を検出する検出回路
を採用し、かつ、変動率ＲＮを当該駆動電流の変動率に
基づき算出するようにすればよい。

【００５０】また、本発明の実施にあたっては、上記実
施例や変形例において、ドア１０の閉動作時にウインド
ウ１２による異物を挟み込む可能性は殆どないことか
ら、閾値Ｓ＝ＳＨを、実際にはあり得ない程の変動率に
相当する値に大きくして、ドア１０の閉時の異物挟み込
み判定を実質的にマスクするようにしてもよい。また、
本発明の実施にあたっては、上記変形例にて述べたドア
スイッチ６０が、図２にて示す位置に代えて、例えば、
車体ドア枠２０の傾斜部２２（図２にて二点鎖線にて示
す符号２２参照）に設けられている場合にも本発明を適
用して実施してもよい。

【００５１】この場合、ドアスイッチ６０は、ドア１０
の窓枠１１ｂ傾斜部が車体ドア枠２０の傾斜部２２に当
接したときオンからオフするため、ドアスイッチ６０か
らマイクロコンピュータ８０への出力時期が上記変形例
の場合よりも早くなるが、所定時間Ｔαを適当に長くす
ることにより上記変形例と同様の作用効果を達成でき
る。

【００５２】また、上記実施例において、同様に、ドア
スイッチ６０の位置を車体ドア枠２０の傾斜部２２に変
更した場合には、所定時間Ｔαの計時開始時期がドア１
０の閉動作完了時期よりも早くなるが、この場合にも、
所定時間Ｔαの長さを適当に長く設定することにより、
上記実施例と同様の作用効果を達成できる。また、本発
明の実施にあたっては、ドアスイッチ６０としては、カ
ーテシランプスイッチに限ることなく、適宜なスイッチ
を採用して実施してもよい。

【００５３】また、本発明の実施にあたっては、上記所
定時間Ｔαは、ドア１０の開から閉の角度を検出し、こ
の検出結果により所定時間Ｔαを予測するようにしても
よい。また、上記実施例においては、自動車のドアのウ
インドウ開閉制御装置に本発明を適用した例について説
明したが、これに限らず、自動車のサンルーフ、各種車
両や船舶或いは建築物等のウインドウの開閉制御装置に
本発明を適用して実施してもよい。この場合、ウインド
ウの開閉方向は、上下方向に限らず、横方向等任意の方
向に開閉するものであってもよい。

【００５４】また、本発明の実施にあたり、上記実施例
における閾値は、モータＭの回転速度の変動率に対応す
るものに限ることなく、モータＭの回転速度の周期に対
応するものであってもよい。また、本発明の実施にあた
っては、モータＭの回転に限らず、例えば、駆動機構２
０の作動状態を検出するセンサの出力をホール素子５０
の出力に代えてマイクロコンピュータ６０に入力するよ
うにして実施してもよい。

【００５５】また、上記実施例及び変形例の各フローチ
ャートにおける各ステップは、それぞれ、機能実行手段
としてハードロジック構成により実現するようにして実
施してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】自動車のドアの側面図である。

【図３】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの前段部である。

【図４】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの後段部である。

【図５】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの他の後段部である。

【図６】上記実施例におけるドアの開閉動作、ドアの閉
動作により生ずる振動、ドアスイッチのオンオフ動作、
閾値の変更設定及び所定時間Ｔαとの関係を示すタイミ
ングチャートである。

【図７】上記実施例の変形例を示す要部フローチャート
である。

【図８】上記変形例におけるドアの開閉動作、ドアの閉
動作により生ずる振動、ドアスイッチのオンオフ動作、
閾値の変更設定及び所定時間Ｔαとの関係を示すタイミ
ングチャートである。

【符号の説明】

１０・・・ドア、１２・・・ウインドウ、４０・・・閉
操作スイッチ、６０・・・ドアスイッチ、７０・・・回
転センサ、８０・・・マイクロコンピュータ、９０・・
・駆動回路、Ｍ・・・モータ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドアのウインドウを駆動する駆動手段
   と、 この駆動手段の作動状態を検出する作動状態検出手段
   と、 この作動状態検出手段による検出作動状態の変化に応じ
   て閾値を基準に前記ウインドウの異物挟み込みの有無を
   判定する挟み込み判定手段と、 この判定手段の判定結果に基づき前記駆動手段の作動状
   態を制御する制御手段とを備えるウインドウ開閉制御装
   置において、 前記ドアの閉作動を検出するドア検出手段と、 このドア検出手段による閉作動検出に伴い所定時間の間
   前記閾値を増大させる閾値増大手段とを備え、 前記判定手段が、その判定を、前記所定時間の間には、
   前記増大閾値を基準に行うことを特徴とするウインドウ
   開閉制御装置。
2. 【請求項２】 ドアのウインドウを駆動する駆動手段
   と、 この駆動手段の作動状態を検出する作動状態検出手段
   と、 この作動状態検出手段による検出作動状態の変化に応じ
   て閾値を基準に前記ウインドウの異物挟み込みの有無を
   判定する挟み込み判定手段と、 この判定手段の判定結果に基づき前記駆動手段の作動状
   態を制御する制御手段とを備えるウインドウ開閉制御装
   置において、 前記ドアの動作を検出するドア検出手段と、 このドア検出手段による前記ドアの開動作の検出に基づ
   き前記閾値を増大しこの増大閾値を前記ドア検出手段に
   よる前記ドアの閉動作の検出後所定期間の経過まで保持
   する閾値増大手段とを備え、 前記判定手段が、その判定を、前記ドア検出手段による
   開動作検出以後前記所定時間の経過までは、前記増大閾
   値を基準に行うことを特徴とするウインドウ開閉制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記閾値増大手段が、前記閾値を、前記
   ドアの閉動作時にこのドアに生ずる振動に対応する値よ
   りも大きく前記ウインドウによる異物挟み込み時の値よ
   り小さい値に増大させることを特徴とする請求項１又は
   ２に記載のウインドウ開閉制御装置。
4. 【請求項４】 前記ドアが自動車のドアであって、 前記ドア検出手段が自動車のカーテシランプスイッチで
   あることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに
   記載のウインドウ開閉制御装置。