JP6447236B2 - 車両窓開閉装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、本実施形態のパワーウインド装置10(車両窓開閉装置)は、ウインドガラスWGを開閉させるべく車両ドアDに取り付けられるものであり、モータ11と、モータ11の回転駆動によりウインドガラスWGを開閉作動させる例えばXアーム式のウインドレギュレータ(図示略)とを備えている。モータ11は、直流モータに減速部が一体に組み付けられたギヤードモータにて構成されている。ウインドレギュレータは、モータ11の回転をウインドガラスWGの開閉作動に変換する。
ここで、制御回路21は、ウインドガラスWGの全閉位置Pcと全開位置Poとを認識している。全閉位置Pcは、前述のようにパルスエッジのカウント数でゼロに設定される。全開位置Poは、前記全閉位置Pcからパルスエッジのカウント数が所定の値に達する位置に設定されており、車両(仕様)によって異なることがある。
本実施形態のパワーウインド装置10の制御回路21は、使用者によって操作スイッチ24が操作されるとその操作(開操作又は閉操作)に基づいてウインドガラスWGを開作動又は閉作動させるべく、モータ11に給電を行う。また、制御回路21は、ウインドガラスWGが閉作動中に、ウインドガラスWGによって異物が挟み込まれる異物挟み込みを検出するようになっている。そして、制御回路21は、ウインドガラスWGが開作動中に、ウインドガラスWGによって異物が車両ドアD内に巻き込まれる異物巻き込みを検出するようになっている。
制御回路21は、図3に示すように、開作動中にモータ11の速度変動量ωと基準閾値Nの比較を行う(ステップS1)。本実施形態では基準閾値Nは第1巻き込み判定閾値ωt1と同じ値、即ち第1の値が設定される。
そして、制御回路21は、モータ11の速度変動量ωが巻き込み判定閾値以上である場合(ステップS7:YES)、モータ11の駆動を停止させる(ステップS9)。
制御回路21は、1回目の開作動中に例えば、速度変動量ωが基準閾値N以上である場合(ステップS1:YES)、まだ領域判定や巻き込み判定が行なわれていないためステップS2における前回と同じ領域判定は異なると判断する(ステップS2:NO)。そのため、制御回路21は、巻き込み判定を実施するステップS7に移行する。
制御回路21は、Y回目の開作動中に例えば、初めて速度変動量ωが巻き込み判定閾値ωt以上となって巻き込み判定が行なわれた場合(ステップS7:YES)、モータ11の駆動を停止させてウインドガラスWGを停止させる巻き込み防止制御を実施する(ステップS9)。このとき、制御回路21は、巻き込み判定が行なわれた際のウインドガラスWGの位置が設定した領域Ar1〜Ar5のいずれに該当するか判定して、該当領域を巻き込み判定領域ArMとする。ちなみに、このときの巻き込み判定閾値ωtは第1巻き込み判定閾値ωt1のままである。
制御回路21は、Y+1回目の開作動中に、速度変動量ωが基準閾値N以上となった場合(ステップS1:YES)、その時のウインドガラスWGの位置が前記巻き込み判定領域ArMか否かを判定する(ステップS2)。そして、制御回路21は、ウインドガラスWGの位置が前記巻き込み判定領域ArMの場合(ステップS2:YES)、所定値M回(3回)以上連続か否かを判定する(ステップS3)。このとき、連続数は2回であるため、制御回路21は、所定値M回未満(ステップS3:NO)とし、巻き込み判定閾値ωtの変更は行なわずに巻き込み判定を実施する(ステップS7)。即ち、このときの巻き込み判定閾値ωtは第1巻き込み判定閾値ωt1のままである。
制御回路21は、Y+2回目の開作動中に、速度変動量ωが基準閾値N以上となった場合(ステップS1:YES)、その時のウインドガラスWGの位置が前記巻き込み判定領域ArMか否かを判定する(ステップS2)。そして、制御回路21は、ウインドガラスWGの位置が前記巻き込み判定領域ArMの場合(ステップS2:YES)、所定値M回(3回)以上連続か否かを判定する(ステップS3)。このとき、連続数は3回であるため、制御回路21は、所定値M回以上(ステップS3:YES)としてドアベルトモールVMの巻き込み癖であると判断し、巻き込み判定領域ArMにおける巻き込み判定閾値ωtを第2巻き込み判定閾値ωt2に設定する(ステップS4)。
制御回路21は、Z(Y+3以上)回目の開作動中に、速度変動量ωが基準閾値N未満となった場合(ステップS1:NO)、即ち巻き込み判定領域ArMにおいて速度変動量ωが基準閾値N以上とならなかった場合、それらが所定値L(3)回以上連続しているか否かを判定する(ステップS5)。このとき、例えば1回目である場合には、制御回路21は、所定値L回未満であると判断し(ステップS5:NO)、巻き込み判定閾値ωtは第2巻き込み判定閾値ωt2のままである。そして、制御回路21は、その後のステップS7から処理を継続する。
制御回路21は、Z+1回目の開作動中に、速度変動量ωが基準閾値N未満となった場合(ステップS1:NO)、即ち巻き込み判定領域ArMにおいて速度変動量ωが基準閾値N以上とならなかった場合、それらが所定値L回(3回)以上連続しているか否かを判定する(ステップS5)。このとき、例えば2回目である場合には、制御回路21は、所定値L回未満であると判断し(ステップS5:NO)、巻き込み判定閾値ωtは第2巻き込み判定閾値ωt2のままである。そして、制御回路21は、その後のステップS7から処理を継続する。
制御回路21は、Z+1回目の開作動中に、速度変動量ωが基準閾値N未満となった場合(ステップS1:NO)、即ち巻き込み判定領域ArMにおいて速度変動量ωが基準閾値N以上とならなかった場合、それらが所定値L回(3回)以上連続しているか否かを判定する(ステップS5)。このとき、例えば3回目である場合には、制御回路21は、所定値L回以上であると判断し(ステップS5:YES)、巻き込み判定閾値ωtを第1巻き込み判定閾値ωt1にする(ステップS6)。
(1)同じ領域(巻き込み判定領域ArM)においてモータの特性値である速度変動量ωが連続して基準閾値N以上となった場合に、巻き込み判定閾値ωtを第1巻き込み判定閾値ωt1よりも高い第2巻き込み判定閾値ωt2に変更する。ここで、ドアベルトモールVMの巻き込み癖によるウインドガラスWGに掛かる負荷変動に応じてモータ11の速度変動量は車両以外の異物を巻き込んだ場合と比較して低いため、第2巻き込み判定閾値ωt2をドアベルトモールVMの巻き込み癖に応じた値としつつ車両以外の異物を巻き込んだ際に応じた値よりも低くすることでドアベルトモールVMの巻き込み癖による異物巻き込みの誤検出を抑えることができる。
・上記実施形態では、予め5つの領域Ar1〜Ar5を設定する構成としたが、これに限らない。例えば2つ以上の領域(設定領域)を予め設定する構成であればよい。これらはウインドガラスWGの作動領域によって領域の数を変更してもよい。例えば1つの車両であっても前方座席(運転席や補助席)と隣り合うウインドガラスWGと後部座席と隣り合うウインドガラスWGとで領域数を変更してもよい。
制御回路21は、モータ11の速度変動量ωが巻き込み判定閾値ωt未満である場合(ステップS7:NO)、巻き込みは発生していないとしてモータ11の駆動を継続する(ステップS8)。
制御回路21は、前回と同じ領域である場合(ステップS2:YES)、前記所定値M回以上連続か否かを判定する(ステップS3)。
また、制御回路21は、所定値M回以上連続した場合(ステップS3:YES)、ドアベルトモールVMの巻き込み癖と判断してモータ11の駆動を継続する(ステップS8)。
・上記実施形態では、複数回の開作動中においてモータ11の速度変動量ωが基準閾値N(復帰閾値)未満となった回数がL回以上の場合に巻き込み判定閾値ωtを第2巻き込み判定閾値ωt2から第1巻き込み判定閾値ωt1に変更する(元に戻す)こととしたが、元に戻す条件はこれに限らず、例えば次のような例を採用してもよい。
Claims (3)
- モータの駆動力に基づく車両窓の開閉作動を制御する制御部と、
開作動中の前記車両窓に掛かる負荷変動に応じて変動する前記モータの特性値が巻き込み判定閾値以上のとき、前記車両窓による異物の巻き込みが生じたと判定する巻き込み判定部と、を備え、前記制御部は、前記巻き込み判定部による巻き込み判定に基づいて、前記車両窓の開作動を停止又は所定量だけ反転作動させる巻き込み防止制御を実行する車両窓開閉装置であって、
前記巻き込み判定部は、第1の値を初期状態における巻き込み判定閾値とし、巻き込み判定後、その巻き込み判定時の前記車両窓の位置を含む巻き込み判定領域を通る開作動が複数回実施された際に、前記モータの特性値が前記巻き込み判定領域において連続して前記第1の値以上となった場合、前記第1の値よりも大きい第2の値を前記巻き込み判定閾値と設定するとともに、
前記巻き込み判定部は、巻き込み判定後、その巻き込み判定時の前記車両窓の位置を基準として前記車両窓の作動方向に所定範囲の領域を前記巻き込み判定領域とすることを特徴とする車両窓開閉装置。 - 請求項1に記載の車両窓開閉装置において、
前記巻き込み判定部は、前記第1の値を復帰閾値とし、前記巻き込み判定領域において、所定回数連続して前記復帰閾値以下の場合に、前記巻き込み判定領域における巻き込み判定閾値を前記第1の値とすることを特徴とする車両窓開閉装置。 - 請求項1又は2に記載の車両窓開閉装置において、
前記巻き込み判定部は、前記第1の値よりも小さな第3の値を復帰閾値とし、前記巻き込み判定領域において、前記復帰閾値未満の場合に、前記巻き込み判定領域における巻き込み判定閾値を前記第1の値とすることを特徴とする車両窓開閉装置。
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