CN104908558B - 窗开闭控制系统以及窗开闭控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种窗开闭控制系统以及窗开闭控制装置。在通过对其它座位用副开关的关闭操作而使接点(91Ua)导通时,电流经由接点(91Ua)的端子(a)、马达、接点(91Da)的端子(b)和继电器接点(84YDa)输入到输入电路,输入信号(IN2a)变为H电平。在通过对其它座位用副开关的开启操作而使得接点(91Da)导通时,电流经由接点(91Da)的端子(a)、马达、接点(91Ua)的端子(b)、继电器接点(84YUa)输入到输入电路,输入信号(IN1a)变为H电平。控制部根据输入信号(IN1a及IN2a)的电平,检测其它座位用副开关的操作方向,根据输入信号(IN1a及IN2a)的持续时间,检测自动操作。
Description
技术领域
本发明涉及窗开闭控制系统以及窗开闭控制装置,尤其涉及用于从驾驶员座位进行包含驾驶员座位以外的座位在内的车辆各座位的窗的开闭操作的窗开闭控制系统以及窗开闭控制装置。
背景技术
在通过电动马达对车窗进行开闭的电动车窗系统(power window system)中,根据操作开关的操作状况,马达向正转方向或反转方向旋转,进行窗的开闭。例如,在将操作开关向关闭侧(UP侧)操作时,马达向正转方向旋转,窗关闭,在将操作开关向开启侧(DOWN侧)操作时,马达向反转方向旋转,窗开启。根据来自操作开关的信号,在马达驱动电路中切换流过马达的电流方向来进行马达的正转方向以及反转方向的旋转控制。
一般而言,在汽车中,在驾驶员座位和除此以外的其它座位(副驾驶座位、右后部座位、左后部座位等)分别设有操作开关。在设于驾驶员座位的操作开关(主开关)中,除操作驾驶员座位的窗的开闭的驾驶员座位用开关以外,还包含对其它座位的窗的开闭进行远程操作的其它座位用开关。设于其它座位的操作开关(副开关)是仅对该座位的窗的开闭进行操作的装置。并且,设有根据主开关和/或副开关的操作对窗的开闭进行控制的控制部。
另外,在窗的开闭控制中,存在仅在对操作开关进行操作的期间中使窗开闭的控制(手动动作)、和即使操作停止也仍使窗开闭直至窗完全开启或完全关闭为止的控制(自动动作)。一般而言,仅在主开关设有用于使驾驶员座位的窗自动动作的操作开关,在副开关仅设有用于手动动作的操作开关。
在专利文献1中公开了如下的窗开闭控制装置:针对驾驶员座位的主开关和其它座位的副开关分别设有控制部,根据各座位的开关操作,各座位的控制部进行马达的手动驱动和/或自动驱动。在该装置中,各座位的控制部以串行通信线连接。并且,在利用驾驶员座位的主开关进行其它座位的窗的开闭操作的情况下,经由串行通信线从驾驶员座位的控制部向相应座位的控制部进行通信,该座位的控制部对马达进行驱动控制。
在专利文献2中,公开了如下的窗开闭控制装置:一个控制部接收来自驾驶员座位的主开关和/或其它座位的副开关的输入而控制各座位的窗的驱动用马达。在该其它座位的副开关中设有自动开关,通过操作该自动开关,能够通过自动动作对其它座位的窗进行开闭。
专利文献
专利文献1:日本特开2008-19625号公报
专利文献2:日本特开平6-343279号公报
发明内容
本发明通过操作设有用于手动操作的接点但没有设置用于自动操作的部件的其它座位侧的操作开关,能够自动开闭其它座位侧的窗。
本发明的窗开闭控制系统对车辆的驾驶员座位侧的窗以及不同于驾驶员座位的其它座位侧的窗的开闭进行控制,在该窗开闭控制系统中包括:其它座位用单元,其设于其它座位侧;以及窗开闭控制装置,其设于驾驶员座位侧,控制对驾驶员座位侧的窗进行开闭的驾驶员座位用马达以及对其它座位侧的窗进行开闭的其它座位用马达,该其它座位用单元包括:瞬时型其它座位用副开关,其具有在关闭其它座位侧的窗的情况下被操作的第1接点以及在开启其它座位侧的窗的情况下被操作的第2接点,该第1接点具有:第1公共端子,其连接于其它座位用马达的一端;第1常开端子,其经由第1布线与车辆的电源的正极连接,通过关闭其它座位侧的窗的关闭操作而与第1公共端子连接;以及第1常闭端子,该第2接点具有:第2公共端子,其连接于其它座位用马达的另一端;第2常开端子,其经由第1布线与电源的正极连接,通过开启其它座位侧的窗的开启操作而与第2公共端子连接;以及第2常闭端子,该窗开闭控制装置包括:驾驶员座位用主开关,其用于对驾驶员座位侧的窗进行开闭操作;其它座位用主开关,其用于对其它座位侧的窗进行开闭操作,具有在关闭其它座位侧的窗的情况下被操作的第3接点、以及在开启其它座位侧的窗的情况下被操作的第4接点;马达电流检测部;第1继电器电路,其具有第1继电器接点,该第1继电器接点具有第1公共继电器端子、与电源的正极连接的第1电源继电器端子、以及与地连接的第1接地继电器端子;第2继电器电路,其具有第2继电器接点,该第2继电器接点具有第2公共继电器端子、与所述电源的正极连接的第2电源继电器端子、以及与地连接的第2接地继电器端子;第3继电器电路,其具有第3继电器接点,该第3继电器接点具有通过第2布线与所述第1常闭端子连接的第3公共继电器端子、以及与所述第1公共继电器端子连接的第1常开继电器端子;第4继电器电路,其具有第4继电器接点,该第4继电器接点具有通过第3布线与第2常闭端子连接的第4公共继电器端子、以及与第2公共继电器端子连接的第2常开继电器端子;控制部,其根据驾驶员座位用主开关的操作状态,对驾驶员座位用马达进行控制,根据其它座位用主开关的操作状态,对其它座位用马达进行控制;以及其它座位用单元状态输入部,其将来自其它座位用单元的第1常闭端子的第1输入信号以及来自第2常闭端子的第2输入信号输入到控制部,该控制部具有:操作检测部,其根据第1输入信号以及第2输入信号的电平,检测是否对其它座位用副开关进行了关闭操作或开启操作中的任意一个,并进一步根据第1输入信号以及第2输入信号的持续时间,检测其它座位自动操作;以及开闭控制部,其在检测出其它座位自动操作且检测出关闭操作的情况下,使第3继电器接点、第4继电器接点以及第1继电器接点导通,在检测出其它座位自动操作且检测出开启操作的情况下,使第3继电器接点、第4继电器接点以及第2继电器接点导通,由此控制其它座位侧的窗的开闭。
在本发明的窗开闭控制系统中,被输入来自其它座位用单元的第1常闭端子的第1输入信号以及来自第2常闭端子的第2输入信号,根据第1输入信号以及第2输入信号的电平,检测是否对其它座位用副开关进行了关闭操作或开启操作中的任意一个,并进一步根据第1输入信号以及第2输入信号的持续时间,检测其它座位自动操作,在检测出其它座位自动操作且检测出关闭操作的情况下,使第3继电器接点、第4继电器接点以及第1继电器接点导通,在检测出其它座位自动操作且检测出开启操作的情况下,使第3继电器接点、第4继电器接点以及第2继电器接点导通。
因此,通过操作设有用于手动操作的接点但没有设置用于自动操作的部件的其它座位侧的操作开关,能够自动开闭其它座位侧的窗。并且,在其它座位侧的操作开关的操作中,即使是无法对其它座位侧的窗进行自动动作的电动车窗系统,也能够通过仅变更驾驶员座位侧控制装置,即能够使其它座位侧的窗自动动作。并且,无需变更系统的布线。
该控制部、操作检测部、开闭控制部例如由CPU来实现。
该操作检测部在第1输入信号的电平低于第2输入信号的电平的情况下,判定为对其它座位用副开关进行了关闭操作,在第1输入信号的电平高于第2输入信号的电平的情况下,判定为对其它座位用副开关进行了开启操作。
由此,能够可靠地检测对其它座位侧的操作开关的关闭操作以及开启操作。
该操作检测部还根据第1输入信号以及第2输入信号的持续时间来检测其它座位手动操作,该开闭控制部在检测出其它座位手动操作且检测出关闭操作的情况下,使第4继电器接点导通,在检测出其它座位手动操作且检测出开启操作的情况下,使第3继电器接点导通。
由此,能够通过其它座位侧的操作开关以手动操作对其它座位侧的窗进行开闭。
本发明的窗开闭控制装置设于车辆的驾驶员座位侧,控制对驾驶员座位侧的窗进行开闭的驾驶员座位用马达以及对不同于驾驶员座位的其它座位侧的窗进行开闭的其它座位用马达进行控制,并经由第2布线和第3布线与设于车辆的其它座位侧的其它座位用单元连接,该其它座位用单元包括:瞬时型其它座位用副开关,其具有在关闭其它座位侧的窗的情况下被操作的第1接点、以及在开启其它座位侧的窗的情况下被操作的第2接点,该第1接点具有:第1公共端子,其连接于所述其它座位用马达的一端;第1常开端子,其经由第1布线与车辆的电源的正极连接,通过关闭其它座位侧的窗的关闭操作而与第1公共端子连接;以及第1常闭端子,该第2接点具有:第2公共端子,其连接于其它座位用马达的另一端;第2常开端子,其经由第1布线与电源的正极连接,通过开启其它座位侧的窗的开启操作而与第2公共端子连接;以及第2常闭端子,该窗开闭控制装置包括:驾驶员座位用主开关,其用于对驾驶员座位侧的窗进行开闭操作;其它座位用主开关,其用于对其它座位侧的窗进行开闭操作,具有在关闭其它座位侧的窗的情况下被操作的第3接点、以及在开启其它座位侧的窗的情况下被操作的第4接点;马达电流检测部;第1继电器电路,其具有第1继电器接点,该第1继电器接点具有第1公共继电器端子、与电源的正极连接的第1电源继电器端子、以及与地连接的第1接地继电器端子;第2继电器电路,其具有第2继电器接点,该第2继电器接点具有第2公共继电器端子、与所述电源的正极连接的第2电源继电器端子、以及与地连接的第2接地继电器端子;第3继电器电路,其具有第3继电器接点,该第3继电器接点具有通过第2布线与第1常闭端子连接的第3公共继电器端子、以及与第1公共继电器端子连接的第1常开继电器端子;第4继电器电路,其具有第4继电器接点,该第4继电器接点具有通过第3布线与第2常闭端子连接的第4公共继电器端子、以及与第2公共继电器端子连接的第2常开继电器端子;控制部,其根据驾驶员座位用主开关的操作状态,对驾驶员座位用马达进行控制,根据其它座位用主开关的操作状态,对其它座位用马达进行控制;以及其它座位用单元状态输入部,其将来自其它座位用单元的第1常闭端子的第1输入信号以及来自第2常闭端子的第2输入信号输入到控制部,该控制部具有:操作检测部,其根据第1输入信号以及第2输入信号的电平,检测是否对其它座位用副开关进行了关闭操作或开启操作中的任意一个,并进一步根据第1输入信号以及第2输入信号的持续时间,检测其它座位自动操作;开闭控制部,其在检测出其它座位自动操作且检测出关闭操作的情况下,使第3继电器接点、第4继电器接点以及第1继电器接点导通,在检测出其它座位自动操作且检测出开启操作的情况下,使第3继电器接点、第4继电器接点以及第2继电器接点导通,由此控制其它座位侧的窗的开闭。
在本发明的窗开闭控制装置中,被输入来自其它座位用单元的第1常闭端子的第1输入信号以及来自第2常闭端子的第2输入信号,根据第1输入信号以及第2输入信号的电平,检测是否对其它座位用副开关进行了关闭操作或开启操作中的任意一个,并进一步根据第1输入信号以及第2输入信号的持续时间,检测其它座位自动操作,在检测出其它座位自动操作且检测出关闭操作的情况下,使第3继电器接点、第4继电器接点以及第1继电器接点导通,在检测出其它座位自动操作且检测出开启操作的情况下,使第3继电器接点、第4继电器接点以及第2继电器接点导通。
因此,通过操作设有用于手动操作的接点但没有设置用于自动操作的部件的其它座位侧的操作开关,能够自动开闭其它座位侧的窗。并且,在其它座位侧的操作开关的操作中,即使是无法对其它座位侧的窗进行自动动作的电动车窗系统,也能够通过仅变更驾驶员座位侧控制装置,即能够使其它座位侧的窗自动动作。并且,无需变更系统的布线。
该控制部、操作检测部、开闭控制部例如由CPU来实现。
发明效果
根据本发明,通过操作设有用于手动操作的接点但没有设置用于自动操作的部件的其它座位侧的操作开关,能够自动开闭其它座位侧的窗。
附图说明
图1是示出应用了本发明的电动车窗系统的一个实施方式的电路图。
图2是示出电动车窗系统的控制部的功能的结构例的框图。
图3是示出对驾驶员座位用主开关进行了手动关闭操作的情况下的电动车窗系统的状态的图。
图4是示出对驾驶员座位用主开关进行了手动开启操作的情况下的电动车窗系统的状态的图。
图5是示出对其它座位用主开关进行了手动关闭操作的情况下的电动车窗系统的状态的图。
图6是示出对其它座位用主开关进行了手动开启操作的情况下的电动车窗系统的状态的图。
图7是用于说明基于其它座位用副开关的窗开闭处理的流程图。
图8是用于说明基于其它座位用副开关的窗开闭处理的流程图。
图9是示出对其它座位用副开关进行了关闭操作的情况下的电动车窗系统的状态的图。
图10是示出对其它座位用副开关进行了开启操作的情况下的电动车窗系统的状态的图。
图11是示出副驾驶座位的窗开始关闭动作时的电动车窗系统的状态的图。
图12是用于说明车辆的各窗的开闭方向的位置的检测方法的图。
图13是示出其它座位用副开关的关闭操作结束时的电动车窗系统的状态的图。
图14是示出其它座位用副开关的关闭操作结束后的电动车窗系统的状态的图。
图15是示出副驾驶座位的窗开始自动关闭动作时的电动车窗系统的状态的图。
图16是示出进行了副驾驶座位的窗的自动关闭动作的取消操作时的电动车窗系统的状态的图。
图17是示出进行了副驾驶座位的窗的自动关闭动作的取消操作后的电动车窗系统的状态的图。
图18是示出副驾驶座位的窗开始开启动作时的电动车窗系统的状态的图。
图19是示出其它座位用副开关的开启操作结束时的电动车窗系统的状态的图。
图20是示出副驾驶座位的窗开始自动开启动作时的电动车窗系统的状态的图。
图21是示出进行了副驾驶座位的窗的自动开启动作的取消操作时的电动车窗系统的状态的图。
图22是示出进行了副驾驶座位的窗的自动开启动作的取消操作后的电动车窗系统的状态的图。
标号说明
1电动车窗系统;11窗开闭控制系统;12、13a-13c马达;14主继电器;15 BCM;16点火开关;21窗开闭控制装置;22a-22c其它座位用单元;31控制部;32驾驶员座位用主开关;33a-33c其它座位用主开关;34驾驶员座位用控制电路;35a-35c其它座位用控制电路;51L、51U、51D、51A、61Ua-61Uc、61Da-61Dc、61Aa-61Ac接点;71切换电路;71U、71D继电器电路;71XU、71XD线圈;71YU、71YD继电器接点;72驱动电路;73放大电路;81a-81c切换电路;81XUa-81XUc、81XDa-81XDc线圈;81YUa-81YUc、81YDa-81YDc继电器接点;82a-82c驱动电路;83a-83c放大电路;84a-84c切换电路;84XUa-84XUc、84XDa-84XDc线圈;84YUa-84YUc、84YDa-84YDc继电器接点;85a-85c驱动电路;86a-86c放大电路;91a-91c其它座位用副开关;91Ua-91Uc、91Da-91Dc接点;101操作检测部;102窗位置检测部;103开闭控制部;L1-L8c布线;B电源;R21a-R21c电阻
具体实施方式
以下,对用于实施本发明的方式(以下,称为实施方式)进行说明。另外,说明按照以下的顺序进行。
1.实施方式
2.变形例
<1.实施方式>
{电动车窗系统1的构成例}
图1是示出作为应用了本发明的电动车窗系统的实施方式的电动车窗系统1的构成例的电路图。另外,以下,对电动车窗系统1进行车辆的驾驶员座位侧、副驾驶座位侧、右后部座位侧、以及左后部座位侧这4个窗的开闭的情况进行说明。
另外,以下,对驾驶员座位侧的窗、副驾驶座位侧的窗、右后部座位侧的窗以及左后部座位侧的窗分别也简称为驾驶员座位的窗、副驾驶座位的窗、右后部座位的窗以及左后部座位的窗。另外,以下,将不同于驾驶员座位的座位统称为其它座位。
电动车窗系统1构成为包含:窗开闭控制系统11、马达12、马达13a-13c、主继电器14、BCM(Body Control Module,车身控制模块)15、点火开关16以及电源B。
窗开闭控制系统11包含用于进行车窗开闭的操作部,根据对操作部的操作,控制流过马达12以及马达13a-13c的马达电流的导通/断开以及方向,来控制车辆的各窗的开闭。另外,马达12是进行驾驶员座位的窗的开闭的马达,马达13a-13c是分别进行副驾驶座位、右后部座位以及左后部座位的窗的开闭的马达。
主继电器14在BCM 15的控制下,对从电源B到马达13a-13c的电路进行开闭。具体而言,在点火开关16接通的情况下,BCM 15使主继电器14的接点导通。由此,能够从电源B向马达13a-13c提供马达电流,使得能够进行副驾驶座位以及左右后部座位的窗的开闭。另一方面,在点火开关16被断开的情况下,BCM 15断开主继电器14的接点。由此,不再能够从电源B向马达13a-13c提供马达电流,不再能够进行副驾驶座位以及左右后部座位的窗的开闭。
电源B例如由设于车辆的电池构成,对电动车窗系统1的各部分提供驱动用电力。
窗开闭控制系统11构成为包含窗开闭控制装置21以及其它座位用单元22a-22c。另外,其它座位用单元22a-22c经由主继电器14与电源B的正极连接。
窗开闭控制装置21设于驾驶员座位附近(例如,驾驶员座位侧的门的内侧),是用于从驾驶员座位进行驾驶员座位的窗以及其它座位的窗的开闭的装置。窗开闭控制装置21例如是作为在一个框体内收纳了各部件的一个单元(unit)而提供的。
其它座位用单元22a设于副驾驶座位附近(例如,副驾驶座位侧的门的内侧),是用于在副驾驶座位进行副驾驶座位的窗的开闭的单元。
其它座位用单元22b设于右后部座位附近(例如,右后部座位侧的门的内侧),是用于在右后部座位进行右后部座位的窗的开闭的单元。
其它座位用单元22c设于左后部座位附近(例如,左后部座位侧的门的内侧),是用于在左后部座位进行左后部座位的窗的开闭的单元。
窗开闭控制装置21构成为包含:控制部31、驾驶员座位用主开关32、其它座位用主开关33a-33c、驾驶员座位用控制电路34、其它座位用控制电路35a-35c以及电源电路36。
控制部31例如由CPU(Central Processing Unit,中央处理器)构成。控制部31根据对驾驶员座位用主开关32以及其它座位用主开关33a-33c的操作,对驾驶员座位用控制电路34以及其它座位用控制电路35a-35c进行控制,由此控制车辆的各窗的开闭。另外,控制部31根据对从驾驶员座位用控制电路34以及其它座位用控制电路35a-35c提供的马达电流的检测结果等,进行各窗在开闭方向上的位置(以下,简称为各窗的位置)的检测。
驾驶员座位用主开关32是用于在驾驶员座位对驾驶员座位的窗进行开闭操作的瞬时型操作开关。驾驶员座位用主开关32构成为包含接点51L、51U、51D、51A以及输入电路52。
接点51L是在进行使对其它座位用单元22a-22c的其它座位用副开关91a-91c的操作无效的锁定功能的设定的情况下被操作的常开型接点。在进行了设定锁定功能的操作的情况下,接点51L接通,在进行了解除操作的情况下,接点51L断开。
接点51U是在关闭驾驶员座位的窗的情况下被操作的常开型接点。在对驾驶员座位用主开关32进行用于使驾驶员座位的窗关闭的关闭操作的情况下,接点51U接通,在未进行关闭操作的情况下,接点51U断开。
接点51D是在开启驾驶员座位的窗的情况下被操作的常开型接点。在对驾驶员座位用主开关32进行用于开启驾驶员座位的窗的开启操作的情况下,接点51D接通,在未进行开启操作的情况下,接点51D断开。
接点51A是在自动开闭驾驶员座位的窗的情况下被操作的常开型接点。在对驾驶员座位用主开关32进行了用于自动关闭驾驶员座位的窗的关闭操作(以下,称为自动关闭操作)或者用于自动开启驾驶员座位的窗的开启操作(以下,称为自动开启操作)的情况下,接点51A接通。
另外,以下,相对于自动关闭操作,将用于手动关闭窗的关闭操作称为手动关闭操作,将用于手动开启窗的开启操作称为手动开启操作。
另外,对驾驶员座位用主开关32进行手动操作和自动操作的方法因开关的规格而不同。例如,根据对驾驶员座位用主开关32的操作按钮(未图示)进行操作的强弱,而区别出手动操作和自动操作。例如,将轻提操作按钮的操作设为手动关闭操作,将进一步加大力量更强力地上提操作按钮的操作设为自动关闭操作。另一方面,例如,轻按操作按钮的操作被设为手动开启操作,将进一步加大力量更强力地按下操作按钮的操作设为自动开启操作。
或者,例如,根据对驾驶员座位用主开关的操作按钮的操作时间,区别出手动操作和自动操作。例如,当上提操作按钮的时间小于规定时间的情况下,设为手动关闭操作,当上提操作按钮的时间在规定时间以上的情况下,设为自动关闭操作。另一方面,当按压操作按钮的时间小于规定时间的情况下,设为手动开启操作,当按压操作按钮的时间在规定时间以上的情况下,设为自动开启操作。
输入电路52对控制部31提供表示接点51L、51U、51D以及51A的各接点的状态的信号。
其它座位用主开关33a是用于在驾驶员座位对副驾驶座位的窗进行开闭操作的瞬时型操作开关。其它座位用主开关33a构成为包含接点61Ua、61Da和61Aa、以及输入电路62a。
接点61Ua是在关闭副驾驶座位的窗的情况下被操作的常开型接点。在对其它座位用主开关33a进行用于关闭副驾驶座位的窗的关闭操作的情况下,接点61Ua接通,在未进行关闭操作的情况下,接点61Ua断开。
接点61Da是在开启副驾驶座位的窗的情况下被操作的常开型接点。在对其它座位用主开关33a进行用于开启副驾驶座位的窗的开启操作的情况下,接点61Da接通,在未进行开启操作的情况下,接点61Da断开。
接点61Aa是在自动开闭副驾驶座位的窗的情况下被操作的常开型接点。在对其它座位用主开关33a进行了自动关闭操作或自动开启操作的情况下,接点61Aa接通。
另外,对其它座位用主开关33a的手动操作和自动操作,例如利用与对驾驶员座位用主开关32的手动操作和自动操作同样的方法来进行。
输入电路62a向控制部31提供表示接点61Ua、61Da和61Aa的各接点的状态的信号。
其它座位用主开关33b以及其它座位用主开关33c分别是用于在驾驶员座位对右后部座位以及左后部座位的窗进行开闭操作的瞬时型操作开关。其它座位用主开关33b以及其它座位用主开关33c具有与其它座位用主开关33a同样的电路结构,省略其说明及图示。另外,省略了图示的其它座位用主开关33b的各部的标号使用将其它座位用主开关33a的各部的标号末尾的“a”置换为“b”后的标号。另外,省略了图示的其它座位用主开关33c的各部的标号使用将其它座位用主开关33a的各部的标号末尾的“a”置换为“c”后的标号。
驾驶员座位用控制电路34是进行马达12的控制的电路。驾驶员座位用控制电路34构成为包含切换电路71、驱动电路72、放大电路73以及电阻R11。
切换电路71构成为包含在关闭驾驶员座位的窗的情况下被驱动的继电器电路71U(仅图示出继电器接点71YU)以及在开启驾驶员座位的窗的情况下被驱动的继电器电路71D(仅图示出继电器接点71YD)。
继电器电路71U具有线圈71XU(未图示)以及由通过流过线圈71XU的驱动电流而切换状态的切换接点构成的继电器接点71YU。作为继电器接点71YU的常开端子(NO端子)的端子a经由布线L3与电源B的正极连接。作为继电器接点71YU的常闭端子(NC端子)的端子b经由电阻R11而接地。作为继电器接点71YU的公共端子(公用端子)的端子c经由布线L1与马达12的一端连接。
继电器电路71D具有线圈71XD(未图示)以及由通过流过线圈71XD的驱动电流而切换状态的切换接点构成的继电器接点71YD。作为继电器接点71YD的常开端子(NO端子)的端子a经由布线L3与电源B的正极连接。作为继电器接点71YD的常闭端子(NC端子)的端子b经由电阻R11而接地。作为继电器接点71YD的公共端子(公用端子)的端子c经由布线L2与马达12的另一端连接。
驱动电路72在控制部31的控制下驱动继电器电路71U以及71D。即,驱动电路72在控制部31的控制下控制流向继电器电路71U的线圈71XU以及继电器电路71D的线圈71XD的驱动电流,由此控制继电器接点71YU以及71YD的状态。
放大电路73与电阻R11的两端连接。放大电路73对通过从切换电路71输出的马达12的马达电流而施加给电阻R11两端的电压进行放大,并将其输入控制部31。控制部31根据来自放大电路73的输入电压,进行马达12的马达电流的监视。
另外,以下,将马达电流按继电器接点71YU、马达12、继电器接点71YD这一顺序流动的方向称为正向,将马达电流按继电器接点71YD、马达12、继电器接点71YU这一顺序流动的方向称为反向。另外,以下,在马达12中流过正向的马达电流的情况下,驾驶员座位的窗向上方移动,驾驶员座位的窗关闭,在马达12中流过反向的马达电流的情况下,驾驶员座位的窗向下方移动,驾驶员座位的窗开启。
其它座位用控制电路35a是借助其它座位用单元22a进行马达13a的控制的电路。其它座位用控制电路35a构成为包含切换电路81a、驱动电路82a、放大电路83a、切换电路84a、输入电路85a、驱动电路86a以及电阻R21a。
切换电路81a构成为包含:在关闭副驾驶座位的窗的情况下驱动的继电器电路81Ua(仅图示出继电器接点81YUa)、以及在开启副驾驶座位的窗的情况下驱动的继电器电路81Da(仅图示出继电器接点81YDa)。
继电器电路81Ua具有线圈81XUa(未图示)、以及由通过流过线圈81XUa的驱动电流而切换状态的切换接点构成的继电器接点81YUa。作为继电器接点81YUa的常开端子(NO端子)的端子a经由布线L6以及主继电器14与电源B的正极连接。作为继电器接点81YUa的常闭端子(NC端子)的端子b经由电阻R21a而接地。作为继电器接点81YUa的公共端子(公用端子)的端子c与继电器接点84YUa的端子a连接。
继电器电路81Da具有线圈81XDa(未图示)、以及由通过流过线圈81XDa的驱动电流而切换状态的切换接点构成的继电器接点81YDa。作为继电器接点81YDa的常开端子(NO端子)的端子a经由布线L6以及主继电器14与电源B的正极连接。作为继电器接点81YDa的常闭端子(NC端子)的端子b经由电阻R21a而接地。作为继电器接点81YDa的公共端子(公用端子)的端子c与继电器接点84YDa的端子a连接。
驱动电路82a在控制部31的控制下驱动继电器电路81Ua以及81Da。即,驱动电路82a在控制部31的控制下,控制流向继电器电路81Ua的线圈81XUa以及继电器电路81Da的线圈81XDa的驱动电流,而控制继电器接点81YUa以及81YDa的状态。
放大电路83a与电阻R21a的两端连接。放大电路73对通过从切换电路71输出的马达13a的马达电流而施加在电阻R11两端的电压进行放大,并将其输入到控制部31。控制部31根据来自放大电路83a的输入电压,进行对马达13a的马达电流的监视。
切换电路84a构成为包含在对副驾驶座位的窗进行开闭的情况下被驱动的继电器电路84Ua(仅图示出继电器接点84YUa)以及继电器电路84Da(仅图示出继电器接点84YDa)。
继电器电路84Ua具有线圈84XUa(未图示)以及由通过流过线圈84XUa的驱动电流而切换状态的切换接点构成的继电器接点84YUa。作为继电器接点84YUa的常开端子(NO端子)的端子a与继电器接点81YUa的端子c连接。作为继电器接点84YUa的常闭端子(NC端子)的端子b与输入电路85a连接。作为继电器接点84YUa的公共端子(公用端子)的端子c经由布线L4a与其它座位用副开关91a的接点91Ua的端子b连接。因此,在窗开闭控制装置21中,继电器接点81YUa的端子c与接点91Ua的端子b经由继电器接点84YUa而连接起来。
继电器电路84Da具有线圈84XDa(未图示)以及由通过流过线圈81XDa的驱动电流而切换状态的切换接点构成的继电器接点84YDa。作为继电器接点84YDa的常开端子(NO端子)的端子a与继电器接点81YDa的端子c连接。作为继电器接点84YDa的常闭端子(NC端子)的端子b与输入电路85a连接。作为继电器接点84YDa的公共端子(公用端子)的端子c经由布线L5a与其它座位用副开关91a的接点91Da的端子b连接。由此,在窗开闭控制装置21中,继电器接点81YDa的端子c与接点91Da的端子b经由继电器接点84YDa而连接起来。
输入电路85a由电阻等构成,连接在继电器接点84YUa的端子b以及继电器接点84YDa的端子b与控制部31之间。并且,输入电路85a将从继电器接点84YUa的端子b输出的电流转换为电压,并将示出转换后的电压值的信号(以下,称为输入信号IN1a)输入控制部31。并且,输入电路85a将从继电器接点84YDa的端子b输出的电流转换为电压,并将示出转换后的电压值的信号(以下,称为输入信号IN2a)输入控制部31。
在向继电器接点84YUa的端子b流过电流的情况下,输入信号IN1a成为H(高)电平,在没有向继电器接点84YUa的端子b流过电流的情况下,输入信号IN1a成为L(低)电平。在向继电器接点84YDa的端子b流过电流的情况下,输入信号IN2a成为H(高)电平,在向继电器接点84YDa的端子b流过电流的情况下,输入信号IN2a成为L(低)电平。如后文所述,根据输入信号IN1a以及输入信号IN2a,检测对其它座位用单元22a的其它座位用副开关91a-91c的操作。因此,输入电路85a作为将示出其它座位用单元22a的状态(更具体而言是其它座位用副开关91a-91c的操作状态)的信号输入到控制部31的其它座位用单元状态输入部发挥功能。
驱动电路86a在控制部31的控制下,驱动继电器电路84Ua以及84Da。即,驱动电路86a在控制部31的控制下,对流过继电器电路84Ua的线圈84XUa以及继电器电路84Da的线圈84XDa的驱动电流进行控制,而控制继电器接点84YUa以及84YDa的状态。
其它座位用控制电路35b是借助于其它座位用单元22b进行马达13b的控制的电路,其它座位用控制电路35c是借助于其它座位用单元22c进行马达13c的控制的电路。其它座位用控制电路35b以及其它座位用控制电路35c的电路结构与其它座位用控制电路35a相同,而省略其说明和图示。另外,对于省略了图示的其它座位用控制电路35b的各部的标号,使用将其它座位用控制电路35a的各部的标号的末尾的“a”替换为“b”而得到的标号。另外,对于省略了图示的其它座位用控制电路35c的各部的标号,使用将其它座位用控制电路35c的各部的标号的末尾的“a”替换为“c”而得到的标号。
电源电路36经由布线L3与电源B的正极连接,并且经由布线L6以及主继电器14与电源B的正极连接,将来自电源B的电力提供给窗开闭控制装置21的各部。
其它座位用单元22a构成为包含其它座位用副开关91a。
其它座位用副开关91a是用于在副驾驶座位对副驾驶座位的窗进行开闭操作的瞬时型操作开关。其它座位用副开关91a构成为包含接点91Ua以及91Da。
接点91Ua是在为了关闭副驾驶座位的窗而操作了其它座位用副开关91a的情况下进行切换的切换接点。作为接点91Ua的常开端子(NO端子)的端子a经由布线L6以及主继电器14与电源B的正极连接。作为接点91Ua的常闭端子(NC端子)的端子b经由布线L4a与继电器接点84YUa的端子c连接。作为接点91Ua的公共端子(公用端子)的端子c经由布线L7a与马达13a的一端连接。例如,在对其它座位用副开关91a进行用于关闭副驾驶座位的窗的关闭操作的情况下,端子a与端子c连接,在未进行关闭操作的情况下,端子b与端子c连接。
接点91Da是在为了开启副驾驶座位的窗而操作了其它座位用副开关91a的情况下进行切换的切换接点。作为接点91Da的常开端子(NO端子)的端子a经由布线L6以及主继电器14与电源B的正极连接。作为接点91Da的常闭端子(NC端子)的端子b经由布线L5a与继电器接点84YDa的端子c连接。作为接点91Da的公共端子(公用端子)的端子c经由布线L8a与马达13a的另一端连接。例如,在对其它座位用副开关91a进行用于开启副驾驶座位的窗的开启操作的情况下,端子a与端子c连接,在未进行开启操作的情况下,端子b与端子c连接。
另外,以下,将马达电流按接点91Ua、马达13a、接点91Da这一顺序流动的方向称为正向,将按接点91Da、马达13a、接点91Ua这一顺序流动的方向称为反向。另外,以下,设为在向马达13a流过正向的马达电流的情况下,副驾驶座位的窗向上方移动,副驾驶座位的窗关闭,在向马达13a流过反向的马达电流的情况下,副驾驶座位的窗向下方移动,副驾驶座位的窗开启。
另外,其它座位用单元22b以及22c的电路结构与其它座位用单元22a相同,而省略其说明。
在此,窗开闭控制装置21和马达12利用布线L1、L2这两条布线连接,窗开闭控制装置21和各其它座位用单元22a-22c利用布线L4a-L4c以及布线L5a-L5c这六条布线连接。即,窗开闭控制装置21能够通过较少的布线简单地与设于车辆的马达12以及其它座位用单元22a-22c连接。
另外,在图1中,虽然示出窗开闭控制装置21与其它座位用单元22a-22c经由布线L6连接,但是布线L6连接了主继电器14、窗开闭控制装置21以及其它座位用单元22a-22c。因此,并不一定需要利用布线L6直接连接窗开闭控制装置21与其它座位用单元22a-22c。
另外,以下,在无需单独区分马达13a-13c的情况下,简称为马达13。另外,以下,在无需单独区分其它座位用单元22a-22c、其它座位用主开关33a-33c以及其它座位用控制电路35a-35c的情况下,分别简称为其它座位用单元22、其它座位用主开关33、以及其它座位用控制电路35。
另外,以下,在无需单独区分其它座位用单元22a-22c、其它座位用主开关33a-33c、以及其它座位用控制电路35a-35c内的各部的情况下,使用除去了末尾的“a”-“c”而得到的标号。例如,在无需单独区分其它座位用单元22a-22c的其它座位用副开关91a-91c的情况下,简称为其它座位用副开关91。
另外,以下,将连接切换接点的端子a和端子c的情况(使a接点导通的情况)称为使切换接点导通。例如,将连接接点91Ua的端子a和端子c的情况,称为使接点91Ua导通。另外,以下,将连接切换接点的端子b和端子c(使b接点导通)的情况称为使切换接点断开。例如,将连接接点91Ua的端子b和端子c的情况称为使接点91Ua断开。
{控制部31的功能的结构例}
图2示出控制部31的功能的结构例。控制部31构成为包含操作检测部101、窗位置检测部102以及开闭控制部103。另外,在该图中是控制部31的功能的一部分,仅图示出在以下的说明中所需的功能。
操作检测部101根据从输入电路52以及62a-62c提供的信号,检测对驾驶员座位用主开关32以及其它座位用主开关33a-33c的操作。另外,操作检测部101根据来自放大电路83a-83c的输入电压,监视马达13a-13c的马达电流。并且,操作检测部101根据马达13a-13c的马达电流、以及从输入电路85a-85c提供的输入信号IN1a-IN1c以及输入信号IN2a-IN2c,检测对其它座位用副开关91a-91c的操作。操作检测部101将检测结果提供给控制部31的各部。
窗位置检测部102根据来自放大电路73以及83a-83c的输入电压,监视马达12以及马达13a-13c的马达电流。窗位置检测部102根据马达12以及马达13a-13c的马达电流、以及对驾驶员座位用主开关32、其它座位用主开关33a-33c、以及其它座位用副开关91a-91c的操作的检测结果,检测车辆的各座位的窗的位置。窗位置检测部102将检测结果提供给控制部31的各部。
开闭控制部103根据对驾驶员座位用主开关32、其它座位用主开关33a-33c、以及其它座位用副开关91a-91c的操作、以及对各窗的位置的检测结果,对车辆的各窗的开闭进行控制。具体而言,开闭控制部103控制驱动电路72,而对继电器电路71U以及71D进行控制。由此,马达12的马达电流被控制,驾驶员座位的窗的开闭被控制。并且,开闭控制部103控制驱动电路82a-82c以及驱动电路86a-86c,而控制继电器电路81Ua-81Uc、81Da-81Dc以及继电器电路84Ua-84Uc、84Da-84Dc。由此,马达13a-13c的马达电流被控制,副驾驶座位以及左右后部座位的窗的开闭被控制。
{电动车窗系统1的基本动作}
接着,参照图3-图22对电动车窗系统1的基本动作进行说明。另外,在图3-图6以及图9-图22中,省略了无需特别说明的部分以及标号的图示。
{在对驾驶员座位用主开关32进行了关闭操作的情况下}
图3示出在对驾驶员座位用主开关32进行了手动关闭操作的情况下的电动车窗系统1的状态。
在对驾驶员座位用主开关32进行了手动关闭操作的情况下,接点51U导通。并且,在操作检测部101检测到接点51U的导通时,开闭控制部103借助于驱动电路72使继电器接点71YU导通。由此,电流从电源B经由继电器接点71YU的端子a、马达12、继电器接点71YD的端子b、以及电阻R11,流向接地。其结果是,向马达12流过正向的马达电流,驾驶员座位的窗关闭。
另一方面,在对驾驶员座位用主开关32的手动关闭操作被停止的情况下,接点51U被断开。并且,在操作检测部101检测到接点51U的断开时,开闭控制部103借助于驱动电路72,使继电器接点71YU断开。由此,对马达12的马达电流的供给停止,驾驶员座位的窗的关闭动作停止。
另外,在对驾驶员座位用主开关32进行了自动关闭操作的情况下,接点51U以及接点51A导通。并且,与进行了手动关闭操作的情况同样,继电器接点71YU导通,向马达12流过正向的马达电流,驾驶员座位的窗关闭。然后,即使对驾驶员座位用主开关32的自动关闭操作被停止而使得接点51U以及接点51A断开,开闭控制部103也仍旧借助于驱动电路72维持继电器接点71YU导通的状态,直至驾驶员座位的窗完全关闭为止。由此,驾驶员座位的窗自动完全关闭。
另外,例如,在正在进行驾驶员座位的窗的自动关闭动作时进行了对驾驶员座位用主开关32的手动开启操作或自动开启操作而使得操作检测部101检测到接点51D的导通时,开闭控制部103借助于驱动电路72使继电器接点71YU断开。由此,驾驶员座位的自动关闭动作停止。
{在对驾驶员座位用主开关32进行了开启操作的情况下}
图4示出在对驾驶员座位用主开关32进行了手动开启操作的情况下的电动车窗系统1的状态。
在对驾驶员座位用主开关32进行了手动开启操作的情况下,接点51D导通。并且,在操作检测部101检测到接点51D的导通时,开闭控制部103借助于驱动电路72使继电器接点71YD导通。由此,电流从电源B,经由继电器接点71YD的端子a、马达12、继电器接点71YU的端子b、以及电阻R11,流向接地。其结果是,向马达12流过反向的马达电流,驾驶员座位的窗开启。
另一方面,在停止了对驾驶员座位用主开关32的手动开启操作的情况下,接点51D断开。并且,在操作检测部101检测到接点51D的断开时,开闭控制部103借助于驱动电路72,使继电器接点71YD断开。由此,对马达12的马达电流的供给停止,驾驶员座位的窗的开启动作停止。
另外,在对驾驶员座位用主开关32进行了自动开启操作的情况下,接点51D以及接点51A导通。并且,与在进行了手动开启操作的情况下同样,继电器接点71YD导通,向马达12流过反向的马达电流,驾驶员座位的窗开启。然后,即使停止对驾驶员座位用主开关32的自动开启操作而使得接点51D以及接点51A断开,开闭控制部103也借助于驱动电路72维持继电器接点71YD导通的状态,直至驾驶员座位的窗全部开启为止。由此,驾驶员座位的窗自动全部开启。
另外,例如,当正在进行驾驶员座位的窗的自动开启动作时进行了对驾驶员座位用主开关32的手动关闭操作或自动关闭操作而使得操作检测部101检测到接点51U的导通时,开闭控制部103借助于驱动电路72使继电器接点71YD断开。由此,驾驶员座位的自动开启动作停止。
{在对其它座位用主开关33a进行了关闭操作的情况下}
图5示出对其它座位用主开关33a进行了手动关闭操作的情况下的电动车窗系统1的状态。
在对其它座位用主开关33a进行了手动关闭操作的情况下,接点61Ua导通。并且,在操作检测部101检测到接点61Ua的导通时,开闭控制部103借助于驱动电路82a,使继电器接点81YUa导通,借助于驱动电路86a,使继电器接点84YUa以及继电器接点84YDa导通。由此,电流从电源B,经由主继电器14、继电器接点81YUa的端子a、继电器接点84YUa的端子a、接点91Ua的端子b、马达13a、接点91Da的端子b、继电器接点84YDa的端子a、继电器接点81YDa的端子b、以及电阻R21a,流向接地。其结果,对马达13a流向正向的马达电流,副驾驶座位的窗关闭。
另一方面,在停止对其它座位用主开关33a的手动关闭操作的情况下,接点61Ua断开。并且,在操作检测部101检测到接点61Ua的断开时,开闭控制部103借助于驱动电路82a使继电器接点81YUa断开,借助于驱动电路86a使继电器接点84YUa以及继电器接点84YDa断开。由此,停止对马达13a的马达电流的供给,副驾驶座位的窗的关闭动作停止。
另外,在对其它座位用主开关33a进行了自动关闭操作的情况下,接点61Ua以及接点61Aa导通。并且,与进行了手动关闭操作的情况同样,继电器接点81YUa、继电器接点84YUa以及继电器接点84YDa导通,向马达13a流过正向的马达电流,副驾驶座位的窗关闭。然后,即使对其它座位用主开关33a的自动关闭操作被停止而使得接点61Ua以及接点61Aa断开,开闭控制部103也借助于驱动电路82a维持继电器接点81YUa的导通状态,并借助于驱动电路86a维持继电器接点84YUa以及继电器接点84YDa的导通状态,直至副驾驶座位的窗完全关闭为止。由此,副驾驶座位的窗自动完全关闭。
另外,例如,当正在进行副驾驶座位的窗的自动关闭动作时对其它座位用主开关33a进行了手动开启操作或自动开启操作而使得操作检测部101检测到接点61Da的导通时,开闭控制部103借助于驱动电路82a使继电器接点81YUa断开,借助于驱动电路86a,使继电器接点84YUa以及继电器接点84YDa断开。由此,副驾驶座位的自动关闭动作停止。
{在对其它座位用主开关33a进行了开启操作的情况下}
图6示出在对其它座位用主开关33a进行了手动开启操作的情况下的电动车窗系统1的状态。
在对其它座位用主开关33a进行了手动开启操作的情况下,接点61Da导通。并且,在操作检测部101检测到接点61Da的导通时,开闭控制部103借助于驱动电路82a,使继电器接点81YDa导通,借助于驱动电路86a,使继电器接点84YUa以及继电器接点84YDa导通。由此,电流从电源B,经由主继电器14、继电器接点81YDa的端子a、继电器接点84YDa的端子a、接点91Da的端子b、马达13a、接点91Ua的端子b、继电器接点84YUa的端子a、继电器接点81YUa的端子b、以及电阻R21a,流向接地。其结果,向马达13a流过反向的马达电流,副驾驶座位的窗开启。
另一方面,在停止了对其它座位用主开关33a的手动开启操作的情况下,接点61Da断开。并且,在操作检测部101检测到接点61Da的断开时,开闭控制部103借助于驱动电路82a使继电器接点81YDa断开,借助于驱动电路86a,使继电器接点84YUa以及继电器接点84YDa断开。由此,对马达13a的马达电流的供给被停止,副驾驶座位的窗的开启动作停止。
另外,在对其它座位用主开关33a进行了自动开启操作的情况下,接点61Da以及接点61Aa导通。并且,与进行了手动开启操作的情况同样,继电器接点81YDa、继电器接点84YUa以及继电器接点84YDa导通,向马达13a流过反向的马达电流,副驾驶座位的窗开启。然后,即使对其它座位用主开关33a的自动开启操作停止而使得接点61Da以及接点61Aa断开,开闭控制部103也借助于驱动电路82a维持继电器接点81YDa导通的状态,借助于驱动电路86a维持继电器接点84YUa以及继电器接点84YDa导通的状态,直至副驾驶座位的窗完全开启为止。由此,副驾驶座位的窗自动完全开启。
另外,例如,当正在进行副驾驶座位的窗的自动开启动作时对其它座位用主开关33a进行了手动关闭操作或自动关闭操作而使得操作检测部101检测到接点61Ua的导通时,开闭控制部103借助于驱动电路82a使继电器接点81YDa断开,借助于驱动电路86a使继电器接点84YUa以及继电器接点84YDa断开。由此,副驾驶座位的自动开启动作停止。
另外,虽然省略了详细说明,但即使在对其它座位用主开关33b或33c进行了操作的情况下,也能通过同样的方法对右后部座位或左后部座位的窗进行开闭。
{在对其它座位用副开关91进行了操作的情况下}
接着,参照图7以及图8的流程图,针对在对其它座位用副开关91进行了操作的情况下由电动车窗系统1执行的窗开闭处理进行说明。在该处理中,通过本车辆的乘客对其它座位用副开关91持续操作了规定时间Tmin以上且小于规定时间Ta期间(以下,称为短按),由此实现了自动操作。该规定时间Tmin被设定为足够的长度,以防止例如没有操作的意愿而轻触了其它座位用副开关91的情况等被误检测为已被操作。规定时间Ta被设定为比规定时间Tmin长的、例如能够识别出用户对其它座位用副开关91a的有意的短时间操作的时间。
另外,该处理在对其它座位用副开关91a-91c中的任意一个进行了关闭操作或开启操作而使得输入信号IN1a-IN1c以及输入信号IN2a-IN2c中的至少一个变为H电平时开始。另外,以下,以通过其它座位用副开关91a对副驾驶座位的窗进行了开闭的情况为例进行说明。因此,图7以及图8的流程图中的其它座位在以下的说明中设为主要指副驾驶座位。
另外,图9-图11以及图13-图22示出正在执行图7以及图8的窗开闭处理的电动车窗系统1的状态。
在步骤S1中,操作检测部101根据来自输入电路85a的输入信号IN1a以及IN2a,来判定是否正在进行关闭操作。
图9示出对其它座位用副开关91a进行关闭操作而使得接点91Ua变为导通的情况下的电动车窗系统1的状态。在该情况下,电流从电源B,经由主继电器14、接点91Ua的端子a、马达13a、接点91Da的端子b、以及继电器接点84YDa的端子b,流到输入电路85a。由此,从输入电路85a输入到控制部31的输入信号IN2a变为H电平。另一方面,输入信号IN1a仍为L电平。
图10示出对其它座位用副开关91a进行开启操作而使得接点91Da变为导通的情况下的电动车窗系统1的状态。在该情况下,电流从电源B,经由主继电器14、接点91Da的端子a、马达13a、接点91Ua的端子b、以及继电器接点84YUa的端子b,输入到输入电路85a。由此,从输入电路85a输入控制部31的输入信号IN1a成为H电平。另一方面,输入信号IN2a仍为L电平。
因此,在输入信号IN1a为L电平且输入信号IN2a为H电平的情况下,操作检测部101判定为对其它座位用副开关91a正在进行关闭操作。并且,在输入信号IN1a为H电平且输入信号IN2a为L电平的情况下,操作检测部101判定为对其它座位用副开关91a正在进行开启操作。并且,在输入信号IN1a以及IN2a均为L电平的情况下,操作检测部101判定为没有对其它座位用副开关91a进行操作。另外,如后文所述,操作检测部101根据输入信号IN1a以及IN2a的持续时间,进行自动操作或手动操作的判定。
但是,在关闭副驾驶座位的窗的情况下,与开启窗的情况相比,马达13a的负载增大了与提起窗相应的量,马达电流变大。于是,可以考虑根据该马达电流的大小的差检测其它座位用副开关91a的操作方向的方法。但是,在该方法中,容易受到突入电流和/或马达13a的时效老化等导致的电流变动的影响,可能导致操作方向的检测精度的下降。
另一方面,在窗开闭控制装置21中,通过检测输入信号IN1a以及IN2a变为H电平或L电平中的任意一方的情况,能够检测其它座位用副开关91a的操作方向。因此,难以受到突入电流和/或马达13a的时效老化等导致的电流变动的影响,操作方向的检测精度变高。
另外,在图9以及图10的状态下电流流过马达13a,将输入电路85a的电阻值设定为该电流不会使马达13a旋转的程度的较小的值。
并且,在步骤S1中,在判定为正在进行关闭操作的情况下,处理进入步骤S2。
在步骤S2中,操作检测部101根据输入信号IN1a以及IN2a,判定关闭操作是否持续。在判定为关闭操作仍在持续的情况下,处理进入步骤S3。
在步骤S3中,操作检测部101判定在检测出对其它座位用副开关91a的操作起是否经过了规定时间Ta。在判定为尚未经过规定时间Ta的情况下,处理返回步骤S2。
然后,反复执行步骤S2以及S3的处理,直至在步骤S2中判定为关闭操作结束或者在步骤S3中判定为经过了规定时间Ta为止。
另一方面,当在步骤S3中判定为经过了规定时间Ta的情况下,处理进入步骤S4。这是在对其它座位用副开关91a持续进行关闭操作达规定时间Ta以上的情况。
在步骤S4中,窗开闭控制装置21开始手动关闭动作。具体而言,如图11所示,开闭控制部103借助于驱动电路86a使继电器接点84YUa以及继电器接点84YDa导通。由此,继电器接点81YUa的端子c与接点91Ua的端子b电连接,并且继电器接点81YDa的端子c与接点91Da的端子b电连接。于是,电流从电源B,经由主继电器14、接点91Ua的端子a、马达13a、接点91Da的端子b、继电器接点84YDa的端子a、继电器接点81YDa的端子b以及电阻R21a,流向接地。
如此,通过在对其它座位用副开关91a进行关闭操作的情况下使继电器接点84YDa导通,由此对马达13a流过正向的马达电流,副驾驶座位的窗的关闭动作开始。另外,此时,也可以不使继电器接点84YUa导通,而仅使继电器接点84YDa导通。
在步骤S5中,操作检测部101以及窗位置检测部102根据来自放大电路83a的输入电压,对流过电阻R21a的马达13a的马达电流进行监视。并且,操作检测部101在继电器接点84YUa以及84YDa导通的期间,根据马达电流而不是来自输入电路85a的输入信号IN1a以及IN2a,进行对其它座位用副开关91a的操作的检测。另外,窗位置检测部102根据马达电流进行副驾驶座位的窗的位置检测。
在此,参照图12,对车辆的各窗的位置的检测方法进行说明。
窗位置检测部102根据来自放大电路73以及83a-83c的输入电压,始终监视流过马达12以及马达13a-13c的马达电流。另外,流过各马达的马达电流中包含纹波。并且,在未产生夹入的状态下,马达电流的纹波的波形成为如图12的上面的图所示的稳定的波形。在此,夹入是指在关闭窗的情况下物体被夹入窗与车体之间的情况。
窗位置检测部102将该马达电流的纹波转换为图12的下面的图所示的脉冲串。并且,窗位置检测部102根据图12的脉冲串,计算各马达的转速,并根据计算出的马达的转速,检测驾驶员座位以及其它座位的各窗的位置。为此,不需要用于检测各窗的位置的传感器。
在步骤S6中,操作检测部101判定关闭操作是否持续。操作检测部101在马达电流持续流过的情况下,判定为关闭操作持续,处理返回步骤S5。
然后,反复执行步骤S5和S6的处理,直至在步骤S6中被判定为关闭操作结束。
另一方面,如图13所示,当对其它座位用副开关91a的关闭操作结束并使接点91Ua断开时,马达13a的两端变为大致相同电位,马达电流停止。由此,副驾驶座位的窗的关闭动作停止。因此,在步骤S4中,仅在从继电器接点84YUa以及继电器接点84YDa导通起至对其它座位用副开关91a的关闭操作结束为止的期间中,关闭副驾驶座位的窗(手动关闭动作)。
另外,伴随马达电流的停止,从放大电路83a到控制部31的输入电压变为大致为0。并且,在步骤S6中,在操作检测部101根据来自放大电路83a的输入电压检测到马达电流的停止的情况下,判定为关闭操作结束,处理进入步骤S7。
在步骤S7中,窗开闭控制装置21结束手动关闭动作。具体而言,如图14所示,开闭控制部103借助于驱动电路86a,使继电器接点84YUa以及继电器接点84YDa断开。由此,继电器接点81YUa的端子c与接点91Ua的端子b之间的路径、以及继电器接点81YDa的端子c与接点91Da的端子b之间的路径被切断。
然后,窗开闭处理结束。
另一方面,在步骤S2中,操作检测部101在输入信号IN1a以及IN2a均变为L电平的情况下,判定为关闭操作结束,处理进入步骤S8。这是在经过规定时间Ta之前关闭操作已结束的情况。
在步骤S8中,操作检测部101判定是否操作时间≥规定时间Tmin。此处的操作时间是指,从检测出对其它座位用副开关91a的关闭操作起到在步骤S2中判定为关闭操作已结束为止的关闭操作的持续时间。并且,在判定为操作时间≥规定时间Tmin的情况下,处理进入步骤S9。
在步骤S9中,窗开闭控制装置21开始自动关闭动作。具体而言,如图15所示,在接点91Ua断开后,开闭控制部103借助于驱动电路86a,使继电器接点84YUa以及继电器接点84YDa导通。并且,开闭控制部103借助于驱动电路82a,使继电器接点81YUa导通。由此,电流从电源B,经由主继电器14、继电器接点81YUa的端子a、继电器接点84YUa的端子a、接点91Ua的端子b、马达13a、接点91Da的端子b、继电器接点84YDa的端子a、继电器接点81YDa的端子b、以及电阻R21a,流向接地。其结果,即使不对其它座位用副开关91a进行关闭操作,也向马达13a流过正向的马达电流,开始副驾驶座位的窗的关闭动作。
在步骤S10中,与步骤S5的处理同样,监视马达电流。
在步骤S11中,窗位置检测部102判定其它座位的窗是否已完全关闭。具体而言,如上所述,窗位置检测部102根据马达13a的马达电流的纹波,检测副驾驶座位的窗的开闭方向的位置,在判定为副驾驶座位的窗未完全关闭的情况下,处理进入步骤S12。
在步骤S12中,操作检测部101判定是否取消了自动关闭动作。在判定为没有取消自动关闭动作的情况下,处理返回步骤S10。
然后,反复执行步骤S10-S12的处理,直至在步骤S11中判定为其它座位的窗完全关闭或者在步骤S12中判定为自动关闭动作已被取消。
另一方面,在步骤S12中,操作检测部101例如在对其它座位用主开关33a或其它座位用副开关91a进行了开启操作的情况下,判定为自动关闭动作被取消。例如,操作检测部101在检测出对其它座位用主开关33a进行开启操作而借助于输入电路62a使接点61Da导通的情况下,判定为自动关闭动作被取消。
或者,例如,如图16所示,在对其它座位用副开关91a进行了开启操作而使接点91Da导通的情况下,马达13a两端的电位变为大致相同,马达电流停止。另外,操作检测部101在根据来自放大电路83a的输入电压检测出马达电流的停止的情况下,判定为自动关闭动作被取消。
并且,在判定为自动关闭动作被取消的情况下,处理进入步骤S13。
并且,在步骤S11中,当判定为副驾驶座位的窗已完全关闭的情况下,处理进入步骤S13。
在步骤S13中,窗开闭控制装置21结束自动关闭动作。具体而言,如图17所示,开闭控制部103借助于驱动电路86a,使继电器接点84YUa以及继电器接点84YDa断开。并且,开闭控制部103借助于驱动电路82a,使继电器接点81YUa断开。根据以上所述,马达13a的马达电流停止(除在步骤S12中对其它座位用副开关91a进行开启操作,马达电流已停止的情况以外)。
这样,即使停止了对其它座位用副开关91a的关闭操作,也实现了对中途没有被取消的、副驾驶座位的使窗自动地完全关闭的自动关闭动作。
然后,窗开闭处理结束。
另一方面,在步骤S8中,在判定为操作时间<规定时间Tmin的情况下,步骤S9-S13的处理被跳过,窗开闭处理结束。即,在对其它座位用副开关91a的关闭操作的操作时间小于规定时间Tmin的情况下,不进行副驾驶座位的窗的关闭动作。
并且,在步骤S1中,当判定为正在进行开启操作的情况下,处理进入步骤S14。
在步骤S14中,操作检测部101根据输入信号IN1a以及IN2a,判定开启操作是否持续。在判定为开启操作仍持续的情况下,处理进入步骤S15。
在步骤S15中,与步骤S3的处理同样,判定是否经过了规定时间Ta,在判定为尚未经过规定时间Ta的情况下,处理返回步骤S14。
然后,反复执行步骤S14以及S15的处理,直到在步骤S14中判定为开启操作结束或在步骤S15中判定为已经过了规定时间Ta。
另一方面,在步骤S15中判定为已经过了规定时间Ta的情况下,处理进入步骤S16。这是对其它座位用副开关91a持续进行了开启操作达规定时间Ta以上的情况。
在步骤S16中,窗开闭控制装置21开始手动开启动作。具体而言,如图18所示,开闭控制部103借助于驱动电路86a,使继电器接点84YUa以及继电器接点84YDa导通。由此,电流从电源B,经由主继电器14、接点91Da的端子a、马达13a、接点91Ua的端子b、继电器接点84YUa的端子a、继电器接点81YUa的端子b以及电阻R21a,流向接地。
这样,在正在对其它座位用副开关91a进行开启操作的情况下使继电器接点84YUa导通,由此,向马达13a流过反向的马达电流,副驾驶座位的窗的开启动作开始。另外,也可以此时不使继电器接点84YDa导通,而仅使继电器接点84YUa导通。
在步骤S17中,与步骤S5的处理同样地,监视马达电流。
在步骤S18中,操作检测部101判定开启操作是否正在持续。操作检测部101在马达电流持续流过的情况下,判定为开启操作正在持续,处理返回步骤S17。
然后,反复执行步骤S17以及S18的处理,直至在步骤S18中被判定为开启操作已结束为止。
另一方面,如图19所示,在对其它座位用副开关91a结束开启操作而使得接点91Da断开时,马达13a的两端成为大致相同的电位,马达电流停止。由此,副驾驶座位的窗的开启动作停止。由此,仅在从步骤S16中继电器接点84YUa以及继电器接点84YDa导通起、到对其它座位用副开关91a的开启操作结束为止的期间中,副驾驶座位的窗开启(手动开启动作)。
并且,伴随马达电流的停止,从放大电路83a输入到控制部31的输入电压大致为0。并且,在步骤S18中,操作检测部101在根据来自放大电路83a的输入电压检测出马达电流停止的情况下,判定为开启操作已结束,处理进入步骤S19。
在步骤S19中,窗开闭控制装置21结束手动开启动作。具体而言,参照图14,如上所述,开闭控制部103借助于驱动电路86a,使继电器接点84YUa以及继电器接点84YDa断开。
然后,窗开闭处理结束。
另一方面,在步骤S14中,操作检测部101在输入信号IN1a以及IN2a均变为L电平的情况下,判定为开启操作已结束,处理进入步骤S20。这是在经过规定时间Ta之前开启操作已结束的情况。
在步骤S20中,与步骤S8的处理同样,判定是否为操作时间≥规定时间Tmin,在判定为操作时间≥规定时间Tmin的情况下,处理进入步骤S21。
在步骤S21中,窗开闭控制装置21开始自动开启动作。具体而言,如图20所示,在接点91Da断开后,开闭控制部103借助于驱动电路86a,使继电器接点84YUa以及继电器接点84YDa导通。并且,开闭控制部103借助于驱动电路82a,使继电器接点81YDa导通。由此,电流从电源B,经由主继电器14、继电器接点81YDa的端子a、继电器接点84YDa的端子a、接点91Da的端子b、马达13a、接点91Ua的端子b、继电器接点84YUa的端子a、继电器接点81YUa的端子b、以及电阻R21a,流向接地。其结果,即使不对其它座位用副开关91a进行开启操作,也向马达13a流过反向的马达电流,副驾驶座位的窗的开启动作开始。
在步骤S22中,与步骤S5的处理同样地,监视马达电流。
在步骤S23中,窗位置检测部102判定其它座位的窗是否已完全开启。具体而言,如上所述,窗位置检测部102根据马达13a的马达电流的纹波,检测副驾驶座位的窗在开闭方向上的位置,在判定为副驾驶座位的窗仍旧没有完全开启的情况下,处理进入步骤S24。
在步骤S24中,操作检测部101判定自动开启动作是否已被取消。在判定为自动开启动作未被取消的情况下,处理返回步骤S22。
然后,反复执行步骤S22-S24的处理,直至在步骤S23中判定为其它座位的窗已完全开启、或者在步骤S24中判定为自动开启动作已被取消为止。
另一方面,在步骤S24中,操作检测部101例如在对其它座位用主开关33a或其它座位用副开关91a进行了关闭操作的情况下,判定为自动开启动作已被取消。例如,操作检测部101检测到对其它座位用主开关33a进行关闭操作、借助于输入电路62a使接点61Ua导通的情况下,判定为自动开启动作已被取消。
或者,例如,如图21所示,在对其它座位用副开关91a进行关闭操作而使得接点91Ua导通的情况下,马达13a两端的电位变为大致相同,马达电流停止。并且,操作检测部101在根据来自放大电路83a的输入电压检测到马达电流停止的情况下,判定为自动开启动作被取消。
并且,在判定为自动开启动作被取消的情况下,处理进入步骤S25。
另外,在步骤S23中判定为副驾驶座位的窗已完全开启的情况下,处理进入步骤S25。
在步骤S25中,窗开闭控制装置21结束自动开启动作。具体而言,如图22所示,开闭控制部103借助于驱动电路86a,使继电器接点84YUa以及继电器接点84YDa断开。并且,开闭控制部103借助于驱动电路82a,使继电器接点81YDa断开。根据以上所述,马达13a的马达电流停止(在步骤S24中,除对其它座位用副开关91a进行了关闭操作、马达电流既已停止的情况以外)。
这样,即使对其它座位用副开关91a的开启操作停止,只要中途不取消,也实现了使副驾驶座位的窗自动地完全开启的自动开启动作。
然后,窗开闭处理结束。
另一方面,在步骤S20中判定为操作时间<规定时间Tmin的情况下,跳过步骤S21-S25的处理,窗开闭处理结束。即,在对其它座位用副开关91a的开启操作的操作时间小于规定时间Tmin的情况下,不进行副驾驶座位的窗的开启动作。
另外,虽然省略了详细的说明,但在对其它座位用主开关33b或33c进行了操作的情况下,也能通过同样的方法对右后部座位或左后部座位的窗进行开闭。
如上所述,通过在驾驶员座位以外的其它座位不设置控制部而减少了布线的简单的结构,在窗开闭控制装置21中,能够从驾驶员座位进行对驾驶员座位以及其它座位的窗的控制(自动开闭动作以及手动开闭动作)。并且,无需对各其它座位用单元22进行变更,仅通过连接窗开闭控制装置21即可容易地实现功能的提升,容易将窗开闭控制装置21作为后装部件或可选部件来进行提供。并且,利用窗开闭控制装置21的控制部31监视各座位的马达12以及马达13a-13c的马达电流,由此不设置传感器类,即可检测各座位的窗的位置。
另外,不对其它座位用副开关91设置自动操作用的部件,不增加窗开闭控制装置21与其它座位用单元22之间的布线数量或者增大系统整体的成本和/或重量,即可实现基于其它座位用副开关91进行的其它座位的窗的自动操作。
并且,与马达13的突入电流、周围温度的变化、马达13的时效老化等导致的马达电流的变动无关地,能够提高对其它座位用副开关91的操作的检测精度。
<2.变形例>
以下,对上述的本发明的实施方式的变形例进行说明。
在以上的说明中,示出了其它座位的窗的数量为3个的例子,但是其它座位的窗的数量能够被设定为任意。并且,也可以根据其它座位的窗的数量,增减马达13、其它座位用单元22、其它座位用主开关33、以及其它座位用控制电路35的数量。
并且,也可以替代主继电器14,而例如使用手动开关或者直接使用点火开关16。
并且,能够通过与上述操作方法不同的方法来实现对其它座位用副开关91的自动操作。例如,也可以在连续规定次数(例如,2次)短按其它座位用副开关91的情况下,判定为进行了自动操作。
并且,关于自动操作的判定时间,也可以不使用规定时间Tmin,而仅使用规定时间Ta。
并且,也可以将对其它座位用副开关91的自动关闭操作的判定条件设定为与自动开启操作的判定条件不同的条件。例如,在上述例子中,示出了自动关闭操作和自动开启操作使用相同的判定时间(规定时间Ta、Tmin)的例子,但也可以使用不同的判定时间。
并且,输入电路85a被输入从其它座位用单元22a的接点91Ua的端子b以及接点91Da的端子b输出的电流,因此,例如,也可以将输入电路85a与继电器接点84YUa的端子c以及继电器接点84YDa的端子c连接。在该情况下,也能够删除继电器接点84YUa以及84YDa的端子b。另外,这一点对于输入电路85b以及85c也同样。
并且,在以上的说明中,示出了根据流过马达电流的电阻两端的电压来检测各马达的马达电流的例子,但不限定于该例子,马达电流的检测方法能够采用任意的方法。
另外,本发明能够不限车辆的种类地应用于具有电动车窗功能的车辆。
另外,本发明的实施方式并不受上述的实施方式的限定,能够在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种变更。
Claims (4)
1.一种窗开闭控制系统,其对车辆的驾驶员座位侧的窗以及不同于所述驾驶员座位的其它座位侧的窗的开闭进行控制,在该窗开闭控制系统中包括:
其它座位用单元,其设于所述其它座位侧;以及
窗开闭控制装置,其设于所述驾驶员座位侧,控制对所述驾驶员座位侧的窗进行开闭的驾驶员座位用马达以及对所述其它座位侧的窗进行开闭的其它座位用马达,
所述其它座位用单元包括:
瞬时型其它座位用副开关,其具有在关闭所述其它座位侧的窗的情况下被操作的第1接点以及在开启所述其它座位侧的窗的情况下被操作的第2接点,
所述第1接点具有:
第1公共端子,其连接于所述其它座位用马达的一端;
第1常开端子,其经由第1布线与所述车辆的电源的正极连接,通过关闭所述其它座位侧的窗的关闭操作而与所述第1公共端子连接;以及
第1常闭端子,
所述第2接点具有:
第2公共端子,其连接于所述其它座位用马达的另一端;
第2常开端子,其经由所述第1布线与所述电源的正极连接,通过开启所述其它座位侧的窗的开启操作而与所述第2公共端子连接;以及
第2常闭端子,
所述窗开闭控制装置包括:
驾驶员座位用主开关,其用于对所述驾驶员座位侧的窗进行开闭操作;
其它座位用主开关,其用于对所述其它座位侧的窗进行开闭操作,且具有在关闭所述其它座位侧的窗的情况下被操作的第3接点、以及在开启所述其它座位侧的窗的情况下被操作的第4接点;
马达电流检测部;
第1继电器电路,其具有第1继电器接点,该第1继电器接点具有第1公共继电器端子、与所述电源的正极连接的第1电源继电器端子、以及与地连接的第1接地继电器端子;
第2继电器电路,其具有第2继电器接点,该第2继电器接点具有第2公共继电器端子、与所述电源的正极连接的第2电源继电器端子、以及与地连接的第2接地继电器端子;
第3继电器电路,其具有第3继电器接点,该第3继电器接点具有通过第2布线与所述第1常闭端子连接的第3公共继电器端子、以及与所述第1公共继电器端子连接的第1常开继电器端子;
第4继电器电路,其具有第4继电器接点,该第4继电器接点具有通过第3布线与所述第2常闭端子连接的第4公共继电器端子、以及与所述第2公共继电器端子连接的第2常开继电器端子;
控制部,其根据所述驾驶员座位用主开关的操作状态,对所述驾驶员座位用马达进行控制,根据所述其它座位用主开关的操作状态,对所述其它座位用马达进行控制;以及
其它座位用单元状态输入部,其将来自所述其它座位用单元的所述第1常闭端子的第1输入信号以及来自所述第2常闭端子的第2输入信号输入到所述控制部,
所述控制部具有:
操作检测部,其根据所述第1输入信号以及所述第2输入信号的电平,检测是否对所述其它座位用副开关进行了所述关闭操作或所述开启操作中的任意一个,并进一步根据所述第1输入信号以及所述第2输入信号的持续时间,检测其它座位自动操作;以及
开闭控制部,其在检测出所述其它座位自动操作且检测出所述关闭操作的情况下,使所述第3继电器接点、所述第4继电器接点以及所述第1继电器接点导通,在检测出所述其它座位自动操作且检测出所述开启操作的情况下,使所述第3继电器接点、所述第4继电器接点以及所述第2继电器接点导通,由此控制所述其它座位侧的窗的开闭。
2.根据权利要求1所述的窗开闭控制系统,其中,
所述操作检测部在所述第1输入信号的电平低于所述第2输入信号的电平的情况下,判定为对所述其它座位用副开关进行了所述关闭操作,在所述第1输入信号的电平高于所述第2输入信号的电平的情况下,判定为对所述其它座位用副开关进行了所述开启操作。
3.根据权利要求1或2所述的窗开闭控制系统,其中,
所述操作检测部还根据所述第1输入信号以及所述第2输入信号的持续时间来检测其它座位手动操作,
所述开闭控制部在检测出所述其它座位手动操作且检测出所述关闭操作的情况下,使所述第4继电器接点导通,在检测出所述其它座位手动操作且检测出所述开启操作的情况下,使所述第3继电器接点导通。
4.一种窗开闭控制装置,其设于车辆的驾驶员座位侧,控制对所述驾驶员座位侧的窗进行开闭的驾驶员座位用马达以及对不同于驾驶员座位的其它座位侧的窗进行开闭的其它座位用马达,并经由第2布线和第3布线与设于所述车辆的所述其它座位侧的其它座位用单元连接,
该其它座位用单元包括:
瞬时型其它座位用副开关,其具有在关闭所述其它座位侧的窗的情况下被操作的第1接点、以及在开启所述其它座位侧的窗的情况下被操作的第2接点,
所述第1接点具有:
第1公共端子,其连接于所述其它座位用马达的一端;
第1常开端子,其经由第1布线与所述车辆的电源的正极连接,通过关闭所述其它座位侧的窗的关闭操作而与所述第1公共端子连接;以及
第1常闭端子,
所述第2接点具有:
第2公共端子,其连接于所述其它座位用马达的另一端;
第2常开端子,其经由所述第1布线与所述电源的正极连接,通过开启所述其它座位侧的窗的开启操作而与所述第2公共端子连接;以及
第2常闭端子,
该窗开闭控制装置包括:
驾驶员座位用主开关,其用于对所述驾驶员座位侧的窗进行开闭操作;
其它座位用主开关,其用于对所述其它座位侧的窗进行开闭操作,具有在关闭所述其它座位侧的窗的情况下被操作的第3接点、以及在开启所述其它座位侧的窗的情况下被操作的第4接点;
马达电流检测部;
第1继电器电路,其具有第1继电器接点,该第1继电器接点具有第1公共继电器端子、与所述电源的正极连接的第1电源继电器端子、以及与地连接的第1接地继电器端子;
第2继电器电路,其具有第2继电器接点,该第2继电器接点具有第2公共继电器端子、与所述电源的正极连接的第2电源继电器端子、以及与地连接的第2接地继电器端子;
第3继电器电路,其具有第3继电器接点,该第3继电器接点具有通过第2布线与所述第1常闭端子连接的第3公共继电器端子、以及与所述第1公共继电器端子连接的第1常开继电器端子;
第4继电器电路,其具有第4继电器接点,该第4继电器接点具有通过第3布线与所述第2常闭端子连接的第4公共继电器端子、以及与所述第2公共继电器端子连接的第2常开继电器端子;
控制部,其根据所述驾驶员座位用主开关的操作状态,对所述驾驶员座位用马达进行控制,根据所述其它座位用主开关的操作状态,对所述其它座位用马达进行控制;以及
其它座位用单元状态输入部,其将来自所述其它座位用单元的所述第1常闭端子的第1输入信号以及来自所述第2常闭端子的第2输入信号输入到所述控制部,
所述控制部具有:
操作检测部,其根据所述第1输入信号以及所述第2输入信号的电平,检测是否对所述其它座位用副开关进行了所述关闭操作或所述开启操作中的任意一个,并进一步根据所述第1输入信号以及所述第2输入信号的持续时间,检测其它座位自动操作;
开闭控制部,其在检测出所述其它座位自动操作且检测出所述关闭操作的情况下,使所述第3继电器接点、所述第4继电器接点以及所述第1继电器接点导通,在检测出所述其它座位自动操作且检测出所述开启操作的情况下,使所述第3继电器接点、所述第4继电器接点以及所述第2继电器接点导通,由此控制所述其它座位侧的窗的开闭。
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