JP6188082B2 - 窓開閉制御システム及び窓開閉制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、窓開閉制御システム及び窓開閉制御装置に関し、特に、運転席以外の席を含む車両の各席の窓の開閉操作を運転席から行うための窓開閉制御システム及び窓開閉制御装置に関する。

電動モータにより車両の窓を開閉するパワーウインドウシステムにおいては、操作スイッチの操作状況に応じて、モータが正転方向又は逆転方向に回転し、窓の開閉が行われる。例えば、操作スイッチを閉側（ＵＰ側）へ操作すると、モータが正転方向に回転して窓が閉じ、操作スイッチを開側（ＤＯＷＮ側）へ操作すると、モータが逆転方向に回転して窓が開く。モータの正転方向及び逆転方向の回転制御は、操作スイッチからの信号に基づき、モータ駆動回路においてモータに流れる電流の方向を切り替えることにより行う。

一般に、自動車においては、運転席と、それ以外の他席（助手席、右後部席、左後部席など）のそれぞれに操作スイッチが備わっている。運転席に備わる操作スイッチ（メインスイッチ）には、運転席の窓の開閉を操作する運転席用スイッチのほかに、他席の窓の開閉を遠隔操作する他席用スイッチが含まれている。他席に備わる操作スイッチ（サブスイッチ）は、その席の窓の開閉のみを操作するものである。そして、メインスイッチやサブスイッチの操作に基づいて、窓の開閉を制御する制御部が設けられる。

また、窓の開閉の制御には、操作スイッチを操作している間だけ窓を開閉する制御（マニュアル動作）と、操作を止めても窓が全開あるいは全閉するまで窓を開閉する制御（オート動作）がある。一般的には、メインスイッチにのみ運転席の窓をオート動作するための操作スイッチが設けられ、サブスイッチにはマニュアル動作のための操作スイッチしか設けられない。

特許文献１には、運転席のメインスイッチと他席のサブスイッチのそれぞれに対して制御部が設けられ、各席のスイッチ操作に応じて、各席の制御部がモータのマニュアル駆動やオート駆動を行う窓開閉制御装置が開示されている。この装置では、各席の制御部がシリアル通信線で接続されている。そして、運転席のメインスイッチで他席の窓の開閉操作が行われた場合は、シリアル通信線を介して運転席の制御部から該当する席の制御部へ通信が行われ、その席の制御部がモータを駆動制御する。

特許文献２には、１つの制御部が、運転席のメインスイッチや他席のサブスイッチからの入力を受けて、各席の窓の駆動用モータを制御するようにした窓開閉制御装置が開示されている。この他席のサブスイッチには、オートスイッチが設けられており、このオートスイッチを操作することにより、他席の窓をオート動作で開閉することができる。

特開２００８−１９６２５号公報 特開平６−３４３２７９号公報

本発明は、オート操作のための部材が設けられておらず、マニュアル操作のための接点を有している他席側に設けられた操作スイッチを用いて、他席側の窓をオートで開閉できる窓開閉制御システム及び窓開閉制御装置を提供するものである。

本発明の窓開閉制御システムは、車両の運転席側の窓及び運転席とは異なる他席側の窓の開閉を制御する窓開閉制御システムにおいて、他席側に設けられている他席用ユニットと、運転席側に設けられている窓開閉制御装置とを含み、他席用ユニットは、他席側の窓を閉める場合に操作される第１の接点、及び、他席側の窓を開ける場合に操作される第２の接点を有するモメンタリ型の他席用サブスイッチを含み、第１の接点は、他席側の窓を開閉する他席用モータの一端に接続されている第１の共通端子と、第１の配線を介して車両の電源の正極に接続され、他席側の窓を閉める操作により第１の共通端子と接続される第１の常開端子と、第１の常閉端子とを備え、第２の接点は、他席用モータの他端に接続されている第２の共通端子と、第１の配線を介して電源の正極に接続され、他席側の窓を開ける操作により第２の共通端子と接続される第２の常開端子と、第２の常閉端子とを備え、窓開閉制御装置は、運転席側の窓を開閉操作するための運転席用メインスイッチと、他席側の窓を閉める場合に操作される第３の接点、及び、他席側の窓を開ける場合に操作される第４の接点を有し、他席側の窓を開閉操作するための他席用メインスイッチと、第１の抵抗部と、第２の抵抗部と、第１のリレー回路部であって、第２の配線により第１の常閉端子と接続されている第１の共通リレー端子と、電源の正極に接続されている第１の常開リレー端子と、第１の抵抗部を介してグラウンドに接続されている第１の常閉リレー端子とを備え、他席側の窓を閉める場合に駆動される第１のリレー回路部と、第２のリレー回路部であって、第３の配線により第２の常閉端子と接続されている第２の共通リレー端子と、電源の正極に接続されている第２の常開リレー端子と、第２の抵抗部を介してグラウンドに接続されている第２の常閉リレー端子とを備え、他席側の窓を開ける場合に駆動される第２のリレー回路部と、他席用モータを流れるモータ電流により第１の抵抗部に生じる第１の電圧、及び、モータ電流により第２の抵抗部に生じる第２の電圧に基づいて、他席用サブスイッチに対して他席側の窓を閉める閉操作又は他席側の窓を開ける開操作のいずれが行われたかを検出するとともに、第１の電圧及び第２の電圧が継続する時間に基づいて、他席用サブスイッチに対してオート操作が行われたかを検出する操作検出部と、他席用サブスイッチに対するオート操作に応じて、第１のリレー回路及び第２のリレー回路を制御する開閉制御部とを備える。

本発明の窓開閉制御システムにおいては、他席用モータを流れるモータ電流により第１の抵抗部に生じる第１の電圧、及び、モータ電流により第２の抵抗部に生じる第２の電圧に基づいて、他席用サブスイッチに対して他席側の窓を閉める閉操作又は他席側の窓を開ける開操作のいずれが行われたかが検出されるとともに、第１の電圧及び第２の電圧が継続する時間に基づいて、他席用サブスイッチに対してオート操作が行われたかが検出され、他席用サブスイッチに対するオート操作に応じて、第１のリレー回路及び第２のリレー回路が制御される。

従って、オート操作のための部材が設けられておらず、マニュアル操作のための接点を有している他席側に設けられた操作スイッチを用いて、他席側の窓をオートで開閉することができる。

この操作検出部、開閉制御部は、例えば、ＣＰＵにより実現される。

この第１の抵抗部は、第３の抵抗部と第２の抵抗部を直列に接続した合成抵抗とすることができ、この操作検出部には、合成抵抗の両端に生じる電圧の大きさに基づいて、他席用サブスイッチに対して閉操作又は開操作のいずれが行われたかを検出させるとともに、合成抵抗の両端に生じる電圧が継続する時間に基づいて他席用サブスイッチに対してオート操作が行われたかを検出させることができる。

これにより、簡単な回路構成により、他席側の操作スイッチに対する操作の検出精度を向上させることができる。

この操作検出部には、第１の電圧と第２の電圧の差に基づいて、他席用サブスイッチに対して閉操作又は開操作のいずれが行われたかを検出させることができる。

これにより、簡単な回路構成により、他席側の操作スイッチに対する操作の検出精度を向上させることができる。

本発明の窓開閉制御装置は、車両の運転席とは異なる他席側に設けられている他席用ユニットであって、他席側の窓を閉める場合に操作される第１の接点、及び、他席側の窓を開ける場合に操作される第２の接点を有するモメンタリ型の他席用サブスイッチを含み、第１の接点は、他席側の窓を開閉する他席用モータの一端に接続されている第１の共通端子と、第１の配線を介して車両の電源の正極に接続され、他席側の窓を閉める操作により第１の共通端子と接続される第１の常開端子と、第１の常閉端子とを備え、第２の接点は、他席用モータの他端に接続されている第２の共通端子と、第１の配線を介して電源の正極に接続され、他席側の窓を開ける操作により第２の共通端子と接続される第２の常開端子と、第２の常閉端子とを備える他席用ユニットと、第２の配線及び第３の配線を介して接続されるとともに、車両の運転席側に設けられ、運転席側の窓及び他席側の窓の開閉を制御する窓開閉制御装置において、運転席側の窓を開閉操作するための運転席用メインスイッチと、他席側の窓を閉める場合に操作される第３の接点、及び、他席側の窓を開ける場合に操作される第４の接点を有し、他席側の窓を開閉操作するための他席用メインスイッチと、第１の抵抗部と、第２の抵抗部と、第１のリレー回路部であって、第２の配線により第１の常閉端子と接続されている第１の共通リレー端子と、電源の正極に接続されている第１の常開リレー端子と、第１の抵抗部を介してグラウンドに接続されている第１の常閉リレー端子とを備え、他席側の窓を閉める場合に駆動される第１のリレー回路部と、第２のリレー接点であって、第３の配線により第２の常閉端子と接続されている第２の共通リレー端子と、電源の正極に接続されている第２の常開リレー端子と、第２の抵抗部を介してグラウンドに接続されている第２の常閉リレー端子とを備え、他席側の窓を開ける場合に駆動される第２のリレー回路部と、他席用モータを流れるモータ電流により第１の抵抗部に生じる第１の電圧、及び、モータ電流により第２の抵抗部に生じる第２の電圧に基づいて、他席用サブスイッチに対して他席側の窓を閉める閉操作又は他席側の窓を開ける開操作のいずれが行われたかを検出するとともに、第１の電圧及び第２の電圧が継続する時間に基づいて、他席用サブスイッチに対してオート操作が行われたかを検出する操作検出部と、他席用メインスイッチ及び他席用サブスイッチに対するオート操作に応じて、第１のリレー回路及び第２のリレー回路を制御する開閉制御部とを備える。

本発明の窓開閉制御装置においては、他席用モータを流れるモータ電流により第１の抵抗部に生じる第１の電圧、及び、モータ電流により第２の抵抗部に生じる第２の電圧に基づいて、他席用サブスイッチに対して他席側の窓を閉める閉操作又は他席側の窓を開ける開操作のいずれが行われたかが検出されるとともに、第１の電圧及び第２の電圧が継続する時間に基づいて、他席用サブスイッチに対してオート操作が行われたかが検出され、他席用サブスイッチに対するオート操作に応じて、第１のリレー回路及び第２のリレー回路が制御される。

従って、オート操作のための部材が設けられておらず、マニュアル操作のための接点を有している他席側に設けられた操作スイッチを用いて、他席側の窓をオートで開閉することができる。

この操作検出部、開閉制御部は、例えば、ＣＰＵにより実現される。

本発明によれば、オート操作のための部材が設けられておらず、マニュアル操作のための接点を有している他席側に設けられた操作スイッチを用いて、他席側の窓をオートで開閉することができる。

本発明を適用したパワーウインドウシステムの第１の実施の形態を示す回路図である。 制御部の機能の構成例を示すブロック図である。 運転席用メインスイッチに対してマニュアル閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。 運転席用メインスイッチに対してマニュアル開操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。 他席用メインスイッチに対してマニュアル閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。 他席用メインスイッチに対してマニュアル開操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。 他席用サブスイッチによる窓開閉処理を説明するためのフローチャートである。 他席用サブスイッチによる窓開閉処理を説明するためのフローチャートである。 他席用サブスイッチに対して閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。 他席用サブスイッチに対して開操作が行われた場合のパワーウインドウシステムの状態を示す図である。 車両の各窓の開閉方向の位置の検出方法を説明するための図である。 本発明を適用したパワーウインドウシステムの第２の実施の形態を示す回路図である。 他席用サブスイッチに対する操作の第２の検出方法を説明するための図である。 他席用サブスイッチに対する操作の第２の検出方法を説明するための図である。

以下、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（他席用サブスイッチに対する操作の検出方法の第１の例）
２．第２の実施の形態（他席用サブスイッチに対する操作の検出方法の第２の例）
３．変形例

＜１．第１の実施の形態＞
｛パワーウインドウシステム１の構成例｝
図１は、本発明を適用したパワーウインドウシステムの第１の実施の形態であるパワーウインドウシステム１の構成例を示す回路図である。なお、以下、パワーウインドウシステム１が、車両の運転席側、助手席側、右後部座席側、及び、左後部座席側の４つの窓の開閉を行う場合について説明する。

なお、以下、運転席側の窓、助手席側の窓、右後部座席側の窓、及び、左後部座席側の窓を、それぞれ単に運転席の窓、助手席の窓、右後部座席の窓、及び、左後部座席の窓とも称する。また、以下、運転席とは異なる席を他席と総称する。

パワーウインドウシステム１は、窓開閉制御システム１１、モータ１２、モータ１３ａ乃至１３ｃ、メインリレー１４、ＢＣＭ（Body Control Module）１５、イグニッションスイッチ１６、及び、電源Ｂを含むように構成される。

窓開閉制御システム１１は、車両の窓の開閉を行うための操作部を含み、操作部に対する操作に応じて、モータ１２及びモータ１３ａ乃至１３ｃに流れるモータ電流のオン／オフ及び方向を制御し、車両の各窓の開閉を制御する。なお、モータ１２は、運転席の窓の開閉を行うモータであり、モータ１３ａ乃至１３ｃは、それぞれ助手席、右後部座席、及び、左後部座席の窓の開閉を行うモータである。

メインリレー１４は、ＢＣＭ１５の制御の下に、電源Ｂからモータ１３ａ乃至１３ｃへの電路を開閉する。具体的には、イグニッションスイッチ１６がオンされた場合、ＢＣＭ１５はメインリレー１４の接点をオンする。これにより、電源Ｂからモータ１３ａ乃至１３ｃへのモータ電流の供給が可能になり、助手席及び左右の後部座席の窓の開閉が可能になる。一方、イグニッションスイッチ１６がオフされた場合、ＢＣＭ１５はメインリレー１４の接点をオフする。これにより、電源Ｂからモータ１３ａ乃至１３ｃへのモータ電流の供給ができなくなり、助手席及び左右の後部座席の窓の開閉ができなくなる。

電源Ｂは、例えば、車両に設けられているバッテリからなり、パワーウインドウシステム１の各部の駆動用の電力を供給する。

窓開閉制御システム１１は、窓開閉制御装置２１、及び、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃを含むように構成される。なお、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃは、メインリレー１４を介して電源Ｂの正極に接続されている。

窓開閉制御装置２１は、運転席付近（例えば、運転席側のドアの内側）に設けられ、運転席の窓及び他席の窓の開閉を運転席から行うための装置である。窓開閉制御装置２１は、例えば、１つの筐体内に各部品が納められた１つのユニットとして提供される。

他席用ユニット２２ａは、助手席付近（例えば、助手席側のドアの内側）に設けられ、助手席において助手席の窓の開閉を行うためのユニットである。

他席用ユニット２２ｂは、右後部座席付近（例えば、右後部座席側のドアの内側）に設けられ、右後部座席において右後部座席の窓の開閉を行うためのユニットである。

他席用ユニット２２ｃは、左後部座席付近（例えば、左後部座席側のドアの内側）に設けられ、左後部座席において左後部座席の窓の開閉を行うためのユニットである。

窓開閉制御装置２１は、制御部３１、運転席用メインスイッチ３２、他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃ、運転席用制御回路３４、他席用制御回路３５ａ乃至３５ｃ、及び、電源回路３６を含むように構成される。

制御部３１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される。制御部３１は、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃに対する操作に応じて、運転席用制御回路３４及び他席用制御回路３５ａ乃至３５ｃを制御し、車両の各窓の開閉を制御する。また、制御部３１は、運転席用制御回路３４及び他席用制御回路３５ａ乃至３５ｃから供給されるモータ電流の検出結果等に基づいて、各窓の動作方向（開いているか閉じているか）、及び、各窓の開閉方向の位置（以下、単に各窓の位置と称する）の検出を行う。

運転席用メインスイッチ３２は、運転席において運転席の窓を開閉操作するためのモメンタリ型の操作スイッチである。運転席用メインスイッチ３２は、接点５１Ｌ、５１Ｕ、５１Ｄ及び５１Ａ、並びに、入力回路５２を含むように構成される。

接点５１Ｌは、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃの他席用サブスイッチ９１ａ乃至９１ｃに対する操作を無効にするロック機能の設定を行う場合に操作される常開型の接点である。接点５１Ｌは、ロック機能を設定する操作を行った場合にオンし、解除する操作を行った場合にオフする。

接点５１Ｕは、運転席の窓を閉める場合に操作される常開型の接点である。接点５１Ｕは、運転席用メインスイッチ３２に対して運転席の窓を閉めるための閉操作が行われている場合にオンし、閉操作が行われていない場合にオフする。

接点５１Ｄは、運転席の窓を開ける場合に操作される常開型の接点である。接点５１Ｄは、運転席用メインスイッチ３２に対して運転席の窓を開けるための開操作が行われている場合にオンし、開操作が行われていない場合にオフする。

接点５１Ａは、運転席の窓を自動で開閉する場合に操作される常開型の接点である。接点５１Ａは、運転席用メインスイッチ３２に対して運転席の窓を自動的に閉めるための開操作（以下、オート閉操作と称する）又は自動的に開けるための開操作（以下、オート開操作と称する）が行われた場合にオンする。

なお、以下、オート閉操作に対して、マニュアルで窓を閉めるための閉操作をマニュアル閉操作とも称し、マニュアルで窓を開けるための開操作をマニュアル開操作とも称する。

なお、運転席用メインスイッチ３２に対するマニュアル操作とオート操作の方法は、スイッチの仕様により異なる。例えば、運転席用メインスイッチ３２の操作ノブ（不図示）に対する操作の強弱により、マニュアル操作とオート操作が区別される。例えば、操作ノブを軽く引き上げる操作がマニュアル閉操作とされ、さらに力を加え、操作ノブをもう一段階強く引き上げる操作がオート閉操作とされる。一方、例えば、操作ノブを軽く押す操作がマニュアル開操作とされ、さらに力を加え、操作ノブをもう一段階強く押し下げる操作がオート開操作とされる。

或いは、例えば、運転席用メインスイッチの操作ノブに対する操作時間により、マニュアル操作とオート操作が区別される。例えば、操作ノブを引き上げる時間が所定の時間未満である場合、オート閉操作とされ、操作ノブを引き上げる時間が所定の時間以上である場合、マニュアル閉操作とされる。一方、操作ノブを押す時間が所定の時間未満である場合、オート開操作とされ、操作ノブを押す時間が所定の時間以上である場合、マニュアル開操作とされる。

入力回路５２は、接点５１Ｌ、５１Ｕ、５１Ｄ及び５１Ａの各接点の状態を示す信号を制御部３１に供給する。

他席用メインスイッチ３３ａは、運転席において助手席の窓を開閉操作するためのモメンタリ型の操作スイッチである。他席用メインスイッチ３３ａは、接点６１Ｕａ、６１Ｄａ及び６１Ａａ、並びに、入力回路６２ａを含むように構成される。

接点６１Ｕａは、助手席の窓を閉める場合に操作される常開型の接点である。接点６１Ｕａは、他席用メインスイッチ３３ａに対して助手席の窓を閉めるための閉操作が行われている場合にオンし、閉操作が行われていない場合にオフする。

接点６１Ｄａは、助手席の窓を開ける場合に操作される常開型の接点である。接点６１Ｄａは、他席用メインスイッチ３３ａに対して助手席の窓を開けるための開操作が行われている場合にオンし、開操作が行われていない場合にオフする。

接点６１Ａａは、助手席の窓を自動で開閉する場合に操作される常開型の接点である。接点６１Ａａは、他席用メインスイッチ３３ａに対してオート閉操作又はオート開操作が行われた場合にオンする。

なお、他席用メインスイッチ３３ａに対するマニュアル操作とオート操作は、例えば、運転席用メインスイッチ３２に対するマニュアル操作とオート操作と同様の方法により行われる。

入力回路６２ａは、接点６１Ｕａ、６１Ｄａ及び６１Ａａの各接点の状態を示す信号を制御部３１に供給する。

他席用メインスイッチ３３ｂ及び他席用メインスイッチ３３ｃは、それぞれ運転席において右後部座席及び左後部座席の窓を開閉操作するためのモメンタリ型の操作スイッチである。他席用メインスイッチ３３ｂ及び他席用メインスイッチ３３ｃは、他席用メインスイッチ３３ａと同様の回路構成を有しており、その説明及び図示は省略する。なお、図示を省略した他席用メインスイッチ３３ｂの各部の符号には、他席用メインスイッチ３３ａの各部の符号の末尾の”ａ”を”ｂ”に置き換えた符号を用いる。また、図示を省略した他席用メインスイッチ３３ｃの各部の符号には、他席用メインスイッチ３３ａの各部の符号の末尾の”ａ”を”ｃ”に置き換えた符号を用いる。

運転席用制御回路３４は、モータ１２の制御を行う回路である。運転席用制御回路３４は、切替回路７１、駆動回路７２、増幅回路７３、及び、抵抗器Ｒ１１を含むように構成される。

切替回路７１は、運転席の窓を閉める場合に駆動されるリレー回路７１Ｕ（リレー接点７１ＹＵのみ図示）、並びに、運転席の窓を開ける場合に駆動されるリレー回路７１Ｄ（リレー接点７１ＹＤのみ図示）を含むように構成される。

リレー回路７１Ｕは、コイル７１ＸＵ（不図示）、及び、コイル７１ＸＵを流れる駆動電流により状態が切り替わる切替接点からなるリレー接点７１ＹＵを備えている。リレー接点７１ＹＵの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ３を介して電源Ｂの正極に接続されている。リレー接点７１ＹＵの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、抵抗器Ｒ１１を介してグラウンドに接続されている。リレー接点７１ＹＵの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ１を介してモータ１２の一端に接続されている。

リレー回路７１Ｄは、コイル７１ＸＤ（不図示）、及び、コイル７１ＸＤを流れる駆動電流により状態が切り替わる切替接点からなるリレー接点７１ＹＤを備えている。リレー接点７１ＹＤの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ３を介して電源Ｂの正極に接続されている。リレー接点７１ＹＤの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、抵抗器Ｒ１１を介してグラウンドに接続されている。リレー接点７１ＹＤの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ２を介してモータ１２の他端に接続されている。

駆動回路７２は、制御部３１の制御の下に、リレー回路７１Ｕ及び７１Ｄを駆動する。すなわち、駆動回路７２は、制御部３１の制御の下に、リレー回路７１Ｕのコイル７１ＸＵ、及び、リレー回路７１Ｄのコイル７１ＸＤへの駆動電流を制御することにより、リレー接点７１ＹＵ及び７１ＹＤの状態を制御する。

増幅回路７３は、抵抗器Ｒ１１の両端に接続されている。増幅回路７３は、切替回路７１から出力されるモータ１２のモータ電流により抵抗器Ｒ１１の両端に生じる電圧を増幅して、制御部３１に入力する。制御部３１は、増幅回路７３からの入力電圧に基づいて、モータ１２のモータ電流の監視を行う。

なお、以下、モータ電流がリレー接点７１ＹＵ、モータ１２、リレー接点７１ＹＤの順に流れる方向を順方向と称し、リレー接点７１ＹＤ、モータ１２、リレー接点７１ＹＵの順に流れる方向を逆方向と称する。また、以下、モータ１２に順方向のモータ電流が流れた場合、運転席の窓が上方向に移動し、運転席の窓が閉まり、モータ１２に逆方向のモータ電流が流れた場合、運転席の窓が下方向に移動し、運転席の窓が開くものとする。

他席用制御回路３５ａは、他席用ユニット２２ａを介して、モータ１３ａの制御を行う回路である。他席用制御回路３５ａは、切替回路８１ａ、駆動回路８２ａ、増幅回路８３ａ、抵抗器Ｒ２１ａ、及び、抵抗器Ｒ２２ａを含むように構成される。

切替回路８１ａは、助手席の窓を閉める場合に駆動されるリレー回路８１Ｕａ（リレー接点８１ＹＵａのみ図示）、並びに、助手席の窓を開ける場合に駆動されるリレー回路８１Ｄａ（リレー接点８１ＹＤａのみ図示）を含むように構成される。

リレー回路８１Ｕａは、コイル８１ＸＵａ（不図示）、及び、コイル８１ＸＵａを流れる駆動電流により状態が切り替わる切替接点からなるリレー接点８１ＹＵａを備えている。リレー接点８１ＹＵａの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ６及びメインリレー１４を介して電源Ｂの正極に接続されている。リレー接点８１ＹＵａの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、直列に接続された抵抗器Ｒ２１ａ及び抵抗器Ｒ２２ａを介してグラウンドに接続されている。リレー接点８１ＹＵａの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ４ａを介して、他席用サブスイッチ９１ａの接点９１Ｕａの端子ｂに接続されている。

リレー回路８１Ｄａは、コイル８１ＸＤａ（不図示）、及び、コイル８１ＸＤａを流れる駆動電流により状態が切り替わる切替接点からなるリレー接点８１ＹＤａを備えている。リレー接点８１ＹＤａの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ６及びメインリレー１４を介して電源Ｂの正極に接続されている。リレー接点８１ＹＤａの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、抵抗器Ｒ２２ａを介してグラウンドに接続されている。リレー接点８１ＹＤａの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ５ａを介して、他席用サブスイッチ９１ａの接点９１Ｄａの端子ｂに接続されている。

駆動回路８２ａは、制御部３１の制御の下に、リレー回路８１Ｕａ及び８１Ｄａを駆動する。すなわち、駆動回路８２ａは、制御部３１の制御の下に、リレー回路８１Ｕａのコイル８１ＸＵａ、及び、リレー回路８１Ｄａのコイル８１ＸＤａへの駆動電流を制御し、リレー接点８１ＹＵａ及び８１ＹＤａの状態を制御する。

増幅回路８３ａは、抵抗器Ｒ２１ａと抵抗器Ｒ２２ａからなる合成抵抗の両端に接続されている。増幅回路８３ａは、リレー回路８１ａから出力されるモータ１３ａのモータ電流により合成抵抗の両端に生じる電圧を増幅して、制御部３１に入力する。制御部３１は、増幅回路８３ａからの入力電圧に基づいて、モータ１３ａのモータ電流の監視を行う。

他席用制御回路３５ｂは、他席用ユニット２２ｂを介して、モータ１３ｂの制御を行う回路であり、他席用制御回路３５ｃは、他席用ユニット２２ｃを介して、モータ１３ｃの制御を行う回路である。他席用制御回路３５ｂ及び他席用制御回路３５ｃの回路構成は、他席用制御回路３５ａと同様であり、その説明及び図示は省略する。なお、図示を省略した他席用制御回路３５ｂの各部の符号には、他席用制御回路３５ａの各部の符号の末尾の”ａ”を”ｂ”に置き換えた符号を用いる。また、図示を省略した他席用制御回路３５ｃの各部の符号には、他席用制御回路３５ｃの各部の符号の末尾の”ａ”を”ｃ”に置き換えた符号を用いる。

電源回路３６は、配線Ｌ３を介して電源Ｂの正極に接続されており、電源Ｂからの電力を窓開閉制御装置２１の各部に供給する。

他席用ユニット２２ａは、他席用サブスイッチ９１ａを含むように構成される。

他席用サブスイッチ９１ａは、助手席において助手席の窓を開閉操作するためのモメンタリ型の操作スイッチである。他席用サブスイッチ９１ａは、接点９１Ｕａ及び９１Ｄａを含むように構成される。

接点９１Ｕａは、助手席の窓を閉めるために他席用サブスイッチ９１ａが操作された場合に切り替わる切替接点である。接点９１Ｕａの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ６及びメインリレー１４を介して電源Ｂの正極に接続されている。接点９１Ｕａの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、配線Ｌ４ａを介してリレー接点８１ＹＵａの端子ｃに接続されている。接点９１Ｕａの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ７ａを介してモータ１３ａの一端に接続されている。例えば、他席用サブスイッチ９１ａに対して助手席の窓を閉めるための閉操作が行われている場合、端子ａと端子ｃが接続され、閉操作が行われていない場合、端子ｂと端子ｃが接続される。

接点９１Ｄａは、助手席の窓を開けるために他席用サブスイッチ９１ａが操作された場合に切り替わる切替接点である。接点９１Ｄａの常開端子（ＮＯ端子）である端子ａは、配線Ｌ６及びメインリレー１４を介して電源Ｂの正極に接続されている。接点９１Ｄａの常閉端子（ＮＣ端子）である端子ｂは、配線Ｌ５ａを介してリレー接点８１ＹＤａの端子ｃに接続されている。接点９１Ｄａの共通端子（コモン端子）である端子ｃは、配線Ｌ８ａを介してモータ１３ａの他端に接続されている。例えば、他席用サブスイッチ９１ａに対して助手席の窓を開けるための開操作が行われている場合、端子ａと端子ｃが接続され、開操作が行われていない場合、端子ｂと端子ｃが接続される。

なお、以下、モータ電流が接点９１Ｕａ、モータ１３ａ、接点９１Ｄａの順に流れる方向を順方向と称し、接点９１Ｄａ、モータ１３ａ、接点９１Ｕａの順に流れる方向を逆方向と称する。また、以下、モータ１３ａに順方向のモータ電流が流れた場合、助手席の窓が上方向に移動し、助手席の窓が閉まり、モータ１３ａに逆方向のモータ電流が流れた場合、助手席の窓が下方向に移動し、助手席の窓が開くものとする。

なお、他席用ユニット２２ｂ及び２２ｃの回路構成は、他席用ユニット２２ａと同様であり、その説明は省略する。

ここで、窓開閉制御装置２１とモータ１２とは、配線Ｌ１，Ｌ２の２本の配線で接続され、窓開閉制御装置２１と各他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃとは、配線Ｌ４ａ乃至Ｌ４ｃ及び配線Ｌ５ａ乃至Ｌ５ｃの６本の配線で接続されている。すなわち、窓開閉制御装置２１は、車両に設けられているモータ１２及び他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃと少ない配線で簡単に接続することが可能である。

なお、図１では、窓開閉制御装置２１と他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃとが、配線Ｌ６を介して接続されているが、配線Ｌ６は、メインリレー１４と、窓開閉制御装置２１及び他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃとを接続するものである。従って、必ずしも窓開閉制御装置２１と他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃとを配線Ｌ６で直接接続する必要はない。

なお、以下、モータ１３ａ乃至１３ｃを個々に区別する必要がない場合、単にモータ１３と称する。また、以下、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃ、他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃ、及び、他席用制御回路３５ａ乃至３５ｃをそれぞれ個々に区別する必要がない場合、それぞれ単に他席用ユニット２２、他席用メインスイッチ３３、及び、他席用制御回路３５と称する。

さらに、以下、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃ、他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃ、及び、他席用制御回路３５ａ乃至３５ｃ内の各部を個々に区別する必要がない場合、末尾の”ａ”乃至”ｃ”を除いた符号を用いる。例えば、他席用ユニット２２ａ乃至２２ｃの他席用サブスイッチ９１ａ乃至９１ｃを個々に区別する必要がない場合、単に他席用サブスイッチ９１と称する。

また、以下、切替接点の端子ａと端子ｃを接続すること（ａ接点をオンすること）を、切替接点をオンすると称する。例えば、接点９１Ｕａの端子ａと端子ｃを接続することを、接点９１Ｕａをオンすると称する。また、以下、切替接点（ｃ接点）の端子ｂと端子ｃを接続すること（ｂ接点をオンすること）を、切替接点をオフすると称する。例えば、接点９１Ｕａの端子ｂと端子ｃを接続することを、接点９１Ｕａをオフすると称する。

｛制御部３１の機能の構成例｝
図２は、制御部３１の機能の構成例を示している。制御部３１は、操作検出部１０１、窓位置検出部１０２、及び、開閉制御部１０３を含むように構成される。なお、この図には、制御部３１の機能の一部であり、以下の説明に必要な機能のみを図示している。

操作検出部１０１は、入力回路５２及び６２ａ乃至６２ｃから供給される信号に基づいて、運転席用メインスイッチ３２及び他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃに対する操作を検出する。また、操作検出部１０１は、増幅回路８３ａ乃至８３ｃからの入力電圧に基づいて、モータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流を監視する。そして、操作検出部１０１は、モータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流に基づいて、他席用サブスイッチ９１ａ乃至９１ｃに対する操作を検出する。操作検出部１０１は、検出結果を制御部３１の各部に供給する。

窓位置検出部１０２は、増幅回路７３及び８３ａ乃至８３ｃからの入力電圧に基づいて、モータ１２及びモータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流を監視する。窓位置検出部１０２は、モータ１２及びモータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流、並びに、運転席用メインスイッチ３２、他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃ、及び、他席用サブスイッチ９１ａ乃至９１ｃに対する操作の検出結果に基づいて、車両の各席の窓の位置を検出する。窓位置検出部１０２は、検出結果を制御部３１の各部に供給する。

開閉制御部１０３は、運転席用メインスイッチ３２、他席用メインスイッチ３３ａ乃至３３ｃ、及び、他席用サブスイッチ９１ａ乃至９１ｃに対する操作、並びに、各窓の位置の検出結果に基づいて、車両の各窓の開閉を制御する。具体的には、開閉制御部１０３は、駆動回路７２を制御して、リレー回路７１Ｕ及び７１Ｄを制御することにより、モータ１２のモータ電流を制御し、運転席の窓の開閉を制御する。また、開閉制御部１０３は、駆動回路８２ａ乃至８２ｃを制御して、リレー回路８１Ｕａ乃至８１Ｕｃ及び８１Ｄａ乃至８１Ｄｃを制御することにより、モータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流を制御し、助手席及び左右の後部座席の窓の開閉を制御する。

｛パワーウインドウシステム１の基本動作｝
次に、図３乃至図１１を参照して、パワーウインドウシステム１の基本的な動作について説明する。なお、図３乃至図６、図９及び図１０では、特に説明に必要のない部分及び符号の図示を省略している。

｛運転席用メインスイッチ３２に対して閉操作が行われた場合｝
図３は、運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。

運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル閉操作が行われた場合、接点５１Ｕがオンする。そして、操作検出部１０１が接点５１Ｕのオンを検出すると、開閉制御部１０３は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＵをオンする。これにより、電源Ｂから、リレー接点７１ＹＵの端子ａ、モータ１２、リレー接点７１ＹＤの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ１１を介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１２に順方向のモータ電流が流れ、運転席の窓が閉まる。

一方、運転席用メインスイッチ３２に対するマニュアル閉操作が停止された場合、接点５１Ｕがオフする。そして、操作検出部１０１が接点５１Ｕのオフを検出すると、開閉制御部１０３は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＵをオフする。これにより、モータ１２へのモータ電流の供給が停止し、運転席の窓の閉動作が停止する。

また、運転席用メインスイッチ３２に対してオート閉操作が行われた場合、接点５１Ｕ及び接点５１Ａがオンする。そして、マニュアル閉操作が行われた場合と同様に、リレー接点７１ＹＵがオンし、モータ１２に順方向のモータ電流が流れ、運転席の窓が閉まる。その後、運転席用メインスイッチ３２に対するオート閉操作が停止され、接点５１Ｕ及び接点５１Ａがオフしても、開閉制御部１０３は、運転席の窓が全閉されるまで、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＵがオンした状態を維持する。これにより、運転席の窓が自動的に全閉する。

なお、例えば、運転席の窓のオート閉動作の最中に、運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル開操作又はオート開操作が行われ、操作検出部１０１が接点５１Ｄのオンを検出すると、開閉制御部１０３は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＵをオフする。これにより、運転席のオート閉動作が停止する。

｛運転席用メインスイッチ３２に対して開操作が行われた場合｝
図４は、運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル開操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。

運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル開操作が行われた場合、接点５１Ｄがオンする。そして、操作検出部１０１が接点５１Ｄのオンを検出すると、開閉制御部１０３は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＤをオンする。これにより、電源Ｂから、リレー接点７１ＹＤの端子ａ、モータ１２、リレー接点７１ＹＵの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ１１を介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１２に逆方向のモータ電流が流れ、運転席の窓が開く。

一方、運転席用メインスイッチ３２に対するマニュアル開操作が停止された場合、接点５１Ｄがオフする。そして、操作検出部１０１が接点５１Ｄのオフを検出すると、開閉制御部１０３は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＤをオフする。これにより、モータ１２へのモータ電流の供給が停止し、運転席の窓の開動作が停止する。

また、運転席用メインスイッチ３２に対してオート開操作が行われた場合、接点５１Ｄ及び接点５１Ａがオンする。そして、マニュアル開操作が行われた場合と同様に、リレー接点７１ＹＤがオンし、モータ１２に逆方向のモータ電流が流れ、運転席の窓が開く。その後、運転席用メインスイッチ３２に対するオート開操作が停止され、接点５１Ｄ及び接点５１Ａがオフしても、開閉制御部１０３は、運転席の窓が全開されるまで、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＤがオンした状態を維持する。これにより、運転席の窓が自動的に全開する。

なお、例えば、運転席の窓のオート開動作の最中に、運転席用メインスイッチ３２に対してマニュアル閉操作又はオート閉操作が行われ、操作検出部１０１が接点５１Ｕのオンを検出すると、開閉制御部１０３は、駆動回路７２を介して、リレー接点７１ＹＤをオフする。これにより、運転席のオート開動作が停止する。

｛他席用メインスイッチ３３ａに対して閉操作が行われた場合｝
図５は、他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。

他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル閉操作が行われた場合、接点６１Ｕａがオンする。そして、操作検出部１０１が接点６１Ｕａのオンを検出すると、開閉制御部１０３は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＵａをオンする。これにより、電源Ｂから、メインリレー１４、リレー接点８１ＹＵａの端子ａ、接点９１Ｕａの端子ｂ、モータ１３ａ、接点９１Ｄａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＤａの端子ｂ、抵抗器Ｒ２１ａ、及び、抵抗器Ｒ２２ａを介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１３ａに順方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が閉まる。

一方、他席用メインスイッチ３３ａに対するマニュアル閉操作が停止された場合、接点６１Ｕａがオフする。そして、操作検出部１０１が接点６１Ｕａのオフを検出すると、開閉制御部１０３は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＵａをオフする。これにより、モータ１３ａへのモータ電流の供給が停止し、助手席の窓の閉動作が停止する。

また、他席用メインスイッチ３３ａに対してオート閉操作が行われた場合、接点６１Ｕａ及び接点６１Ａａがオンする。そして、マニュアル閉操作が行われた場合と同様に、リレー接点８１ＹＵａがオンし、モータ１３ａに順方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が閉まる。その後、他席用メインスイッチ３３ａに対するオート閉操作が停止され、接点６１Ｕａ及び接点６１Ａａがオフしても、開閉制御部１０３は、助手席の窓が全閉されるまで、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＵａをオンした状態を維持する。これにより、助手席の窓が自動的に全閉する。

なお、例えば、助手席の窓のオート閉動作の最中に、他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル開操作又はオート開操作が行われ、操作検出部１０１が接点６１Ｄａのオンを検出すると、開閉制御部１０３は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＵａをオフする。これにより、助手席のオート閉動作が停止する。

｛他席用メインスイッチ３３ａに対して開操作が行われた場合｝
図６は、他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル開操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。

他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル開操作が行われた場合、接点６１Ｄａがオンする。そして、操作検出部１０１が接点６１Ｄａのオンを検出すると、開閉制御部１０３は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＤａをオンする。これにより、電源Ｂから、メインリレー１４、リレー接点８１ＹＤａの端子ａ、接点９１Ｄａの端子ｂ、モータ１３ａ、接点９１Ｕａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＵａの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ２２ａを介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１３ａに逆方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が開く。

一方、他席用メインスイッチ３３ａに対するマニュアル開操作が停止された場合、接点６１Ｄａがオフする。そして、操作検出部１０１が接点６１Ｄａのオフを検出すると、開閉制御部１０３は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＤａをオフする。これにより、モータ１３ａへのモータ電流の供給が停止し、助手席の窓の開動作が停止する。

また、他席用メインスイッチ３３ａに対してオート開操作が行われた場合、接点６１Ｄａ及び接点６１Ａａがオンする。そして、マニュアル開操作が行われた場合と同様に、リレー接点８１ＹＤａがオンし、モータ１３ａに逆方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が開く。その後、他席用メインスイッチ３３ａに対するオート開操作が停止され、接点６１Ｄａ及び接点６１Ａａがオフしても、開閉制御部１０３は、助手席の窓が全開されるまで、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＤａをオンした状態を維持する。これにより、助手席の窓が自動的に全開する。

なお、例えば、助手席の窓のオート開動作の最中に、他席用メインスイッチ３３ａに対してマニュアル閉操作又はオート閉操作が行われ、操作検出部１０１が接点６１Ｕａのオンを検出すると、開閉制御部１０３は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＤａをオフする。これにより、助手席のオート開動作が停止する。

なお、詳細な説明は省略するが、他席用メインスイッチ３３ｂ又は３３ｃに対して操作を行った場合も、同様の方法により右又は左の後部座席の窓を開閉することができる。

｛他席用サブスイッチ９１に対して操作が行われた場合｝
次に、図７及び図８のフローチャートを参照して、他席用サブスイッチ９１に対して操作が行われた場合にパワーウインドウシステム１により実行される窓開閉処理について説明する。この処理では、自車両の乗員が他席用サブスイッチ９１を規定時間Ｔｍｉｎ以上かつ規定時間Ｔａ未満の間継続して操作（以下、短押しと称する）することにより、オート操作が実現される。この規定時間Ｔｍｉｎは、例えば、操作の意思がなく他席用サブスイッチ９１に軽く触れた場合等に、操作したと誤検出されるのを防止するのに十分な長さに設定される。規定時間Ｔａは、規定時間Ｔｍｉｎより長く、例えば、ユーザが他席用サブスイッチ９１ａを意図的に短時間操作したと認識することが可能な時間に設定される。

なお、この処理は、例えば、定期的に実行される。また、以下、他席用サブスイッチ９１ａにより助手席の窓を開閉する場合を例に挙げて説明する。従って、図７及び図８のフローチャートにおける他席は、以下の説明では、主に助手席を指すものとする。

ステップＳ１において、操作検出部１０１は、閉操作が行われているか否かを判定する。

図９は、他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われた場合、接点９１Ｕａがオンする。これにより、電源Ｂから、メインリレー１４、接点９１Ｕａの端子ａ、モータ１３ａ、接点９１Ｄａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＤａの端子ｂ、抵抗器Ｒ２１ａ、及び、抵抗器Ｒ２２ａを介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１３ａに順方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が閉まる方向に動く。

一方、図１０は、他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われた場合のパワーウインドウシステム１の状態を示している。他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われた場合、接点９１Ｄａがオンする。これにより、電源Ｂから、メインリレー１４、接点９１Ｄａの端子ａ、モータ１３ａ、接点９１Ｕａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＵａの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ２２ａを介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１３ａに逆方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が開く方向に動く。

ここで、図９に示されるように他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われた場合のモータ電流をＩｕとし、抵抗器Ｒ２１ａ及び抵抗器Ｒ２２ａの抵抗値を、それぞれＲｐ及びＲｑとすると、抵抗器Ｒ２１ａと抵抗器Ｒ２２ａからなる合成抵抗の両端に生じる電圧Ｖｕは、（Ｒｐ＋Ｒｑ）×Ｉｕとなる。そして、この電圧Ｖｕが、増幅回路８３ａにより所定のゲインで増幅されて制御部３１に入力される。すなわち、モータ電流により抵抗器Ｒ２１ａに生じる電圧と抵抗器Ｒ２２ａに生じる電圧を加算した電圧の増幅値が制御部３１に入力される。

一方、図１０に示されるように他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われた場合のモータ電流をＩｄとすると、抵抗器Ｒ２１ａにはモータ電流が流れないため、抵抗器Ｒ２１ａと抵抗器Ｒ２２ａからなる合成抵抗抵の両端に生じる電圧Ｖｄは、Ｒｑ×Ｉｄとなる。そして、この電圧Ｖｄが、増幅回路８３ａにより所定のゲインで増幅されて制御部３１に入力される。すなわち、モータ電流により抵抗器Ｒ２２ａに生じる電圧の増幅値が制御部３１に入力される。

ここで、安定状態において、助手席の窓を閉める場合の方が、助手席の窓を開ける場合より、窓を持ち上げる分だけモータ１３ａにかかる負荷が大きくなる。従って、窓を閉める場合の方が、窓を開ける場合より、モータ１３ａを流れるモータ電流が大きくなる。従って、閉操作時のモータ電流Ｉｕの方が、開操作時のモータ電流Ｉｄより大きいため、次式（１）が成り立つ。

Ｖｕ＝（Ｒｐ＋Ｒｑ）×Ｉｕ＞Ｖｄ＝Ｒｑ×Ｉｄ ・・・（１）

なお、仮に、突入電流等により、閉操作時のモータ電流Ｉｕと開操作時のモータ電流Ｉｄが等しくなる場合があったとしても、上述した式（１）は成り立つ。

また、他席用サブスイッチ９１ａの操作が行われていない場合には、モータ電流が流れないため、抵抗器Ｒ２１ａと抵抗器Ｒ２２ａからなる合成抵抗の両端に生じる電圧は０となる。

従って、閉操作時の電圧Ｖｕと開操作時の電圧Ｖｄの大小関係が一定になるため、操作検出部１０１は、適切な閾値を用いることにより、増幅回路８３ａからの入力電圧の大きさに基づいて、他席用サブスイッチ９１ａの操作方向を正確に検出することができる。換言すれば、操作検出部１０１は、抵抗器Ｒ２１ａと抵抗器Ｒ２２ａとからなる合成抵抗の両端の電圧の大きさに基づいて、他席用サブスイッチ９１ａの操作方向を正確に検出することができる。

例えば、操作検出部１０１は、増幅回路８３ａからの入力電圧の大きさが所定の閾値ＴＨ１以上である場合、閉操作が行われたと判定し、入力電圧の大きさが閾値ＴＨ１未満、かつ、閾値ＴＨ１より小さい所定の閾値ＴＨ２以上である場合、開操作が行われたと判定する。また、操作検出部１０１は、増幅回路８３ａからの入力電圧の大きさが閾値ＴＨ２未満である場合、他席用サブスイッチ９１ａに対して操作が行われていないと判定する。

なお、閉操作時の安定状態におけるモータ電流の最小値の想定値をＩｕｍｉｎとし、開操作時のモータ電流の突入電流の最大値の想定値をＩｄｍａｘとした場合、例えば、次式（２）及び（３）を満たすように抵抗値Ｒｐ及びＲｑを設定することが考えられる。

（Ｒｐ＋Ｒｑ）×Ｉｕｍｉｎ＞Ｒｑ×Ｉｄｍａｘ ・・・（２）
Ｒｐ＞（（Ｉｄｍａｘ−Ｉｕｍｉｎ）／Ｉｕｍｉｎ）×Ｒｑ ・・・（３）

なお、式（３）は、式（２）を変形したものである。

これにより、突入電流の影響を受けずに、常に同じ閾値を用いて、操作方向の検出を行うことができる。

或いは、例えば、突入電流が流れる期間と安定状態の期間とで、操作方向の検出に用いる閾値を使い分けるようにしてもよい。

そして、操作検出部１０１は、例えば、増幅回路８３ａからの入力電圧の大きさが閾値ＴＨ１以上である場合、閉操作が行われていると判定し、処理はステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、操作検出部１０１は、増幅回路８３ａからの入力電圧に基づいて、閉操作が継続しているか否かを判定する。例えば、操作検出部１０１は、増幅回路８３ａからの入力電圧の大きさが閾値ＴＨ１以上である場合、まだ閉操作が継続していると判定し、処理はステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、操作検出部１０１は、他席用サブスイッチ９１ａに対する操作を検出してから、規定時間Ｔａが経過したか否かを判定する。まだ規定時間Ｔａが経過していないと判定された場合、処理はステップＳ２に戻る。

その後、ステップＳ２において、閉操作が終了したと判定されるか、ステップＳ３において、規定時間Ｔａが経過したと判定されるまで、ステップＳ２及びＳ３の処理が繰り返し実行される。

一方、ステップＳ３において、規定時間Ｔａが経過したと判定された場合、処理はステップＳ４に進む。これは、他席用サブスイッチ９１ａに対する閉操作が規定時間Ｔａ以上継続して行われた場合（例えば、増幅回路８３ａからの入力電圧の大きさが閾値ＴＨ１以上である状態が規定時間Ｔａ以上継続した場合）である。

ステップＳ４において、窓開閉制御装置２１は、閉操作が終了するまでマニュアル閉動作を継続する。すなわち、閉操作が継続している場合、図９を参照して上述したように、モータ１３ａに順方向のモータ電流が流れ、助手席の窓の閉動作が継続する。

一方、他席用メインスイッチ３３ａに対する閉操作が停止された場合、接点９１Ｕａがオフする。これにより、モータ１３ａへのモータ電流の供給が停止し、助手席の窓の閉動作が停止する。その後、窓開閉処理は終了する。

一方、ステップＳ２において、操作検出部１０１は、例えば、増幅回路８３ａからの入力電圧の大きさが閾値ＴＨ１未満になった場合、閉操作が終了したと判定し、処理はステップＳ５に進む。これは、規定時間Ｔａが経過する前に閉操作が終了した場合である。

ステップＳ５において、操作検出部１０１は、操作時間≧規定時間Ｔｍｉｎであるか否かを判定する。ここでの操作時間は、他席用サブスイッチ９１ａに対する閉操作が検出されてから、ステップＳ２において閉操作が終了したと判定されるまでの閉操作の継続時間（例えば、増幅回路８３ａからの入力電圧の大きさが閾値ＴＨ１以上である状態の継続時間）である。そして、操作時間≧規定時間Ｔｍｉｎであると判定された場合、処理はステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、窓開閉制御装置２１は、オート閉動作を開始する。具体的には、開閉制御部１０３は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＵａをオンする。これにより、電源Ｂから、メインリレー１４、リレー接点８１ＹＵａの端子ａ、接点９１Ｕａの端子ｂ、モータ１３ａ、接点９１Ｄａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＤａの端子ｂ、抵抗器Ｒ２１ａ、及び、抵抗器Ｒ２２ａを介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われていなくても、モータ１３ａに順方向のモータ電流が流れ、助手席の窓の閉動作が開始する。

ステップＳ７において、操作検出部１０１、及び、窓位置検出部１０２は、増幅回路８３ａからの入力電圧に基づいて、抵抗器Ｒ２１ａ及びＲ２１ｂを流れるモータ１３ａのモータ電流を監視する。また、窓位置検出部１０２は、モータ電流に基づいて助手席の窓の位置の検出を行う。

ここで、図１１を参照して、車両の各窓の位置の検出方法について説明する。

窓位置検出部１０２は、増幅回路７３及び８３ａ乃至８３ｃからの入力電圧に基づいて、モータ１２及びモータ１３ａ乃至１３ｃを流れるモータ電流を常時監視している。また、各モータを流れるモータ電流には、リップルが含まれている。そして、挟み込みが発生していない状態では、モータ電流のリップルの波形は、図１１の上のグラフに示すような安定した波形となる。ここで、挟み込みとは、窓を閉める場合に窓と車体の間に物体が挟み込まれることをいう。

窓位置検出部１０２は、このモータ電流のリップルを図１１の下のグラフに示すようなパルス列に変換する。そして、窓位置検出部１０２は、図１１のパルス列に基づいて、各モータの回転数を算出し、算出したモータの回転数に基づいて、運転席及び他席の各窓の位置を検出する。このため、各窓の位置を検出するためのセンサが不要となる。

ステップＳ８において、窓位置検出部１０２は、他席の窓が全閉したか否かを判定する。窓位置検出部１０２は、モータ１３ａのモータ電流のリップルに基づいて助手席の窓の開閉方向の位置を検出し、まだ助手席の窓が全閉していないと判定した場合、処理はステップＳ９に進む。

ステップＳ９において、操作検出部１０１は、オート閉動作がキャンセルされたか否かを判定する。オート閉動作がキャンセルされていないと判定された場合、処理はステップＳ７に戻る。

その後、ステップＳ８において、他席の窓が全閉したと判定されるか、ステップＳ９において、オート閉動作がキャンセルされたと判定されるまで、ステップＳ７乃至Ｓ９の処理が繰り返し実行される。

一方、ステップＳ９において、操作検出部１０１は、例えば、他席用メインスイッチ３３ａ又は他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われた場合、オート閉動作がキャンセルされたと判定する。例えば、操作検出部１０１は、他席用メインスイッチ３３ａに対して開操作が行われ、入力回路６２ａを介して、接点６１Ｄａがオンしたことを検出した場合、オート閉動作がキャンセルされたと判定する。

或いは、例えば、他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われ、接点９１Ｄａがオンした場合、モータ１３ａの両端の電位がほぼ同じになり、モータ電流が停止する。そこで、操作検出部１０１は、増幅回路８３ａからの入力電圧に基づいてモータ電流の停止を検出した場合、オート閉動作がキャンセルされたと判定する。

そして、オート閉動作がキャンセルされたと判定された場合、処理はステップＳ１０に進む。

また、ステップＳ８において、助手席の窓が全閉したと判定された場合、処理はステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０において、窓開閉制御装置２１は、オート閉動作を終了する。具体的には、開閉制御部１０３は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＵａをオフする。これにより、モータ１３ａのモータ電流が停止する（ステップＳ９において、他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われ、すでにモータ電流が停止している場合を除く）。

このように、他席用サブスイッチ９１ａに対する閉操作を停止しても、途中でキャンセルしない限り助手席の窓が自動的に全閉するオート閉動作が実現される。

その後、窓開閉処理は終了する。

一方、ステップＳ５において、操作時間＜規定時間Ｔｍｉｎであると判定された場合、ステップＳ６乃至Ｓ１０の処理はスキップされ、窓開閉処理は終了する。すなわち、他席用サブスイッチ９１ａに対する閉操作の操作時間が規定時間Ｔｍｉｎ未満である場合、助手席の窓のオート閉動作は行われない。

また、ステップＳ１において、開操作が行われていないと判定された場合、処理はステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１において、操作検出部１０１は、増幅回路８３ａからの入力電圧に基づいて、開操作が行われているか否かを判定する。例えば、操作検出部１０１は、増幅回路８３ａからの入力電圧の大きさが閾値ＴＨ２以上である場合、開操作が行われていると判定し、処理はステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２において、操作検出部１０１は、増幅回路８３ａからの入力電圧に基づいて、開操作が継続しているか否かを判定する。例えば、操作検出部１０１は、増幅回路８３ａからの入力電圧の大きさが閾値ＴＨ２以上である場合、まだ開操作が継続していると判定し、処理はステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３において、ステップＳ３の処理と同様に、規定時間Ｔａが経過したか否かが判定され、規定時間Ｔａが経過していないと判定された場合、処理はステップＳ１２に戻る。

その後、ステップＳ１２において、開操作が終了したと判定されるか、ステップＳ１３において、規定時間Ｔａが経過したと判定されるまで、ステップＳ１２及びＳ１３の処理が繰り返し実行される。

一方、ステップＳ１３において、規定時間Ｔａが経過したと判定された場合、処理はステップＳ１４に進む。これは、他席用サブスイッチ９１ａに対する開操作が規定時間Ｔａ以上継続して行われた場合（例えば、増幅回路８３ａからの入力電圧の大きさが閾値ＴＨ２以上である状態が規定時間Ｔａ以上継続した場合）である。

ステップＳ１４において、窓開閉制御装置２１は、開操作が終了するまでマニュアル開動作を継続する。すなわち、開操作が継続している場合、図１０を参照して上述したように、モータ１３ａに逆方向のモータ電流が流れ、助手席の窓の開動作が継続する。

一方、他席用メインスイッチ３３ａに対する開操作が停止された場合、接点９１Ｄａがオフする。これにより、モータ１３ａへのモータ電流の供給が停止し、助手席の窓の開動作が停止する。その後、窓開閉処理は終了する。

一方、ステップＳ１２において、操作検出部１０１は、例えば、増幅回路８３ａからの入力電圧の大きさが閾値ＴＨ２未満になった場合、開操作が終了したと判定し、処理はステップＳ１５に進む。これは、規定時間Ｔａが経過する前に開操作が終了した場合である。

ステップＳ１５において、ステップＳ５の処理と同様に、操作時間≧規定時間Ｔｍｉｎであるか否かが判定され、操作時間≧規定時間Ｔｍｉｎであると判定された場合、処理はステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６において、窓開閉制御装置２１は、オート開動作を開始する。具体的には、開閉制御部１０３は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＤａをオンする。これにより、電源Ｂから、メインリレー１４、リレー接点８１ＹＤａの端子ａ、接点９１Ｄａの端子ｂ、モータ１３ａ、接点９１Ｕａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＵａの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ２２ａを介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われていなくても、モータ１３ａに逆方向のモータ電流が流れ、助手席の窓の開動作が開始する。

ステップＳ１７において、ステップＳ７の処理と同様に、モータ電流が監視される。

ステップＳ１８において、窓位置検出部１０２は、他席の窓が全開したか否かを判定する。具体的には、窓位置検出部１０２は、上述したように、モータ１３ａのモータ電流のリップルに基づいて助手席の窓の開閉方向の位置を検出し、まだ助手席の窓が全開していないと判定した場合、処理はステップＳ１９に進む。

ステップＳ１９において、操作検出部１０１は、オート開動作がキャンセルされたか否かを判定する。オート開動作がキャンセルされていないと判定された場合、処理はステップＳ１７に戻る。

その後、ステップＳ１８において、他席の窓が全開したと判定されるか、ステップＳ１９において、オート開動作がキャンセルされたと判定されるまで、ステップＳ１７乃至Ｓ１９の処理が繰り返し実行される。

一方、ステップＳ１９において、操作検出部１０１は、例えば、他席用メインスイッチ３３ａ又は他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われた場合、オート開動作がキャンセルされたと判定する。例えば、操作検出部１０１は、他席用メインスイッチ３３ａに対して閉操作が行われ、入力回路６２ａを介して、接点６１Ｕａがオンしたことを検出した場合、オート開動作がキャンセルされたと判定する。

或いは、例えば、他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われ、接点９１Ｕａがオンした場合、モータ１３ａの両端の電位がほぼ同じになり、モータ電流が停止する。そこで、操作検出部１０１は、増幅回路８３ａからの入力電圧に基づいてモータ電流の停止を検出した場合、オート開動作がキャンセルされたと判定する。

そして、オート開動作がキャンセルされたと判定された場合、処理はステップＳ２０に進む。

また、ステップＳ１８において、助手席の窓が全開したと判定された場合、処理はステップＳ２０に進む。

ステップＳ２０において、窓開閉制御装置２１は、オート開動作を終了する。具体的には、開閉制御部１０３は、駆動回路８２ａを介して、リレー接点８１ＹＤａをオフする。これにより、モータ１３ａのモータ電流が停止する（ステップＳ１９において、他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われ、すでにモータ電流が停止している場合を除く）。

このように、他席用サブスイッチ９１ａに対する開操作を停止しても、途中でキャンセルしない限り助手席の窓が自動的に全開するオート開動作が実現される。

その後、窓開閉処理は終了する。

一方、ステップＳ１５において、操作時間＜規定時間Ｔｍｉｎであると判定された場合、ステップＳ１６乃至Ｓ２０の処理はスキップされ、窓開閉処理は終了する。すなわち、他席用サブスイッチ９１ａに対する開操作の操作時間が規定時間Ｔｍｉｎ未満である場合、助手席の窓のオート開動作は行われない。

また、ステップＳ１１において、例えば、操作検出部１０１は、増幅回路８３ａからの入力電圧の大きさが閾値ＴＨ２未満である場合、開操作が行われていないと判定し、窓開閉処理は終了する。

なお、詳細な説明は省略するが、他席用サブスイッチ９１ｂ及び９１ｃについても、他席用サブスイッチ９１ａと同様の方法により操作方向を検出することが可能である。

以上のように、運転席以外の他席に制御部を設けず、配線を少なくした簡単な構成により、窓開閉制御装置２１において、運転席から運転席及び他席の窓の制御（オート開閉動作およびマニュアル開閉動作）を行うことが可能になる。また、各他席用ユニット２２に変更を加えることなく、窓開閉制御装置２１を接続するだけで容易に機能の向上を図ることができるため、窓開閉制御装置２１を後付けパーツやオプション品としても提供しやすくなる。さらに、窓開閉制御装置２１の制御部３１で各席のモータ１２及びモータ１３ａ乃至１３ｃのモータ電流を監視することにより、センサ類を設けずに、各席の窓の位置を検出することが可能になる。

また、他席用サブスイッチ９１にオート操作用の部材を設けずに、窓開閉制御装置２１と他席用ユニット２２との間の配線数を増やしたり、システム全体のコストや重量を増大させたりすることなく、他席用サブスイッチ９１による他席の窓のオート操作を実現することができる。

さらに、モータ１３の突入電流や、周囲の温度の変化やモータ１３の経年劣化等によるモータ電流の変動に関わらず、他席用サブスイッチ９１に対する操作の検出精度を向上させることができる。

＜２．第２の実施の形態＞
次に、図１２乃至図１４を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態と異なる方法により、他席用サブスイッチ９１に対する操作（他席用サブスイッチ９１の操作方向）の検出精度を向上させるものである。

｛パワーウインドウシステム３０１の構成例｝
図１２は、本発明を適用したパワーウインドウシステムの第２の実施の形態であるパワーウインドウシステム３０１の構成例を示す回路図である。なお、図中、図１と対応する部分には同じ符号を付してある。

パワーウインドウシステム３０１は、図１のパワーウインドウシステム１と比較して、窓開閉制御システム１１の代わりに窓開閉制御システム３１１が設けられている点が異なる。窓開閉制御システム３１１は、窓開閉制御システム１１と比較して、窓開閉制御装置２１の代わりに窓開閉制御装置３２１が設けられている点が異なる。窓開閉制御装置３２１は、窓開閉制御装置２１と比較して、他席用制御回路３５ａ乃至３５ｃの代わりに、他席用制御回路３３１ａ乃至３３１ｃが設けられている点が異なる。

他席用制御回路３３１ａは、他席用制御回路３５ａと比較して、抵抗器Ｒ２１ａ及びＲ２２ａの代わりに抵抗器Ｒ５１ａ及びＲ５２ａが設けられており、増幅回路８３ａの代わりに増幅回路３４１ａが設けられている点が異なる。抵抗器Ｒ５１ａの一端は、リレー接点８１ＹＵａの端子ｂに接続され、抵抗器Ｒ５１ａの他端は、グラウンドに接続されている。従って、リレー接点８１ＹＵａの端子ｂは、抵抗器Ｒ５１ａを介してグラウンドに接続されている。また、抵抗器Ｒ５２ａの一端は、リレー接点８１ＹＤａの端子ｂに接続され、抵抗器Ｒ５２ａの他端は、グラウンドに接続されている。従って、リレー接点８１ＹＤａの端子ｂは、抵抗器Ｒ５２ａを介してグラウンドに接続されている。

増幅回路３４１ａは、オペアンプ、抵抗器等により構成され、リレー接点８１ＹＵａの端子ｂと抵抗器Ｒ５１ａの間の点Ａａ、及び、リレー接点８１ＹＤａの端子ｂと抵抗器Ｒ５２ａの間の点Ｂａに接続されている。そして、増幅回路３４１ａは、点Ａａの電位と点Ｂａの電位の差を増幅した差分信号を制御部３１に入力する。換言すれば、増幅回路３４１ａは、抵抗器Ｒ５１ａに生じる電圧と抵抗器Ｒ５２ａに生じる電圧との差を増幅した差分信号を制御部３１に入力する。

なお、他席用制御回路３３１ｂ及び他席用制御回路３３１ｃの回路構成は、他席用制御回路３３１ａと同様であり、その説明及び図示は省略する。なお、図示を省略した他席用制御回路３３１ｂの各部の符号には、他席用制御回路３３１ａの各部の符号の末尾の”ａ”を”ｂ”に置き換えた符号を用いる。また、図示を省略した他席用制御回路３３１ｃの各部の符号には、他席用制御回路３３１ａの各部の符号の末尾の”ａ”を”ｃ”に置き換えた符号を用いる。

｛他席用サブスイッチ９１の操作方向の検出方法｝
次に、図１３及び図１４を参照して、パワーウインドウシステム３０１における他席用サブスイッチ９１の操作方向の検出方法について説明する。なお、以下、抵抗器Ｒ５１ａ及び抵抗器Ｒ５２ａの抵抗値を、それぞれＲｒ及びＲｓとする。また、図１３及び図１４では、特に説明に必要のない部分及び符号の図示を省略している。

図１３は、他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われた場合のパワーウインドウシステム３０１の状態を示している。

他席用サブスイッチ９１ａに対して閉操作が行われた場合、接点９１Ｕａがオンする。これにより、電源Ｂから、メインリレー１４、接点９１Ｕａの端子ａ、モータ１３ａ、接点９１Ｄａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＤａの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ５２ａを介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１３ａに順方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が閉まる。

この場合のモータ電流をＩｕとすると、点Ａａの電位（抵抗器Ｒ５１ａに生じる電圧）は、ほぼ０となり、点Ｂａの電位（抵抗器Ｒ５２ａに生じる電圧）は、Ｒｓ×Ｉｕとなる。従って、この場合、増幅回路３４１ａは、点Ａａと点Ｂｂの電位差である−Ｒｓ×Ｉｕを所定のゲインで増幅した差分信号を制御部３１に入力する。

図１４は、他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われた場合のパワーウインドウシステム３０１の状態を示している。

他席用サブスイッチ９１ａに対して開操作が行われた場合、接点９１Ｄａがオンする。これにより、電源Ｂから、メインリレー１４、接点９１Ｄａの端子ａ、モータ１３ａ、接点９１Ｕａの端子ｂ、リレー接点８１ＹＵａの端子ｂ、及び、抵抗器Ｒ５１ａを介して、グラウンドに電流が流れる。その結果、モータ１３ａに逆方向のモータ電流が流れ、助手席の窓が開く。

この場合のモータ電流をＩｄとすると、点Ａａの電位（抵抗器Ｒ５１ａに生じる電圧）は、Ｒｒ×Ｉｄとなり、点Ｂａの電位（抵抗器Ｒ５２ａに生じる電圧）は、ほぼ０となる。従って、この場合、増幅回路３４１ａは、点Ａａと点Ｂｂの電位の差であるＲｒ×Ｉｄを所定のゲインで増幅した差分信号を制御部３１に入力する。

また、他席用サブスイッチ９１ａの操作が行われていない場合には、モータ電流が流れないため、点Ａａの電位及び点Ｂｂの電位は、ほぼ０になる。従って、この場合、増幅回路８３ａから制御部３１に入力される差分信号の値は、ほぼ０になる。

従って、操作検出部１０１は、増幅回路３４１ａからの差分信号の大きさ及び符号に基づいて、他席用サブスイッチ９１ａの操作方向を正確に検出することができる。すなわち、差分信号の値が所定の正の閾値ＴＨ１１以上である場合、開操作が行われたと判定し、差分信号の値が所定の負の閾値ＴＨ１２以下である場合、閉操作が行われたと判定することが可能である。また、差分信号の値が閾値ＴＨ１２より大きく、閾値ＴＨ１１より小さい場合、他席用サブスイッチ９１ａに対して操作が行われていないと判定することが可能である。

このように、窓開閉制御装置３２１において、他席用ユニット２２との間の配線を増やさずに、簡単な回路構成により、突入電流やモータ１３ａの経年劣化等の影響を受けずに、他席用サブスイッチ９１ａの操作方向を正確に検出することが可能になる。

なお、抵抗器Ｒ５１ａの抵抗値Ｒｒ及び抵抗器Ｒ５２ａの抵抗値Ｒｓは、閉操作時と開操作時で差分信号の絶対値にあまり差が生じないように、ほぼ同じ値に設定するか、或いは、抵抗値Ｒｓを抵抗値Ｒｒより少し大きな値に設定することが望ましい。

また、閉操作時及び開操作時のいずれの場合においても、各他席用制御回路３３１の増幅回路３４１から出力される差分信号には、モータ電流のリップルに基づくリップルが含まれる。従って、図１１を参照して上述した方法と同様の方法により、他席の窓の開閉方向の位置を検出することが可能である。

＜３．変形例＞
以下、上述した本発明の実施の形態の変形例について説明する。

以上の説明では、他席の窓の数が３つである例を示したが、他席の窓の数は任意に設定することが可能である。そして、他席の窓の数に応じて、モータ１３、他席用ユニット２２、他席用メインスイッチ３３、及び、他席用制御回路３５（或いは、他席用制御回路３３１）の数を増減させるようにすればよい。

また、メインリレー１４の代わりに、例えば、マニュアルのスイッチを用いたり、イグニッションスイッチ１６を直接用いたりすることも可能である。

さらに、例えば、窓開閉制御装置３２１の増幅回路３４１を制御部３１に組み込むようにしてもよい。また、例えば、増幅回路３４１を用いずに、例えば、図１２の点Ａａ及び点Ｂａの電圧を制御部３１に直接入力するようにしてもよい。さらに、例えば、抵抗器Ｒ５１と抵抗器Ｒ５２に対してそれぞれ増幅回路を設けるようにしてもよい。

なお、本発明は、車両の種類によらず、パワーウインドウ機能を有する車両に適用することが可能である。

また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

１ パワーウインドウシステム
１１ 窓開閉制御システム
１２，１３ａ乃至１３ｃ モータ
１４ メインリレー
１５ ＢＣＭ
１６ イグニッションスイッチ
２１ 窓開閉制御装置
２２ａ乃至２２ｃ 他席用ユニット
３１ 制御部
３２ 運転席用メインスイッチ
３３ａ乃至３３ｃ 他席用メインスイッチ
３４ 運転席用制御回路
３５ａ乃至３５ｃ 他席用制御回路
５１Ｌ，５１Ｕ，５１Ｄ，５１Ａ，６１Ｕａ乃至６１Ｕｃ，６１Ｄａ乃至６１Ｄｃ，６１Ａａ乃至６１Ａｃ 接点
７１ 切替回路
７１Ｕ，７１Ｄ リレー回路
７１ＸＵ，７１ＸＤ コイル
７１ＹＵ，７１ＹＤ リレー接点
７２ 駆動回路
７３ 増幅回路
８１ａ乃至８１ｃ 切替回路
８１ＸＵａ乃至８１ＸＵｃ，８１ＸＤａ乃至８１ＸＤｃ コイル
８１ＹＵａ乃至８１ＹＵｃ，８１ＹＤａ乃至８１ＹＤｃ リレー接点
８２ａ乃至８２ｃ 駆動回路
８３ａ乃至８３ｃ 増幅回路
９１ａ乃至９１ｃ 他席用サブスイッチ
９１Ｕａ乃至９１Ｕｃ，９１Ｄａ乃至９１Ｄｃ 接点
１０１ 操作検出部
１０２ 窓位置検出部
１０３ 開閉制御部
３０１ パワーウインドウシステム
３１１ 窓開閉制御システム
３２１ 窓開閉制御装置
３３１ａ乃至３３１ｃ 他席用制御回路
３４１ａ乃至３４１ｃ 増幅回路
Ｌ１乃至Ｌ８ｃ 配線
Ｂ 電源
Ｒ２１ａ乃至Ｒ２１ｃ，Ｒ２２ａ乃至Ｒ２２ｃ，Ｒ５１ａ乃至Ｒ５１ｃ，Ｒ５２ａ乃至Ｒ５２ｃ 抵抗器

Claims (4)

1. 車両の運転席側の窓及び前記運転席とは異なる他席側の窓の開閉を制御する窓開閉制御システムにおいて、
   前記他席側に設けられている他席用ユニットと、
   前記運転席側に設けられている窓開閉制御装置と
   を含み、
   前記他席用ユニットは、
   前記他席側の窓を閉める場合に操作される第１の接点、及び、前記他席側の窓を開ける場合に操作される第２の接点を有するモメンタリ型の他席用サブスイッチを
   含み、
   前記第１の接点は、
   前記他席側の窓を開閉する他席用モータの一端に接続されている第１の共通端子と、
   第１の配線を介して前記車両の電源の正極に接続され、前記他席側の窓を閉める操作により前記第１の共通端子と接続される第１の常開端子と、
   第１の常閉端子と
   を備え、
   前記第２の接点は、
   前記他席用モータの他端に接続されている第２の共通端子と、
   前記第１の配線を介して前記電源の正極に接続され、前記他席側の窓を開ける操作により前記第２の共通端子と接続される第２の常開端子と、
   第２の常閉端子と
   を備え、
   前記窓開閉制御装置は、
   前記運転席側の窓を開閉操作するための運転席用メインスイッチと、
   前記他席側の窓を閉める場合に操作される第３の接点、及び、前記他席側の窓を開ける場合に操作される第４の接点を有し、前記他席側の窓を開閉操作するための他席用メインスイッチと、
   第１の抵抗部と、
   第２の抵抗部と、
   第１のリレー回路部であって、
   第２の配線により前記第１の常閉端子と接続されている第１の共通リレー端子と、
   前記電源の正極に接続されている第１の常開リレー端子と、
   前記第１の抵抗部を介してグラウンドに接続されている第１の常閉リレー端子と
   を備え、前記他席側の窓を閉める場合に駆動される第１のリレー回路部と、
   第２のリレー回路部であって、
   第３の配線により前記第２の常閉端子と接続されている第２の共通リレー端子と、
   前記電源の正極に接続されている第２の常開リレー端子と、
   前記第２の抵抗部を介してグラウンドに接続されている第２の常閉リレー端子と
   を備え、前記他席側の窓を開ける場合に駆動される第２のリレー回路部と、
   前記他席用モータを流れるモータ電流により前記第１の抵抗部に生じる第１の電圧、及び、前記モータ電流により前記第２の抵抗部に生じる第２の電圧に基づいて、前記他席用サブスイッチに対して前記他席側の窓を閉める閉操作又は前記他席側の窓を開ける開操作のいずれが行われたかを検出するとともに、前記第１の電圧及び前記第２の電圧が継続する時間に基づいて、前記他席用サブスイッチに対してオート操作が行われたかを検出する操作検出部と、
   前記他席用サブスイッチに対するオート操作に応じて、前記第１のリレー回路及び前記第２のリレー回路を制御する開閉制御部と
   を含む窓開閉制御システム。
2. 前記第１の抵抗部は、第３の抵抗部と前記第２の抵抗部を直列に接続した合成抵抗であり、
   前記操作検出部は、前記合成抵抗の両端に生じる電圧の大きさに基づいて、前記他席用サブスイッチに対して前記閉操作又は前記開操作のいずれが行われたかを検出するとともに、前記合成抵抗の両端に生じる電圧が継続する時間に基づいて前記前記他席用サブスイッチに対してオート操作が行われたかを検出する
   請求項１に記載の窓開閉制御システム。
3. 前記操作検出部は、前記第１の電圧と前記第２の電圧の差に基づいて、前記他席用サブスイッチに対して前記閉操作又は前記開操作のいずれが行われたかを検出する
   請求項１に記載の窓開閉制御システム。
4. 車両の運転席とは異なる他席側に設けられている他席用ユニットであって、
   前記他席側の窓を閉める場合に操作される第１の接点、及び、前記他席側の窓を開ける場合に操作される第２の接点を有するモメンタリ型の他席用サブスイッチを
   含み、
   前記第１の接点は、
   前記他席側の窓を開閉する他席用モータの一端に接続されている第１の共通端子と、
   第１の配線を介して前記車両の電源の正極に接続され、前記他席側の窓を閉める操作により前記第１の共通端子と接続される第１の常開端子と、
   第１の常閉端子と
   を備え、
   前記第２の接点は、
   前記他席用モータの他端に接続されている第２の共通端子と、
   前記第１の配線を介して前記電源の正極に接続され、前記他席側の窓を開ける操作により前記第２の共通端子と接続される第２の常開端子と、
   第２の常閉端子と
   を備える他席用ユニットと、第２の配線及び第３の配線を介して接続されるとともに、前記車両の前記運転席側に設けられ、前記運転席側の窓及び前記他席側の窓の開閉を制御する窓開閉制御装置において、
   前記運転席側の窓を開閉操作するための運転席用メインスイッチと、
   前記他席側の窓を閉める場合に操作される第３の接点、及び、前記他席側の窓を開ける場合に操作される第４の接点を有し、前記他席側の窓を開閉操作するための他席用メインスイッチと、
   第１の抵抗部と、
   第２の抵抗部と、
   第１のリレー回路部であって、
   前記第２の配線により前記第１の常閉端子と接続されている第１の共通リレー端子と、
   前記電源の正極に接続されている第１の常開リレー端子と、
   前記第１の抵抗部を介してグラウンドに接続されている第１の常閉リレー端子と
   を備え、前記他席側の窓を閉める場合に駆動される第１のリレー回路部と、
   第２のリレー接点であって、
   前記第３の配線により前記第２の常閉端子と接続されている第２の共通リレー端子と、
   前記電源の正極に接続されている第２の常開リレー端子と、
   前記第２の抵抗部を介してグラウンドに接続されている第２の常閉リレー端子と
   を備え、前記他席側の窓を開ける場合に駆動される第２のリレー回路部と、
   前記他席用モータを流れるモータ電流により前記第１の抵抗部に生じる第１の電圧、及び、前記モータ電流により前記第２の抵抗部に生じる第２の電圧に基づいて、前記他席用サブスイッチに対して前記他席側の窓を閉める閉操作又は前記他席側の窓を開ける開操作のいずれが行われたかを検出するとともに、前記第１の電圧及び前記第２の電圧が継続する時間に基づいて、前記他席用サブスイッチに対してオート操作が行われたかを検出する操作検出部と、
   前記他席用メインスイッチ及び前記他席用サブスイッチに対するオート操作に応じて、前記第１のリレー回路及び前記第２のリレー回路を制御する開閉制御部と
   を含む窓開閉制御装置。

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