CN105278403B - 窗户开闭控制系统及窗户开闭控制装置 - Google Patents

窗户开闭控制系统及窗户开闭控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种窗户开闭控制系统及窗户开闭控制装置,其利用其它坐席侧的操作开关使其它坐席侧的窗户自动开闭。在对其它坐席用副开关的关闭操作持续规定时间(Tb)以上的情况下,闭侧的其它坐席用继电器接点接通,然后在对其它坐席用副开关的关闭操作于经过规定时间(Tc)以前结束时,闭侧的其它坐席用继电器接点的接通状态持续。而且,在对其它坐席用副开关的打开操作持续规定时间(Tb)以上的情况下,开侧的其它坐席用继电器接点接通,然后在对其它坐席用副开关的打开操作于经过规定时间(Tc)以前结束时,开侧的其它坐席用继电器接点的接通状态持续。本发明能够应用于例如电动窗系统。

Description

窗户开闭控制系统及窗户开闭控制装置
技术领域
本发明涉及窗户开闭控制系统及窗户开闭控制装置,尤其涉及从驾驶员席进行包括驾驶员席以外的坐席在内的车辆的各坐席的窗户的开闭操作的窗户开闭控制系统及窗户开闭控制装置。
背景技术
在利用电动电机来开闭车辆的窗户的电动窗系统中,根据操作开关的操作状况,电机向正转方向或者反转方向旋转,从而进行窗户的开闭。例如,在向闭侧(UP侧)操作操作开关时,电机向正转方向旋转而将窗户关闭,在向开侧(DOWN侧)操作操作开关时,电机向反转方向旋转而将窗户打开。根据来自操作开关的信号,在电机驱动电路中切换流过电机的电流的方向,由此进行电机的正转方向及反转方向的旋转控制。
通常,在汽车中,在驾驶员席和除此以外的其它坐席(副驾驶席、右后部坐席、左后部坐席等)分别设有操作开关。设于驾驶员席的操作开关(主开关)除用于操作驾驶员席的窗户的开闭的驾驶员席用开关以外,还包括远程操作其它坐席的窗户的开闭的其它坐席用开关。设于其它坐席的操作开关(副开关)仅用于操作该坐席的窗户的开闭。并且,设有根据主开关和副开关的操作控制窗户的开闭的控制部。
另外,窗户的开闭的控制包括仅在操作操作开关的期间开闭窗户的控制(手动动作)、和即使停止操作时也开闭窗户一直到窗户全开或者全闭的控制(自动动作)。通常,仅在主开关设有用于使驾驶员席的窗户自动动作的操作开关,在副开关只设有手动动作用的操作开关。
在专利文献1公开了这样的窗户开闭控制装置,在驾驶员席的主开关和其它坐席的副开关分别设有控制部,根据各个坐席的开关操作,各个坐席的控制部进行各个坐席的窗户的手动动作及自动动作的控制。在该装置中,各个坐席的控制部通过串行通信线相连接。并且,在利用驾驶员席的主开关进行了其它坐席的窗户的开闭操作的情况下,通过串行通信线从驾驶员席的控制部向相应的坐席的控制部进行通信,该坐席的控制部对电机进行驱动控制。
在专利文献2公开了这样的窗户开闭控制装置,一个控制部接受来自驶员席的主开关和其它坐席的副开关的输入,并控制各个坐席的窗户的驱动用电机。在该其它坐席的副开关中设有自动开关,通过操作该自动开关,能够使其它坐席的窗户通过自动动作而开闭。
【现有技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】日本特开2008-19625号公报
【专利文献2】日本特开平6-343279号公报
发明内容
本发明提供一种窗户开闭控制系统及窗户开闭控制装置,不需设置自动操作用的部件,使用在具有手动操作用的接点的其它坐席侧设置的操作开关,即可自动开闭其它坐席侧的窗户。
本发明的窗户开闭控制系统控制车辆的驾驶员席侧的窗户以及与驾驶员席不同的其它坐席侧的窗户的开闭,该窗户开闭控制系统包括:其它坐席用单元,其设于其它坐席侧;以及窗户开闭控制装置,其设于驾驶员席侧,控制用于开闭驾驶员席侧的窗户的驾驶员席用电机和用于开闭其它坐席侧的窗户的其它坐席用电机,其它坐席用单元包括瞬时型的其它坐席用副开关,该其它坐席用副开关具有在关闭其它坐席侧的窗户时被操作的第1接点、和在打开其它坐席侧的窗户时被操作的第2接点,第1接点具有:第1公共端子,其与其它坐席用电机的一端连接;第1常开端子,其经由配线与车辆的电源的正极连接,通过用于关闭其它坐席侧的窗户的关闭操作而与第1公共端子连接;以及第1常闭端子,第2接点具有:第2公共端子,其与其它坐席用电机的另一端连接;第2常开端子,其经由配线与电源的正极连接,通过用于打开其它坐席侧的窗户的打开操作而与第2公共端子连接;以及第2常闭端子,窗户开闭控制装置包括:驾驶员席用主开关,其用于对驾驶员席侧的窗户进行开闭操作;其它坐席用主开关,其用于对其它坐席侧的窗户进行开闭操作,且具有在关闭其它坐席侧的窗户时被操作的第3接点、和在打开其它坐席侧的窗户时被操作的第4接点;电机电流检测部,其检测流过其它坐席用电机的电流;第1继电器电路部,其具有与第1常闭端子连接的第1公共继电器端子、与电源的正极连接的第1常开继电器端子、以及与地连接的第1常闭继电器端子;第2继电器电路部,其具有与第2常闭端子连接的第2公共继电器端子、与电源的正极连接的第2常开继电器端子、以及与地连接的第2常闭继电器端子;操作检测部,其根据由电机电流检测部检测出的电机电流,检测对其它坐席用副开关的操作;以及开闭控制部,其根据对其它坐席用副开关的操作控制第1继电器电路部及第2继电器电路部,操作检测部根据电机电流的大小,检测对其它坐席用副开关进行了关闭操作或者打开操作中的哪种操作,并且检测对其它坐席用副开关的操作的持续时间,开闭控制部根据对其它坐席用副开关的操作的持续时间的长短来控制第1继电器电路部或者第2继电器电路部,使得执行用于自动关闭或者打开其它坐席侧的窗户的自动动作。
在本发明的窗户开闭控制系统中,根据电机电流的大小,检测对其它坐席用副开关进行了用于关闭其它坐席侧的窗户的关闭操作或者用于打开其它坐席侧的窗户的打开操作中的哪种操作,并且检测对其它坐席用副开关的操作的持续时间,根据对其它坐席用副开关的操作的持续时间的长短控制第1继电器电路部或者第2继电器电路部,使得执行用于自动关闭或者打开其它坐席侧的窗户的自动动作。
因此,不需设置自动操作用的部件,使用在具有手动操作用的接点的其它坐席侧设置的操作开关,即可自动开闭其它坐席侧的窗户。
该操作检测部、开闭控制部利用例如CPU实现。
在该操作检测部,在对其它坐席用副开关的操作的持续时间短于预定的第1规定时间的情况下,能够控制第1继电器电路部或者第2继电器电路部,使得执行自动动作。
因此,能够根据其它坐席侧的操作开关的短按等自动开闭其它坐席侧的窗户。
在操作检测部检测出对其它坐席用副开关的关闭操作的持续时间为比第1规定时间短的预定的第2规定时间以上、且短于第1规定时间的情况下,在开闭控制部能够在第2规定时间内将第1公共继电器端子和第1常开继电器端子连接,并将该连接状态维持超过第1规定时间的时间,在操作检测部检测出对其它坐席用副开关的关闭操作的持续时间为第1规定时间以上的情况下,在开闭控制部能够进行如下的切换:在第2规定时间内将第1公共继电器端子与第1常开继电器端子连接,然后在第1规定时间内将第1公共继电器端子与第1常闭继电器端子连接,在操作检测部检测出对其它坐席用副开关的打开操作的持续时间为比第1规定时间短的预定的第2规定时间以上、且短于第1规定时间的情况下,在开闭控制部能够在第2规定时间内将第2公共继电器端子和第2常开继电器端子连接,并将该连接状态维持超过第1规定时间的时间,在操作检测部检测出对其它坐席用副开关的打开操作的持续时间为第1规定时间以上的情况下,在开闭控制部能够进行如下的切换:在第2规定时间内将第2公共继电器端子与第2常开继电器端子连接,然后在第1规定时间内将第2公共继电器端子与第2常闭继电器端子连接。
因此,能够根据其它坐席侧的操作开关的短按等自动开闭其它坐席侧的窗户,并且防止其它坐席侧的窗户的开闭不连续。
在该开闭控制部,在对其它坐席用副开关的关闭操作于经过第1规定时间以前结束的情况下,将第1公共继电器端子和第1常开继电器端子连接,在对其它坐席用副开关的打开操作于经过第1规定时间以前结束的情况下,将第2公共继电器端子和第2常开继电器端子连接。
因此,能够根据其它坐席侧的操作开关的短按等自动开闭其它坐席侧的窗户。
在该开闭控制部,在对其它坐席用副开关的操作的持续时间为预定的第3规定时间以上的情况下,能够控制第1继电器电路部或者第2继电器电路部,使得执行自动动作。
因此,能够根据其它坐席侧的操作开关的长按等自动开闭其它坐席侧的窗户。
在该开闭控制部,在对其它坐席用副开关的关闭操作持续了第3规定时间以上的情况下,将第1公共继电器端子与第1常开继电器端子连接,在关闭操作结束后也能够维持将第1公共继电器端子与第1常开继电器端子连接的状态,并且在对其它坐席用副开关的打开操作持续了第1规定时间以上的情况下,将第2公共继电器端子与第2常开继电器端子连接,在打开操作结束后也能够维持将第2公共继电器端子与第2常开继电器端子连接的状态。
因此,能够根据其它坐席侧的操作开关的长按等自动开闭其它坐席侧的窗户。
在该操作检测部,能够根据电机电流的大小检测对其它坐席用副开关进行了关闭操作或者打开操作中的哪种操作。
因此,不需设置传感器等,即可检测其它坐席用副开关的操作方向。
本发明的窗户开闭控制装置设于车辆的驾驶员席侧,并且与其它坐席用单元连接,控制用于开闭驾驶员席侧的窗户的驾驶员席用电机、和其它坐席用电机,所述其它坐席用单元设于与车辆的驾驶员席不同的其它坐席侧,包括瞬时型的其它坐席用副开关,该其它坐席用副开关具有在关闭其它坐席侧的窗户时被操作的第1接点、和在打开其它坐席侧的窗户时被操作的第2接点,第1接点具有:第1公共端子,其与用于开闭其它坐席侧的窗户的其它坐席用电机的一端连接;第1常开端子,其经由配线与车辆的电源的正极连接,通过用于关闭其它坐席侧的窗户的关闭操作而与第1公共端子连接;以及第1常闭端子,第2接点具有:第2公共端子,其与其它坐席用电机的另一端连接;第2常开端子,其经由配线与电源的正极连接,通过用于打开其它坐席侧的窗户的打开操作而与第2公共端子连接;以及第2常闭端子,所述窗户开闭控制装置包括:驾驶员席用主开关,其用于对驾驶员席侧的窗户进行开闭操作;其它坐席用主开关,其用于开闭操作其它坐席侧的窗户,且具有在关闭其它坐席侧的窗户时被操作的第3接点、和在打开其它坐席侧的窗户时被操作的第4接点;电机电流检测部,其检测流过其它坐席用电机的电流;第1继电器电路部,其具有与第1常闭端子连接的第1公共继电器端子、与电源的正极连接的第1常开继电器端子、以及与地连接的第1常闭继电器端子;第2继电器电路部,其具有与第2常闭端子连接的第2公共继电器端子、与电源的正极连接的第2常开继电器端子、以及与地连接的第2常闭继电器端子;操作检测部,其根据由电机电流检测部检测出的电机电流,检测对其它坐席用副开关的操作;以及开闭控制部,其根据对其它坐席用副开关的操作来控制第1继电器电路部及第2继电器电路部,操作检测部根据电机电流的大小,检测对其它坐席用副开关进行了关闭操作或者打开操作中的哪种操作,并且检测对其它坐席用副开关的操作的持续时间,开闭控制部根据对其它坐席用副开关的操作的持续时间的长短控制第1继电器电路部或者第2继电器电路部,使得执行用于自动关闭或者打开其它坐席侧的窗户的自动动作。
在本发明的窗户开闭控制装置中,根据电机电流的大小,检测对其它坐席用副开关进行了用于关闭其它坐席侧的窗户的关闭操作或者用于打开其它坐席侧的窗户的打开操作中的哪种操作,并且检测对其它坐席用副开关的操作的持续时间,根据对其它坐席用副开关的操作的持续时间的长短控制第1继电器电路部或者第2继电器电路部,使得执行用于自动关闭或者打开其它坐席侧的窗户的自动动作。
因此,不需设置自动操作用的部件,使用在具有手动操作用的接点的其它坐席侧设置的操作开关,即可自动开闭其它坐席侧的窗户。
该操作检测部、开闭控制部利用例如CPU实现。
发明效果
根据本发明,不需设置自动操作用的部件,使用在具有手动操作用的接点的其它坐席侧设置的操作开关,即可自动开闭其它坐席侧的窗户。
附图说明
图1是示出应用了本发明的电动窗系统的一实施方式的电路图。
图2是示出控制部的功能的结构例的框图。
图3是示出对驾驶员席用主开关进行手动关闭操作时的电动窗系统的状态的图。
图4是示出对驾驶员席用主开关进行手动打开操作时的电动窗系统的状态的图。
图5是示出对其它坐席用主开关进行手动关闭操作时的电动窗系统的状态的图。
图6是示出对其它坐席用主开关进行手动打开操作时的电动窗系统的状态的图。
图7是示出对其它坐席用副开关进行关闭操作时的电动窗系统的状态的图。
图8是示出对其它坐席用副开关进行打开操作时的电动窗系统的状态的图。
图9是用于说明车辆的各个窗户的开闭方向的位置的检测方法的图。
图10是用于说明车辆的各个窗户的夹入的检测方法的图。
图11是用于说明基于其它坐席用副开关的窗户开闭处理的第1实施方式的流程图。
图12是用于说明基于其它坐席用副开关的窗户开闭处理的第1实施方式的时序图。
图13是用于说明基于其它坐席用副开关的窗户开闭处理的第1实施方式的时序图。
图14是用于说明基于其它坐席用副开关的自动关闭动作的第1实施方式的图。
图15是用于说明基于其它坐席用副开关的自动关闭动作的第1实施方式的图。
图16是用于说明基于其它坐席用副开关的自动关闭动作的第1实施方式的图。
图17是用于说明基于其它坐席用副开关的自动打开动作的第1实施方式的图。
图18是用于说明基于其它坐席用副开关的自动打开动作的第1实施方式的图。
图19是用于说明基于其它坐席用副开关的自动打开动作的第1实施方式的图。
图20是用于说明基于其它坐席用副开关的窗户开闭处理的第2实施方式的流程图。
图21是用于说明基于其它坐席用副开关的窗户开闭处理的第2实施方式的时序图。
图22是用于说明基于其它坐席用副开关的窗户开闭处理的第2实施方式的时序图。
图23是用于说明基于其它坐席用副开关的自动关闭动作的第2实施方式的图。
图24是用于说明基于其它坐席用副开关的自动打开动作的第2实施方式的图。
图25是用于说明基于其它坐席用副开关的窗户开闭处理的第3实施方式的流程图。
图26是用于说明基于其它坐席用副开关的窗户开闭处理的第3实施方式的时序图。
图27是用于说明基于其它坐席用副开关的窗户开闭处理的第3实施方式的时序图。
图28是用于说明基于其它坐席用副开关的自动关闭动作的第3实施方式的图。
图29是用于说明基于其它坐席用副开关的自动关闭动作的第3实施方式的图。
图30是用于说明基于其它坐席用副开关的自动关闭动作的第3实施方式的图。
图31是用于说明基于其它坐席用副开关的自动关闭动作的第3实施方式的图。
图32是用于说明基于其它坐席用副开关的自动打开动作的第3实施方式的图。
图33是用于说明基于其它坐席用副开关的自动打开动作的第3实施方式的图。
图34是用于说明基于其它坐席用副开关的自动打开动作的第3实施方式的图。
图35是用于说明基于其它坐席用副开关的自动打开动作的第3实施方式的图。
具体实施方式
下面,对用于实施本发明的方式(以下称为实施方式)进行说明。另外,说明是按照以下顺序进行的。
1.实施方式
2.变形例
<1.实施方式>
{电动窗系统1的结构例}
图1是示出应用了本发明的电动窗系统的一实施方式的电动窗系统1的结构例的电路图。另外,下面说明电动窗系统1进行车辆的驾驶员席侧、副驾驶坐席侧、右后部坐席侧及左后部坐席侧这4个窗户的开闭的情况。
另外,下面也将驾驶员席侧的窗户、副驾驶坐席侧的窗户、右后部坐席侧的窗户及左后部坐席侧的窗户,分别简称为驾驶员席的窗户、副驾驶坐席的窗户、右后部坐席的窗户及左后部坐席的窗户。并且,下面将与驾驶员席不同的坐席统称为其它坐席。
电动窗系统1构成为包括窗户开闭控制系统11、电机12、电机13a~13c、主继电器14、BCM(Body Control Module)15、点火开关16及电源B。
窗户开闭控制系统11包括用于进行车辆的窗户的开闭的操作部,按照对操作部的操作,控制在电机12及电机13a~13c流过的电机电流的接通/断开及方向,并控制车辆的各个窗户的开闭。另外,电机12是进行驾驶员席的窗户的开闭的电机,电机13a~13c分别是进行副驾驶坐席、右后部坐席以及左后部坐席的窗户的开闭的电机。
主继电器14在BCM 15的控制下,将从电源B到电机13a~13c的电路接通及断开。具体而言,在点火开关16被接通的情况下,BCM 15将主继电器14的接点接通。因此,能够从电源B向电机13a~13c供给电机电流,能够进行副驾驶坐席以及左右的后部坐席的窗户的开闭。另一方面,在点火开关16被断开的情况下,BCM 15将主继电器14的接点断开。因此,不能从电源B向电机13a~13c供给电机电流,不能进行副驾驶坐席以及左右的后部坐席的窗户的开闭。
电源B例如由设于车辆的电池构成,供给电动窗系统1的各个部分的驱动用的电力。
窗户开闭控制系统11构成为包括窗户开闭控制装置21和其它坐席用单元22a~22c。另外,其它坐席用单元22a~22c经由主继电器14与电源B的正极连接。
窗户开闭控制装置21设于驾驶员席附近(例如驾驶员席侧的车门的内侧),是从驾驶员席进行驾驶员席的窗户及其它坐席的窗户的开闭的装置。窗户开闭控制装置21例如实现为将各个部件收纳在一个框体内的一个单元。
其它坐席用单元22a设于副驾驶坐席附近(例如副驾驶坐席侧的车门的内侧),是在副驾驶坐席进行副驾驶坐席的窗户的开闭的单元。
其它坐席用单元22b设于右后部坐席附近(例如右后部坐席侧的车门的内侧),是在右后部坐席进行右后部坐席的窗户的开闭的单元。
其它坐席用单元22c设于左后部坐席附近(例如左后部坐席侧的车门的内侧),是在左后部坐席进行左后部坐席的窗户的开闭的单元。
窗户开闭控制装置21构成为包括控制部31、驾驶员席用主开关32、其它坐席用主开关33a~33c、驾驶员席用控制电路34、其它坐席用控制电路35a~35c、电源电路36。
控制部31例如由CPU(Central Processing Unit)构成。控制部31按照对驾驶员席用主开关32及其它坐席用主开关33a~33c的操作,控制驾驶员席用控制电路34及其它坐席用控制电路35a~35c,并控制车辆的各个窗户的开闭。并且,控制部31根据从驾驶员席用控制电路34及其它坐席用控制电路35a~35c供给的电机电流的检测结果等,进行各个窗户的动作方向(打开或者关闭)、各个窗户的开闭方向的位置(以下简称为各个窗户的位置)、以及夹入的检测。在此,夹入是指在关闭窗户时物体被夹在窗户和车体之间的情况。
驾驶员席用主开关32是在驾驶员席对驾驶员席的窗户进行开闭操作的瞬时型(momentary)的操作开关。驾驶员席用主开关32构成为包括接点51L、51U、51D及51A、和输入电路52。
接点51L是在进行锁定功能的设定时被操作的常开型的接点,锁定功能用于将对其它坐席用单元22a~22c的其它坐席用副开关91a~91c的操作设为无效。接点51L在进行了设定锁定功能的操作时接通(on),在进行了解除的操作时断开(off)。
接点51U是在关闭驾驶员席的窗户时被操作的常开型的接点。接点51U在对驾驶员席用主开关32进行了用于关闭驾驶员席的窗户的关闭操作时接通,在不进行关闭操作时断开。
接点51D是在打开驾驶员席的窗户时被操作的常开型的接点。接点51D在对驾驶员席用主开关32进行了用于打开驾驶员席的窗户的打开操作时接通,在不进行打开操作时断开。
接点51A是在自动开闭驾驶员席的窗户时被操作的常开型的接点。接点51A在对驾驶员席用主开关32进行了用于自动关闭驾驶员席的窗户的打开操作(以下称为自动关闭操作)时或者用于自动打开驾驶员席的窗户的打开操作(以下称为自动打开操作)时接通。
另外,以下关于自动关闭操作,将用于手动关闭窗户的关闭操作称为手动关闭操作,将用于手动打开窗户的关闭操作称为手动打开操作。
另外,对驾驶员席用主开关32的手动操作和自动操作的方法根据开关的标准而不同。例如,根据对驾驶员席用主开关32的操作手柄(operation knob)(未图示)的操作的强弱,区分手动操作和自动操作。例如,将轻轻抬起操作手柄的操作设为手动关闭操作,将继续施加力量、再强力地将操作手柄抬起一档的操作设为自动关闭操作。另一方面,例如将轻轻按下操作手柄的操作设为手动打开操作,将继续施加力量、再强力地将操作手柄按下一档的操作设为自动打开操作。
或者,例如根据对驾驶员席用主开关的操作手柄的操作时间,区分手动操作和自动操作。例如,将抬起操作手柄的时间短于规定的时间的情况设为手动关闭操作,将抬起操作手柄的时间在规定的时间以上的情况设为自动关闭操作。另一方面,将按下操作手柄的时间短于规定的时间的情况设为手动打开操作,将按下操作手柄的时间在规定的时间以上的情况设为自动打开操作。
输入电路52将表示接点51L、51U、51D及51A的各个接点的状态的信号供给控制部31。
其它坐席用主开关33a是用于在驾驶员席开闭操作副驾驶坐席的窗户的瞬时型的操作开关。其它坐席用主开关33a构成为包括接点61Ua、61Da及61Aa、和输入电路62a。
接点61Ua是在关闭副驾驶坐席的窗户时被操作的常开型的接点。接点61Ua在对其它坐席用主开关33a进行了关闭副驾驶坐席的窗户的关闭操作时接通,在不进行关闭操作时断开。
接点61Da是在打开副驾驶坐席的窗户时被操作的常开型的接点。接点61Da在对其它坐席用主开关33a进行了打开副驾驶坐席的窗户的打开操作时接通,在不进行打开操作时断开。
接点61Aa是在自动开闭副驾驶坐席的窗户时被操作的常开型的接点。接点61Aa在对其它坐席用主开关33a进行了自动关闭操作或者自动打开操作时接通。
另外,例如利用与对驾驶员席用主开关32的手动操作和自动操作相同的方法,进行对其它坐席用主开关33a的手动操作和自动操作。
输入电路62a将表示接点61Ua、61Da及61Aa的各个接点的状态的信号供给控制部31。
其它坐席用主开关33b及其它坐席用主开关33c分别是用于在驾驶员席对右后部坐席及左后部坐席的窗户进行开闭操作的瞬时型的操作开关。其它坐席用主开关33b及其它坐席用主开关33c具有与其它坐席用主开关33a相同的电路结构,因而省略其说明及图示。另外,省略了图示的其它坐席用主开关33b的各个部分的标号,使用将其它坐席用主开关33a的各个部分的标号的末尾的“a”替换为“b”的标号。并且,省略了图示的其它坐席用主开关33c的各个部分的标号,使用将其它坐席用主开关33a的各个部分的标号的末尾的“a”替换为“c”的标号。
驾驶员席用控制电路34是进行电机12的控制的电路。驾驶员席用控制电路34构成为包括切换电路71、驱动电路72、放大电路73及电阻器R11。
切换电路71构成为包括在关闭驾驶员席的窗户时进行驱动的继电器电路71U(仅图示了继电器接点71YU)、和在打开驾驶员席的窗户时进行驱动的继电器电路71D(仅图示了继电器接点71YD)。
继电器电路71U具有线圈71XU(未图示)和继电器接点71YU,继电器接点71YU由根据流过线圈71XU的驱动电流而切换状态的切换接点构成。作为继电器接点71YU的常开端子(NO端子)的端子a经由配线L3与电源B的正极连接。作为继电器接点71YU的常闭端子(NC端子)的端子b经由电阻器R11与地连接。作为继电器接点71YU的公共端子(common端子)的端子c经由配线L1与电机12的一端连接。
继电器电路71D具有线圈71XD(未图示)和继电器接点71YD,继电器接点71YD由根据流过线圈71XD的驱动电流而切换状态的切换接点构成。作为继电器接点71YD的常开端子(NO端子)的端子a经由配线L3与电源B的正极连接。作为继电器接点71YD的常闭端子(NC端子)的端子b经由电阻器R11与地连接。作为继电器接点71YD的公共端子(common端子)的端子c经由配线L2与电机12的一端连接。
驱动电路72在控制部31的控制下驱动继电器电路71U和71D。即,驱动电路72在控制部31的控制下控制对继电器电路71U的线圈71XU和继电器电路71D的线圈71XD的驱动电流,由此控制继电器接点71YU和71YD的状态。
放大电路73与电阻器R11的两端连接。放大电路73根据从切换电路71输出的电机12的电机电流,将在电阻器R11的两端产生的电压放大并输入控制部31。控制部31根据来自放大电路73的输入电压,进行电机12的电机电流的监视。
另外,以下将电机电流按照继电器接点71YU、电机12、继电器接点71YD的顺序流动的方向称为正方向,将电机电流按照继电器接点71YD、电机12、继电器接点71YU的顺序流动的方向称为反方向。并且,以下在正方向的电机电流流过电机12时,驾驶员席的窗户向上移动,驾驶员席的窗户关闭,在反方向的电机电流流过电机12时,驾驶员席的窗户向下移动,驾驶员席的窗户打开。
其它坐席用控制电路35a是经由其它坐席用单元22a进行电机13a的控制的电路。其它坐席用控制电路35a构成为包括切换电路81a、驱动电路82a、放大电路83a及电阻器R21a。
切换电路81a构成为包括在关闭副驾驶坐席的窗户时进行驱动的继电器电路81Ua(仅图示了继电器接点81YUa)、和在打开副驾驶坐席的窗户时进行驱动的继电器电路81Da(仅图示了继电器接点81YDa)。
继电器电路81Ua具有线圈81XUa(未图示)和继电器接点81YUa,继电器接点81YUa由根据流过线圈81XUa的驱动电流而切换状态的切换接点构成。作为继电器接点81YUa的常开端子(NO端子)的端子a经由配线L6及主继电器14与电源B的正极连接。作为继电器接点81YUa的常闭端子(NC端子)的端子b经由电阻器R21a与地连接。作为继电器接点81YUa的公共端子(common端子)的端子c经由配线L4a与其它坐席用副开关91a的接点91Ua的端子b连接。
继电器电路81Da具有线圈81XDa(未图示)和继电器接点81YDa,继电器接点81YDa由根据流过线圈81XDa的驱动电流而切换状态的切换接点构成。作为继电器接点81YDa的常开端子(NO端子)的端子a经由配线L6及主继电器14与电源B的正极连接。作为继电器接点81YDa的常闭端子(NC端子)的端子b经由电阻器R21a与地连接。作为继电器接点81YDa的公共端子(common端子)的端子c经由配线L5a与其它坐席用副开关91a的接点91Da的端子b连接。
驱动电路82a在控制部31的控制下驱动继电器电路81Ua和81Da。即,驱动电路82a在控制部31的控制下控制对继电器电路81Ua的线圈81XUa和继电器电路81Da的线圈81XDa的驱动电流,由此控制继电器接点81YUa和81YDa的状态。
放大电路83a与作为检测在电机13a流过的电机电流的电机电流检测部的电阻器R21a的两端连接。并且,放大电路83a根据从切换电路71输出的电机13a的电机电流,将在电阻器R21a的两端产生的电压放大并输入控制部31。控制部31根据来自放大电路83a的输入电压,进行电机13a的电机电流的监视。
其它坐席用控制电路35b是经由其它坐席用单元22b进行电机13b的控制的电路,其它坐席用控制电路35c是经由其它坐席用单元22c进行电机13c的控制的电路。其它坐席用控制电路35b和其它坐席用控制电路35c的电路结构与其它坐席用控制电路35a相同,因而省略其说明及图示。另外,省略了图示的其它坐席用控制电路35b的各个部分的标号,使用将其它坐席用控制电路35a的各个部分的标号的末尾的“a”替换为“b”的标号。并且,省略了图示的其它坐席用控制电路35c的各个部分的标号,使用将其它坐席用控制电路35c的各个部分的标号的末尾的“a”替换为“c”的标号。
电源电路36经由配线L3与电源B的正极连接,将来自电源B的电力供给窗户开闭控制装置21的各个部分。
其它坐席用单元22a构成为包括其它坐席用副开关91a。
其它坐席用副开关91a是用于在副驾驶坐席对副驾驶坐席的窗户进行开闭操作的瞬时型的操作开关。其它坐席用副开关91a构成为包括接点91Ua和91Da。
接点91Ua是在为了关闭副驾驶坐席的窗户而操作了其它坐席用副开关91a时进行切换的切换接点。作为接点91Ua的常开端子(NO端子)的端子a经由配线L6及主继电器14与电源B的正极连接。作为接点91Ua的常闭端子(NC端子)的端子b经由配线L4a与继电器接点81YUa的端子c连接。作为接点91Ua的公共端子(common端子)的端子c经由配线L7a与电机13a的一端连接。例如,在对其它坐席用副开关91a进行了用于关闭副驾驶坐席的窗户的关闭操作的情况下,端子a和端子c连接,在不进行关闭操作的情况下,端子b和端子c连接。
接点91Da是在为了打开副驾驶坐席的窗户而操作了其它坐席用副开关91a时进行切换的切换接点。作为接点91Da的常开端子(NO端子)的端子a经由配线L6及主继电器14与电源B的正极连接。作为接点91Da的常闭端子(NC端子)的端子b经由配线L5a与继电器接点81YDa的端子c连接。作为接点91Da的公共端子(common端子)的端子c经由配线L8a与电机13a的一端连接。例如,在对其它坐席用副开关91a进行了用于打开副驾驶坐席的窗户的打开操作的情况下,端子a和端子c连接,在不进行打开操作的情况下,端子b和端子c连接。
另外,以下将电机电流按照接点91Ua、电机13a、接点91Da的顺序流动的方向称为正方向,将电机电流按照接点91Da、电机13a、接点91Ua的顺序流动的方向称为反方向。并且,以下在正方向的电机电流流过电机13a时,副驾驶坐席的窗户向上移动,副驾驶坐席的窗户关闭,在反方向的电机电流流过电机13a时,副驾驶坐席的窗户向下移动,副驾驶坐席的窗户打开。
另外,其它坐席用单元22b及22c的电路结构与其它坐席用单元22a相同,因而省略说明。
在此,窗户开闭控制装置21和电机12通过配线L1、L2这两条配线相连接,窗户开闭控制装置21和各个其它坐席用单元22a~22c通过配线L4a~L4c及L5a~L5c这六条配线相连接,即,窗户开闭控制装置21能够容易地通过较少的配线与设于车辆的电机12及其它坐席用单元22a~22c连接。
另外,在图1中,窗户开闭控制装置21和其它坐席用单元22a~22c通过配线L6相连接,配线L6是用于连接主继电器14、窗户开闭控制装置21及其它坐席用单元22a~22c的配线。因此,窗户开闭控制装置21和其它坐席用单元22a~22c不一定需要通过配线L6直接连接。
另外,以下在不需要单独区分电机13a~13c的情况下,简称为电机13。并且,其它坐席用单元22a~22c、其它坐席用主开关33a~33c、以及其它坐席用控制电路35a~35c都不需要单独区分的情况下,分别简称为其它坐席用单元22、其它坐席用主开关33及其它坐席用控制电路35。
另外,以下在不需要单独区分其它坐席用单元22a~22c、其它坐席用主开关33a~33c、以及其它坐席用控制电路35a~35c内的各个部分的情况下,使用将末尾的“a”~“c”去除后的标号。例如,在不需要单独区分其它坐席用单元22a~22c的其它坐席用副开关91a~91c的情况下,简称为其它坐席用副开关91。
另外,以下将连接切换接点的端子a和端子c的情况(将a接点接通)称为将切换接点接通。例如,将连接接点91Ua的端子a和端子c的情况称为将接点91Ua接通。并且,以下将连接切换接点的端子b和端子c的情况(将b接点接通)称为将切换接点断开。例如,将连接接点91Ua的端子b和端子c的情况称为将接点91Ua断开。
{控制部31的功能的结构例}
图2示出控制部31的功能的结构例。控制部31构成为包括操作检测部101、窗户位置检测部102、夹入检测部103及开闭控制部104。另外,在该图中仅图示了控制部31的功能的一部分、即以下的说明所需要的功能。
操作检测部101根据从输入电路52及62a~62c供给的信号,检测对驾驶员席用主开关32及其它坐席用主开关33a~33c的操作。并且,操作检测部101根据来自放大电路83a~83c的输入电压监视电机13a~13c的电机电流。并且,操作检测部101根据电机13a~13c的电机电流,检测对其它坐席用副开关91a~91c的操作。操作检测部101将检测结果提供给控制部31的各个部分。
窗户位置检测部102根据来自放大电路73及83a~83c的输入电压监视电机12及电机13a~13c的电机电流。窗户位置检测部102根据电机12及电机13a~13c的电机电流、以及对驾驶员席用主开关32及其它坐席用主开关33a~33c的操作的检测结果,检测车辆的各个坐席的窗户的位置及动作方向。窗户位置检测部102将检测结果提供给控制部31的各个部分。
夹入检测部103根据来自放大电路73及83a~83c的输入电压监视电机12及电机13a~13c的电机电流。夹入检测部103根据电机12及电机13a~13c的电机电流、对驾驶员席用主开关32及其它坐席用主开关33a~33c的操作的检测结果、以及车辆的各个坐席的窗户的位置及动作方向的检测结果,进行各个窗户的夹入的检测。夹入检测部103将检测结果提供给控制部31的各个部分。
开闭控制部104根据对驾驶员席用主开关32、其它坐席用主开关33a~33c以及其它坐席用副开关91a~91c的操作、各个窗户的位置及动作方向、以及各个窗户有无夹入的检测结果,控制车辆的各个窗户的开闭。具体而言,开闭控制部104控制驱动电路72来控制继电器电路71U及71D,由此控制电机12的电机电流,并控制驾驶员席的窗户的开闭。并且,开闭控制部104控制驱动电路82a~82c来控制继电器电路81Ua~81Uc及81Da~81Dc,由此控制电机13a~13c的电机电流,并控制副驾驶坐席及左右的后部坐席的窗户的开闭。
{电动窗系统1的基本动作}
下面,参照图3~图8说明电动窗系统1的基本动作。另外,在图3~图8中省略了不需要特殊说明的部分及标号的图示。
{对驾驶员席用主开关32进行关闭操作的情况}
图3示出对驾驶员席用主开关32进行了手动关闭操作时的电动窗系统1的状态。
在对驾驶员席用主开关32进行手动关闭操作的情况下,接点51U接通。并且,在操作检测部101检测出接点51U的接通时,开闭控制部104经由驱动电路72使继电器接点71YU接通。由此,从电源B经由继电器接点71YU的端子a、电机12、继电器接点71YD的端子b及电阻器R11,电流流向地。其结果是,在电机12流过正方向的电机电流,驾驶员席的窗户关闭。
另一方面,在停止对驾驶员席用主开关32的手动关闭操作的情况下,接点51U断开。并且,在操作检测部101检测出接点51U的断开时,开闭控制部104通过驱动电路72使继电器接点71YU断开。由此,停止向电机12供给电机电流,驾驶员席的窗户的关闭动作停止。
另外,在对驾驶员席用主开关32进行自动关闭操作的情况下,接点51U及接点51A接通。并且,与进行手动关闭操作的情况相同,继电器接点71YU接通,在电机12流过正方向的电机电流,驾驶员席的窗户关闭。然后,即使在对驾驶员席用主开关32的自动关闭操作停止,接点51U及接点51A断开时,开闭控制部104也通过驱动电路72维持继电器接点71YU接通的状态,一直到驾驶员席的窗户全闭为止。由此,驾驶员席的窗户自动全闭。
另外,例如在驾驶员席的窗户的自动关闭动作过程中,对驾驶员席用主开关32进行手动打开操作或者自动打开操作,在操作检测部101检测出接点51D的接通时,开闭控制部104通过驱动电路72使继电器接点71YU断开。由此,驾驶员席的自动关闭动作停止。
{对驾驶员席用主开关32进行手动打开操作的情况}
图4示出对驾驶员席用主开关32进行手动打开操作时的电动窗系统1的状态。
在对驾驶员席用主开关32进行了手动打开操作的情况下,接点51D接通。并且,在操作检测部101检测出接点51D的接通时,开闭控制部104通过驱动电路72使继电器接点71YD接通。由此,从电源B经由继电器接点71YD的端子a、电机12、继电器接点71YU的端子b及电阻器R11,电流流向地。其结果是,在电机12流过反方向的电机电流,驾驶员席的窗户打开。
另一方面,在停止对驾驶员席用主开关32的手动打开操作的情况下,接点51D断开。并且,在操作检测部101检测出接点51D的断开时,开闭控制部104通过驱动电路72使继电器接点71YD断开。由此,停止向电机12供给电机电流,驾驶员席的窗户的打开动作停止。
另外,在对驾驶员席用主开关32进行了自动打开操作的情况下,接点51D及接点51A接通。并且,与进行手动打开操作的情况相同,继电器接点71YD接通,在电机12流过反方向的电机电流,驾驶员席的窗户打开。然后,即使在对驾驶员席用主开关32的自动打开操作停止,接点51D及接点51A断开时,开闭控制部104也通过驱动电路72维持继电器接点71YD接通的状态,一直到驾驶员席的窗户全开为止。由此,驾驶员席的窗户自动全开。
另外,例如在驾驶员席的窗户的自动打开动作过程中,对驾驶员席用主开关32进行手动关闭操作或者自动关闭操作,在操作检测部101检测出接点51U的接通时,开闭控制部104通过驱动电路72使继电器接点71YD断开。由此,驾驶员席的自动关闭动作停止。
{对其它坐席用主开关33a进行关闭操作的情况}
图5示出对其它坐席用主开关33a进行手动关闭操作时的电动窗系统1的状态。
在对其它坐席用主开关33a进行手动关闭操作的情况下,接点61Ua接通。并且,在操作检测部101检测出接点61Ua的接通时,开闭控制部104通过驱动电路82a使继电器接点81YUa接通。由此,从电源B经由主继电器14、继电器接点81YUa的端子a、接点91Ua的端子b、电机13a、接点91Da的端子b、继电器接点81YDa的端子b、及电阻器R21a,电流流向地。其结果是,在电机13a中流过正方向的电机电流,副驾驶坐席的窗户关闭。
另一方面,在停止对其它坐席用主开关33a的手动关闭操作的情况下,接点61Ua断开。并且,在操作检测部101检测出接点61Ua的断开时,开闭控制部104通过驱动电路82a使继电器接点81YUa断开。由此,停止向电机13a供给电机电流,副驾驶坐席的窗户的关闭动作停止。
另外,在对其它坐席用主开关33a进行自动关闭操作的情况下,接点61Ua及接点61Aa接通。并且,与进行手动关闭操作的情况相同,继电器接点81YUa接通,在电机13a流过正方向的电机电流,副驾驶坐席的窗户关闭。然后,即使在对其它坐席用主开关33a的自动关闭操作停止,接点61Ua及接点61Aa断开时,开闭控制部104也通过驱动电路82a维持继电器接点81YUa接通的状态,一直到副驾驶坐席的窗户全闭为止。由此,副驾驶坐席的窗户自动全闭。
另外,例如在副驾驶坐席的窗户的自动关闭动作过程中,对其它坐席用主开关33a进行手动打开操作或者自动打开操作,在操作检测部101检测出接点61Da的接通时,开闭控制部104通过驱动电路82a使继电器接点81YUa断开。由此,副驾驶坐席的自动关闭动作停止。
{对其它坐席用主开关33a进行打开操作的情况}
图6示出对其它坐席用主开关33a进行了手动打开操作时的电动窗系统1的状态。
在对其它坐席用主开关33a进行手动打开操作的情况下,接点61Da接通。并且,在操作检测部101检测出接点61Da的接通时,开闭控制部104通过驱动电路82a使继电器接点81YDa接通。由此,从电源B经由主继电器14、继电器接点81YDa的端子a、接点91Da的端子b、电机13a、接点91Ua的端子b、继电器接点81YUa的端子b、及电阻器R21a,电流流向地。其结果是,在电机13a流过反方向的电机电流,副驾驶坐席的窗户打开。
另一方面,在停止对其它坐席用主开关33a的手动打开操作的情况下,接点61Da断开。并且,在操作检测部101检测出接点61Da的断开时,开闭控制部104通过驱动电路82a使继电器接点81YDa断开。由此,停止向电机13a供给电机电流,副驾驶坐席的窗户的打开动作停止。
另外,在对其它坐席用主开关33a进行自动打开操作的情况下,接点61Da及接点61Aa接通。并且,与进行手动打开操作的情况相同,继电器接点81YDa接通,在电机13a流过反方向的电机电流,副驾驶坐席的窗户打开。然后,即使在对其它坐席用主开关33a的自动打开操作停止,接点61Da及接点61Aa断开时,开闭控制部104也通过驱动电路82a维持继电器接点81YDa接通的状态,一直到副驾驶坐席的窗户全开为止。由此,副驾驶坐席的窗户自动全开。
另外,例如在副驾驶坐席的窗户的自动打开动作过程中,对其它坐席用主开关33a进行手动关闭操作或者自动关闭操作,在操作检测部101检测出接点61Ua的接通时,开闭控制部104通过驱动电路82a使继电器接点81YDa断开。由此,副驾驶坐席的自动打开动作停止。
另外,在对其它坐席用主开关33b或者33c进行操作的情况下,也能够利用相同的方法打开及关闭右侧或者左侧的后部坐席的窗户,但省略详细说明。
{对其它坐席用副开关91a进行关闭操作的情况}
图7示出对其它坐席用副开关91a进行关闭操作时的电动窗系统1的状态。
在对其它坐席用副开关91a进行关闭操作的情况下,接点91Ua接通。由此,从电源B经由主继电器14、接点91Ua的端子a、电机13a、接点91Da的端子b、继电器接点81YDa的端子b、及电阻器R21a,电流流向地。其结果是,在电机13a流过正方向的电机电流,副驾驶坐席的窗户关闭。
另一方面,在停止对其它坐席用副开关91a的关闭操作的情况下,接点91Ua断开。由此,停止向电机13a供给电机电流,副驾驶坐席的窗户的关闭动作停止。
{对其它坐席用副开关91a进行打开操作的情况}
图8示出对其它坐席用副开关91a进行打开操作时的电动窗系统1的状态。
在对其它坐席用副开关91a进行打开操作的情况下,接点91Da接通。由此,从电源B经由主继电器14、接点91Da的端子a、电机13a、接点91Ua的端子b、继电器接点81YUa的端子b、及电阻器R21a,电流流向地。其结果是,在电机13a流过反方向的电机电流,副驾驶坐席的窗户打开。
另一方面,在停止对其它坐席用副开关91a的打开操作的情况下,接点91Da断开。由此,停止向电机13a供给电机电流,副驾驶坐席的窗户的打开动作停止。
这样,在对其它坐席用副开关91a进行了操作的情况下,无论窗户开闭控制装置21的控制怎样,都能够进行副驾驶坐席的窗户的开闭。
另外,在对其它坐席用副开关91b或者91c进行操作的情况下,也能够利用相同的方法打开及关闭右侧或者左侧的后部坐席的窗户,但省略详细说明。
{车辆的各个窗户的位置的检测方法}
下面,参照图9说明车辆的各个窗户的位置的检测方法。
窗户位置检测部102始终根据来自放大电路73及83a~83c的输入电压监视在电机12及电机13a~13c中流过的电机电流。并且,在各个电机流过的电机电流中包含脉动。并且,在没有发生夹入的状态下,电机电流的脉动的波形是如图9的上部的曲线所示的稳定的波形。
窗户位置检测部102将该电机电流的脉动变换为如图9的下部的曲线所示的脉冲列。并且,窗户位置检测部102根据图9的脉冲列计算各个电机的转速,根据计算出的电机的转速检测驾驶员席及其它坐席的各个窗户的位置。因此,不再需要用于检测各个窗户的位置的传感器。
在此,表示其它坐席用副开关91a的接点91Ua及接点91Da的状态的信号没有供给控制部31,因而控制部31不能检测接点91Ua及接点91Da的状态。因此,操作检测部101不能根据接点91Ua及接点91Da的状态直接检测是否对其它坐席用副开关91a进行了打开操作或者关闭操作中的哪种操作。
另一方面,关闭副驾驶坐席的窗户时施加给电机13a的负载比打开副驾驶坐席的窗户时增大了将窗户提起的量。因此,关闭窗户时流过电机13a的电机电流大于打开窗户时。
因此,在利用其它坐席用副开关91a进行副驾驶坐席的窗户的开闭的情况下,操作检测部101根据电机13a的电机电流的大小检测其它坐席用副开关91a的操作方向(关闭操作或者打开操作)。同样,窗户位置检测部102根据电机13a的电机电流的大小检测窗户的动作方向(关闭或者打开)。
这在利用其它坐席用副开关91b进行右后部坐席的窗户的开闭时、以及利用其它坐席用副开关91c进行左后部坐席的窗户的开闭时都是一样的。
另外,在利用驾驶员席用主开关32及其它坐席用主开关33a~33c进行窗户的开闭的情况下,将表示各个开关的接点的状态的信号提供给控制部31。因此,无论电机电流的大小怎样,窗户位置检测部102都能够检测各个窗户的动作方向。另外,在利用驾驶员席用主开关32及其它坐席用主开关33a~33c进行窗户的开闭的情况下,同样也能够根据电机电流的大小检测窗户的动作方向。
{车辆的各个窗户的夹入的检测方法}
下面,参照图10说明各个窗户的夹入的检测方法的示例。
在发生夹入时,电机电流如图10的上部的曲线所示成为电流电平增大、而且脉动的周期变长的不稳定的波形。
在此,夹入检测部103监视该脉动的周期T的变化,在周期T达到固定值以上的情况下,判定为发生了夹入。或者,也可以是,在取代周期T的脉冲的宽度W达到固定值以上的情况下,判定为发生了夹入。这样,能够根据电机电流的脉动检测夹入。
另外,夹入检测部103根据对驾驶员席用主开关32及其它坐席用主开关33的操作的检测结果、和各个坐席的窗户的位置及动作方向的检测结果,在判定为不可能发生夹入的状况的情况下,即使是满足上述的条件,也判定为没有发生夹入。例如,将窗户打开的情况等。
如上所述,根据在除驾驶员席以外的其它坐席不设置控制部以减少配线的简单结构,在窗户开闭控制装置21中能够从驾驶员席进行驾驶员席及其它坐席的窗户的控制(自动开闭动作及手动开闭动作)。并且,不需对各个其它坐席用单元22进行变更,仅仅连接窗户开闭控制装置21即可容易地实现功能的提高,因而也容易将窗户开闭控制装置21作为后置部件或备选部件进行提供。另外,通过在窗户开闭控制装置21的控制部31监视各个坐席的电机12及电机13a~c的电机电流,能够检测各个坐席的窗户的位置及夹入,而且不需设置传感器类。
{基于其它坐席用副开关91的其它坐席的窗户的自动操作的实现方法}
另外,如上所述,在其它坐席用副开关91中没有设置如驾驶员席用主开关32及其它坐席用主开关33那样的自动操作用的接点。因此,下面说明不使用自动操作用的接点,而使用其它坐席用副开关91实现其它坐席的窗户的自动操作的方法。
{第1实现方法}
首先,参照图11~图19说明基于其它坐席用副开关91的其它坐席的窗户的自动操作的第1实现方法。在该第1实现方法中,通过持续操作其它坐席用副开关91达规定时间Ta以上(以下称为长按操作),实现自动操作。例如,将该规定时间Ta设定为能够识别出用户有意识地长时间操作其它坐席用副开关91的时间。
在此,参照图11的流程图以及图12和图13的时序图,说明由电动窗系统1执行的基于其它坐席用副开关91的窗户开闭处理的第1实施方式。该处理是在对其它坐席用副开关91a~91c中任意一个进行关闭操作或者操作,在操作检测部101检测出进行了该操作时开始的。
另外,图12和图13沿着时间轴示出了其它坐席用副开关91、电机13的电机电流的检测值、闭侧的其它坐席用继电器接点(接点81YU)、以及开侧的其它坐席用继电器接点(接点81YD)的状态的变化。并且,图12中用虚线分开的左侧表示自动关闭动作时的时序图,用虚线分开的右侧表示自动打开动作时的时序图。图13中用虚线分开的左侧表示手动关闭动作时的时序图,用虚线分开的右侧表示手动打开动作时的时序图。
另外,下面以利用其它坐席用副开关91a将副驾驶坐席的窗户打开及关闭的情况为例进行说明。因此,在下面的说明中,图11的流程图以及图12和图13的时序图中的其它坐席主要指副驾驶坐席。
在步骤S1,操作检测部101判定是否进行了关闭操作。在对其它坐席用副开关91a进行了关闭操作或者打开操作、并且接点91Ua或者接点91Da接通时,如图12及图13所示,在电机13a起动时有突入电流流过,然后电机电流处于稳定状态。并且,在如上所述的稳定状态下,关闭副驾驶坐席的窗户时流过电机13a的电机电流大于打开副驾驶坐席的窗户时。
因此,例如操作检测部101根据来自放大电路83a的输入电压检测电机13a的电机电流,将该检测值与规定的阈值Ia进行比较。将该阈值Ia设定为例如这样的值:该值在稳定状态下处于打开副驾驶坐席的窗户时流过电机13a的电机电流的最大值、与关闭副驾驶坐席的窗户时流过电机13a的电机电流的最小值之间。并且,操作检测部101在电机电流的检测值为阈值Ia以上时,判定为进行了关闭操作,处理进入步骤S2。
此时,电动窗系统1处于上述的图7所示的状态,在电机13a中流过正方向的电机电流,副驾驶坐席的窗户的关闭动作开始。
在步骤S2,操作检测部101判定关闭操作是否在持续。例如,在电机13a的电机电流的检测值为阈值Ia以上的情况下,操作检测部101判定为关闭操作在持续,处理进入步骤S3。
在步骤S3,操作检测部101判定是否经过了规定时间Ta。在判定为尚未经过规定时间Ta的情况下,处理返回步骤S2。
然后,反复执行步骤S2及S3的处理,一直到在步骤S2中判定为关闭操作结束、或者在步骤S3判定为经过了规定时间Ta为止。
另一方面,在步骤S3,在判定为经过了规定时间Ta的情况下,处理进入步骤S4。
在步骤S4,开闭控制部104将闭侧的其它坐席用继电器接点接通。即,开闭控制部104通过驱动电路82a将继电器接点81YUa接通。
因此,如图12的左侧的时序图所示,在对其它坐席用副开关91a的关闭操作持续进行了规定时间Ta以上、并持续检测出电机电流的情况下,继电器接点81YUa接通。其结果是,电动窗系统1处于图14所示的状态。此时,由于电机电流的路径不变,因而副驾驶坐席的窗户的关闭动作继续。
然后,如图15所示,在即使对其它坐席用副开关91a的关闭操作结束、接点91Ua断开时,开闭控制部104也通过驱动电路82a维持将继电器接点81YUa接通的状态。其结果是,从电源B经由主继电器14、继电器接点81YUa的端子a、接点91Ua的端子b、电机13a、接点91Da的端子b、继电器接点81YDa的端子b、以及电阻器R21a,电流流向地。因此,在电机13a中持续流过正方向的电机电流,副驾驶坐席的窗户的关闭动作继续。
在步骤S5,窗户位置检测部102判定其它坐席的窗户是否全闭。具体而言,窗户位置检测部102按照以上所述根据电机13a的电机电流的脉动,检测副驾驶坐席的窗户的开闭方向的位置,在判定为副驾驶坐席的窗户尚未全闭的情况下,处理进入步骤S6。
在步骤S6,操作检测部101判定自动关闭动作是否被取消。在判定为自动关闭动作没有被取消的情况下,处理返回步骤S5。
然后,反复执行步骤S5及S6的处理,一直到在步骤S5判定为其它坐席的窗户全闭、或者在步骤S6判定为自动关闭动作被取消为止。
另一方面,在步骤S6,例如在对其它坐席用主开关33a或者其它坐席用副开关91a进行了打开操作的情况下,操作检测部101判定为自动关闭动作被取消。例如,操作检测部101在检测出对其它坐席用主开关33a进行打开操作、并通过输入电路62a将接点61Da接通的情况下,判定为自动关闭动作被取消。
或者,例如在如图16所示对其它坐席用副开关91a进行了打开操作、并且接点91Da接通的情况下,电机13的两端的电位大致相同,电机电流停止。因此,操作检测部101在检测出电机13的电机电流停止达规定时间以上的情况下,判定为自动关闭动作被取消。
并且,在判定为自动关闭动作被取消的情况下,处理进入步骤S7。
并且,在步骤S5,在判定为副驾驶坐席的窗户全闭的情况下,处理进入步骤S7。
在步骤S7,开闭控制部104将闭侧的其它坐席用继电器接点断开。即,开闭控制部104通过驱动电路82a将继电器接点81YUa断开。由此,电机13的电机电流停止。
这样,即使是结束对其它坐席用副开关91a的关闭操作时,只要不中途取消,就能实现副驾驶坐席的窗户自动全闭的自动关闭动作。
然后,窗户开闭处理结束。
另一方面,在步骤S2,在判定为关闭操作结束的情况下,跳过步骤S3~S7的处理,窗户开闭处理结束。这是指对其它坐席用副开关91a的关闭操作在经过规定时间Ta以前结束的情况。
在这种情况下,如图13的左侧所示,在闭侧的其它坐席用继电器接点即继电器接点81YUa断开的状态下,在接点91Ua随着关闭操作的结束而断开的时刻,电机13的电机电流停止,副驾驶坐席的窗户的关闭动作停止。
另一方面,在步骤S1,在电机13a的电机电流的检测值小于阈值Ia的情况下,操作检测部101判定为进行打开操作,处理进入步骤S8。
此时,电动窗系统1处于上述的图8所示的状态,在电机13a中流过反方向的电机电流,副驾驶坐席的窗户的打开动作开始。
在步骤S8,操作检测部101判定打开操作是否在持续。例如,在电机13a的电机电流的检测值为规定的阈值Ib以上的情况下,操作检测部101判定为打开操作在持续,处理进入步骤S9。例如,将该阈值Ib设定为在稳定状态下,比在打开副驾驶坐席的窗户时流过电机13a的电机电流的最小值还小的值。
在步骤S9,与步骤S2的处理一样,判定是否经过了规定时间Ta,在判定为尚未经过规定时间Ta的情况下,处理返回步骤S8。
然后,反复执行步骤S8及S9的处理,一直到在步骤S8判定为打开操作结束、或者在步骤S9判定为经过了规定时间Ta为止。
另一方面,在步骤S9,在判定为经过了规定时间Ta的情况下,处理进入步骤S10。
在步骤S10,开闭控制部104将开侧的其它坐席用继电器接点接通。即,开闭控制部104通过驱动电路82a将继电器接点81YDa接通。
因此,如图12的右侧的时序图所示,在对其它坐席用副开关91a的打开操作持续进行了规定时间Ta以上、并持续检测出电机电流的情况下,继电器接点81YDa接通。其结果是,电动窗系统1处于图17所示的状态。此时,由于电机电流的路径不变,因而副驾驶坐席的窗户的打开动作继续。
然后,如图18所示,在即使对其它坐席用副开关91a的打开操作结束、接点91Da断开时,开闭控制部104也通过驱动电路82a维持将继电器接点81YDa接通的状态。其结果是,从电源B经由主继电器14、继电器接点81YDa的端子a、接点91Da的端子b、电机13a、接点91Ua的端子b、继电器接点81YUa的端子b、以及电阻器R21a,电流流向地。因此,在电机13a持续流过反方向的电机电流,副驾驶坐席的窗户的打开动作继续。
在步骤S11,窗户位置检测部102检测其它坐席的窗户是否全开。具体而言,窗户位置检测部102按照以上所述根据电机13a的电机电流的脉动,检测副驾驶坐席的窗户的开闭方向的位置,在判定为副驾驶坐席的窗户尚未全开的情况下,处理进入步骤S12。
在步骤S12,操作检测部101判定自动打开动作是否被取消。在判定为自动打开动作没有被取消的情况下,处理返回步骤S11。
然后,反复执行步骤S11及S12的处理,一直到在步骤S11中判定为其它坐席的窗户全开、或者在步骤S12中判定为自动打开动作被取消为止。
另一方面,在步骤S12,例如在对其它坐席用主开关33a或者其它坐席用副开关91a进行了关闭操作的情况下,操作检测部101判定为自动打开动作被取消。例如,操作检测部101在检测出对其它坐席用主开关33a进行了关闭操作、并且通过输入电路62a将接点61Ua接通的情况下,判定为自动打开动作被取消。
或者,例如在如图19所示对其它坐席用副开关91a进行了关闭操作、并且接点91Ua接通的情况下,电机13a的两端的电位大致相同,电机电流停止。因此,操作检测部101在检测出电机13a的电机电流停止达规定时间以上的情况下,判定为自动打开动作被取消。
并且,在判定为自动打开动作被取消的情况下,处理进入步骤S13。
并且,在步骤S11,在判定为副驾驶坐席的窗户全开的情况下,处理进入步骤S13。
在步骤S13,开闭控制部104将开侧的其它坐席用继电器接点断开。即,开闭控制部104通过驱动电路82a将继电器接点81YDa断开。由此,电机13a的电机电流停止。
这样,即使是停止针对其它坐席用副开关91a的打开操作时,只要不中途取消,就能实现副驾驶坐席的窗户自动全开的自动打开动作。
然后,窗户开闭处理结束。
另一方面,在步骤S8,在判定为打开操作结束的情况下,跳过步骤S9~S13的处理,窗户开闭处理结束。这是指对其它坐席用副开关91a的打开操作在经过规定时间Ta以前结束的情况。
在这种情况下,如图13的右侧所示,在开侧的其它坐席用继电器接点即继电器接点81YDa断开的状态下,在接点91Da随着打开操作的结束而断开的时刻,电机13a的电机电流停止,副驾驶坐席的窗户的打开动作停止。
如上所述,通过对其它坐席用副开关91a持续进行规定时间Ta以上的关闭操作或者打开操作,能够实现副驾驶坐席的窗户的自动动作。
另外,对于右后部坐席的窗户及左后部坐席的窗户,通过对其它坐席用副开关91b及91c进行同样的操作,能够实现自动操作。
{第2实现方法}
下面,参照图20~图24说明基于其它坐席用副开关91的其它坐席的窗户的自动操作的第2实现方法。在该第2实现方法中,通过持续操作其它坐席用副开关91达规定时间Tb以上且短于规定时间Tc的时间(以下称为短按操作),实现自动操作。将该规定时间Tb设定为足以防止例如在没有操作的意图而轻轻触摸了其它坐席用副开关91时等被错误检测为操作的长度的时间。另外,也能够将规定时间Tb设定为0。将规定时间Tc设定为比规定时间Tb长、且比在第1实现方法中使用的规定时间Ta短的时间。另外,例如将规定时间Tc设定为能够识别出用户有意识地短时间操作其它坐席用副开关91a的时间。
在此,参照图20的流程图以及图21和图22的时序图,说明由电动窗系统1执行的基于其它坐席用副开关91的窗户开闭处理的第2实施方式。该处理是在对其它坐席用副开关91a~91c中任意一个副开关进行关闭操作或者打开操作,在操作检测部101检测出进行了该操作时开始的。
另外,图21和图22是与图12及图13一样的时序图。图21中用虚线分开的左侧表示自动关闭动作时的时序图,用虚线分开的右侧表示自动打开动作时的时序图。图22中用虚线分开的左侧表示手动关闭动作时的时序图,用虚线分开的右侧表示手动打开动作时的时序图。
另外,下面以利用其它坐席用副开关91a将副驾驶坐席的窗户打开及关闭的情况为例进行说明。因此,在下面的说明中,图20的流程图以及图21和图22的时序图中的其它坐席主要指副驾驶坐席。
在步骤S51,与图11的步骤S1的处理一样,判定是否进行了关闭操作。在判定为进行了关闭操作时,处理进入步骤S52。
在步骤S52,与图11的步骤S2的处理一样,判定关闭操作是否在持续。反复执行该判定处理,一直到判定为关闭操作结束为止,在判定为关闭操作结束的情况下,处理进入步骤S53。
另外,在截止到判定为关闭操作结束的期间,电动窗系统1处于上述的图7所示的状态,在电机13a中流过正方向的电机电流,进行副驾驶坐席的窗户的关闭动作。并且,随着关闭操作的结束,副驾驶坐席的窗户的关闭动作停止。
在步骤S53,操作检测部101判定是否是规定时间Tb≤操作时间<规定时间Tc。此处的操作时间是指从检测出对其它坐席用副开关91a的关闭操作、到在步骤S52判定为关闭操作结束时的关闭操作的持续时间。并且,在判定为规定时间Tb≤操作时间<规定时间Tc的情况下,处理进入步骤S54。
在步骤S54,与图11的步骤S4的处理一样,闭侧的其它坐席用继电器接点被接通。即,如图21的左侧的时序图及图23所示,在对其它坐席用副开关91a持续进行了规定时间Tb以上且短于规定时间Tc的时间的关闭操作的情况下,在关闭操作结束后,继电器接点81YUa接通。其结果是,如图23所示,从电源B经由主继电器14、继电器接点81YUa的端子a、接点91Ua的端子b、电机13a、接点91Da的端子b、继电器接点81YDa的端子b、以及电阻器R21a,电流流向地。因此,再次向电机13a供给正方向的电机电流,副驾驶坐席的窗户的关闭动作重启。
另外,从对其它坐席用副开关91a的关闭操作结束到继电器接点81YUa接通的间隔,能够设定为任意的时间。
然后,在步骤S55~S57,执行与图11的步骤S5~S7一样的处理,窗户开闭处理结束。这样,通过在经过规定时间Tc以前结束对其它坐席用副开关91a的关闭操作,只要不中途取消,就能实现副驾驶坐席的窗户自动全闭的自动关闭动作。
另一方面,在步骤S53,在判定为操作时间<规定时间Tb或者操作时间≥规定时间Tc的情况下,跳过步骤S54~S57的处理,窗户开闭处理结束。
在这种情况下,如图22的左侧所示,在闭侧的其它坐席用继电器接点即继电器接点81YUa断开的状态下,仅在对其它坐席用副开关91a进行关闭操作的期间,副驾驶坐席的窗户关闭(手动关闭动作)。
另一方面,在步骤S51,在判定为进行打开操作的情况下,处理进入步骤S58。
在步骤S58,与图11的步骤S8的处理一样,判定打开操作是否在持续。反复执行该判定处理,一直到判定为打开操作结束为止,在判定为打开操作结束的情况下,处理进入步骤S59。
另外,在截止到判定为打开操作结束的期间,电动窗系统1处于上述的图8所示的状态,在电机13a流过反方向的电机电流,进行副驾驶坐席的窗户的打开动作。并且,随着打开操作的结束,副驾驶坐席的窗户的打开动作停止。
在步骤S59,与步骤S53的处理一样,判定是否是规定时间Tb≤操作时间<规定时间Tc,在判定为规定时间Tb≤操作时间<规定时间Tc的情况下,处理进入步骤S60。另外,此处的操作时间是指从检测出对其它坐席用副开关91a的打开操作、到在步骤S58中判定为打开操作结束时的打开操作的持续时间。
在步骤S60,与图11的步骤S10的处理一样,开侧的其它坐席用继电器接点被接通。即,如图21的右侧的时序图及图24所示,在对其它坐席用副开关91a持续进行了规定时间Tb以上且短于规定时间Tc的时间的打开操作的情况下,在打开操作结束后,继电器接点81YDa接通。并且,如图24所示,从电源B经由主继电器14、继电器接点81YDa的端子a、接点91Da的端子b、电机13a、接点91Ua的端子b、继电器接点81YUa的端子b、以及电阻器R21a,电流流向地。因此,再次向电机13a供给反方向的电机电流,副驾驶坐席的窗户的打开动作重启。
另外,关于从对其它坐席用副开关91a的打开操作结束到继电器接点81YDa接通为止的间隔,可以设定为任意的时间。
然后,在步骤S61~S63,执行与图11的步骤S11~S13一样的处理,窗户开闭处理结束。这样,通过在经过规定时间Tc以前结束对其它坐席用副开关91a的打开操作,只要不中途取消,就能实现副驾驶坐席的窗户自动全开的自动打开动作。
另一方面,在步骤S59,在判定为操作时间<规定时间Tb或者操作时间≥规定时间Tc的情况下,跳过步骤S60~S63的处理,窗户开闭处理结束。
在这种情况下,如图22的右侧所示,在开侧的其它坐席用继电器接点即继电器接点81YDa断开的状态下,仅在对其它坐席用副开关91a进行打开操作的期间,副驾驶坐席的窗户打开(手动打开动作)。
如上所述,通过对其它坐席用副开关91a持续进行规定时间Tb以上且短于规定时间Tc的关闭操作或者打开操作,能够实现副驾驶坐席的窗户的自动操作。
另外,对于右后部坐席的窗户及左后部坐席的窗户,通过对其它坐席用副开关91b及91c进行同样的操作,能够实现自动操作。
{第3实现方法}
下面,参照图25~图35说明基于其它坐席用副开关91的其它坐席的窗户的自动操作的第3实现方法。该第3实现方法是对第2实现方法进行改进后的方法,与第2实现方法一样,通过持续操作其它坐席用副开关91达规定时间Tb以上且短于规定时间Tc的时间(例如短按操作等),实现自动操作。
具体而言,在第2实现方法中,如图21所示,在自动操作时,在其它坐席用副开关91的操作结束后发生电机停止期间,其它坐席的窗户不连续地开闭。因此,在该第3实现方法中,以消除这种其它坐席的窗户的不连续的动作为目的。
在此,参照图25的流程图以及图26和图27的时序图,说明由电动窗系统1执行的基于其它坐席用副开关91的窗户开闭处理的第3实施方式。该处理是在对其它坐席用副开关91a~91c中任意一个副开关进行关闭操作或者打开操作,在操作检测部101检测出进行了该操作时开始的。
另外,图26和图27是与图12、图13、图21及图22一样的时序图。图26中用虚线分开的左侧表示自动关闭动作时的时序图,用虚线分开的右侧表示自动打开动作时的时序图。图27中用虚线分开的左侧表示手动关闭动作时的时序图,用虚线分开的右侧表示手动打开动作时的时序图。
另外,下面以利用其它坐席用副开关91a将副驾驶坐席的窗户打开及关闭的情况为例进行说明。因此,在下面的说明中,图25的流程图以及图26和图27的时序图中的其它坐席主要指副驾驶坐席。
在步骤S101,与图11的步骤S1的处理一样,判定是否进行了关闭操作。在判定为进行了关闭操作时,处理进入步骤S102。
另外,在这种情况下,电动窗系统1处于上述的图7所示的状态,在电机13a流过正方向的电机电流,副驾驶坐席的窗户的关闭动作开始。
在步骤S102,与图11的步骤S2的处理一样,判定关闭操作是否在持续,在判定为关闭操作持续的情况下,处理进入步骤S103。
在步骤S103,操作检测部101判定是否经过了规定时间Tb。在判定为尚未经过规定时间Tb的情况下,处理返回步骤S102。
然后,反复执行步骤S102及S103的处理,一直到在步骤S102判定为关闭操作结束、或者在步骤S103判定为经过了规定时间Tb为止。
另一方面,在步骤S103,在判定为经过了规定时间Tb的情况下,处理进入步骤S104。
在步骤S104,与图11的步骤S4的处理一样,闭侧的其它坐席用继电器接点接通。即,如图28所示,继电器接点81YUa接通。此时,由于电机电流的路径不变,因而副驾驶坐席的窗户的关闭动作继续。
在步骤S105,操作检测部101判定是否经过了规定时间Tc。在判定为尚未经过规定时间Tc的情况下,处理进入步骤S106。
在步骤S106,与图11的步骤S2的处理一样,判定关闭操作是否在持续,在判定为关闭操作持续的情况下,处理返回步骤S105。
然后,反复执行步骤S105及S106的处理,一直到在步骤S105判定为经过了规定时间Tc、或者在步骤S106判定为关闭操作结束为止。
另一方面,在步骤S106,在截止到对其它坐席用副开关91a的关闭操作结束、接点91Ua的c端子和a端子的连接被断开、c端子和b端子相连接的期间,如图29所示,接点91Ua处于非接触状态,电机电流瞬间停止。然后,如图30所示,在接点91Ua断开时,从电源B经由主继电器14、继电器接点81YUa的端子a、接点91Ua的端子b、电机13a、接点91Da的端子b、继电器接点81YDa的端子b、以及电阻器R21a,电流流向地。因此,再次向电机13a供给正方向的电机电流。
因此,如图26的左侧所示,在关闭操作结束后,电机13a的电机电流瞬间下降,然后恢复为稳定状态。并且,操作检测部101在检测出该电机电流的短时间的下降的情况下,判定为关闭操作结束,处理进入步骤S107。
因此,如图26的左侧所示,在经过规定时间Tc后,也维持闭侧的其它坐席用继电器接点即其它坐席用继电器接点81YUa接通的状态。
然后,在步骤S107~S109,执行与图11的步骤S5~S7相同的处理,窗户开闭处理结束。这样,通过在经过规定时间Tc以前结束对其它坐席用副开关91a的关闭操作,只要不中途取消,就能实现副驾驶坐席的窗户自动全闭的自动关闭动作。另外,在对其它坐席用副开关91a的关闭操作结束时电机电流瞬间停止,副驾驶坐席的窗户的移动有可能迟钝,但能够抑制为用户不会在意的程度的极短时间。
另一方面,在步骤S105,在判定为经过了规定时间Tc的情况下,跳过步骤S106~S108的处理,处理进入步骤S109。
在步骤S109,与图11的步骤S7的处理一样,闭侧的其它坐席用继电器接点断开,窗户开闭处理结束。即,如图27的左侧所示,在对其它坐席用副开关91a的关闭操作持续达规定时间Tc以上的情况下,如图31所示,继电器接点81YUa断开。此时,由于电机电流的路径不变,因而副驾驶坐席的窗户的关闭动作继续。
然后,在结束对其它坐席用副开关91a的关闭操作、接点91Ua断开时,电机13a的电机电流停止,副驾驶坐席的窗户的关闭动作停止。
另一方面,在步骤S102,在判定为关闭操作结束的情况下,即关闭操作于经过规定时间Tb以前结束的情况下,跳过步骤S103~S109的处理,窗户开闭处理结束。
另外,在步骤S101,在判定为进行打开操作的情况下,处理进入步骤S110。
在步骤S110,与图11的步骤S8的处理一样,判定打开操作是否在持续,在判定为打开操作持续的情况下,处理进入步骤S111。
在步骤S111,与步骤S103的处理一样,判定是否经过了规定时间Tb。在判定为尚未经过规定时间Tb的情况下,处理返回步骤S110。
然后,反复执行步骤S110及S111的处理,一直到在步骤S110判定为打开操作结束、或者在步骤S111判定为经过了规定时间Tb为止。
另一方面,在步骤S111,在判定为经过了规定时间Tb的情况下,处理进入步骤S112。
在步骤S112,与图11的步骤S10的处理一样,开侧的其它坐席用继电器接点接通。即,如图32所示,继电器接点81YDa接通。此时,由于电机电流的路径不变,因而副驾驶坐席的窗户的打开动作继续。
在步骤S113,与步骤S105的处理一样,判定是否经过了规定时间Tc。在判定为尚未经过规定时间Tc的情况下,处理进入步骤S114。
在步骤S114,与图11的步骤S8的处理一样,判定打开操作是否在持续,在判定为打开操作持续的情况下,处理返回步骤S113。
然后,反复执行步骤S113及S114的处理,一直到在步骤S113中判定为经过了规定时间Tc、或者在步骤S114判定为打开操作结束为止。
另一方面,在步骤S114,在截止到对其它坐席用副开关91a的打开操作结束、接点91Da的c端子和a端子的连接被断开、c端子和b端子相连接的期间,如图33所示,接点91Da处于非接触状态,电机电流瞬间停止。然后,如图34所示,在接点91Da断开时,从电源B通过主继电器14、继电器接点81YDa的端子a、接点91Da的端子b、电机13a、接点91Ua的端子b、继电器接点81YUa的端子b、以及电阻器R21a,电流流向地。因此,再次向电机13a供给反方向的电机电流。
因此,如图26的右侧所示,在打开操作结束后,电机13a的电机电流瞬间下降,然后恢复为稳定状态。并且,操作检测部101在检测出该电机电流的短时间的下降的情况下,判定为打开操作结束,处理进入步骤S115。
因此,如图26的右侧所示,在经过规定时间Tc后,也维持开侧的其它坐席用继电器接点即其它坐席用继电器接点81YDa接通的状态。
然后,在步骤S115~S117,执行与图11的步骤S11~S13相同的处理,窗户开闭处理结束。这样,通过在经过规定时间Tc以前结束对其它坐席用副开关91a的打开操作,只要不中途取消,就能实现副驾驶坐席的窗户自动全开的自动打开动作。另外,在对其它坐席用副开关91a的打开操作结束时电机电流瞬间停止,副驾驶坐席的窗户的移动有可能迟钝,但能够抑制为用户不会在意的程度的极短时间。
另一方面,在步骤S113,在判定为经过规定时间Tc的情况下,跳过步骤S114~S116的处理,处理进入步骤S117。
在步骤S117,与图11的步骤S13的处理一样,开侧的其它坐席用继电器接点断开,窗户开闭处理结束。即,如图27的右侧所示,在对其它坐席用副开关91a的打开操作持续达规定时间Tc以上的情况下,如图35所示,继电器接点81YDa断开。此时,由于电机电流的路径不变,因而副驾驶坐席的窗户的关闭动作继续。
然后,在结束对其它坐席用副开关91a的打开操作、接点91Da断开时,电机13a的电机电流停止,副驾驶坐席的窗户的打开动作停止。
另一方面,在步骤S110,在判定为打开操作结束的情况下,即打开操作于经过规定时间Tb以前结束的情况下,跳过步骤S111~S117的处理,窗户开闭处理结束。
如上所述,通过对其它坐席用副开关91a持续进行规定时间Tb以上且短于规定时间Tc的时间的关闭操作或者打开操作,能够实现副驾驶坐席的窗户的自动操作。并且,能够防止副驾驶坐席的窗户的开闭不连续。
另外,对于右后部坐席的窗户及左后部坐席的窗户,通过对其它坐席用副开关91b及91c进行同样的操作,能够实现自动操作。
<2.变形例>
下面,说明上述的本发明的实施方式的变形例。
在以上的说明中示出了其它坐席的窗户的数量是3个的示例,但其它坐席的窗户的数量能够任意设定。并且,只要按照其它坐席的窗户的数量增减电机13、其它坐席用单元22、其它坐席用主开关33及其它坐席用控制电路35的数量即可。
另外,也能够使用手动的开关取代主继电器14,还能够直接使用点火开关16。
另外,在以上的说明中,列举了将在自动关闭操作和自动打开操作的检测中使用的规定时间Ta~Tc在自动关闭操作和自动打开操作中设定为相同的时间的示例,但也能够设定为不同的时间。
另外,自动关闭操作和自动打开操作的检测方法不一定需要对应。例如,也可以是,在对其它坐席用副开关91的关闭操作的操作时间是规定时间Ta以上的情况下,判定为进行了自动关闭操作,在对其它坐席用副开关91的打开操作的操作时间是规定时间Tb以上且短于规定时间Tc的情况下,判定为进行了自动打开操作。
另外,在检测电机13的电机电流时使用的电阻器(电机电流检测部)的位置不限于上述的位置。例如,在继电器接点81YUa的端子b与地之间设置电阻器,在81YDa的端子b与地之间也设置电阻器,将各个电阻器与放大电路连接,由此能够进行电机13a的电机电流的检测。或者,例如在继电器接点81YUa的端子c与接点91Ua的端子b之间设置电阻器,在81YDa的端子c与接点91Da的端子b之间也设置电阻器,将各个电阻器与放大电路连接,由此能够进行电机13的电机电流的检测。即,只要是在流过其它坐席用电机13的电流的路径上,可以在任何位置设置电阻器。
另外,各个电机的电机电流的检测方法也能够采用如上所述测定在电阻的两端产生的电压以外的方法。
另外,本发明能够应用于具有电动窗功能的车辆,与车辆的类型无关。
并且,本发明的实施方式不限于上述的实施方式,能够在不脱离本发明的宗旨的范围内进行各种变更。
标号说明
1电动窗系统;11窗户开闭控制系统;12、13a~13c电机;14主继电器;15BCM;16点火开关;21窗户开闭控制装置;22a~22c其它坐席用单元;31控制部;32驾驶员席用主开关;33a~33c其它坐席用主开关;34驾驶员席用控制电路;35a~35c其它坐席用控制电路;51L、51U、51D、51A、61Ua~61Uc、61Da~61Dc、62Aa~62Ac接点;71切换电路;71U、71D继电器电路;71XU、71XD线圈;71YU、71YD继电器接点;72驱动电路;73放大电路;81a~81c切换电路;81XUa~81XUc、81XDa~81XDc线圈;81YUa~81YUc、81YDa~81YDc继电器接点;82a~82c驱动电路;83a~83c放大电路;91a~91c其它坐席用副开关;91Ua~91Uc、91Da~91Dc接点;101操作检测部;102窗户位置检测部;103夹入检测部;104开闭控制部;L1~L8c配线;B电源。

Claims (8)

1.一种窗户开闭控制系统,其控制车辆的驾驶员席侧的窗户以及与所述驾驶员席不同的其它坐席侧的窗户的开闭,其特征在于,该窗户开闭控制系统包括:
其它坐席用单元,其设于所述其它坐席侧;以及
窗户开闭控制装置,其设于所述驾驶员席侧,控制用于开闭所述驾驶员席侧的窗户的驾驶员席用电机和用于开闭所述其它坐席侧的窗户的其它坐席用电机,
所述其它坐席用单元包括瞬时型的其它坐席用副开关,该其它坐席用副开关具有在关闭所述其它坐席侧的窗户时被操作的第1接点、和在打开所述其它坐席侧的窗户时被操作的第2接点,
所述第1接点具有:
第1公共端子,其与所述其它坐席用电机的一端连接;
第1常开端子,其经由配线与所述车辆的电源的正极连接,通过用于关闭所述其它坐席侧的窗户的关闭操作而与所述第1公共端子连接;以及
第1常闭端子,
所述第2接点具有:
第2公共端子,其与所述其它坐席用电机的另一端连接;
第2常开端子,其经由所述配线与所述电源的正极连接,通过用于打开所述其它坐席侧的窗户的打开操作而与所述第2公共端子连接;以及
第2常闭端子,
所述窗户开闭控制装置包括:
驾驶员席用主开关,其用于对所述驾驶员席侧的窗户进行开闭操作;
其它坐席用主开关,其用于对所述其它坐席侧的窗户进行开闭操作,且具有在关闭所述其它坐席侧的窗户时被操作的第3接点、和在打开所述其它坐席侧的窗户时被操作的第4接点;
电机电流检测部,其检测流过所述其它坐席用电机的电流;
第1继电器电路部,其具有与所述第1常闭端子连接的第1公共继电器端子、与所述电源的正极连接的第1常开继电器端子、以及与地连接的第1常闭继电器端子;
第2继电器电路部,其具有与所述第2常闭端子连接的第2公共继电器端子、与所述电源的正极连接的第2常开继电器端子、以及与地连接的第2常闭继电器端子;
操作检测部,其根据由所述电机电流检测部检测出的电机电流,检测对所述其它坐席用副开关的操作;以及
开闭控制部,其根据对所述其它坐席用副开关的操作来控制所述第1继电器电路部及所述第2继电器电路部,
所述操作检测部根据所述电机电流的大小,检测对所述其它坐席用副开关进行了所述关闭操作和所述打开操作中的哪种操作,并且检测对所述其它坐席用副开关的操作的持续时间,
所述开闭控制部根据对所述其它坐席用副开关的操作的持续时间的长度控制所述第1继电器电路部或者所述第2继电器电路部,使得执行用于自动关闭或者打开所述其它坐席侧的窗户的自动动作。
2.根据权利要求1所述的窗户开闭控制系统,其特征在于,
所述操作检测部在对所述其它坐席用副开关的操作的持续时间短于预定的第1规定时间的情况下,控制所述第1继电器电路部或者所述第2继电器电路部,使得执行所述自动动作。
3.根据权利要求2所述的窗户开闭控制系统,其特征在于,
在所述操作检测部检测出对所述其它坐席用副开关的所述关闭操作的持续时间为比所述第1规定时间短的预定的第2规定时间以上、且短于所述第1规定时间的情况下,所述开闭控制部在所述第2规定时间处将所述第1公共继电器端子和所述第1常开继电器端子连接,并将该连接的状态维持超过所述第1规定时间的时间,
在所述操作检测部检测出对所述其它坐席用副开关的所述关闭操作的持续时间为所述第1规定时间以上的情况下,所述开闭控制部进行如下的切换:在所述第2规定时间处将所述第1公共继电器端子与所述第1常开继电器端子连接,然后在所述第1规定时间处将所述第1公共继电器端子与所述第1常闭继电器端子连接,
在所述操作检测部检测出对所述其它坐席用副开关的所述打开操作的持续时间为比所述第1规定时间短的预定的第2规定时间以上、且短于所述第1规定时间的情况下,所述开闭控制部在所述第2规定时间处将所述第2公共继电器端子与所述第2常开继电器端子连接,并将该连接的状态维持超过所述第1规定时间的时间,
在所述操作检测部检测出对所述其它坐席用副开关的所述打开操作的持续时间为所述第1规定时间以上的情况下,所述开闭控制部进行如下的切换:在所述第2规定时间处将所述第2公共继电器端子与所述第2常开继电器端子连接,然后在所述第1规定时间处将所述第2公共继电器端子与所述第2常闭继电器端子连接。
4.根据权利要求2所述的窗户开闭控制系统,其特征在于,
所述开闭控制部在对所述其它坐席用副开关的所述关闭操作于经过所述第1规定时间以前结束的情况下,将所述第1公共继电器端子与所述第1常开继电器端子连接,在对所述其它坐席用副开关的所述打开操作于经过所述第1规定时间以前结束的情况下,将所述第2公共继电器端子与所述第2常开继电器端子连接。
5.根据权利要求1所述的窗户开闭控制系统,其特征在于,
所述开闭控制部在对所述其它坐席用副开关的操作的持续时间为预定的第3规定时间以上的情况下,控制所述第1继电器电路部或者所述第2继电器电路部,使得执行所述自动动作。
6.根据权利要求5所述的窗户开闭控制系统,其特征在于,
所述开闭控制部在对所述其它坐席用副开关的所述关闭操作持续了所述第3规定时间以上的情况下,将所述第1公共继电器端子与所述第1常开继电器端子连接,在所述关闭操作结束后也维持将所述第1公共继电器端子与所述第1常开继电器端子连接的状态,并且在对所述其它坐席用副开关的所述打开操作持续了第1规定时间以上的情况下,将所述第2公共继电器端子和所述第2常开继电器端子连接,在所述打开操作结束后也维持将所述第2公共继电器端子和所述第2常开继电器端子连接的状态。
7.根据权利要求1~6中任意一项所述的窗户开闭控制系统,其特征在于,
所述操作检测部根据所述电机电流的大小检测对所述其它坐席用副开关进行了所述关闭操作和所述打开操作中的哪种操作。
8.一种窗户开闭控制装置,该窗户开闭控制装置设于车辆的驾驶员席侧,并且与其它坐席用单元连接,控制用于开闭所述驾驶员席侧的窗户的驾驶员席用电机、和其它坐席用电机,
所述其它坐席用单元设于与所述车辆的驾驶员席不同的其它坐席侧,包括瞬时型的其它坐席用副开关,该其它坐席用副开关具有在关闭所述其它坐席侧的窗户时被操作的第1接点、和在打开所述其它坐席侧的窗户时被操作的第2接点,
所述第1接点具有:
第1公共端子,其与用于开闭所述其它坐席侧的窗户的其它坐席用电机的一端连接;
第1常开端子,其经由配线与所述车辆的电源的正极连接,通过用于关闭所述其它坐席侧的窗户的关闭操作而与所述第1公共端子连接;以及
第1常闭端子,
所述第2接点具有:
第2公共端子,其与所述其它坐席用电机的另一端连接;
第2常开端子,其经由所述配线与所述电源的正极连接,通过用于打开所述其它坐席侧的窗户的打开操作而与所述第2公共端子连接;以及
第2常闭端子,
所述窗户开闭控制装置的特征在于,该窗户开闭控制装置包括:
驾驶员席用主开关,其用于对所述驾驶员席侧的窗户进行开闭操作;
其它坐席用主开关,其用于对所述其它坐席侧的窗户进行开闭操作,且具有在关闭所述其它坐席侧的窗户时被操作的第3接点、和在打开所述其它坐席侧的窗户时被操作的第4接点;
电机电流检测部,其检测流过所述其它坐席用电机的电流;
第1继电器电路部,其具有与所述第1常闭端子连接的第1公共继电器端子、与所述电源的正极连接的第1常开继电器端子、以及与地连接的第1常闭继电器端子;
第2继电器电路部,其具有与所述第2常闭端子连接的第2公共继电器端子、与所述电源的正极连接的第2常开继电器端子、以及与地连接的第2常闭继电器端子;
操作检测部,其根据由所述电机电流检测部检测出的电机电流,检测对所述其它坐席用副开关的操作;以及
开闭控制部,其根据对所述其它坐席用副开关的操作来控制所述第1继电器电路部及所述第2继电器电路部,
所述操作检测部根据所述电机电流的大小,检测对所述其它坐席用副开关进行了所述关闭操作和所述打开操作中的哪种操作,并且检测对所述其它坐席用副开关的操作的持续时间,
所述开闭控制部根据对所述其它坐席用副开关的操作的持续时间的长度控制所述第1继电器电路部或者所述第2继电器电路部,使得执行用于自动关闭或者打开所述其它坐席侧的窗户的自动动作。
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