CN207110800U - 一种客车车门控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种客车车门控制系统，包括：车门控制器、人体识别装置、第一继电器、第二继电器和制动踏板压力传感器。车门控制器的第一输入端与制动踏板压力传感器的输出端相连，车门控制器的第一输出端与第一继电器的线圈端相连，车门控制器的第二输出端与第二继电器的线圈端相连。第一继电器和第二继电器的输入端均与蓄电池的正极相连，第一继电器的输出端与开门泵电机的输入端相连，第二继电器的输出端与关门泵电机的输入端相连。在车辆制动踏板被踩下时，车门控制器通过人体识别装置确定车门位置是否有乘员，如果无，则车门控制器控制所述第一继电器闭合，使车门打开。本实用新型可提高客车行驶的安全性和增加乘员的舒适感。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车车门控制技术领域，尤其涉及一种客车车门控制系统。
背景技术
客车在行驶过程中需要频繁上下乘客，车门需频繁开闭,这对驾驶员要求很高，既要专心驾驶，又要分心注意车辆人员的上下情况，以及车门的开闭情况，容易产生驾驶疲劳，不利于驾驶员的安全驾驶。在传感器、控制芯片等电器、电子元件飞速发展的今天，对车门的开闭检测，人员的上下检测，以及车门开关的自动化控制已经可以实现。现有国内公交车车门控制普遍采用电控气动方式，但电控方面非常简单，仅为简单的开关加继电器控制，功能单一。当车门控制系统接收到关门指令时开始计时，门夹到人受到阻力时关闭时间被延长，如果在规定时间内没有关门到位，车门自动打开，这种方式成本低、易于实现，但车门夹持力比较大，夹到人有疼痛感。在车内人多时，驾驶员可能无法注意到车门是否已经关闭，如果此时由于关门系统的损坏，车门未关闭便开始行驶，会有危及乘客安全的风险。在关门时，如果有人或物在车门间，会被车门夹住，存在会有危及乘客安全的风险。因此，如何更好地控制客车车门具有重要意义。
实用新型内容
本实用新型涉及一种客车车门控制系统，解决现有客车车门的开启和关闭需受驾驶员的手动控制，易造成上下车门的乘客被夹或车门未关紧的问题。可提高客车行驶的安全性和增加乘员的舒适感。
为实现以上目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种客车车门控制系统，包括：车门控制器、人体识别装置、第一继电器、第二继电器和制动踏板压力传感器；
所述车门控制器的第一输入端与所述制动踏板压力传感器的输出端相连，所述车门控制器的第一输出端与所述第一继电器的线圈端相连，所述车门控制器的第二输出端与所述第二继电器的线圈端相连；
所述第一继电器的输入端与蓄电池的正极相连，所述第一继电器的输出端与开门泵电机的输入端相连；
所述第二继电器的输入端与蓄电池的正极相连，所述第二继电器的输出端与关门泵电机的输入端相连；
所述人体识别装置通过CAN总线与所述车门控制器相连，用于检测车门位置设定范围内的乘员状况，并发送车门乘员状况报文；
在车辆制动踏板被踩下时，所述制动踏板压力传感器输出高电平给所述车门控制器，所述车门控制器接收所述车门乘员状况报文，并确定车门位置是否有乘员，如果无，则所述车门控制器控制所述第一继电器闭合，使车门打开。
优选的，还包括：报警装置；
所述报警装置的控制端与所述车门控制器的第三输出端相连，在车辆制动踏板被踩下时，如果车门位置有乘员，则所述车门控制器的第三输出端为高电平，以控制所述报警装置报警。
优选的，还包括：车门踏板压力传感器；
所述车门踏板压力传感器的输出端与所述车门控制器的第二输入端相连；在车门踏板被踩下时，所述车门踏板压力传感器输出高电平给所述车门控制器；在车门踏板持续一定时间内未被踩下时，所述车门控制器接收所述车门乘员状况报文，并确定在车门设定范围内是否有乘员，如果无，则控制所述第二继电器闭合，使车门关闭，否则控制所述报警装置报警。
优选的，还包括：手动开门开关和手动关门开关；
所述手动开门开关的一端与蓄电池的正极相连，所述手动开门开关的另一端与所述车门控制器的第三输入端相连；
所述手动关门开关的一端与蓄电池的正极相连，所述手动关门开关的另一端与所述车门控制器的第四输入端相连；
在所述手动开门开关闭合时，所述车门控制器控制所述第一继电器闭合，使车门打开；
在所述手动关门开关闭合时，所述车门控制器控制所述第二继电器闭合，使车门关闭。
优选的，还包括：车门开限位开关和车门关限位开关；
所述车门控制器的第五输入端与所述车门开限位开关的一端相连，所述车门控制器的第六输入端与所述车门关限位开关的一端相连；
所述车门开限位开关的另一端和所述车门关限位开关的另一端均与车身搭铁相连；
在所述车门控制器的第五输入端为低电平时，所述车门控制器控制所述第一继电器断开，使开门泵电机停止运转；
在所述车门控制器的第六输入端为低电平时，所述车门控制器控制所述第二继电器断开，使关门泵电机停止运转。
优选的，还包括：发动机控制器；
所述发动机控制器通过CAN总线与所述车门控制器相连，所述发动机控制器发送车速报文给所述车门控制器，在车速大于0时，所述车门控制器的第一输出端为低电平，所述车门控制器的第二输出端为高电平，使车门处于关闭状态。
优选的，还包括：组合仪表；
所述组合仪表通过CAN总线与所述车门控制器相连，在所述车门控制器的第三输出端为高电平、所述报警装置报警时，所述车门控制器发送报警报文，所述组合仪表根据所述报警报文显示和/或语音播报报警信息。
优选的，所述人体识别装置包括：图像采集单元、微处理器和CAN通讯模块；
所述微处理器的输入端与所述图像采集单元的输出端相连，所述微处理器与所述CAN通讯模块通过串口连接；
所述微处理器根据所述图像采集单元采集到的车门位置的图像特征来确定车门位置的乘员状况，并通过所述CAN通讯模块发送所述车门乘员状况报文。
本实用新型涉及一种客车车门控制系统，通过人体识别装置对车门位置的乘员状况进行检测，车门控制器根据车门位置的乘员状况来控制车门的开闭，以解决现有客车车门的开启和关闭需受驾驶员的手动控制，易造成上下车门的乘客被夹或车门未关紧的问题。能提高客车行驶的安全性和增加乘员的舒适感。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1：是本实用新型提供的一种客车车门控制系统示意图。
附图标记
J1 第一继电器
J2 第二继电器
M1 开门泵电机
M2 关门泵电机
K1 手动开门开关
K2 手动关门开关
K3 车门开限位开关
K4 车门关限位开关
F 报警装置
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
针对当前运营车的车门关闭需靠驾驶员控制，易造成上下车门的乘客被夹或车门未关紧的问题，本实用新型涉及一种客车车门控制系统，通过人体识别装置对车门位置的乘员状况进行检测，车门控制器根据车门位置的乘员状况来控制车门的开闭，以解决上述问题。能提高客车行驶的安全性和增加乘员的舒适感。
如图1所示，一种客车车门控制系统，包括：车门控制器、人体识别装置、第一继电器J1、第二继电器J2和制动踏板压力传感器。所述车门控制器的第一输入端与所述制动踏板压力传感器的输出端相连，所述车门控制器的第一输出端与所述第一继电器J1的线圈端相连，所述车门控制器的第二输出端与所述第二继电器J2的线圈端相连。所述第一继电器J1的输入端与蓄电池的正极相连，所述第一继电器J1的输出端与开门泵电机的输入端相连。所述第二继电器J2的输入端与蓄电池的正极相连，所述第二继电器J2的输出端与关门泵电机的输入端相连。所述人体识别装置通过CAN总线与所述车门控制器相连，用于检测车门位置设定范围内的乘员状况，并发送车门乘员状况报文。在车辆制动踏板被踩下时，所述制动踏板压力传感器输出高电平给所述车门控制器，所述车门控制器接收所述车门乘员状况报文，并确定车门位置是否有乘员，如果无，则所述车门控制器控制所述第一继电器J1闭合，使车门打开。
进一步，该系统还包括：报警装置F，所述报警装置F的控制端与所述车门控制器的第三输出端相连，在车辆制动踏板被踩下时，如果车门位置有乘员，则所述车门控制器的第三输出端为高电平，以控制所述报警装置报警。在实际应用中，报警装置F可以为光电报警器或蜂鸣器。
进一步，该系统还包括：车门踏板压力传感器。所述车门踏板压力传感器的输出端与所述车门控制器的第二输入端相连；在车门踏板被踩下时，所述车门踏板压力传感器输出高电平给所述车门控制器；在车门踏板持续一定时间内未被踩下时，所述车门控制器接收所述车门乘员状况报文，并确定在车门设定范围内是否有乘员，如果无，则控制所述第二继电器闭合，使车门关闭，否则控制所述报警装置报警。
如图1所示，该系统还包括：手动开门开关K1和手动关门开关K2。所述手动开门开关K1的一端与蓄电池的正极相连，所述手动开门开关K1的另一端与所述车门控制器的第三输入端相连。所述手动关门开关K2的一端与蓄电池的正极相连，所述手动关门开关K2的另一端与所述车门控制器的第四输入端相连。在所述手动开门开关K1闭合时，所述车门控制器控制所述第一继电器J1闭合，使车门打开。在所述手动关门开关K2闭合时，所述车门控制器控制所述第二继电器J2闭合，使车门关闭。
进一步，该系统还包括：车门开限位开关K3和车门关限位开关K4。所述车门控制器的第五输入端与所述车门开限位开关K3的一端相连，所述车门控制器的第六输入端与所述车门关限位开关K4的一端相连。所述车门开限位开关K3的另一端和所述车门关限位开关K4的另一端均与车身搭铁相连。在所述车门控制器的第五输入端为低电平时，所述车门控制器控制所述第一继电器J1断开，使开门泵电机停止运转。在所述车门控制器的第六输入端为低电平时，所述车门控制器控制所述第二继电器J2断开，使关门泵电机停止运转。
该系统还包括：发动机控制器，所述发动机控制器通过CAN总线与所述车门控制器相连，所述发动机控制器发送车速报文给所述车门控制器，在车速大于0时，所述车门控制器的第一输出端为低电平，所述车门控制器的第二输出端为高电平，使车门处于关闭状态。
进一步，还包括：组合仪表，所述组合仪表通过CAN总线与所述车门控制器相连，在所述车门控制器的第三输出端为高电平、所述报警装置报警时，所述车门控制器发送报警报文，所述组合仪表根据所述报警报文显示和/或语音播报报警信息。
进一步，所述人体识别装置包括：图像采集单元、微处理器和CAN通讯模块。所述微处理器的输入端与所述图像采集单元的输出端相连，所述微处理器与所述CAN通讯模块通过串口连接。所述微处理器根据所述图像采集单元采集到的车门位置的图像特征来确定车门位置的乘员状况，并通过所述CAN通讯模块发送所述车门乘员状况报文。
在实际应用中，所述车门控制器包括：AD模数转换模块、主处理器、CAN接收模块和CAN发送模块；所述主处理器的第一输入端与所述AD模数转换器的输出端相连，CAN接收模块和CAN发送模块通过串口与主处理器相连。所述AD模数转换模块的第一输入端作为所述车门控制器的第一输入端，所述AD模数转换模块的第二输入端作为所述车门控制器的第二输入端，所述AD模数转换模块的第三输入端作为所述车门控制器的第三输入端，所述AD模数转换模块的第四输入端作为所述车门控制器的第四输入端，所述AD模数转换模块的第五输入端作为所述车门控制器的第五输入端，所述AD模数转换模块的第六输入端作为所述车门控制器的第六输入端。所述主处理器的输出端作为所述车门控制器的输出端。其中，主处理器可采用单片机实现。
可见，本实用新型涉及一种客车车门控制系统，通过人体识别装置对车门位置的乘员状况进行检测，车门控制器根据车门位置的乘员状况来控制车门的开闭，以解决现有客车车门的开启和关闭需受驾驶员的手动控制，易造成上下车门的乘客被夹或车门未关紧的问题。能提高客车行驶的安全性和增加乘员的舒适感。
以上依据图示所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种客车车门控制系统，其特征在于，包括：车门控制器、人体识别装置、第一继电器、第二继电器和制动踏板压力传感器；
所述车门控制器的第一输入端与所述制动踏板压力传感器的输出端相连，所述车门控制器的第一输出端与所述第一继电器的线圈端相连，所述车门控制器的第二输出端与所述第二继电器的线圈端相连；
所述第一继电器的输入端与蓄电池的正极相连，所述第一继电器的输出端与开门泵电机的输入端相连；
所述第二继电器的输入端与蓄电池的正极相连，所述第二继电器的输出端与关门泵电机的输入端相连；
所述人体识别装置通过CAN总线与所述车门控制器相连，用于检测车门位置设定范围内的乘员状况，并发送车门乘员状况报文；
在车辆制动踏板被踩下时，所述制动踏板压力传感器输出高电平给所述车门控制器，所述车门控制器接收所述车门乘员状况报文，并确定车门位置是否有乘员，如果无，则所述车门控制器控制所述第一继电器闭合，使车门打开。
2.根据权利要求1所述的客车车门控制系统，其特征在于，还包括：报警装置；
所述报警装置的控制端与所述车门控制器的第三输出端相连，在车辆制动踏板被踩下时，如果车门位置有乘员，则所述车门控制器的第三输出端为高电平，以控制所述报警装置报警。
3.根据权利要求2所述的客车车门控制系统，其特征在于，还包括：车门踏板压力传感器；
所述车门踏板压力传感器的输出端与所述车门控制器的第二输入端相连；在车门踏板被踩下时，所述车门踏板压力传感器输出高电平给所述车门控制器；在车门踏板持续一定时间内未被踩下时，所述车门控制器接收所述车门乘员状况报文，并确定在车门设定范围内是否有乘员，如果无，则控制所述第二继电器闭合，使车门关闭，否则控制所述报警装置报警。
4.根据权利要求3所述的客车车门控制系统，其特征在于，还包括：手动开门开关和手动关门开关；
所述手动开门开关的一端与蓄电池的正极相连，所述手动开门开关的另一端与所述车门控制器的第三输入端相连；
所述手动关门开关的一端与蓄电池的正极相连，所述手动关门开关的另一端与所述车门控制器的第四输入端相连；
在所述手动开门开关闭合时，所述车门控制器控制所述第一继电器闭合，使车门打开；
在所述手动关门开关闭合时，所述车门控制器控制所述第二继电器闭合，使车门关闭。
5.根据权利要求4所述的客车车门控制系统，其特征在于，还包括：车门开限位开关和车门关限位开关；
所述车门控制器的第五输入端与所述车门开限位开关的一端相连，所述车门控制器的第六输入端与所述车门关限位开关的一端相连；
所述车门开限位开关的另一端和所述车门关限位开关的另一端均与车身搭铁相连；
在所述车门控制器的第五输入端为低电平时，所述车门控制器控制所述第一继电器断开，使开门泵电机停止运转；
在所述车门控制器的第六输入端为低电平时，所述车门控制器控制所述第二继电器断开，使关门泵电机停止运转。
6.根据权利要求5所述的客车车门控制系统，其特征在于，还包括：发动机控制器；
所述发动机控制器通过CAN总线与所述车门控制器相连，所述发动机控制器发送车速报文给所述车门控制器，在车速大于0时，所述车门控制器的第一输出端为低电平，所述车门控制器的第二输出端为高电平，使车门处于关闭状态。
7.根据权利要求6所述的客车车门控制系统，其特征在于，还包括：组合仪表；
所述组合仪表通过CAN总线与所述车门控制器相连，在所述车门控制器的第三输出端为高电平、所述报警装置报警时，所述车门控制器发送报警报文，所述组合仪表根据所述报警报文显示和/或语音播报报警信息。
8.根据权利要求1至7任一项所述的客车车门控制系统，其特征在于，所述人体识别装置包括：图像采集单元、微处理器和CAN通讯模块；
所述微处理器的输入端与所述图像采集单元的输出端相连，所述微处理器与所述CAN通讯模块通过串口连接；
所述微处理器根据所述图像采集单元采集到的车门位置的图像特征来确定车门位置的乘员状况，并通过所述CAN通讯模块发送所述车门乘员状况报文。
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|---|---|---|---|
| CN201720942507.8U CN207110800U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种客车车门控制系统 |
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| CN201720942507.8U CN207110800U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种客车车门控制系统 |
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| CN207110800U true CN207110800U (zh) | 2018-03-16 |
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| CN (1) | CN207110800U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111409573A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-07-14 | 中通客车控股股份有限公司 | 一种公交客车请求下车警示系统及其控制方法 |
| CN115506679A (zh) * | 2022-09-14 | 2022-12-23 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 实现车门状态自动转换的方法、系统、车辆及存储介质 |
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2017
- 2017-07-31 CN CN201720942507.8U patent/CN207110800U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN115506679A (zh) * | 2022-09-14 | 2022-12-23 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 实现车门状态自动转换的方法、系统、车辆及存储介质 |
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