CN106505682B - 一种充电保护电路及电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种充电保护电路及电动汽车，其中，充电保护电路包括：分别与正极继电器、负极继电器以及仪表连接，用于控制正极继电器和负极继电器闭合或断开的控制模块；与控制模块连接，用于对控制模块供电的主电源模块；第一信号回采模块，分别与控制模块和正极继电器连接，第一信号回采模块采集正极继电器闭合或断开的第一状态信息，并输出对应的第一电平信号至控制模块；以及，第二信号回采模块，分别与控制模块和负极继电器连接，第二信号回采模块采集负极继电器闭合或断开的第二状态信息，并输出对应的第二电平信号至控制模块。本发明能够使乘员了解正极继电器和负极继电器发生故障，避免引发安全事故，确保乘员人身安全。

Description

一种充电保护电路及电动汽车

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别是指一种充电保护电路及电动汽车。

背景技术

电动汽车是以电为能源，由电动机驱动行驶的，不再产生新的污染，不再产生易燃、易爆的隐患，是解决目前能源紧缺与经济发展矛盾的重要手段。随着电动汽车技术的进步，电动汽车社会保有量的不断增加，对于电动汽车的安全性能，尤其是充电安全方面的问题越发备受关注。

目前，电动汽车直流充电(俗称快充)，即通过直流充电桩对电动汽车进行充电，是通过控制快充正极继电器和快充负极继电器同时导通或同时断开来实现电动汽车充电或者停止充电的。由于通过控制正负继电器的同时通断来控制电动汽车充电，能够减少一定安全故障，但是，无法完全避免正负继电器发生故障造成高压无法下电，导致电动汽车持续充电，从而引发如人员高压触电等安全事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种充电保护电路及电动汽车，以解决现有技术中，正负继电器发生故障造成高压无法下电，导致电动汽车持续充电，从而引发如人员高压触电等安全事故的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种充电保护电路，应用于直流充电回路，直流充电回路中串行连接有正极继电器、电池和负极继电器，电池的正极连接正极继电器，负极连接负极继电器，该充电保护电路包括：

分别与正极继电器、负极继电器以及仪表连接，用于控制正极继电器和负极继电器闭合或断开的控制模块；

与控制模块连接，用于对控制模块供电的主电源模块；

第一信号回采模块，分别与控制模块和正极继电器连接，第一信号回采模块采集正极继电器闭合或断开的第一状态信息，并输出对应的第一电平信号至控制模块；以及，

第二信号回采模块，分别与控制模块和负极继电器连接，第二信号回采模块采集负极继电器闭合或断开的第二状态信息，并输出对应的第二电平信号至控制模块；

其中，当控制模块接收到的第一电平信号和第二电平信号不同时，发送第一故障信号至仪表。

其中，该充电保护电路，还包括：

第一与门模块，第一与门模块的两个输入端分别与控制模块和主电源模块连接，第一与门模块的输出端与正极继电器连接；以及，

第二与门模块，第二与门模块的两个输入端分别与控制模块和主电源模块连接，第二与门模块的输出端与负极继电器连接；

其中，在控制模块处于正常工作状态时，控制模块周期性输出喂狗信号至主电源模块，主电源模块输出第一安全状态信号至第一与门模块和第二与门模块，在控制模块处于异常工作状态时，控制模块停止输出喂狗信号，主电源模块输出第二安全状态信号至第一与门模块和第二与门模块；

当主电源模块输出第一安全状态信号至第一与门模块和第二与门模块时，第一与门模块根据控制模块输出的第一控制信号控制正极继电器闭合或断开，第二与门模块根据控制模块输出的第二控制信号控制负极继电器闭合或断开；当主电源模块输出第二安全状态信号至第一与门模块和第二与门模块时，第一与门模块和第二与门模块分别控制正极继电器和负极继电器断开。

其中，该充电保护电路，还包括：

连接于第一与门模块和正极继电器之间的第一低边驱动芯片，用于根据第一与门模块输出的第一逻辑信号产生一第一驱动信号控制正极继电器闭合或断开；以及，

连接于第二与门模块和负极继电器之间的第二低边驱动芯片，用于根据第二与门模块输出的第二逻辑信号产生一第二驱动信号控制负极继电器闭合或断开。

其中，该充电保护电路，还包括：

第三信号回采模块，用于采集第一驱动信号，并根据第一驱动信号输出对应的第三电平信号至控制模块；以及，

第四信号回采模块，用于采集第二驱动信号，并根据第二驱动信号输出对应的第四电平信号至控制模块；

其中，当控制模块接收到的第三电平信号和第四电平信号不同时，发送第二故障信号至仪表。

其中，该充电保护电路，还包括：直流充电唤醒模块，与主电源模块连接，用于在需要执行直流充电时，发送直流充电唤醒信号至主电源模块，使主电源模块对控制模块供电。

其中，该充电保护电路，还包括：与控制模块连接的唤醒信号采集模块，用于采集直流充电唤醒信号，并根据采集结果输出对应的第五电平信号至控制模块，使控制模块根据第五电平信号控制正极继电器和负极继电器闭合或断开。

其中，该充电保护电路，还包括：连接于控制模块和仪表之间的CAN接收器。

第二方面，本发明实施例提供一种电动汽车，包括上述的充电保护电路。

与现有技术相比，本发明实施例提供的充电保护电路及电动汽车，通过第分别与控制模块和正极继电器连接的一信号回采模块采集正极继电器闭合或断开的第一状态信息，并输出对应的第一电平信号至控制模块；分别与控制模块和负极继电器连接的第二信号回采模块采集负极继电器闭合或断开的第二状态信息，并输出对应的第二电平信号至控制模块；并当控制模块接收到的第一电平信号和第二电平信号不同时，通过控制模块发送第一故障信号至仪表，以使乘员了解正极继电器和负极继电器发生故障，能够避免发生电动汽车持续充电，从而引发如人员高压触电等安全事故的问题，确保乘员人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本发明实施例提供的充电保护电路的原理框图；

图2表示本发明示例一提供的正负极继电器的故障检测的流程图；

图3表示本发明示例三提供的充电保护电路的上电检测的流程图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

现有技术中，电动汽车的直流充电回路中采用正极继电器和负极继电器的同时通断来控制电动汽车充电，构成双点故障，虽然能够减少发生直流充电中的安全故障，但是，无法完全避免正负继电器发生故障造成高压无法下电，导致电动汽车持续充电，从而引发如人员高压触电等安全事故的问题，为此，本发明实施例提供一种充电保护电路，以使乘员了解正极继电器和负极继电器发生故障，能够避免发生电动汽车持续充电，从而引发如人员高压触电等安全事故的问题，确保乘员人身安全。

请参见图1，其示出的是本发明实施例提供的充电保护电路的原理框图，本发明实施例提供的充电保护电路，应用于直流充电回路，直流充电回路中串行连接有正极继电器E11、电池和负极继电器E12，电池的正极连接正极继电器E11，负极连接负极继电器E12，该充电保护电路可以包括：分别与正极继电器E11、负极继电器E12以及仪表E14连接，用于控制正极继电器E11和负极继电器E12闭合或断开的控制模块E02；与控制模块E02连接，用于对控制模块E02供电的主电源模块E01；第一信号回采模块E06，分别与控制模块E02和正极继电器E11连接，第一信号回采模块E06采集正极继电器E11闭合或断开的第一状态信息S10，并输出对应的第一电平信号S11至控制模块E02；以及，第二信号回采模块E10，分别与控制模块E02和负极继电器E12连接，第二信号回采模块E10采集负极继电器E12闭合或断开的第二状态信息S17，并输出对应的第二电平信号S18至控制模块E02；其中，当控制模块E02接收到的第一电平信号S11和第二电平信号S18不同时，发送第一故障信号至仪表E14。

在图1中，DO表示控制模块E02的输出端，DI表示控制模块E02的输入端，VDD表示控制模块E02的电源端，IN表示主电源模块E01的电源输入端，Q表示主电源模块E01的电源输出端，WD表示主电源模块E01的窗口看门狗，EN表示主电源模块E01的使能端，SS1表示主电源模块E01的安全状态端口。

本发明上述实施例中，充电保护电路包括控制模块E02、主电源模块E01、第一信号回采模块E06以及第二信号回采模块E10。其中，主电源模块E01通过电源输出端Q与控制模块E02的电源端VDD连接，并提供电源信号S01给控制模块E02供电；第一信号回采模块E06与正极继电器的辅助触点连接，采集正极继电器E11闭合或断开的第一状态信息S10，然后根据采集到的闭合或断开的第一状态信息S10输出对应的第一电平信号S11至控制模块E02；同理，第二信号回采模块E10与负极继电器的辅助触点连接，采集负极继电器E12闭合或断开的第二状态信息S17，并根据采集到的第二状态信息S17输对应的第二电平信号S18至控制模块E02。其中，对应于正极继电器E11闭合的第一状态信息S10的第一电平信号S11可以为高电平信号，对应于正极继电器E11断开的第一状态信息S10的第一电平信号S11可以为低电平信号，同样的，对应于负极继电器E12闭合的第二状态信息S17的第二电平信号S18可以为高电平信号，对应于负极继电器E12断开的第二状态信息S17的第二电平信号S18可以为低电平信号。控制模块E02分别接收第一信号回采模块E06输出的第一电平信号S11和第二信号回采模块E10输出的第二电平信号S18，当第一电平信号S11和第二电平信号S18不同时，即表示正极继电器E11和负极继电器E12没有同时闭合或者同时断开，此时，正极继电器E11或者负极继电器E12存在故障，控制模块E02与仪表E14通信，发送第一故障信号至仪表E14，从而使乘员了解正极继电器和负极继电器发生故障，能够避免发生电动汽车持续充电，从而引发如人员高压触电等安全事故的问题，确保乘员人身安全。

其中，在一实施例中，该充电保护电路，还可以包括：第一与门模块E03，第一与门模块E03的两个输入端分别与控制模块E02和主电源模块E01连接，第一与门模块E03的输出端与正极继电器E11连接；以及，第二与门模块E07，第二与门模块E07的两个输入端分别与控制模块E02和主电源模块E01连接，第二与门模块E07的输出端与负极继电器E12连接；

其中，在控制模块E02处于正常工作状态时，控制模块E02周期性输出喂狗信号S02至主电源模块E01，主电源模块E01输出第一安全状态信号至第一与门模块E03和第二与门模块E07，在控制模块E02处于异常工作状态时，控制模块E02停止输出喂狗信号S02，主电源模块E01输出第二安全状态信号至第一与门模块E03和第二与门模块E07；

当主电源模块E01输出第一安全状态信号至第一与门模块E03和第二与门模块E07时，第一与门模块E03根据控制模块E02输出的第一控制信号S05控制正极继电器E11闭合或断开，第二与门模块E07根据控制模块E02输出的第二控制信号S12控制负极继电器E12闭合或断开；当主电源模块E01输出第二安全状态信号至第一与门模块E03和第二与门模块E07时，第一与门模块E03和第二与门模块E07分别控制正极继电器E11和负极继电器E12断开。

这里，需要说明的是，在本发明实施例中，控制正极继电器和负极继电器闭合的信号为高电平信号，相应的，控制正极继电器和负极继电器断开的信号为低电平信号。上述实施例中，控制模块E02与主电源模块E01通信，输出喂狗信号S02至主电源模块E01，主电源模块E01根据喂狗信号S02的接收情况，通过安全状态端口SS1输出对应的安全状态信号S03至第一与门模块E03和第二与门模块E07。

具体的，在控制模块E02正常工作状态下，控制模块E02周期性输出喂狗信号S02至主电源模块E01的窗口看门狗WD，此时，主电源模块E01的安全状态端口SS1分别输出第一安全状态信号至第一与门模块E03和第二与门模块E07，其中，第一安全状态信号为高电平信号，第二安全状态信号为低电平信号，当控制模块E02输出的第一控制信号S05为高电平的短脉冲，第一与门模块E03根据接收的第一安全状态信号和第一控制信号S05，控制正极继电器E11闭合；当控制模块E02输出的第一控制信号S05为低电平的短脉冲，第一与门模块E03根据接收的第一安全状态信号和第一控制信号S05，控制正极继电器E11断开；同理，当控制模块E02输出的第二控制信号S12为高电平的短脉冲，第二与门模块E03根据接收的第一安全状态信号和第二控制信号S12，控制负极继电器E12闭合；当控制模块E02输出的第二控制信号S12为低电平的短脉冲，第二与门模块E03根据接收的第一安全状态信号和第二控制信号S12，控制负极继电器E12断开。

在控制模块E02处于异常工作状态时，控制模块E02停止输出喂狗信号S02，主电源模块E01的窗口看门狗WD无法正常接收喂狗信号S02，主电源模块E01输出第二安全状态信号至第一与门模块E03和第二与门模块E07，此时，无论控制模块E02输出第一控制信号S05和第二控制信号S12为高电平信号或低电平信号，第一与门模块E03和第二与门模块E07分别控制正极继电器E11和负极继电器E12断开。

这样，本发明上述实施例通过在充电保护电路中增加第一与门模块E03和第二与门模块E07，从而能够在控制模块E02发生程序跑飞，无法正常控制正极继电器和负极继电器闭合或断开时，控制正极继电器和负极继电器断开，避免发生电动汽车持续充电从而引发如人员高压触电等安全事故，能够确保乘员人身安全。

另外，在一实施例中，该充电保护电路，还可以包括：连接于第一与门模块E03和正极继电器E11之间的第一低边驱动芯片E04，用于根据第一与门模块E03输出的第一逻辑信号S06产生一第一驱动信号S07控制正极继电器E11闭合或断开；以及，连接于第二与门模块E07和负极继电器E12之间的第二低边驱动芯片E08，用于根据第二与门模块E07输出的第二逻辑信号S13产生一第二驱动信号S14控制负极继电器E12闭合或断开。

该实施例中，第一与门模块E03根据接收的安全状态信号S03和第一控制信号S05，输出对应的第一逻辑信号S06，第一低边驱动芯片E04根据第一逻辑信号S06产生对应的第一驱动信号S07，以控制正极继电器E11闭合或断开，其中，只有当安全状态信号S03为第一安全状态信号，且第一控制信号S05为高电平信号时，第一与门模块E03输出高电平的第一逻辑信号S06，第一低边驱动芯片E04产生高电平的第一驱动信号S07，控制正极继电器E11闭合；否则，第一与门模块E03输出低电平的第一逻辑信号S06，第一低边驱动芯片E04对应产生低电平的第一驱动信号S07，控制正极继电器E11断开。同理，第二与门模块E07根据接收的安全状态信号S03和第二控制信号S05，输出对应的第二逻辑信号S13，第二低边驱动芯片E08根据第二逻辑信号S13产生对应的第二驱动信号S14，以控制负极继电器E12闭合或断开。这里，正极继电器E11和负极继电器E12分别通过第一低边驱动芯片E04和第二低边驱动芯片E08控制，能够避免使用同一个低边驱动芯片控制时，由于低边驱动芯片损坏导致的正极继电器E11和负极继电器E12同时闭合，造成的故障和检测错误。

另外，在一实施例中，该充电保护电路，还可以包括：第三信号回采模块E05，用于采集第一驱动信号S07，并根据第一驱动信号S07输出对应的第三电平信号S09至控制模块E02；以及，第四信号回采模块E09，用于采集第二驱动信号S14，并根据第二驱动信号S14输出对应的第四电平信号S16至控制模块E02；其中，当控制模块E02接收到的第三电平信号S09和第四电平信号S16不同时，发送第二故障信号至仪表E14。

该实施例中，第三信号回采模块E05通过采集第一驱动信号S07，输出对应的第三电平信号S09，当第一驱动信号S07为高电平信号时，第三信号回采模块E05输出的第三电平信号S09为高电平信号，当第一驱动信号S07为低电平信号时，第三信号回采模块E05输出的第三电平信号S09为低电平信号；相应的，第四信号回采模块E09通过采集第二驱动信号S14，输出对应的第四电平信号S16；其中，在图1中，S08表示第三信号回采模块E05所采集的第一驱动信号S07，S15表示第四信号回采模块E09所采集的第二驱动信号S14。由于，直流充电回路中通过正极继电器和负极继电器的同时导通或断开来实现电动汽车充电或者停止充电，因此，当第三电平信号S09和第四电平信号S16不同时，则判断第一与门模块和第一低边驱动芯片存在故障，或者第二与门模块和第二低边驱动芯片存在故障，控制模块E02与仪表E14通信，发送第二故障信号至仪表E14，从而使乘员了解第一与门模块和第一低边驱动芯片存在故障，或者第二与门模块和第二低边驱动芯片存在故障，能够避免发生电动汽车持续充电，从而引发如人员高压触电等安全事故的问题，确保乘员人身安全。另外，通过本发明实施例提供的充电保护电路，正负极继电器控制电路和正负继电器故障时，都有安全机制覆盖，达到ISO26262ASILB等级。

其中，在一实施例中，该充电保护电路，还可以包括：直流充电唤醒模块E16，与主电源模块E01连接，用于在需要执行直流充电时，发送直流充电唤醒信号S21至主电源模块E01，使主电源模块E01对控制模块E02供电。该实施例中，主电源模块E01的使能端EN与直流充电唤醒模块E16连接，在使能端EN接收到直流充电唤醒信号S21时，主电源模块E01通过电源输出端Q提供电源信号S01给控制模块E02供电。另外，在实际使用中，主电源模块E01还可以通过的使能端EN接收其他唤醒信号S20，以使主电源模块E01对控制模块E02供电，本发明实施例对此不作限定。

另外，在一实施例中，该充电保护电路，还可以包括：与控制模块E02连接的唤醒信号采集模块E20，用于采集直流充电唤醒信号S21，并根据采集结果输出对应的第五电平信号S22至控制模块E02，使控制模块E02根据第五电平信号S22控制正极继电器E11和负极继电器E12闭合或断开。该实施例中，通过唤醒信号采集模块E20采集直流充电唤醒信号S21，并输出对应的第五电平信号S22至控制模块E02，以使控制模块E02确定是否为直流充电唤醒。其中，当唤醒信号采集模块E20采集到直流充电唤醒信号S21时，输出高电平的第五电平信号S22至控制模块E02，此时直流充电唤醒有效；当唤醒信号采集模块E20未采集到直流充电唤醒信号S21，即主电源模块的使能端EN未接收到唤醒信号或者接收到其他唤醒信号S20，唤醒信号采集模块E20输出低电平的第五电平信号S22至控制模块E02，此时直流充电唤醒无效。

另外，在一实施例中，该充电保护电路，还可以包括：连接于控制模块E02和仪表E14之间的CAN接收器E13。

另外，蓄电池E15与主电源模块E01的电源输入端IN连接，以使蓄电池E15输出供电信号S19为主电源模块E01供电。

另外，本发明实施例中，该控制模块E02可以为单片机。

另外，在仪表E14接收到控制模块E02发送的故障信号(第一故障信号或第二故障信号)时，仪表E14点亮LED灯并报警。

下面通过几个具体示例对本发明提供的充电保护电路的实际应用作详细说明。

示例一

参见图2，并结合图1，其中，图2中以1表示高电平，0表示低电平。该示例中，假定控制模块E02处于正常工作状态，主电源模块E01的安全状态端口SS1分别输出第一安全状态信号至第一与门模块E03和第二与门模块E07。本发明提供的充电保护电路对正极继电器和负极继电器的故障检测流程如下：

步骤1，判断S22＝＝1。这里，在通过直流充电桩为电动汽车充电时，主电源模块E01的使能端EN接收到直流充电唤醒模块E16发送的直流充电唤醒信号S21，通过电源输出端Q提供电源信号S01给控制模块E02供电；同时，唤醒信号采集模块E20采集到直流充电唤醒信号S21，则控制模块E02接收到唤醒信号采集模块E20输出的高电平的第五电平信号S22，即S22＝＝1，此时直流充电唤醒有效，继续执行步骤2。否则，执行步骤4。

步骤2，S05＝1&S12＝1。这里，控制模块E02输出高电平的第一控制信号S05至第一与门模块E03，控制模块E02输出高电平的第二控制信号S12至第二与门模块E07，即此时S05＝1&S12＝1。

步骤3，判断S11＝＝1&S18＝＝1。这里，第一与门模块E03根据接收的第一安全状态信号和高电平的第一控制信号S05，输出高电平的第一逻辑信号S06至第一低边驱动芯片E04，第一低边驱动芯片E04产生高电平的第一驱动信号S07，控制正极继电器E11闭合，同理，第二低边驱动芯片E08产生高电平的第二驱动信号S14，控制负极继电器E12闭合；第一信号回采模块E06采集正极继电器E11闭合或断开的第一状态信息S10，并输出对应的第一电平信号S11至控制模块E02，第二信号回采模块E10采集负极继电器E12闭合或断开的第二状态信息S17，并输出对应的第二电平信号S18至控制模块E02，若控制模块E02接收到的第一电平信号S11和第二电平信号S18都为高电平信号，即S11＝＝1&S18＝＝1，正极继电器E11和负极继电器E12同时闭合，则正极继电器E11和负极继电器E12正常，返回步骤1；否则，正极继电器E11或者负极继电器E12存在故障，执行步骤6。

步骤4，S05＝0&S12＝0。这里，当控制模块E02接收到唤醒信号采集模块E20输出的低电平的第五电平信号S22时，控制模块E02输出低电平的第一控制信号S05至第一与门模块E03，控制模块E02输出低电平的第二控制信号S12至第二与门模块E07，即此时S05＝0&S12＝0。

步骤5，判断S11＝＝0&S18＝＝0。第一与门模块E03根据接收的第一安全状态信号和低电平的第一控制信号S05，输出低电平的第一逻辑信号S06至第一低边驱动芯片E04，第一低边驱动芯片E04产生低电平的第一驱动信号S07，控制正极继电器E11断开，同理，第二低边驱动芯片E08产生低电平的第二驱动信号S14，控制负极继电器E12断开；这里，若第一信号回采模块E06输出至控制模块E02的第一电平信号S11为低电平信号，同时，第二信号回采模块E10输出至控制模块E02的第二电平信号S18为低电平信号，即S11＝＝0&S18＝＝0，正极继电器E11和负极继电器E12同时断开，则正极继电器E11和负极继电器E12正常，执行步骤7；否则，正极继电器E11或者负极继电器E12存在故障，执行步骤6。

步骤6，发送第一故障信号至仪表E14。这里，控制模块E02发送第一故障信号至仪表E14，由仪表E14点亮LED灯并报警。

步骤7，运行正常。

示例二

当控制模块E02处于异常工作状态，此时，控制模块E02无法正常输出喂狗信号S02给主电源模块E01的窗口看门狗WD，主电源模块E01输出第二安全状态信号至第一与门模块E03和第二与门模块E07，则第一与门模块E03将输出低电平的第一逻辑信号S06至第一低边驱动芯片E04，第一低边驱动芯片E04产生低电平的第一驱动信号S07，控制正极继电器E11断开；同样的，第二与门模块E07将输出低电平的第二逻辑信号S13至第二低边驱动芯片E08，第二低边驱动芯片E08产生低电平的第二驱动信号S14，控制负极继电器E12断开。

示例三

参见图3，并结合图1，其中，图3中以1表示高电平，0表示低电平。在本发明提供的充电保护电路每次上电时，需要对正极继电器和负极继电器的驱动电路(包括与门模块和低边驱动芯片)进行检测，检测流程如下：

步骤一，主电源模块E01上电。这里，蓄电池E15输出供电信号S19为主电源模块E01供电。

步骤二，控制模块E02上电。这里，直流充电唤醒模块E16发送直流充电唤醒信号S21至主电源模块E01的使能端EN，主电源模块E01通过电源输出端Q提供电源信号S01给控制模块E02供电。

步骤三，S05＝0&S12＝0。这里，控制模块E02输出低电平的第一控制信号S05至第一与门模块E03，控制模块E02输出低电平的第二控制信号S12至第二与门模块E07，即此时S05＝0&S12＝0。

步骤四，判断S09＝＝0&S16＝＝0。这里，第一与门模块E03根据接收的安全状态信号S03和低电平的第一控制信号S05，输出对应的第一逻辑信号S06至第一低边驱动芯片E04，第一低边驱动芯片E04产生对应的第一驱动信号S07，同理，第二低边驱动芯片E08产生对应的第二驱动信号S14；此时，第三信号回采模块E05采集第一驱动信号S07，并输出对应的第三电平信号S09至控制模块E02，第四信号回采模块E09采集第二驱动信号S14，并输出对应的第四电平信号S16至控制模块E02，这里，判断第三电平信号S09第四电平信号S16是否都为低电平，即S09＝＝0&S16＝＝0。若是，则执行步骤五；否则，执行步骤八。

步骤五，S05＝1&S12＝1。这里，控制模块E02输出高电平的第一控制信号S05至第一与门模块E03，控制模块E02输出高电平的第二控制信号S12至第二与门模块E07，即此时S05＝1&S12＝1。

步骤六，判断S09＝＝1&S16＝＝1。这里，第一与门模块E03根据接收的安全状态信号S03和高电平的第一控制信号S05，输出对应的第一逻辑信号S06至第一低边驱动芯片E04，第一低边驱动芯片E04产生对应的第一驱动信号S07，同理，第二低边驱动芯片E08产生对应的第二驱动信号S14；此时，第三信号回采模块E05采集第一驱动信号S07，并输出对应的第三电平信号S09至控制模块E02，第四信号回采模块E09采集第二驱动信号S14，并输出对应的第四电平信号S16至控制模块E02，这里，判断第三电平信号S09第四电平信号S16是否都为高电平，即S09＝＝1&S16＝＝1。若是，则执行步骤七；否则，执行步骤八。

步骤七，上电检测结束。

步骤八，发送第二故障信号至仪表E14。这里，控制模块E02发送第二故障信号至仪表E14，由仪表E14点亮LED灯并报警。

另外，本发明实施例还提供一种电动汽车，包括上述的充电保护电路。

其中，该电动汽车的本体结构为现有技术，因此，在发明实施例中，对于具体的电动汽车的本体结构不予赘述。

由于上述任一种所述充电保护电路具有前述技术效果，因此，具有该充电保护电路的电动汽车也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与前述实施例类似，兹不赘述。

本发明实施例提供的充电保护电路及电动汽车，通过第分别与控制模块和正极继电器连接的一信号回采模块采集正极继电器闭合或断开的第一状态信息，并输出对应的第一电平信号至控制模块；分别与控制模块和负极继电器连接的第二信号回采模块采集负极继电器闭合或断开的第二状态信息，并输出对应的第二电平信号至控制模块；并当控制模块接收到的第一电平信号和第二电平信号不同时，通过控制模块发送第一故障信号至仪表，以使乘员了解正极继电器和负极继电器发生故障，能够避免发生电动汽车持续充电，从而引发如人员高压触电等安全事故的问题，确保乘员人身安全。

对于前述的方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明所必需的。

需要说明的是，在发明实施例中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种充电保护电路，应用于直流充电回路，所述直流充电回路中串行连接有正极继电器、电池和负极继电器，所述电池的正极连接正极继电器，负极连接负极继电器，其特征在于，所述充电保护电路包括：

控制模块，分别与所述正极继电器、所述负极继电器以及仪表连接，用于控制所述正极继电器和所述负极继电器闭合或断开；

与所述控制模块连接，用于对所述控制模块供电的主电源模块；

第一信号回采模块，分别与所述控制模块和所述正极继电器连接，所述第一信号回采模块采集所述正极继电器闭合或断开的第一状态信息，并输出对应的第一电平信号至所述控制模块；以及，

第二信号回采模块，分别与所述控制模块和所述负极继电器连接，所述第二信号回采模块采集所述负极继电器闭合或断开的第二状态信息，并输出对应的第二电平信号至所述控制模块；

其中，当所述控制模块接收到的第一电平信号和第二电平信号不同时，发送第一故障信号至所述仪表；

其中，所述第一信号回采模块与所述正极继电器的辅助触点连接，所述第二信号回采模块与所述负极继电器的辅助触点连接。

2.根据权利要求1所述的充电保护电路，其特征在于，还包括：

第一与门模块，所述第一与门模块的两个输入端分别与所述控制模块和所述主电源模块连接，所述第一与门模块的输出端与所述正极继电器连接；以及，

第二与门模块，所述第二与门模块的两个输入端分别与所述控制模块和所述主电源模块连接，所述第二与门模块的输出端与所述负极继电器连接；

其中，在所述控制模块处于正常工作状态时，所述控制模块周期性输出喂狗信号至所述主电源模块，所述主电源模块输出第一安全状态信号至所述第一与门模块和所述第二与门模块，在所述控制模块处于异常工作状态时，所述控制模块停止输出喂狗信号，所述主电源模块输出第二安全状态信号至所述第一与门模块和所述第二与门模块；

当所述主电源模块输出第一安全状态信号至所述第一与门模块和所述第二与门模块时，所述第一与门模块根据所述控制模块输出的第一控制信号控制所述正极继电器闭合或断开，所述第二与门模块根据所述控制模块输出的第二控制信号控制所述负极继电器闭合或断开；当所述主电源模块输出第二安全状态信号至所述第一与门模块和所述第二与门模块时，所述第一与门模块和所述第二与门模块分别控制所述正极继电器和所述负极继电器断开。

3.根据权利要求2所述的充电保护电路，其特征在于，还包括：

连接于所述第一与门模块和所述正极继电器之间的第一低边驱动芯片，用于根据所述第一与门模块输出的第一逻辑信号产生一第一驱动信号控制所述正极继电器闭合或断开；以及，

连接于所述第二与门模块和所述负极继电器之间的第二低边驱动芯片，用于根据所述第二与门模块输出的第二逻辑信号产生一第二驱动信号控制所述负极继电器闭合或断开。

4.根据权利要求3所述的充电保护电路，其特征在于，还包括：

第三信号回采模块，用于采集所述第一驱动信号，并根据所述第一驱动信号输出对应的第三电平信号至所述控制模块；以及，

第四信号回采模块，用于采集所述第二驱动信号，并根据所述第二驱动信号输出对应的第四电平信号至所述控制模块；

其中，当所述控制模块接收到的第三电平信号和第四电平信号不同时，发送第二故障信号至所述仪表。

5.根据权利要求1所述的充电保护电路，其特征在于，还包括：直流充电唤醒模块，与所述主电源模块连接，用于在需要执行直流充电时，发送直流充电唤醒信号至所述主电源模块，使所述主电源模块对所述控制模块供电。

6.根据权利要求5所述的充电保护电路，其特征在于，还包括：与所述控制模块连接的唤醒信号采集模块，用于采集所述直流充电唤醒信号，并根据采集结果输出对应的第五电平信号至所述控制模块，使所述控制模块根据所述第五电平信号控制所述正极继电器和所述负极继电器闭合或断开。

7.根据权利要求1所述的充电保护电路，其特征在于，还包括：连接于所述控制模块和所述仪表之间的CAN接收器。

8.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的充电保护电路。