CN104908722B - 动力电池插接件开闭控制方法 - Google Patents

动力电池插接件开闭控制方法 Download PDF

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    • B60S5/06—Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles

Abstract

本发明公开了一种动力电池插接件开闭控制方法包括，以下步骤：1)系统初始化；2)检测车速；3)检测闭舱门请求信号；4)检测开舱门请求信号和碰撞信号等步骤；本发明通过控制器对整车信号进行采集与逻辑判断，对电机执行开、闭等动作，替代传统手动拔插，大大提高多电池包的同步操作，并且降低操作人员的安全威胁，一举两得。

Description

动力电池插接件开闭控制方法
技术领域
本发明涉及新能源汽车零部件技术领域，具体为一种动力电池插接件开闭控制方法。
背景技术
目前新能源汽车主要作为营运车辆出现在市场上。节奏快，效率高是营运车辆的核心要素，这就要求车辆电池包必须要进行快速拆卸。目前市场上的主要应对方案为机械式手动操作，不但更换效率较低，在高压防护与安全问题上还得进行周全的部署，市场需要一种更安全、更高效的电池包更换手段，而更换电池包的最主要的步骤就是断开与闭合电池包的高压插接件。在电池包较多的车型上，目前电池包的快速拆卸方法存在更换效率较低的缺点，并且对操作工人的技术及安全防护等级要求较高。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述不足提供一种动力电池插接件开闭控制方法。
一种动力电池插接件开闭控制方法包括以下步骤：
1)系统初始化，检测ON档电源，若无ON档电源，则循环检测ON档电源；若有ON档电源，则执行下一步动作；
2)检测车速，若车速大于0，则转至步骤4检测碰撞信号；若车速等于0，则转至步骤3检测闭舱门请求信号；
3)车速等于0，检测闭舱门请求信号，若无闭舱门请求信号，则转至步骤4检测开舱门请求信号；若有闭舱门请求信号，则给电机3供电，转至步骤5使电机3驱动伸缩拉杆4执行收缩动作；
4)检测开舱门请求信号和碰撞信号，若有开舱门请求信号或碰撞信号，则给电机3供电，转至步骤6使电机3驱动伸缩拉杆4执行伸出动作；若没有开舱门请求信号或碰撞信号则返回步骤1；
5)电机3驱动伸缩拉杆4执行收缩动作，检测电机3的工作电流，若大于堵转电流，则电机3停止供电，系统输出电机堵转故障信号；若小于堵转电流，则检测伸缩拉杆4的位置，若没有达到起始的B位置，则电机3持续供电，伸缩拉杆4执行收缩动作；若达到起始的B位置，则电机3停止供电并返回步骤1；
6)电机3驱动伸缩拉杆4执行伸出动作，检测电机3的工作电流，若大于堵转电流，则电机3停止供电，系统输出电机堵转故障信号；若小于堵转电流，则检测伸缩拉杆4的位置，若没有达到终止的A位置，则电机3持续供电，伸缩拉杆4执行伸出动作；若达到终止的A位置，则电机3停止供电返回步骤1。
一种动力电池插接件开闭执行装置，包括设有横梁2的电池框11、安装在电池框11内的电池插接件公头8、设有线束5的电池插接件母头7以及两侧设有定位滑轮9的插接件母头支架6，还包括连接杆12以及设有伸缩拉杆4的电机3，所述电池框11两侧设有用于容纳定位滑轮9的导向滑槽10，所述电池插接件母头7的一面通过螺栓安装在插接件母头支架6的内侧，所述电池插接件公头8插接在电池插接件母头7的另一面，所述伸缩拉杆4的固定端通过卡箍14安装在横梁2上，所述连接杆12的一端固定安装在插接件母头支架6的外侧,所述连接杆12的另一端设有设有拉杆插孔13，所述伸缩拉杆4的伸缩端位于拉杆插孔13内并通过螺栓固定。
一种动力电池插接件开闭控制装置，包括信号采集模块、用于为整个控制装置供电的电源以及控制多个电机的开闭控制开关，所述信号采集模块包括用于采集车速信号的车速传感器、用于采集碰撞信号的碰撞传感器以及用于采集动力电池READY信号的BMS电池管理系统，所述电源包括ON档、ACC档以及B+档，所述ON档和ACC档均与电子锁相连，所述B+档与蓄电池相连，所述信号采集模块判断采集的信号通过开闭控制开关控制多个电机执行开关、伸出以及收缩动作。
本发明通过控制器对整车信号进行采集与逻辑判断，对电机执行开、闭等动作，替代传统手动拔插，大大提高多电池包的同步操作，并且降低操作人员的安全威胁，一举两得。
结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为动力电池插接件开闭执行装置装配结构示意图。
图2为动力电池插接件开闭执行装置结构示意图。
图3为图2的X向示意图。
图4为图3的Y-Y的剖视图。
图5为伸缩拉杆达到终止的A位置示意图。
图6为伸缩拉杆达到起始的B位置示意图。
图7为动力电池插接件开闭控制装置结构示意图。
图8为动力电池插接件开闭控制方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图及本发明的具体实施方式对本发明动力电池插接件开闭控制方法作以下说明。
实施例：一种动力电池插接件开闭执行装置，包括设有横梁2的电池框11、安装在电池框11内的电池插接件公头8、设有线束5的电池插接件母头7以及两侧设有定位滑轮9的插接件母头支架6，还包括连接杆12以及设有伸缩拉杆4的电机3，所述电池框11两侧设有用于容纳定位滑轮9的导向滑槽10，所述电池插接件母头7的一面通过螺栓安装在插接件母头支架6的内侧，所述电池插接件公头8插接在电池插接件母头7的另一面，所述伸缩拉杆4的固定端通过卡箍14安装在横梁2上，所述连接杆12的一端固定安装在插接件母头支架6的外侧,所述连接杆12的另一端设有设有拉杆插孔13，所述伸缩拉杆4的伸缩端位于拉杆插孔13内并通过螺栓固定。
工作时，将电池插接件母头7与插接件母头支架6通过螺栓固定，再与电机3进行安装，插接件母头支架6上的定位滑轮9卡入导向滑槽10后，将电机3通过螺栓固定在在电池框11上板的横梁2上，最后，将电池包1推入电池框11内，对电机3进行通电，电机3通过对伸缩拉杆4的推拉，完成电池插接件公头8和电池插接件母头7的插拔动作。
一种动力电池插接件开闭控制装置，包括信号采集模块、用于为整个控制装置供电的电源以及控制多个电机的开闭控制开关，所述信号采集模块包括用于采集车速信号的车速传感器、用于采集碰撞信号的碰撞传感器以及用于采集动力电池READY信号的BMS电池管理系统，所述电源包括ON档、ACC档以及B+档，所述ON档和ACC档均与电子锁相连，所述B+档与蓄电池相连，所述信号采集模块判断采集的信号通过开闭控制开关控制多个电机执行开关、伸出以及收缩动作。
动力电池插接件开闭控制步骤如下：
1)系统初始化，检测ON档电源，若无ON档电源，则循环检测ON档电源；若有ON档电源，则执行下一步动作；
2)检测车速，若车速大于0，则转至步骤4检测碰撞信号；若车速等于0，则转至步骤3检测闭舱门请求信号；
3)车速等于0，检测闭舱门请求信号，若无闭舱门请求信号，则转至步骤4检测开舱门请求信号；若有闭舱门请求信号，则给电机3供电，转至步骤5使电机3驱动伸缩拉杆4执行收缩动作；
4)检测开舱门请求信号和碰撞信号，若有开舱门请求信号或碰撞信号，则给电机3供电，转至步骤6使电机3驱动伸缩拉杆4执行伸出动作；若没有开舱门请求信号或碰撞信号则返回步骤1；
5)电机3驱动伸缩拉杆4执行收缩动作，检测电机3的工作电流，若大于堵转电流，则电机3停止供电，系统输出电机堵转故障信号；若小于堵转电流，则检测伸缩拉杆4的位置，若没有达到起始的B位置，则电机3持续供电，伸缩拉杆4执行收缩动作；若达到起始的B位置，则电机3停止供电并返回步骤1；
6)电机3驱动伸缩拉杆4执行伸出动作，检测电机3的工作电流，若大于堵转电流，则电机3停止供电，系统输出电机堵转故障信号；若小于堵转电流，则检测伸缩拉杆4的位置，若没有达到终止的A位置，则电机3持续供电，伸缩拉杆4执行伸出动作；若达到终止的A位置，则电机3停止供电返回步骤1。

Claims (3)

1.一种动力电池插接件开闭控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
1)系统初始化，检测ON档电源，若无ON档电源，则循环检测ON档电源；若有ON档电源，则执行下一步动作；
2)检测车速，若车速大于0，则转至步骤4检测碰撞信号；若车速等于0，则转至步骤3检测闭舱门请求信号；
3)车速等于0，检测闭舱门请求信号，若无闭舱门请求信号，则转至步骤4检测开舱门请求信号；若有闭舱门请求信号，则给电机(3)供电，转至步骤5使电机(3)驱动伸缩拉杆(4)执行收缩动作；
4)检测开舱门请求信号和碰撞信号，若有开舱门请求信号或碰撞信号，则给电机(3)供电，转至步骤6使电机(3)驱动伸缩拉杆(4)执行伸出动作；若没有开舱门请求信号或碰撞信号则返回步骤1；
5)电机(3)驱动伸缩拉杆(4)执行收缩动作，检测电机(3)的工作电流，若大于堵转电流，则电机(3)停止供电，系统输出电机堵转故障信号；若小于堵转电流，则检测伸缩拉杆(4)的位置，若没有达到起始的B位置，则电机(3)持续供电，伸缩拉杆(4)执行收缩动作；若达到起始的B位置，则电机(3)停止供电并返回步骤1；
6)电机(3)驱动伸缩拉杆(4)执行伸出动作，检测电机(3)的工作电流，若大于堵转电流，则电机(3)停止供电，系统输出电机堵转故障信号；若小于堵转电流，则检测伸缩拉杆(4)的位置，若没有达到终止的A位置，则电机(3)持续供电，伸缩拉杆(4)执行伸出动作；若达到终止的A位置，则电机(3)停止供电返回步骤1。
2.一种为实现权利要求1所述方法而设计的动力电池插接件开闭执行装置，包括设有横梁(2)的电池框(11)、安装在电池框(11)内的电池插接件公头(8)、设有线束(5)的电池插接件母头(7)以及两侧设有定位滑轮(9)的插接件母头支架(6)，其特征在于：还包括连接杆(12)以及设有伸缩拉杆(4)的电机(3)，所述电池框(11)两侧设有用于容纳定位滑轮(9)的导向滑槽(10)，所述电池插接件母头(7)的一面通过螺栓安装在插接件母头支架(6)的内侧，所述电池插接件公头(8)插接在电池插接件母头(7)的另一面，所述伸缩拉杆(4)的固定端通过卡箍(14)安装在横梁(2)上，所述连接杆(12)的一端固定安装在插接件母头支架(6)的外侧,所述连接杆(12)的另一端设有设有拉杆插孔(13)，所述伸缩拉杆(4)的伸缩端位于拉杆插孔(13)内并通过螺栓固定。
3.一种为实现权利要求1所述方法而设计的动力电池插接件开闭控制装置，其特征在于：包括信号采集模块、用于为整个控制装置供电的电源以及控制多个电机的开闭控制开关，所述信号采集模块包括用于采集车速信号的车速传感器、用于采集碰撞信号的碰撞传感器以及用于采集动力电池READY信号的BMS电池管理系统，所述电源包括ON档、ACC档以及B+档，所述ON档和ACC档均与电子锁相连，所述B+档与蓄电池相连，所述信号采集模块判断采集的信号通过开闭控制开关控制多个电机执行开关、伸出以及收缩动作。
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