CN105459975B - 一种电动汽车电池换机构置及其使用方法 - Google Patents

一种电动汽车电池换机构置及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105459975B
CN105459975B CN201511034451.8A CN201511034451A CN105459975B CN 105459975 B CN105459975 B CN 105459975B CN 201511034451 A CN201511034451 A CN 201511034451A CN 105459975 B CN105459975 B CN 105459975B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric
blocks
retaining mechanism
battery
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201511034451.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105459975A (zh
Inventor
叶岍
马红杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BOOL TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
BOOL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BOOL TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical BOOL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201511034451.8A priority Critical patent/CN105459975B/zh
Publication of CN105459975A publication Critical patent/CN105459975A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105459975B publication Critical patent/CN105459975B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S5/00Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
    • B60S5/06Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

为解决电动汽车电池充电时间长、用户不能很好的维护电池的问题,本发明提供了一种电动汽车换电机构及其方法。所述换电机构,包括:锁紧机构(200)和接插机构(300);所述接插机构(300)位于电池包(100)的前端,电池包(100)的左右两侧各有一套锁紧机构(200),锁紧机构(200)对电池包(100)进行锁紧定位,使得电池包(100)固定在电动汽车底盘上。所述换电机构的使用方法,能够快速、安全、方便的实现对电动汽车电池的更换,节省了用户时间,同时,由于电池由电站同一管理,能更好的维护电池寿命。

Description

一种电动汽车电池换机构置及其使用方法
技术领域
本发明属于电动汽车电池换电领域,具体涉及一种电动汽车电池换电机构及其使用方法。
背景技术
电动汽车是指以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶,符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于电动汽车具有对环境影响较小、能源利用效率高、无噪声等优点,其前景被广泛看好,但电动汽车的很多相关技术还不够成熟,其中,电池技术是最为重要的一点。
目前的电动汽车电池技术还处于初步阶段,充电技术无法实现在较短的时间内完成对电动汽车大容量的电池的快速充电,同时目前的电动汽车电池寿命较短,而普通用户无法做到科学的维护电池和适时的更换电池。将充电改为换电的方案则能解决这些问题,为此,本发明提供了一种电动汽车电池换电机构及其使用方法,用户只需将电动汽车开至换电站,只需几分钟的时间,就可以将枯竭的电池更换为充满电的电池,同时,电池由换电站统一维护和管理,电池的成本将被从整车中剥离出来,减少了购车成本。
发明内容
本发明提供一种电动汽车电池换电机构及其使用方法,以解决上述背景技术中电动汽车的电池技术问题。
本发明解决的技术问题通过以下技术方案来实现:
一种电动汽车换电机构,包括:锁紧机构200和接插机构300,其特征在于,所述接插机构300位于电池包100的前端,电池包100的左右两侧各有一套锁紧机构200,锁紧机构200对电池包100进行锁紧定位,使得电池包100固定在电动汽车底盘上。
进一步,所述锁紧机构200和接插机构300都采用普通碳刷直流电机驱动。
所述锁紧机构200由轨道201、联动板202、第一T块203、第一斜劈204、第二T块205、第二斜劈206、连接杆207、齿条208、两级减震齿轮209、锁紧机构电机210、第三T块211、第三斜劈212、轨道支撑件213组成;所述轨道201上安装有三个可滑动轨道支撑件213,所述轨道支撑件213上方是联动板202;所述轨道支撑件213上有四个螺栓b,所述螺栓b穿过联动板202与其上方对应的斜劈上的螺孔a连接,所述斜劈为第一斜劈204、第二斜劈206和第三斜劈212;所述联动板202上有3个矩形通孔,所述矩形通孔尺寸略大于T块尺寸,可分别使第一T块203、第二T块205和第三T块211穿过;所述第一T块203位于第一斜劈204右侧,所述第二T块205位于第二斜劈206右侧,所述第三T块211位于第三斜劈212右侧;所述第二斜劈206左端通过连接杆207与齿条208连接,所述齿条208底部与联动板202焊接,所述齿条208上方为两级减震齿轮209,所述两级减震齿轮209后侧连接有锁紧机构电机210。
所述接插机构300由接口法兰301、弹簧302、连接件保护壳303、接插电机304、螺杆305、粗定位柱306和插头307组成;所述接口法兰301位于电池包100前端,可与所述插头307连接;所述连接件保护壳303右端中部为插头307,所述插头307上下方均有一个粗定位柱306;所述连接件保护壳303内有两个弹簧302;所述连接件保护壳303左侧连接有螺杆305,所述螺杆305伸入到连接件保护壳303内部,所述螺杆305另一端与接插电机304连接。一种电动汽车换电机构使用方法,包括如下步骤:
一、数据配置阶段
车辆入位后,驾驶员按下换电触发开关,整车控制器自身判断车辆是否能够进入换电状态,如满足车辆换电状态,整车控制器给车辆换电控制器发送允许换电信号,车辆换电控制器向换电服务器发送能耗、剩余电量(SOC)和车辆识别代码;
二、逻辑判断阶段
车辆换电控制器在收到换电服务器和整车控制器发送的允许换电信息后,放可进行后续工作;
三、解锁阶段
车辆换电控制器先控制换电接插机构300脱离,当换电接插机构300脱离后,控制锁紧机构电机210进行解锁;
四、紧固阶段
当换电服务器向车辆换电控制器发送到位信息或允许换电信息后,换电控制器控制锁紧机构电机210将电池包100锁紧,锁紧后车辆换电控制器控制换电接插机构300执行机构到位;
五、结束阶段
车辆换电完成后,车辆换电控制器给整车控制器和换电服务器发送换电完成信号。
有益效果
本发明的有益效果为:
一种电动汽车电池换电机构,由锁紧机构和接插机构组成。锁紧机构的电机不承担电池包的重量,电池包的重量由位于其两侧的轨道承担,电池包的重力在其两侧轨道上均匀分布,同时使得车辆的中心也能分布的更为均匀,提高了电动汽车的安全性能
一种电动汽车电池换电机构的使用方法,电池与汽车之间的连接,采用了一个柔性粗定位的接插件,当电池装载时,随着电机控制连接件移动,汽车与电池的插头插座也随着锥形定位柱逐渐对准最后实现紧密结合。电池的安装与卸载是通过电机控制的,操作简单,能够快速实现电池的安装与卸载。
电池由电站统一管理和维护,增加的电池的利用率,能更好的维护电池,进而增长电池的使用寿命,同时用户购车时不必购买电池,减少了用户的购车成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明锁紧机构的结构示意图。
图3是本发明接插机构的结构示意图。
图4是本发明的斜劈结构图。
图5是本发明的T块结构图。
图6是本发明的导轨支撑件结构图。
图7是本发明的锁紧机构电机装配示意图。
100-电池包、200-锁紧机构、300-接插机构、201-轨道、202-联动板、203-第一T块、204-第一斜劈、205-第二T块、206-第二斜劈、207-连接杆、208-齿条、209-两级减震齿轮、210-锁紧机构电机、211-第三T块、212-第三斜劈、213-轨道支撑件、301-接口法兰、302-弹簧、303-连接件保护壳、304-接插电机、305-螺杆、306-粗定位柱、307-插头、a-螺孔、b-螺栓。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述:
一种电动汽车电池换电机构,由锁紧机构200和接插机构300组成。
一种电动汽车电池换电机构的使用方法,电池与汽车之间的连接,采用了一个柔性粗定位的接插件,当电池装载时,随着电机控制连接件移动,汽车与电池的插头插座也随着锥形定位柱逐渐对准最后实现紧密结合。电池由电站统一管理和维护,增加的电池的利用率,能更好的维护电池,进而增长电池的使用寿命,同时用户购车时不必购买电池,减少了用户的购车成本。
本发明工作主要包含如下步骤:
一、数据配置阶段
车辆入位后,驾驶员按下换电触发开关,整车控制器自身判断车辆是否可以进入换电状态,如满足车辆换电状态,整车控制器给车辆换电控制器发送允许换电信号;车辆换电控制器向换电服务器发送能耗、剩余电量(SOC)和车辆识别代码;
二、逻辑判断阶段
车辆换电控制器在收到换电服务器和整车控制器发送的允许换电信息后,放可进行后续工作;
三、解锁阶段
车辆换电控制器先控制换电接插件脱离,当换电接插件脱离后,控制锁紧机构电机进行解锁;
四、紧固阶段
当换电服务器向车辆换电控制器发送到位信息或允许换电信息后,换电控制器控制动力电池紧固电机将电池加紧,加紧后车辆换电控制器控制换电接插件执行机构到位;
五、结束阶段
车辆换电完成后,车辆换电控制器给整车控制器和换电服务器发送换电完成信号。

Claims (2)

1.一种电动汽车换电机构,包括:锁紧机构(200)和接插机构(300),其特征在于,所述接插机构(300)位于电池包(100)的前端,电池包(100)的左右两侧各有一套锁紧机构(200),锁紧机构(200)对所述电池包(100)进行锁紧定位,使得所述电池包(100)固定在电动汽车底盘上,所述锁紧机构(200)由轨道(201)、联动板(202)、第一T块(203)、第一斜劈(204)、第二T块(205)、第二斜劈(206)、连接杆(207)、齿条(208)、两级减震齿轮(209)、锁紧机构电机(210)、第三T块(211)、第三斜劈(212)、轨道支撑件(213)组成;所述轨道(201)上安装有三个可滑动轨道支撑件(213),所述轨道支撑件(213)上方是联动板(202);每个所述轨道支撑件(213)上有四个螺栓(b),所述螺栓(b)穿过联动板(202)与其上方对应的斜劈上的螺孔(a)连接,所述斜劈为第一斜劈(204)、第二斜劈(206)和第三斜劈(212);所述联动板(202)上有3个矩形通孔,所述矩形通孔尺寸略大于T块尺寸,可分别使第一T块(203)、第二T块(205)和第三T块(211)穿过;所述第一T块(203)位于第一斜劈(204)右侧,所述第二T块(205)位于第二斜劈(206)右侧,所述第三T块(211)位于第三斜劈(212)右侧;所述第二斜劈(206)左端通过连接杆(207)与齿条(208)连接,所述齿条(208)底部与联动板(202)焊接,所述齿条(208)上方为两级减震齿轮(209),所述两级减震齿轮(209)后侧连接有锁紧机构电机(210),所述接插机构(300)由接口法兰(301)、弹簧(302)、连接件保护壳(303)、接插电机(304)、螺杆(305)、粗定位柱(306)和插头(307)组成;所述接口法兰(301)位于电池包(100)前端,可与所述插头(307)连接;所述连接件保护壳(303)右端中部为插头(307),所述插头(307)上下方均有一个粗定位柱(306);所述连接件保护壳(303)内有两个弹簧(302);所述连接件保护壳(303)左侧连接有螺杆(305),所述螺杆(305)伸入到连接件保护壳(303)内部,所述螺杆(305)的一端与接插电机(304)连接。
2.如权利要求1所述的一种电动汽车换电机构的使用方法,其特征在于,包括如下步骤:
一、数据配置阶段
车辆入位后,驾驶员按下换电触发开关,整车控制器自身判断车辆是否能够进入换电状态,如满足车辆换电状态,整车控制器给车辆换电控制器发送允许换电信号;车辆换电控制器向换电服务器发送能耗、剩余电量和车辆识别代码;
二、逻辑判断阶段
车辆换电控制器在收到换电服务器和整车控制器发送的允许换电信息后,方可进行后续工作;
三、解锁阶段
车辆换电控制器先控制接插机构(300)脱离,当接插机构(300)脱离后,控制锁紧机构电机(210)进行解锁;
四、紧固阶段
当换电服务器向车辆换电控制器发送到位信息后,车辆换电控制器控制锁紧机构电机(210)将电池包(100)锁紧,锁紧后车辆换电控制器控制接插机构(300)执行机构到位;
五、结束阶段
车辆换电完成后,车辆换电控制器给整车控制器和换电服务器发送换电完成信号。
CN201511034451.8A 2015-12-31 2015-12-31 一种电动汽车电池换机构置及其使用方法 Active CN105459975B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511034451.8A CN105459975B (zh) 2015-12-31 2015-12-31 一种电动汽车电池换机构置及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511034451.8A CN105459975B (zh) 2015-12-31 2015-12-31 一种电动汽车电池换机构置及其使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105459975A CN105459975A (zh) 2016-04-06
CN105459975B true CN105459975B (zh) 2017-09-15

Family

ID=55598269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201511034451.8A Active CN105459975B (zh) 2015-12-31 2015-12-31 一种电动汽车电池换机构置及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105459975B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106882164B (zh) * 2017-03-27 2023-08-15 山东新瓦特动力科技有限公司 后轮柔性定位机构、换电架、自动换电池系统及控制方法
CN107054040B (zh) * 2017-03-30 2019-02-19 浙江普朗特电动汽车有限公司 一种纯电动汽车电池快换结构
CN207809025U (zh) * 2017-11-08 2018-09-04 蔚来汽车有限公司 用于电池包的安装结构、电池包以及汽车
EP3734690A4 (en) 2017-12-29 2021-11-17 Shanghai Dianba New Energy Technology Co., Ltd. BATTERY BRACKET, POWER TRANSFER DEVICE, ELECTRIC VEHICLE AND INSTALLATION PROCEDURE FOR ELECTRIC VEHICLE
CN109987067B (zh) * 2017-12-29 2022-06-21 上海电巴新能源科技有限公司 换电装置及其安装方法
CN111231712B (zh) * 2020-02-26 2024-09-13 苏州索尔智行新能源科技有限公司 汽车电池的充电单元
CN111231757B (zh) * 2020-03-03 2024-09-13 苏州索尔智行新能源科技有限公司 电动汽车换电站的充电系统
CN111347921B (zh) * 2020-03-26 2024-09-24 苏州索尔智行新能源科技有限公司 紧凑型电动汽车的换电站
CN113725554A (zh) * 2021-09-01 2021-11-30 北京宇程科技有限公司 一种聚酰亚胺/氧化镁复合锂离子电池隔膜及其制备方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203739852U (zh) * 2014-02-27 2014-07-30 北京洁天电动汽车加电科技有限公司 一种电动汽车动力电池的锁紧装置
CN203739850U (zh) * 2014-02-27 2014-07-30 北京洁天电动汽车加电科技有限公司 一种电动汽车动力电池的传动系统
CN204451980U (zh) * 2015-03-11 2015-07-08 谷金鹏 一种电动汽车动力电池的系统及电动汽车
CN104908722A (zh) * 2015-06-30 2015-09-16 东风汽车股份有限公司 动力电池插接件开闭控制方法
CN205292585U (zh) * 2015-12-31 2016-06-08 天津布尔科技有限公司 一种电动汽车电池换电机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203739852U (zh) * 2014-02-27 2014-07-30 北京洁天电动汽车加电科技有限公司 一种电动汽车动力电池的锁紧装置
CN203739850U (zh) * 2014-02-27 2014-07-30 北京洁天电动汽车加电科技有限公司 一种电动汽车动力电池的传动系统
CN204451980U (zh) * 2015-03-11 2015-07-08 谷金鹏 一种电动汽车动力电池的系统及电动汽车
CN104908722A (zh) * 2015-06-30 2015-09-16 东风汽车股份有限公司 动力电池插接件开闭控制方法
CN205292585U (zh) * 2015-12-31 2016-06-08 天津布尔科技有限公司 一种电动汽车电池换电机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105459975A (zh) 2016-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105459975B (zh) 一种电动汽车电池换机构置及其使用方法
Chiang et al. Development of a converterless energy management system for reusing automotive lithium-ion battery applied in smart-grid balancing
CN201863814U (zh) 用于电动汽车的电池快换装置
CN202196818U (zh) 一种电动轿车抽屉式快换电池箱
CN204586538U (zh) 电动车智能加电系统
CN107901773A (zh) 一种可调分体式直流充电系统及其控制方法
CN205292585U (zh) 一种电动汽车电池换电机构
CN111775731A (zh) 一种基于模块化电池的电动汽车以及储能置换电系统
CN105871011A (zh) 电池系统的控制和充电方法、电池系统以及电动汽车
CN107464962B (zh) 一种梯次利用动力电池激活方法
CN202399877U (zh) 电动汽车后置储能装置
CN203450102U (zh) 客车动力电池箱的快卸装置
CN102299538A (zh) 并联大电流直流电动汽车充电桩系统
CN202283867U (zh) 一种抽屉式快换电池模块的电动轿车
CN102284436A (zh) 动力电池组装配前对单体电池进行挑选的方法
CN103683403A (zh) 电池系统的电池容量均衡方法、装置以及纯电动汽车
CN206806393U (zh) 一种便于安装和维修的电池包系统总成
CN205863245U (zh) 电池包固定装置和车载供电装置
CN102152733B (zh) 一种电动或混合动力汽车用双电压复合储能方法及装置
CN207910186U (zh) 一种新能源汽车充电枪
CN103921663B (zh) 双电机双离合器的混合动力系统及其控制方法
Choi et al. A study on the V2G application using the battery of electric vehicles under smart grid environment
CN108011435A (zh) 车用混合储能控制系统
CN203805686U (zh) 双电机双离合器的混合动力系统
CN103770755B (zh) 手动换电车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: An electric vehicle battery replacement structure and its use method

Effective date of registration: 20200826

Granted publication date: 20170915

Pledgee: Tianjin Zhongguancun Science and Technology Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: TIANJIN BOOL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2020980005420

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20211126

Granted publication date: 20170915

Pledgee: Tianjin Zhongguancun Science and Technology Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: TIANJIN BOOL TECHNOLOGY CO.,LTD.

Registration number: Y2020980005420

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: The invention relates to an electric vehicle battery changer structure and an application method thereof

Effective date of registration: 20211129

Granted publication date: 20170915

Pledgee: Tianjin Zhongguancun Science and Technology Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: TIANJIN BOOL TECHNOLOGY CO.,LTD.

Registration number: Y2021120000062

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20231129

Granted publication date: 20170915

Pledgee: Tianjin Zhongguancun Science and Technology Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: TIANJIN BOOL TECHNOLOGY CO.,LTD.

Registration number: Y2021120000062

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right