CN201800496U

CN201800496U - 一种新型的电动塞拉门

Info

Publication number: CN201800496U
Application number: CN2010205473615U
Authority: CN
Inventors: 蔡亦文
Original assignee: QINGDAO EUROPE CO Ltd
Current assignee: Outmet Transportation Technology Co Ltd
Priority date: 2010-09-29
Filing date: 2010-09-29
Publication date: 2011-04-20
Anticipated expiration: 2020-09-29

Abstract

一种新型的电动塞拉门，它涉及塞拉门技术领域。它包括至少一扇门扇和电动驱动系统，电动驱动系统由驱动机构、连杆和协动机构三大部分构成；其中驱动机构设置在门框顶部的内墙上并与门扇相连接，协动机构设置在门框底部的地板上，连动杆的一端连接驱动机构的连动输出轴，另一端连接协动机构的连动输入轴；协动机构伸向门扇的协动臂，嵌入门扇上的滑槽中，连动杆的一端连接驱动机构的连动输出轴，另一端连接协动机构的连动输入轴。它技术相对简单、制作难度小，能克服现有的电动塞拉门的缺点。

Description

一种新型的电动塞拉门

技术领域：

本实用新型涉及塞拉门技术领域，具体涉及一种新型的双电机电动塞拉门。

背景技术：

随着我国提速客车运行速度的提高，空气阻力使车辆内负压加大，这就需要车辆有较高的密封性能，以提高旅客的乘坐舒适性。因此，提高客车的密封性能是一个必须引起重视的问题。再则，随着我国铁路客运的不断发展，列车门的密封性、方便性和灵活性渐渐成为其非常重要的指标。所以提速客车上采用了大量新技术，塞拉门便是其中之一：塞拉门作为集气、电、机械于一身的产品，所谓塞拉门主要是这种车门具有塞和拉两种动作，即：门关闭时是由车内或车外塞入车门口处，使之关闭、密封；门开启时，当门移开门口一定距离后，能延车体内侧或外侧滑动。

目前市场上部分城市使用的电动塞拉门除技术复杂、制作难度大之外，还存在闭门机构较为复杂，闭门行程末端状态不稳定，中部接缝处刚度小等一些缺点。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种新型的电动塞拉门，它技术相对简单、制作难度小，能克服现有的电动塞拉门闭门机构较为复杂，闭门行程末端状态不稳定，中部接缝处刚度小等缺点。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包括至少一扇门扇和电动驱动系统，所述的电动驱动系统由驱动机构、连动杆和协动机构三大部分构成；其中驱动机构设置在门框顶部的内墙上并与门扇相连接，协动机构设置在门框底部的地板上，协动机构伸向门扇的协动臂，嵌入门扇上的滑槽中，支撑门的下部，连动杆的一端连接驱动机构的连动输出轴，另一端连接协动机构的连动输入轴；驱动机构、连动杆、协动机构相互配合驱动门扇相对于墙体作纵向和横向运动，且门的净开度为任何值时均可满足：关闭位置时门扇被塞入于墙体内，开启时门扇被推出、向左或右滑动并悬置在门口外的技术要求。

所述的驱动机构由滑车轨道框架和滑车两大部分构成；滑车两端的滑块嵌置于滑车轨道框架两端的端部滑轨上，门扇固定在滑车上的门携架上，滑车沿端轴作位置移动时，门扇也同步作垂直于墙体的塞入推出动作，当滑车被推向墙体外终止后，门携架则携门扇沿滑车上的主轴向滑车的左安装架或右安装架滑动；滑车上的扇形齿轮与过中心弹簧的螺钉接于扇形齿轮上的W点，门扇在关门位置时，W点处在过中心弹簧联结块和扇形齿轮的转动轴心的连线上端，作用在门扇上的开门力处于“死点”；门扇在开门位置时与扇形齿轮铰接的曲柄上的止挡点V与止挡碰撞接触，确定门扇的推出动作到达端部。

所述的滑车轨道框架包括端轴、主轴、主轴螺钉、侧支撑、顶支撑、齿轮、曲柄、铰接轴、虚拟齿轮、塞轴；曲柄通过铰接轴铰接在右挂架上，挂架通过螺栓连接在机构安装座上，机构安装座通过螺钉也设置在车体槽梁上。

门机上的导向轨道包括两个直面结构，第一个直面结构与门扇的塞入推出方向平行，第二个直面结构与门扇的纵向移动方向平行，第二个直面结构与第一个直面结构相对独立；滑块沿着端轴的移动控制门扇的塞拉方向。

所述的滑车包括驱动电机、塞拉电机、左右挂架、双向螺杆、螺母、门携架、滑块、扇齿连杆、左右安装板、塞轴、链轮、端轴、紧急手柄；驱动电机安装在左安装架上，塞拉电机安装在右安装架上，左挂架和右挂架上分别装有端轴，双向螺杆两端、主轴两端、塞轴两端均分别与左安装架、右安装架连接，塞轴连接在右安装架上的一端还连接扇形齿轮；门携架的一端连接门扇，另一端与门携架支撑键槽配合连接，螺母与双向螺杆动配合连接，并与门携架支撑上的支架动配合连接，纵向导轮也安装在门携架支撑上，链轮设置在塞动杆上，手柄通过钢丝绳连接链轮；驱动电机通过丝母驱动双向螺杆作旋转运动，从而使螺母通过门携架带动门扇纵向移动；塞拉电机通过塞拉齿轮与扇形齿轮啮合，使其旋转，则曲柄与扇形齿轮铰接点的相对位置改变，从而带动门扇作塞入推出动作。

所述的协动机构包括协动机构座、协动曲柄、协动连杆、协动滑杆、协动导轮、曲柄连杆销轴、协动曲柄转轴、连动杆转轴、卡圈、协动连杆绞轴、止挡、橡胶垫圈；协动滑杆与协动机构座滑动连接，其一端设置有协动导轮，另一端通过协动连杆绞轴、卡圈与协动连杆的一端铰接，协动连杆的另一端通过曲柄连杆销轴与协动曲柄的偏向端铰接，协动曲柄的其它两端分别通过协动曲柄转轴和连动杆转轴铰接在协动机构座上；门扇在关门位置时，曲柄连杆销轴与协动曲柄转轴和协动连杆绞轴的轴心连线交点位于同一条直线。

所述的连动杆包括连杆、关节轴承、调节螺栓、关节轴承；关节轴承的轴承端连接驱动机构的连动输出轴，另一端连接在连杆的驱动端，另一关节轴承的轴承端连接协动机构的连动输入轴，另一端串接调节螺栓的一端，调节螺栓的另一端设置在连杆的协动端；连动杆使门扇顶部和底部保持同步平动。

在实际使用中，当门扇处于关闭位置时，按动开门电钮，正向接通驱动电机电源，塞拉电机正向旋转，塞拉电机的驱动齿轮带动扇形齿轮也正向旋转，则曲柄与扇形齿轮铰接点的相对位置改变，使滑车向墙体方向移动，从而带动门扇沿端轴在第一直面结构作推出动作；当曲柄的止挡点V与止挡碰撞接触，则门扇的推出动作到达端部，此时塞出动作完成；门控器控制驱动电机旋转，同步带轮通过齿型带带动从动轮及双向螺杆正向旋转，从而使双向螺杆上的螺母通过门携架带动门扇沿主轴在第二直面结构作开门纵向移动，直至开门电钮或行程开关切断电源为止。

同理，当门扇处于开启位置时，按动关门电钮，反向接通驱动电机电源，驱动电机反向旋转，此时由于门已打开，门控器控制驱动电机反向旋转，从而使双向螺杆上的螺母通过门携架带动门扇沿主轴在第二直面结构作关门横向移动，当门扇到达第一直面结构入口处时，塞拉电机开始反向旋转，输出端齿轮与扇形齿轮的端齿啮合并使其逆向旋转，曲柄与与扇形齿轮铰接点的相对位置改变，使滑车向槽梁方向移动，从而带动门扇沿端轴在第一直面结构作塞入动作直至关门电钮切断电源或当曲柄与安装架上止挡碰撞接触，门扇的塞入动作到达端部，行程开关将电源切断为止。

手动开门时，人工拉动手柄，手柄拉动钢丝绳，钢丝绳又拉动链轮旋转，链轮带动塞轴和连接在塞轴的扇形齿轮旋转，致使扇形齿轮上曲柄与过中心弹簧的“过死点”状态改变为非“过死点”状态，从而可用人工推动门扇，完成开门动作。

本实用新型的结构简单、紧凑、动作稳定可靠、占用空间较少；特别是利用曲柄滑块机构完成门的塞拉运动，闭门行程末端状态稳定，门扇的中部接缝处刚度大，当门关闭后，过中心弹簧使门的塞拉运动处于“死点”，不需另设锁，手动开门时，只需加以简单的开门机构即可完成开门动作；由于门下部设有协动机构，从而使门的运动保持平动，使门的运动轨迹准确。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为本实用新型的关门位置右视图，

图3为本实用新型的开门位置右视图，

图4为本实用新型的驱动机构主视图，

图5为本实用新型的驱动机构关门位置II部放大图，

图6为本实用新型的驱动机构开门位置I部放大图，

图7为本实用新型的门机框架主视图，

图8为本实用新型的门机框架俯视图，

图9为本实用新型的门机框架右视图，

图10为本实用新型的门机框架左视图，

图11为本实用新型的传动原理图，

图12为本实用新型的紧急手柄图，

图13为本实用新型的协动机构主视图，

图14为本实用新型的协动机构左视图，

图15为本实用新型的协动机构俯视图，

图16为本实用新型的连接杆主视图，

图17为本实用新型的连接杆俯视图，

图18为本实用新型的连接杆局部放大图1，

图19为本实用新型的连接杆局部放大图2。

具体实施方式：

参照图1-3，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括两扇门扇1和电动驱动系统，所述的电动驱动系统由一套驱动机构2、两条连接杆3和两个协动机构4构成；其中驱动机构2设置在门框顶部的内墙上并与两扇门扇1相连接，两个协动机构4分别设置在门框底部两边的地板上，两个协动机构4分别向两扇门扇1的两个协动臂，分别嵌入两扇门扇1上的滑槽中，支撑两扇门的下部，两个连动杆3的一端分别连接驱动机构2的连动输出轴左端和右端，另一端连接协动机构4相互配合驱动两个门扇1相对于车墙体作横向运动，且门的净开度为任何值时均可满足：关闭位置时两扇门扇1被塞入于车墙体内，开启时两扇门扇1被推出、分别向左和右滑动并悬置在门口外的技术要求。

参照图4-6，所述的驱动机构2由滑车轨道框架5和滑车6两大部分构成；滑车6两端的滑块嵌置于滑车轨道框架5两端的端轴7上，左、右两扇门扇1分别固定在滑车6上的左、右两个门携架21上，滑车6沿左、右两个端轴7作位置移动时，左、右两扇门扇1也同步作垂直于墙体的塞入推出动作，当滑车6被推向墙体外终止后，左、右两个门携架21则携左、右两扇门扇1沿滑车6上的主轴14分别向滑车6的左安装架24和右安装架滑动；滑车6上的扇形齿轮33与过中心弹簧27铰接于W点处，作用在左、右两扇门扇1上的开门力处于“死点”；左、右两扇门扇1在开门位置时，与扇形齿轮33铰接的曲柄12上的止挡点V与止挡碰撞接触，确定左、右两扇门扇1的推出动作到达端部。

参照图7-9，所述的滑车轨道框架5包括左、右两个端轴7、四个主轴螺钉8、侧支撑9、左安装架10、右安装架24、四个螺栓11、曲柄12、铰接轴13、主轴14、螺钉15；曲柄12通过铰接轴13铰接在扇形齿轮33上，左、右两个端轴7通过四个卡圈连接在两个挂架30上，挂架30通过螺钉安装在机构安装座上，机构安装座通过螺钉安装在车体导槽上。

门机包括两个相对独立的直面结构，第一个直面结构与左、右两扇门扇1的塞入推出方向平行，第二个直面结构通过滑块沿端轴运动，控制左、右两扇门扇1的塞拉方向。

参照图7-12，所述的滑车6包括驱动电机16、塞拉电机18、同步带轮17、双向螺杆19、左右两个螺母20、左右两个门携架21、导轮22、侧罩板23、右安装架24、塞轴25、链轮26、过中心弹簧27、顶支撑28、手柄29；驱动电机16安装在左安装架10上，过中心弹簧27安装在扇形齿轮33上，左安装架10和右安装架24上分别有一个滑套，双向螺杆19两端、两个主轴14两端、塞轴25两端均分别与左安装架10、右安装架24连接，塞轴25连接在左安装架10上的一端还连接扇形齿轮33，左、右两个门携架21的两端分别连接左、右两扇门扇1，另两端分别与两个门携架支撑动配合连接，两个螺母20与双向螺杆19动配合连接，并与两个门携架21上的槽形件搭接，导轮22也安装在左门携架21上，链轮26设置在塞轴25上，手柄29通过钢丝绳连接链轮26；驱动电机16通过同步带轮17驱动双向螺杆19作旋转运动，从而使左、右两个螺母20通过左右两个门携架21分别带动左右两扇门扇1纵向移动；塞拉电机18输出端齿轮与扇形齿轮33的端齿啮合，使其旋转，则曲柄12与扇形齿轮33铰接点的相对位置改变，从而带动左右两扇门扇1作塞入推出动作。

门控器控制驱动电机旋转，同步带轮通过齿型带带动从动轮及双向螺杆正、反向旋转，从而使双向螺杆上的螺母通过门携架带动门扇沿主轴在第二直面结构作开门纵向移动，直至开、关门电钮或行程开关切断电源为止。

参照图13-19，左右协动机构4结构雷同，均包括协动机构座35、协动曲柄36、协动连杆37、协动滑杆38、协动导轮39、曲柄连杆销轴40、协动曲柄转轴41、连动杆转轴42、卡圈43、协动连杆绞轴44、止挡45、橡胶垫圈46；协动滑杆38与协动机构座35滑动连接，其一端设置有协动导轮39，另一端通过协动连杆绞轴44、轴套45、紧固螺钉46与协动连杆37的一端铰接，协动连杆37的另一端通过曲柄连杆销轴40与协动曲柄36的一端铰接，协动曲柄36的其它两端通过协动曲柄转轴41和连动杆转轴42分别铰接在协动机构座35上；左右两扇门扇1在关门位置时，曲柄连杆销轴40与协动曲柄转轴41和协动连杆绞轴44的轴心连线在P点位于同一条直线，作用在左右两扇门扇1上的开门力处于“死点”。

左右连动杆3结构雷同，均包括连杆47、关节轴承48、调节螺栓39、关节轴承50；关节轴承48的轴承端连接驱动机构2的连动输出轴，另一端分别连接在连杆47的驱动端，关节轴承50的轴承端连接协动机构4的连动杆转轴42，另一端串接调节螺栓49的一，调节螺栓49的另一端设置在连杆47的协动端；两个连动杆3使两扇门扇1顶部和底部保持同步平动。

Claims

1.一种新型的电动塞拉门，包括至少一扇门扇(1)和电动驱动系统，其特征在于所述的电动驱动系统由驱动机构(2)、连杆(3)和协动机构(4)三大部分构成；其中驱动机构(2)设置在门框顶部的内墙上并与门扇(1)相连接，协动机构(4)设置在门框底部的地板上，协动机构(4)伸向门扇(1)的协动臂，嵌入门扇(1)上的滑槽中，连动杆(3)的一端连接驱动机构(2)的连动输出轴，另一端连接协动机构(4)的连动输入轴；驱动机构(2)、连杆(3)、协动机构(4)设置在门框底部的地板上，协动机构(4)伸向门扇(1)的协动臂，嵌入门扇(1)上的滑槽中，连动杆(3)的一端连接驱动机构(2)的连动输出轴，另一端连接协动机构(4)的连动输入轴。

2.根据权利要求1所述的一种新型的电动塞拉门，其特征在于所述的驱动机构(2)由滑车轨道框架(5)和滑车(6)两大部分构成；滑车(6)两端的滑块嵌置于滑车轨道框架(5)两端的端轴(7)上，滑车(6)上的扇形齿轮(33)与滑车导轨框架(5)上的曲柄(12)铰接于扇齿连杆(23)上的W点。

3.根据权利要求1所述的一种新型的电动塞拉门，其特征在于所述的驱动机构(2)中的滑车轨道框架(5)包括端轴(7)、主轴螺钉(8)、侧支撑(9)、安装架(10)、螺栓(11)、曲柄(12)、铰接轴(13)、主轴(14)、螺钉(15)；曲柄(12)通过铰接轴(13)铰接在扇形齿轮(33)上，端轴(7)通过卡圈连接在挂架(30)上，又通过螺钉连接在机构安装座上，机构安装座用螺钉固定在车体钢结构上。

4.根据权利要求1所述的一种新型的电动塞拉门，其特征在于所述的驱动机构(2)中的滑车(6)包括驱动电机(16)、塞拉电机(18)、双向螺杆(19)、螺母(20)、门携架(21)、导轮(22)、左安装架(10)、右安装架(24)、塞轴(25)、链轮(26)、过中心弹簧(27)、顶支撑(28)、手柄(29)、挂架(30)；驱动电机(16)安装在左安装架(24)上，左、右挂架(30)上分别装有滑车端轴(7)，双向螺杆(19)两端、主轴(14)两端、塞轴(25)两端连接在左、右安装架(24)上；门携架(21)的一端连接在门携架支撑上，门携架(21)的另一端连接门扇(1)；螺母(20)与双向螺杆(19)动配合连接，并与门携架(21)上的支架搭接，导轮(22)也安装在门携架(21)上，链轮(26)设置在塞轴(25)上，手柄(29)通过钢丝绳连接手动扭轮(26)；驱动电机(16)通过同步带轮(32)驱动双向螺杆(19)作旋转运动，从而使螺母(20)通过门携架(21)带动门扇(1)纵向移动；塞拉电机与扇形齿轮(33)的端齿啮合；驱动电机(16)直连同步带轮(17)、从动同步轮(32)，从动同步带轮(32)连接双向螺杆(19)的一端，从动同步带轮(32)和直连同步带轮(17)以齿型带相连，直连同步带轮(17)通过齿型带(31)驱动从动同步带轮(32)。

5.根据权利要求1所述的一种新型的电动塞拉门，其特征在于所述的协动机构(4)包括协动机构座(35)、协动曲柄(36)、协动连杆(37)、协动滑杆(38)、协动导轮(39)、曲柄连杆销轴(40)、协动曲柄转轴(41)、连动杆转轴(42)、卡圈(43)、协动连杆绞轴(44)、止挡(45)、橡胶垫圈(46)；协动滑杆(38)与协动机构座(35)滑动连接，其一端设置有协动导轮(39)，另一端通过协动连杆绞轴(44)与协动连杆(37)的一端铰接，协动连杆(37)的另一端通过曲柄连杆销轴(40)与协动曲柄(36)铰接，协动曲柄(36)的其它两端分别通过协动曲柄转轴(41)和连动转轴(42)铰接在协动机构座(35)上。

6.根据权利要求1所述的一种新型的电动塞拉门，其特征在于所述的连动杆(3)包括连杆(47)、关节轴承(48)、调节螺栓(49)、关节轴承(50)；关节轴承(48)的轴承端连接驱动机构(2)的连动输出轴，另一端连接在连杆(47)的驱动端，另一关节轴承(50)的轴承端连接协动机构(4)的连动输入轴，另一端串接调节螺栓(49)的一端，调节螺栓(49)的另一端设置在连杆(47)的协动端。