CN110552581A - 塞拉门传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种塞拉门传动装置，设在中间位置的驱动电机；在所述驱动电机的前端设有与驱动电机定子相连的摆盘、以及与驱动电机输出轴相连的电机齿形带轮；用以支撑所述驱动电机的电机支架，所述电机支架的前下端左右对称设置有两个换向轮，用以对皮带传输进行张紧和换向；两个对称设置在所述换向轮两侧的皮带轮，在所述皮带轮与驱动电机的电机齿形带轮上闭环绕设有皮带；在所述皮带上沿所述驱动电机两侧斜对称设置有两个用以输出直线运动的皮带夹板。本发明的塞拉门传动装置通过设置驱动电机、对称设置在驱动电机两侧的皮带轮、以及闭环绕设在皮带轮与驱动电机之间的皮带，皮带上设置皮带夹板，保证通过皮带夹板输出的传动动力，能够具有同一性、协调性和同步性；并通过结构巧妙地设置的电机支架,从而提高了电机安装的稳定性。

Description

塞拉门传动装置

技术领域

本发明涉及塞拉门驱动技术领域，尤其涉及一种采用电机、皮带驱动的塞拉门传动装置。

背景技术

现有技术中，随着我国铁路客运的不断发展，列车门的密封性、方便性和灵活性渐渐成为其非常重要的指标。所以提速客车上采用了大量新技术，塞拉门便是其中之一：塞拉门作为集气、电、机械于一身的产品，所谓塞拉门主要是这种车门具有塞和拉两种动作，即：门关闭时是由车内或车外塞入车门口处，使之关闭、密封；门开启时，当门移开门口一定距离后，能延车体内侧或外侧滑动。目前市场上部分城市使用的电动塞拉门技术复杂、制作难度大，运行状态不稳定。

中国专利CN201428358公开了一种直线导轨式电动塞拉门，包括门扇、驱动锁闭机构、内部和外部紧急解锁装置、吊架装置。驱动锁闭机构由承载横梁、左右支撑装置、直线导轨装置、锁闭机构、旋转立轴、驱动电机模块组成。塞拉方向由双导轨滑块支撑,整个横梁和机构可实现塞拉方向运动；门扇开关方向也由双导轨滑块支撑,通过滑板连接,门扇各自吊装在滑板上,电机经皮带带动滑板实现门扇的开关运动。其电机固定在一端，皮带呈一字型水平设置，带动滑板运动，实现开关门运动。

中国专利CN 201424025Y公开了一种高速车电动塞拉门，包括门扇、门框、驱动机构、附件。门扇后侧装锁闭撞栓；门框与车体相连；驱动机构包括承载导向装置、辊式滑车装置、左右旋转臂、直线驱动器，承载导向装置包括导轨；辊式滑车装置包括光轴和滑车座，滑车座的内外两侧分别连接滑槽和携门架，滑车座上侧设有导向滚轮；光轴的两端分别与左右两个旋转臂铰接；直线驱动器驱动辊式滑车装置沿导轨运动。该塞拉门同样是电机设在一端，通过一字型水平设置的皮带带动辊式滑车完成门的关开运动。

上述技术方案中，由于电机直接设在整个门机系统的安装板上，特别是电机设在皮带的一端，用于驱动皮带运动，电机安装的稳定性不好，同时电机输出端的齿形带轮的包角只能等于180度，当皮带松动是容易产生跳齿。而且驱动电机不是设在中央位置，则对于皮带而言，向齿形带轮的一侧移动的一侧皮带的会紧，另一侧皮带会送，因此，不能对称、协调的向两侧输出同等的动力，以使执行件同步型不好。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的塞拉门传动装置中电机安装不稳定，不能够协调向两侧输出直线运动的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种塞拉门传动装置，其特征在于，包括：

设在中间位置的驱动电机；在所述驱动电机的前端设有与驱动电机定子相连的摆盘、以及与驱动电机输出轴相连的电机齿形带轮；

用以支撑所述驱动电机的电机支架，所述电机支架的前下端左右对称设置有两个换向轮，用以对皮带传输进行张紧和换向；

两个对称设置在所述换向轮两侧的皮带轮，在所述皮带轮与驱动电机的电机齿形带轮上闭环绕设有皮带；

在所述皮带上沿所述驱动电机两侧斜对称设置有两个用以输出直线运动的皮带夹板。

进一步，作为优选方式,所述电机支架包括用于设置驱动电机机身中间部分的安装筒，在安装筒后端下部并向后延伸设置一支座，用于支撑安装筒以及固定所述电机支架，在所述安装筒的前方设有一空腔，位于所述空腔的前端设有一前端板；所述驱动电机的前端穿过所述安装筒并通过安装筒固定所述驱动电机机身中间部分，所述驱动电机上的摆盘和电机齿形带轮置于所述安装筒和前端板之间的所述空腔内；在所述前端板上设有一轴孔，所述驱动电机的输出轴轴端通过轴承设在该轴孔内。

进一步，作为优选方式,所述空腔为上下开放、且悬空设置在安装筒的前方，该空腔由自所述安装筒两侧向前延伸设置的两个侧壁板和设在所述两侧壁板前端的所述前端板在安装筒的前方围成。

进一步，作为优选方式,在所述前端板的两端具有向下延伸的两个左右对称支撑架；所述换向轮设在两个支撑架下端。

进一步，作为优选方式,所述两个支撑架下端用于安装换向轮的第一连接孔为沿水平方向设置的长条孔，在所述支撑架下端的侧面设有一调整螺栓，用于横向调整换向轮的水平位置。

进一步，作为优选方式,所述安装筒两端具有法兰盘，所述驱动电机机身的轴肩部和所述驱动电机前端的摆盘卡设在所述法兰盘两端；在所述安装筒和所述驱动电机机身中间部分之间设有轴套。

进一步，作为优选方式,所述支座包括设在安装筒两侧的竖直支撑板以及与该支撑板下端连接的向后延伸的水平支撑板，该竖直支撑板与水平支撑板连为一体,用于连接和支撑安装筒；且所述水平支撑板位于所述安装筒的法兰盘的下边缘位置。

进一步，作为优选方式,所述水平支撑板呈平板状，其包括主体部分以及设在主体部分两侧并与之连为一体的两个前宽后窄的翼板。

进一步，作为优选方式,所述主体部分的上表面具有第一凹陷部、第二凹陷部，所述第一凹陷部靠近安装筒处，所述第一凹陷部的宽度和深度大于所述第二凹陷部的宽度和深度；所述第一凹陷部、第二凹陷部分别给所述驱动电机机身后部及驱动电机机身的轴肩部提供安装空间。

进一步，作为优选方式,所述皮带夹板为一Z型板，Z型板的第一水平板通过螺钉与皮带固定。

进一步，作为优选方式,所述两个换向轮相对的内侧面之间的距离小于所述电机齿形带轮的直径。由此可以以使电机齿形带轮的皮带的包角大于180度，防止跳齿发生。

与现有技术相比本发明的有益效果在于，本发明的塞拉门传动装置通过设置在中间位置的驱动电机、对称设置在驱动电机两侧的皮带轮、以及闭环绕设在皮带轮与驱动电机之间的皮带，特别是通过在电机齿形带轮下方设置的两个换向轮，使皮带经电机齿形带轮两侧向下至换向轮、再向两侧水平延伸绕设在两侧的皮带轮上，通过换向轮可以对皮带的张紧度进行调整，使得两侧皮带上的传动力一致，保证通过皮带夹板输出的传动动力，能够具有同一性、协调性和同步性。同时通过电机支架将电机固定在门机系统的底板上，提高了电机安装的稳定性。由此电机输出端可以通过皮带向两侧输出直线运动，并通过摆盘输出左右拉力。

尤其，本发明的电机支架结构简单且合理，为电机提供了稳固、巧妙的支撑，其通过设在中部的安装筒固定驱动电机机身中间部分，安装筒的后部设有支座，电机支架的前端具有前端板，在前端板与安装筒之间有一个空腔，从而可以容纳驱动电机前端的摆盘、电机齿形带轮；特别是在前端板上设置有电机输出轴轴孔，用于支撑电机输出轴的轴端部，从而为电机转动提供了更好的稳定性，不会因离心力产生振动。

通过在电机支架上设置两个向下延伸的支撑架，转向轮设置在支撑架的底端，集转向轮支架与电机支架为一体,且可以水平调整换向轮的位置，由此调整皮带的松紧度，从而可以使两端的皮带具有同样的张紧度。特别是，两个换向轮相对的内侧表面之间的距离小于电机齿形带轮的直径，从而可以使电机齿形带轮的包角大于180度，避免发生跳齿现象。

进一步地，本发明的电机支架的支座是在安装筒的后部且向后延伸设置，为驱动电机前端的摆盘、电机齿形带轮等输出运动部件提供开阔的安装位置。由于支座的水平支撑板位于安装筒法兰盘边缘位置，由此可见电机支架的中心高度很低，从而使电机具有更好的稳定性。为了进一步降低电机的安装高度，在水平支撑板的主体部分上设有两个凹陷部，为电机机身的轴肩部和电机机身后部提供安装空间，从而可以进一步降低电机的安装高度，保证电机的稳定性。

附图说明

图1为本发明提供的门机系统的结构示意图；

图2为本发明提供的传动装置的结构示意图；

图3为本发明提供的驱动电机以及电机支架的结构示意图；

图4为本发明提供的电机支架的第一立体结构示意图；

图5为本发明提供的电机支架的第二立体结构示意图。

其中:底板11、驱动机构12、吊装机构13、滑车连杆机构15、锁闭解锁机构16、电器控制组件18、驱动电机121、电机支架122、换向轮123、皮带夹板124、皮带125、皮带轮126、止推铜垫1210、摆盘1211、开关架1212、锁到位开关1213、限位件1214、电机齿形带轮1227、安装筒1218、支座1215、空腔1300、侧壁板1301、前端板1302、侧壁板1303、竖直支撑板1304、前端面1306、轴孔1223、支撑架1225、第一连接孔1221、调整螺纹孔1222、调整螺钉1229、开关架安装孔1305、限位件安装座1219、水平支撑板1216、翼板1311、第一凹陷部1312、第二凹陷部1313。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1所示，其为采用本发明所述传动装置的塞拉门门机系统结构示意图；该门机系统包括底板11、驱动机构12、滑车连杆机构15、锁闭解锁机构16以及电器控制组件18，其中，底板11设置在两个门扇的上方，并通过吊装机构13吊装在车体上部，上述的驱动机构12、滑车连杆机构15、锁闭解锁机构16及电器控制组件18均设置在底板11上。驱动机构12包括本发明所述的塞拉门传动装置,其设置在底板11的中间位置，为所述滑车连杆机构15和锁闭解锁机构16提供驱动传动力，并带动滑车连杆机构15进行开关门动作，驱动锁闭解锁机构16在开门或关门时完成解锁和锁闭动作。其中,滑车连杆机构15、锁闭解锁机构16并非本发明所涉及的内容,不在赘述,以下将结合附图详细说明本发明所述的传动装置。

参阅图2所示，其为本发明提供的塞拉门传动装置的结构示意图；其包括设在中间位置的驱动电机121,用于安放电机的电机支架122,在电机支架122的前下端左右对称设置有两个换向轮123，用以对皮带传输进行张紧和换向；两个对称设置在所述换向轮123两侧的皮带轮126，在所述皮带轮与驱动电机的电机齿形带轮1227上闭环绕设有皮带125；由此,在电机的下方形成一个倒T形的皮带设置形式,通过换向轮123一方面改变皮带的方向,另一方便可以调整皮带的张紧度。在所述驱动电机121的前端设有与驱动电机定子相连的摆盘1211、以及与驱动电机输出轴相连的电机齿形带轮1227。由此，通过将驱动电机121固定在电机支架122上，电机支架122固定在底板11上(图1示)，从而使电机的安装更稳定。两个皮带轮126分别对称设置在驱动电机121下方的两侧，皮带轮126设置在底板11上，在皮带125沿驱动电机121两侧的斜对称位置分别设置各有一皮带夹板124；所述斜对称位置是指：驱动电机121的左侧上面皮带位置与右侧下面皮带位置，或者是驱动电机121的右侧上面皮带位置与左侧下面皮带位置；皮带夹板124一端固定在皮带125上，另一端与相应的滑车连杆机构15连接，通过皮带带动滑车连杆机构15动作。具体而言，本实施例的皮带夹板124为一Z型板，Z型板的第一水平板通过螺钉与皮带125固定，Z型板的第二水平板通过螺钉与滑车连杆机构15的滑车111固定。

参见图3，为本发明提供的驱动电机以及电机支架的结构示意图，在驱动电机121的输出端设有与定子相连的摆盘1211，以及与电机输出轴连接的电机齿形带轮1227；同时，在摆盘1211的端部设置有一段弧形的止推铜垫1210，用以与锁到位开关1213作用，当摆盘1211转至锁闭位置，控制驱动电机的停止。电机支架的前端设置有开关架1212，开关架1212上设置有所述锁到位开关1213。

参见图4、5，其分别为本发明提供的电机支架的第一立体结构示意图和第二立体结构示意图。结合图3所示，其中，电机支架122包括安装筒1218，用于设置驱动电机机身中间部分；在安装筒1218后端下部并向后延伸设置一支座1215，用于支撑安装筒1218以及固定所述电机支架本身；在安装筒1218的前方设有一空腔1300，位于所述空腔1300的前端设有一前端板1302；具体而言，空腔1300为上下开放、且悬空设置在安装筒1218的前方，该空腔1300是由两个侧壁板1301、1303、前端板1302和安装筒1218前端面1306围成，侧壁板1301、1303分别连接在安装筒1218两侧和前端板1302的两端。驱动电机121的前端穿过安装筒1218并通过安装筒1218固定驱动电机机身中间部分，驱动电机121上的摆盘1211和电机齿形带轮1227置于该空腔1300内；在所述前端板1302上设有一轴孔1223，驱动电机121的输出轴轴端通过轴承设在该轴孔1223内。通过设置悬空、且上下开放的空腔1300，可以巧妙地为所述电机输出端的摆盘1211和电机齿形带轮1227提供的空间，并且由此方便输出动力。在安装使用时，驱动电机121的前端，也即动力输出端穿过所述电机安装筒1218，驱动电机121的尾端置于支座1215上，驱动电机121的机身中间部分设置在电机安装筒1218内。

参阅图3、4所示，安装筒1218两端具有法兰盘，驱动电机121机身的轴肩部和所述驱动电机前端的摆盘1211卡设在所述法兰盘两端；在所述安装筒1218和驱动电机机身中间部分之间设有轴套(图中未剖视出)。通过设置法兰盘使电机轴向得以固定，增设轴套，减少电机与安装筒之间的振动和磨损，提高安装精度。

参阅图3、4所示，在前端板1302的两端设有向下延伸的两个支撑架1225，两个支撑架1225之间设置预设夹角，从而提高支撑架1225的强度；在每个支撑架1225下端还设置有与换向轮123连接的第一连接孔1221，第一连接孔1221为贯通孔，在本实施例中，第一连接孔1221的沿水平方向设置的长条孔，通过紧固件，例如螺栓将转向轮123安装在支撑架1225的下端，并且，换向轮123能够沿水平方向调整位置。即，在支撑架1225的侧部还设置有调整螺纹孔1222，调整螺纹孔1222与第一连接孔1221贯通，通过调整螺钉1229旋入调整螺纹孔1222从侧壁紧固换向轮123的水平位置。

参见图3、4，在电机轴孔1223的两侧还分别设置有一开关架安装孔1305，用以安装开关架1212，锁到位开关1213通过开关架1212安装在止推铜垫1210附近。在左挡板1301、右挡板1303的上端分别设置有限位件安装座1219，限位件1214安装在该限位件安装座1219上，本实施例中设置两个限位件安装座，使用时可以根据需要选择需要的一侧安装限位件。

参阅图5所示，支座1215包括设在安装筒两侧的竖直支撑板1304以及与该竖直支撑板1304下端连接的向后延伸的水平支撑板1216，该竖直支撑板1304与水平支撑板1216连为一体,用于连接和支撑安装筒1218；且所述水平支撑板1216位于所述安装筒1218的法兰盘的下边缘位置。如此设计，电机的安装中心低，稳定性好。其中，水平支撑板1216呈平板状，其包括主体部分以及设在主体部分两侧并与之连为一体的两个前宽后窄的翼板1311。主体部分的上表面具有第一凹陷部1312、第二凹陷部1313，第一凹陷部1312靠近安装筒1218的后端面1316，第一凹陷部1312的宽度和深度大于第二凹陷部1313的宽度和深度；第一凹陷部1312、第二凹陷部1313分别给所述驱动电机机身后部及驱动电机机身的轴肩部提供安装空间。如此可以进一步降低电机的安装中心的高度，增强驱动电机的安装稳定性。

本发明所述的电机支架采用铝精铸成型，轻便美观；尤其在电机支架前方设置两个涨紧的换向轮123，增大驱动电机的包角，提供传动工作能力。在本发明实施例中，电机定子可转动，即在圆周方向具有自由度，摆盘与定子相连，用于带动锁闭解锁机构完成锁闭和解锁动作。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种塞拉门传动装置，其特征在于，包括：

设在中间位置的驱动电机；在所述驱动电机的前端设有与驱动电机定子相连的摆盘、以及与驱动电机输出轴相连的电机齿形带轮；

用以支撑所述驱动电机的电机支架，所述电机支架的前下端左右对称设置有两个换向轮，用以对皮带传输进行张紧和换向；

两个对称设置在所述换向轮两侧的皮带轮，在所述皮带轮与驱动电机的电机齿形带轮上闭环绕设有皮带；

在所述皮带上沿所述驱动电机两侧斜对称设置有两个用以输出直线运动的皮带夹板。

2.根据权利要求1所述的塞拉门传动装置，其特征在于，所述电机支架包括用于设置驱动电机机身中间部分的安装筒，在安装筒后端下部并向后延伸设置一支座，用于支撑安装筒以及固定所述电机支架，在所述安装筒的前方设有一空腔，位于所述空腔的前端设有一前端板；所述驱动电机的前端穿过所述安装筒并通过安装筒固定所述驱动电机机身中间部分，所述驱动电机上的摆盘和电机齿形带轮置于所述安装筒和前端板之间的所述空腔内；在所述前端板上设有一轴孔，所述驱动电机的输出轴轴端通过轴承设在该轴孔内。

3.根据权利要求2所述的塞拉门传动装置，其特征在于，所述空腔为上下开放、且悬空设置在安装筒的前方，该空腔由自所述安装筒两侧向前延伸设置的两个侧壁板和设在所述两侧壁板前端的所述前端板在安装筒的前方围成。

4.根据权利要求2或3项所述的塞拉门传动装置，其特征在于，在所述前端板的两端具有向下延伸的两个左右对称支撑架；所述换向轮设在两个支撑架下端。

5.根据权利要求4所述的塞拉门传动装置，其特征在于，所述两个支撑架下端用于安装换向轮的第一连接孔为沿水平方向设置的长条孔，在所述支撑架下端的侧面设有一调整螺栓，用于横向调整换向轮的水平位置。

6.根据权利要求2-5其中任一项所述的塞拉门传动装置，其特征在于，所述安装筒两端具有法兰盘，所述驱动电机机身的轴肩部和所述驱动电机前端的摆盘卡设在所述法兰盘两端；在所述安装筒和所述驱动电机机身中间部分之间设有轴套。

7.根据权利要求6所述的塞拉门传动装置，其特征在于:所述支座包括设在安装筒两侧的竖直支撑板以及与该支撑板下端连接的向后延伸的水平支撑板，该竖直支撑板与水平支撑板连为一体,用于连接和支撑安装筒；且所述水平支撑板位于所述安装筒的法兰盘的下边缘位置。

8.根据权利要求7所述的塞拉门传动装置，其特征在于，所述水平支撑板呈平板状，其包括主体部分以及设在主体部分两侧并与之连为一体的两个前宽后窄的翼板。

9.根据权利要求8所述的塞拉门传动装置，其特征在于，所述主体部分的上表面具有第一凹陷部、第二凹陷部，所述第一凹陷部靠近安装筒处，所述第一凹陷部的宽度和深度大于所述第二凹陷部的宽度和深度；所述第一凹陷部、第二凹陷部分别给所述驱动电机机身后部及驱动电机机身的轴肩部提供安装空间。

10.根据权利要求1-5其中任一项所述的塞拉门传动装置，其特征在于，所述皮带夹板为一Z型板，Z型板的第一水平板通过螺钉与皮带固定。

11.根据权利要求1-9其中任一项所述的塞拉门传动装置，其特征在于，所述两个换向轮相对的内侧面之间的距离小于所述电机齿形带轮的直径。