CN110578442B - 一种公交车塞拉门机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种公交车塞拉门机构，包括门体、携门架、安装支架和驱动机构，滑动架上具有固定架、安装轨道和导向滑柱，携门架滑动安装在导向滑柱上，安装轨道上安装有驱动两携门架相向和相背平移并带动滑动架前后平移的上述驱动机构；两固定架下方分别设有摆臂轴，两单门体处于两摆臂轴之间，摆臂轴的上端部转动安装在安装支架上，摆臂轴的下端部转动安装在车体上,固定架与摆臂轴的上端上设有带动摆臂轴转动的摆臂传动机构，摆臂轴的下端与单门体的下部上安装有随摆臂轴的转动而在单门体上左右滑动的摆臂滑动机构。与现有技术相比，能使每一单门体的上下两端受力均匀，保证门体的启闭运行平稳；且整体结构较为紧凑，并不易被他人打开，运行安全。

Description

一种公交车塞拉门机构

技术领域

本发明涉及公交车领域，特别涉及一种公交车塞拉门机构。

背景技术

传统的公交车大多数采用外开或内开式车门，此种外开或内开式车门在开关时极易造成人员夹伤的问题，由此，为了安全起见，现有的公交车也已逐步启用动车门一样的塞拉门。所谓塞拉门主要是指车门具有塞和拉两种动作，即门关闭时是由车外塞入车门口处，使之关闭、密封；门开启时，塞拉门向外移至开门口一定距离后，并沿车体外侧滑动。车用塞拉门在使用时最主要的是保证运行的稳定，而现有的塞拉门的传动大多数采用的是电机与皮带的组合方式，如中国专利CN208347544U公开了一种塞拉门传动装置，其包括设在中间位置的驱动电机，在所述驱动电机的前端设有与驱动电机定子相连的摆盘、以及与驱动电机输出轴相连的电机齿形带轮；用以支撑所述驱动电机的电机支架，所述电机支架的前下端左右对称设置有两个换向轮，用以对皮带传输进行张紧和换向；两个对称设置在所述换向轮两侧的皮带轮，在所述皮带轮与驱动电机的电机齿形带轮上闭环绕设有皮带；在所述皮带上沿所述驱动电机两侧斜对称设置有两个用以输出直线运动的皮带夹板；上述方案中，其传动机构整体结构较为复杂，且整个塞拉门的受力点都集中在上部，受力不匀，运行较为不平稳。

有鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种公交车塞拉门机构，以解决现有技术的塞拉门整体结构复杂、门体受力不匀，运行不平稳的问题。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种公交车塞拉门机构，包括门体、携门架、安装支架和驱动机构，门体由两个左右靠紧设置的单门体组成，安装支架处于门体上方，安装支架上安装有沿前后方式移动的滑动架，驱动机构驱动门体开门和关门，驱动机构安装在安装支架上，两单门体的上部均设有一携门架，两携门架左右相靠近设置，且携门架的一端安装在单门体上、另一端与安装支架配合；

所述滑动架上具有左、右相对间隔设置的两个固定架，及处于两固定架之间沿左右方向延伸的安装轨道和导向滑柱，两固定架滑动安装在安装支架上，导向滑柱设置有两根，安装轨道处于两导向滑柱之间，其一携门架以沿导向滑柱的轴向方向滑动的方式滑动安装在其一导向滑柱上，另一携门架相应以沿导向滑柱的轴向方向滑动的方式滑动安装在另一导向滑柱上，且上述安装轨道上安装有驱动两携门架相向和相背平移并带动滑动架前后平移的上述驱动机构；

两固定架下方分别设有沿上下方向延伸的摆臂轴，两单门体处于两摆臂轴之间，且上述摆臂轴位于单门体的前方，上述摆臂轴的上端部转动安装在安装支架上，上述摆臂轴的下端部转动安装在车体上，上述固定架与摆臂轴的上端上设有随固定架的平移而带动摆臂轴转动的摆臂传动机构，摆臂轴的下端与单门体的下部上安装有随摆臂轴的转动而在单门体上左右滑动的摆臂滑动机构。

上述安装支架具有左、右相对间隔竖立分布的两个安装板，两安装板的后端之间设有连接横梁，上述连接横梁的两端端部对应锁固安装在两安装板上，两安装板相对的对立面均凹设有沿前后方向延伸的条形滑槽，上述固定架呈板块结构，上述固定架竖向处于条形滑槽的槽口外，且两固定架相背的一面分别设有处于条形滑槽内并在条形滑槽内滑动的轴承，条形滑槽的槽壁上开设有左右贯通的并沿前后延伸的限位槽，滑轮通过螺栓安装于上述固定架上，且上述螺栓的头部处于上述限位槽内。

上述连接横梁具由上顶板和后侧板构成，上述上顶板的两端对应叠放于两安装板上并与安装板锁固配合，上述安装板与后侧板相贴配合且安装板处于后侧板前方，上述上顶板的底面右侧设有沿左右方向延伸并由顶面、前侧面及后侧面围成的曲线导轨，上述曲线导轨具有弧形段和直线段，弧形段处于直线段的左侧，弧形段的左端伸出上述连接横梁的前方外，上述弧形段的右端与直线段处于上述上顶板的正下方并与上顶板相贴配合，上述弧形段的左端位于弧形段的右端的前方，上述弧形段通过连接片以能左右平移调节安装的方式安装在上顶板上，上述直线段的右端以能左右平移调节的方式安装在上顶板上。

两安装板相对的对立面后端均设有相对的凸耳，上述凸耳上开设有上下贯穿的通孔，上述摆臂轴的上端端面中心部位处向上延伸有伸入通孔内的并转动安装于通孔内的轴承座。

上述摆臂传动机构具有曲柄和连杆，上述固定架的底面向下延伸有具有竖部和横部的L型块，两固定架上L型块的横部相背延伸设置，上述连杆的第一端处于上述横部的下方与横部相叠配合，且上述连杆的第一端与上述横部活动铰接在一起，上述连杆的第二端向后延伸，上述连杆的第二端端部叠放在上述曲柄的第一端端部上并活动铰接在一起，上述曲柄的第二端端部与上述摆臂轴的上端前侧一体成型连接。

上述摆臂滑动机构具有摆臂、杆端关节轴承和滚轮，上述摆臂呈其凹口朝后的弧形杆体，上述摆臂的第一端固定在上述摆臂轴的下端外侧壁上，上述摆臂的第二端向门体方向延伸，上述单门体的下部前侧面上设有滑轮型材，上述滑轮型材嵌装于单门体内并沿单门体的左右方向延伸，上述滑轮型材的前侧面具有左右贯穿的条形凹槽，上述滚轮竖立滑动安装于上述条形凹槽内，上述滚轮的端面上安装有处于条形凹槽槽口外的轴承座，上述杆端关节轴承与上述轴承座连接在一起，上述杆端关节轴承的杆端与上述摆臂的第二端连接在一起。

上述条形凹槽的上槽壁和下槽壁位于槽口处具有上下相对间隔的并沿条形凹槽的长度方向延伸的卡紧条，上述滚轮的轮面上凹设有沿滚轮的周向环绕的闭环形凹槽，上、下两卡紧条对应卡入闭环形凹槽内，上述轴承座具有一体成型的上片体、下片体和处于上片体与下片体之间的后片体，上述杆端关节轴承的安装端处于上片体与下片体之间，并通过螺栓与螺母的配合锁固在一起，上述后片体上开设有安装通孔，上述滚轮的中心处开设有沿滚轮的轴向方向延伸的中心通孔，上述中心通孔内套装有减震轴套，上述减震轴套内套装有其一端端部穿出中心通孔外至安装通孔内的滚轮轴，上述滚轮轴与上述后片体套紧配合，上述滚轮轴通过套装于滚轮轴外的垫圈与上述减震轴套紧配合。上述摆臂轴的下端端部锁固有下安装板，下安装板具有上横部和处于上横部后方的后竖部，上述后竖部锁固在车体上，上述摆臂轴的下端端面叠入于上横部的前端上并通过轴承转动安装在上横部上，上述上横部的后端开设有两个左右间隔排列的限位孔，上述摆臂轴的下端端部外侧壁上凸设有叠放于上横部后端上方并随摆臂轴的转动能与任一限位孔相对位叠合的下凸耳，上述下凸耳上开设有与限位孔相对位的对位孔，上述对位孔内嵌装有安装套，上述安装套内安装有定位销，上述定位销的下端端部向外凸设有伸出下凸耳外至限位孔内的凸弧部，上述定位销外套装有压紧弹簧，上述安装套的下端内侧壁凸设有支撑环，上述定位销的凸弧部穿过支撑环至上述下凸耳外，上述定位销的顶端外侧壁向外凸设有闭环形凸环，上述压紧弹簧张紧于上述支撑环与上述闭环形凸环之间，上述安装套的上端端口内螺装有处于定位销上方的盖帽螺母。

两上述安装板之间设有同步摆臂轴，上述同步摆臂轴的两端端部分别通过轴承对应转动安装于两安装板内，上述同步摆臂轴处于前侧的导向滑柱上方，上述同步摆臂轴的两端外分别套固有向下延伸的连接摆臂，上述连接摆臂的下端处于前侧的导向滑柱的前方，并通过插销安装在上述固定架的前端上。

上述驱动机构具有驱动电机、第一齿条、第二齿条和传动齿轮，上述驱动电机固定横卧处于上述安装轨道的顶面上，且上述驱动电机的输出轴朝左或朝右设置，上述传动齿轮平放于上述安装轨道的下方，上述驱动电机的输出轴上安装有与传动齿轮连接并带动传动齿轮转动的齿轮换向传动箱，前、后设置的两导向滑柱外分别套设有滑套，上述滑套的底面锁固有用于携门架安装的安装块，处于前侧的滑套的背面固设有沿滑套的轴向方向延伸的上述第一齿条，上述第一齿条的齿牙与上述传动齿轮相啮合，处于后侧的滑套的正面固设有沿滑套的轴向方向延伸的上述第二齿条，上述第二齿条的齿牙与上述传动齿轮相啮合，且上述第一齿条和上述第二齿条在上述滑动架上呈左右分布，处于后侧的滑套的顶面转动安装有平放设置的导向滚轮，上述导向滚轮滑动放置于上述曲线导轨内。

采用上述技术方案后，本发明的一种公交车塞拉门机构，通过两摆臂轴使对每一单门体施加的开启力还会传递到单门体的的下端处，使每一单门体的上下两端受力均匀，从而使门体的启闭运行平稳；同时，驱动机构处于两固定架上，使整体结构较为紧凑，不会占据过大空间；另配合摆臂传动机构和摆臂滑动机构使门体具有锁臂力不易被他人打开，运行安全。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明中安装支架、驱动机构及滑动架的组合示意图；

图3为本发明中滑动架与驱动机构的组合示意图；

图4为本发明中滑动架与驱动机构的另一角度示意图；

图5为本发明中摆臂轴的结构示意图；

图6为图5的A部放大图；

图7为图5的B部放大图；

图8为本发明中摆臂轴下端的立体分解图；

图9为本发明中安装支架的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。

本发明的一种公交车塞拉门机构，如图1-9所示，包括门体、携门架2、安装支架和驱动机构，门体由两个左右靠紧设置的单门体1组成，门体的结构为现有的结构，安装支架处于门体上方，安装支架上安装有沿前后方式移动的滑动架，驱动机构驱动门体开门和关门，驱动机构安装在安装支架上，两单门体1的上部均设有一携门架2，携门架2的结构与现有的携门架2相同，均呈一弧形结构，两携门架2左右相靠近设置，且携门架2的一端安装在单门体上、另一端与安装支架配合。

其中，安装支架具有左、右相对间隔竖立分布的两个安装板31，两安装板31的后端之间设有连接横梁32，连接横梁32的两端端部对应锁固安装在两安装板31上，即连接横梁32具由上顶板和后侧板构成，上顶板的两端对应叠放于两安装板31上并分别通过螺栓与螺母的配合与安装板31锁固配合，安装板31与后侧板相贴配合且安装板处于后侧板前方。

所述滑动架滑动安装于两安装板31上，具体的是，所述滑动架上具有左、右相对间隔设置的两个固定架41，及处于两固定架41之间沿左右方向延伸的安装轨道42和导向滑柱43，固定架41呈板块结构，导向滑柱43设置有两根，安装轨道42处于两导向滑柱43之间。固定架41滑动安装在安装板31上，两安装板31相对的对立面均凹设有沿前后方向延伸的条形滑槽311，固定架41竖向处于条形滑槽311的槽口外，且两固定架41相背的一面分别设有处于条形滑槽311内并在条形滑槽内滑动的轴承411，即每一导向滑柱43的端部穿出固定架41外，且导向滑柱43位于固定架41外的部位外转动套装有此轴承411，即每一固定架41上具有两个前后分布的轴承411，再一优佳的是，条形滑槽311的槽壁上开设有左右贯通的并沿前后延伸的限位槽(图中未示出)，轴承411的内圈通过螺栓412与导向滑柱43的端部，且螺栓的头部处于限位槽内，利用此限位槽一方面可对轴承411的前后平移起到导向限位作用，另一方面易于轴承411的拆装。

其一携门架2以沿导向滑柱43的轴向方向滑动的方式滑动安装在其一导向滑柱上，另一携门架2相应以沿导向滑柱的轴向方向滑动的方式滑动安装在另一导向滑柱上，且安装轨道42上安装有驱动两携门架相向和相背平移并带动滑动架前后平移的驱动机构；具体的是，连接横梁32的上顶板的底面右侧设有沿左右方向延伸并由顶面、前侧面及后侧面围成的曲线导轨33，曲线导轨具有弧形段和直线段，弧形段处于直线段的左侧，弧形段的凹口朝前设置，弧形段的左端处于弧形段的右端前方，弧形段的左端伸出连接横梁32的前方外，弧形段的右端与直线段均处于上顶板的正下方并与上顶板相贴配合，弧形段的左端通过连接片34以能左右平移调节安装的方式安装在上顶板上，直线段的右端以能左右平移调节的方式安装在上顶板上，具体的是，连接片34呈具有横部和竖部的倒L型，竖部与弧形段的左端后侧壁相贴配合并焊固在一起，横部与上顶板相贴，上顶板上对应于横部和直线段右端处均开设有沿左右方向延伸的条形安装孔，横部和直线段上均设有对应向上穿出条形安装孔外的螺栓和螺母的配合锁固在一起，利用条形安装孔能调节螺栓的安装位置，从而使整个曲线导轨33能适当地进行左右调节安装，安装适用性强。

所述的驱动机构具有驱动电机51、第一齿条52、第二齿条53和传动齿轮54，驱动电机51固定横卧处于安装轨道42的顶面上，且驱动电机51的输出轴朝右设置，也可朝左设置，传动齿轮54平放于安装轨道42的下方，驱动电机51的输出轴上安装有与传动齿轮连接并带动传动齿轮转动的齿轮换向传动箱，此齿轮换向传动箱是一公知技术，其包括箱体和处于箱体内的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮竖立设置，并通过第一轮轴转动安装在箱体内，第一轮轴的端部与驱动电机的输出轴固定配合，第二锥齿轮平放设置并处于第一锥齿轮下方，与第一锥齿轮相啮合，第二锥齿轮的轮心上固定有第二轮轴，第二轮轴的下端伸出箱体外并穿过安装轨道42，传动齿轮54套固在此第二轮轴的端部外，前、后设置的两导向滑柱43外分别套设有滑套55，滑套55的底面锁固有用于携门架安装的安装块551，处于后侧的滑套55的安装块551的前端延伸至处于前侧的滑套55的下方处，处于前侧的滑套55的背面固设有沿滑套的轴向方向延伸的第一齿条52，第一齿条52的齿牙朝后设置，处于后侧的滑套55的正面固设有沿滑套的轴向方向延伸的第二齿条53，第二齿条53的齿牙朝前设置，第一齿条52的一端端部和第二齿条53的一端端部均与传动齿轮54相啮合，且第一齿条52和第二齿条53在滑动架上呈左右分布，即第一齿条52处于左侧，第二齿条53处于右侧，或者第一齿条52处于右侧，第二齿条53处于左侧，处于后侧的滑套55的顶面通过轮杆转动安装有处于滑套55上方，并平放设置的导向滚轮56，导向滚轮53经曲线导轨33的左端端口滑入曲线导轨33的轨道内。应用时，驱动电机51转动，驱动电机51经齿轮换向传动箱带动传动齿轮54转动，传动齿轮54的转动带动第一齿条和第二齿条53平移，因第一齿条与第二齿条不在传动齿轮的同一平面上，使传动齿轮的转动带动第一齿条和第二齿条相背移动或相向移动，第一齿条和第二齿条的移动相应带动滑套55滑动，滑套55的滑动经携门架能带动单门体1平移滑动实现两单门体的相背平移开门或相向平移关门；同时，处于后侧的滑套55上的导向滚轮56相应在曲线导轨33上滑动，而曲线导轨33的弧形段使导向滚轮56受弧形段的影响推着滑动架向后移，从而使整个门体呈向后(即相对于车是向外)平移，实现开门的平移；当导向滚轮56滑至直线段时使整个门体不再整体平移，相应地，导向滚轮56从直线段滑至弧形段时整个门体相应地呈向前平移，实现关门的平移。

所述两固定架41下方分别设有沿上下方向延伸的摆臂轴6，两单门体1处于两摆臂轴6之间，且摆臂轴6位于单门体1的前方，摆臂轴6的上端部转动安装在安装支架上，摆臂轴的下端部转动安装在车体上，固定架41与摆臂轴6的上端上设有随固定架的平移而带动摆臂轴转动的摆臂传动机构，摆臂轴的下端与单门体的下部上安装有随摆臂轴的转动而在单门体上左右滑动的摆臂滑动机构；具体的是，两安装板31相对的对立面后端均设有相对的凸耳312，凸耳312上开设有上下贯穿的通孔(图中未示出)，摆臂轴6的上端端面中心部位处向上延伸有伸入通孔内的并转动安装于通孔内的轴承座61，利用轴承座61的安装可实现摆臂轴6上端能绕着安装板31转动，此转动安装方式采用的是现有技术；所述摆臂轴6的下端端部锁固有下安装板62，下安装板62具有上横部和处于上横部后方的后竖部，呈一倒L型，后竖部与车体内侧相贴并通过螺栓锁固在车体上，摆臂轴6的下端端面叠入于上横部的前端上并通过轴承转动安装在上横部上。所述的摆臂传动机构具有曲柄71和连杆72，曲柄71呈一端大、另一端小的长条状板体结构，固定架41的底面向下延伸有具有竖部和横部的L型块，两固定架上L型块的横部相背延伸设置，处于左侧的L 型块的横部位于竖部的左侧，处于右侧的L 型块的横部位于竖部的右侧，连杆72的第一端处于横部的下方与横部相叠配合，且连杆72的第一端与横部通过销轴活动铰接在一起，连杆72的第二端向后延伸，连杆72的第二端端部叠放在曲柄的第一端端部(即小端)上并通过销轴活动铰接在一起，曲柄71的第二端端部(即大端)与摆臂轴6的上端前侧一体成型连接；这样，固定架41平移时，受连杆72和曲柄71的配合能带动摆臂轴6绕着安装板31和下安装板62转动。

所述的摆臂滑动机构具有摆臂81、杆端关节轴承82和滚轮83，摆臂81呈其凹口朝后的弧形杆体，摆臂81的第一端固定在摆臂轴6的下端外侧壁上，即两摆臂轴6上的摆臂81处于两摆臂轴6之间，摆臂81的第二端向单门体1方向延伸，单门体1的下部前侧面上设有滑轮型材11，滑轮型材11嵌装于单门体1内并沿单门体的左右方向延伸，即单门体1的下端部向后凹设有凹腔，滑轮型材11固定贴固在凹腔内，滑轮型材11的前侧面与单门体1的前侧面相齐平，滑轮型材11的前侧面具有左右贯穿的条形凹槽(图中未画出)，滚轮83竖立滑动安装于条形凹槽内，滚轮83的端面上安装有处于条形凹槽槽口外的轴承座84，杆端关节轴承82与轴承座84连接在一起，杆端关节轴承82的杆端与摆臂81的第二端连接在一起，即摆臂81的第二端开设有卡紧缺口，杆端关节轴承82的杆端端部嵌入于卡紧缺口内，杆部关节轴承82为现有产品。应用时，摆臂轴6的转动使摆臂81带动着杆端关节轴承82转动，杆端关节轴承82的转动能推动着滚轮83在滑轮型材11上作一定距离的左右平移。

本发明的公交车塞拉门机构，具有如下有益效果：

一、利用摆臂轴上下两端处的特定结构使单门体施加的开启力会分布在传递至单门体的上、下两端处，使每一单门体的上下两端受力均匀，从而使门体的启闭运行平稳，且关开门噪音小，避免传统门体的开启力的受力点主要集中在上部导致开关门过程中存在抖动噪音的问题；

二、整个结构简易，且整个机构中各部件的限定易于实现拆卸和组装，易于维护和更换；

三、整个传动机构部件少，易于安装，相对于传统塞拉门的传动机构相比，能使车门的开度更大；

四、驱动机构处于两固定架上，滑动架处于安装支架之间，各部件的结构和位置关系的布局紧凑，整体结构较为简易，布局紧凑，不会占据过大空间；

五、配合摆臂传动机构和摆臂滑动机构使门体形成有锁臂力，不易被他人打开，运行更安全。

本发明的公交车塞拉门机构，优选的，条形凹槽的上槽壁和下槽壁位于槽口处具有上下相对间隔的并沿条形凹槽的长度方向延伸的卡紧条111，滚轮83的轮面上凹设有沿滚轮的周向环绕的闭环形凹槽831，上、下两卡紧条111对应卡入闭环形凹槽831内，这样，利用此一结构使滚轮83运动时偏移间隙较小，进一步降低运行噪声，并方便滚轮83的安装。

优选的，所述的轴承座84具有一体成型的上片体、下片体和处于上片体与下片体之间的后片体，杆端关节轴承的安装端(即杆端关节轴承82具有内圈和外圈的一端)处于上片体与下片体之间，并通过螺栓与螺母的配合锁固在一起，后片体上开设有安装通孔841，滚轮83的中心处开设有沿滚轮的轴向方向延伸的中心通孔，中心通孔内套装有减震轴套85，减震轴套85内套装有其一端端部穿出中心通孔外至安装通孔内的滚轮轴86，滚轮轴86与后片体套紧配合，滚轮轴86通过套装于滚轮轴外的垫圈与减震轴套85紧配合；采用上述结构方便各部件的组装，同时通过杆端关节轴承82能补偿门体的安装误差。

再一优选的，上横部的后端开设有两个左右间隔排列的限位孔621，摆臂轴6的下端端部外侧壁上凸设有叠放于上横部后端上方并随摆臂轴的转动能与任一限位孔相对位叠合的下凸耳60，下凸耳60上开设有与限位孔相对位的对位孔(图中未示出)，对位孔内嵌装有安装套91，安装套91内安装有定位销92，定位销92的下端端部向外凸设有伸出下凸耳外至限位孔内的凸弧部921，定位销92外套装有压紧弹簧93，安装套91的下端内侧壁凸设有支撑环，定位销92的凸弧部穿过支撑环的内圈孔至上述下凸耳外，定位销92的顶端外侧壁向外凸设有闭环形凸环，压紧弹簧张紧于支撑环与上述闭环形凸环之间，安装套91的上端端口内螺装有处于定位销上方的盖帽螺母94，利用此盖帽螺母94使压紧张簧压紧于安装套91内，应用时，当摆臂轴6转动时，相应时定位销92转动，此时压紧弹簧93受凸弧部与上横部的贴紧配合而压紧着，当定位销92转动至其一限位孔内时，压紧弹簧93释放，定位销92下移，凸弧部的下端部落入限位孔内，实现定位，限制摆臂轴6自由转动，相应地，利用凸弧部的弧形结构使凸弧部能顺畅地从该限位孔中脱出至另一限位孔内定位，这样，利用此种结构能实现关门和开门状态的摆臂轴限位，增加了使用安全性，并增加了摆臂轴的稳定性。

再一优选的，两安装板31之间设有同步摆臂轴95，同步摆臂轴95的两端端部分别通过轴承对应转动安装于两安装板31内，同步摆臂轴95处于前侧的导向滑柱43上方，同步摆臂轴95的两端外分别套固有向下延伸的连接摆臂96，连接摆臂96的下端处于前侧的导向滑柱43的前方，并通过插销安装在固定架41的前端上；采用上述结构固定架41的平移经连接摆臂96带动同步摆臂轴95转动，使驱动机构在使车门塞拉过程中滑动架的水平平移时除了后方的导向滚轮受力外，处于前方的同步摆臂轴能将此力传递至前方，使驱动机构在水平方向上受力均匀，实现门体在开启过程中两单门板的总成受力均匀平稳，进一步保护门体的运行平稳。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (9)

1.一种公交车塞拉门机构，包括门体、携门架、安装支架和驱动机构，门体由两个左右靠紧设置的单门体组成，安装支架处于门体上方，安装支架上安装有沿前后方式移动的滑动架，驱动机构驱动门体开门和关门，驱动机构安装在安装支架上，两单门体的上部均设有一携门架，两携门架左右相靠近设置，且携门架的一端安装在单门体上、另一端与安装支架配合；其特征在于：

所述滑动架上具有左、右相对间隔设置的两个固定架，及处于两固定架之间沿左右方向延伸的安装轨道和导向滑柱，两固定架滑动安装在安装支架上，导向滑柱设置有两根，安装轨道处于两导向滑柱之间，其一携门架以沿导向滑柱的轴向方向滑动的方式滑动安装在其一导向滑柱上，另一携门架相应以沿导向滑柱的轴向方向滑动的方式滑动安装在另一导向滑柱上，且上述安装轨道上安装有驱动两携门架相向和相背平移并带动滑动架前后平移的上述驱动机构；

两固定架下方分别设有沿上下方向延伸的摆臂轴，两单门体处于两摆臂轴之间，且上述摆臂轴位于单门体的前方，上述摆臂轴的上端部转动安装在安装支架上，上述摆臂轴的下端部转动安装在车体上，上述固定架与摆臂轴的上端上设有随固定架的平移而带动摆臂轴转动的摆臂传动机构，摆臂轴的下端与单门体的下部上安装有随摆臂轴的转动而在单门体上左右滑动的摆臂滑动机构；

上述安装支架具有左、右相对间隔竖立分布的两个安装板，

两上述安装板之间设有同步摆臂轴，上述同步摆臂轴的两端端部分别通过轴承对应转动安装于两安装板内，上述同步摆臂轴处于前侧的导向滑柱上方，上述同步摆臂轴的两端外分别套固有向下延伸的连接摆臂，上述连接摆臂的下端处于前侧的导向滑柱的前方，并通过插销安装在上述固定架的前端上。

2.根据权利要求1所述的一种公交车塞拉门机构，其特征在于：两安装板的后端之间设有连接横梁，上述连接横梁的两端端部对应锁固安装在两安装板上，两安装板相对的对立面均凹设有沿前后方向延伸的条形滑槽，上述固定架呈板块结构，上述固定架竖向处于条形滑槽的槽口外，且两固定架相背的一面分别设有处于条形滑槽内并在条形滑槽内滑动的轴承，条形滑槽的槽壁上开设有左右贯通的并沿前后延伸的限位槽，滑轮通过螺栓安装于上述固定架上，且上述螺栓的头部处于上述限位槽内。

3.根据权利要求2所述的一种公交车塞拉门机构，其特征在于：上述连接横梁具由上顶板和后侧板构成，上述上顶板的两端对应叠放于两安装板上并与安装板锁固配合，上述安装板与后侧板相贴配合且安装板处于后侧板前方，上述上顶板的底面右侧设有沿左右方向延伸并由顶面、前侧面及后侧面围成的曲线导轨，上述曲线导轨具有弧形段和直线段，弧形段处于直线段的左侧，弧形段的左端伸出上述连接横梁的前方外，上述弧形段的右端与直线段处于上述上顶板的正下方并与上顶板相贴配合，上述弧形段的左端位于弧形段的右端的前方，上述弧形段通过连接片以能左右平移调节安装的方式安装在上顶板上，上述直线段的右端以能左右平移调节的方式安装在上顶板上。

4.根据权利要求2所述的一种公交车塞拉门机构，其特征在于：两安装板相对的对立面后端均设有相对的凸耳，上述凸耳上开设有上下贯穿的通孔，上述摆臂轴的上端端面中心部位处向上延伸有伸入通孔内的并转动安装于通孔内的轴承座。

5.根据权利要求2所述的一种公交车塞拉门机构，其特征在于：上述摆臂传动机构具有曲柄和连杆，上述固定架的底面向下延伸有具有竖部和横部的L型块，两固定架上L型块的横部相背延伸设置，上述连杆的第一端处于上述横部的下方与横部相叠配合，且上述连杆的第一端与上述横部活动铰接在一起，上述连杆的第二端向后延伸，上述连杆的第二端端部叠放在上述曲柄的第一端端部上并活动铰接在一起，上述曲柄的第二端端部与上述摆臂轴的上端前侧一体成型连接。

6.根据权利要求2所述的一种公交车塞拉门机构，其特征在于：上述摆臂滑动机构具有摆臂、杆端关节轴承和滚轮，上述摆臂呈其凹口朝后的弧形杆体，上述摆臂的第一端固定在上述摆臂轴的下端外侧壁上，上述摆臂的第二端向门体方向延伸，上述单门体的下部前侧面上设有滑轮型材，上述滑轮型材嵌装于单门体内并沿单门体的左右方向延伸，上述滑轮型材的前侧面具有左右贯穿的条形凹槽，上述滚轮竖立滑动安装于上述条形凹槽内，上述滚轮的端面上安装有处于条形凹槽槽口外的轴承座，上述杆端关节轴承与上述轴承座连接在一起，上述杆端关节轴承的杆端与上述摆臂的第二端连接在一起。

7.根据权利要求6所述的一种公交车塞拉门机构，其特征在于：上述条形凹槽的上槽壁和下槽壁位于槽口处具有上下相对间隔的并沿条形凹槽的长度方向延伸的卡紧条，上述滚轮的轮面上凹设有沿滚轮的周向环绕的闭环形凹槽，上、下两卡紧条对应卡入闭环形凹槽内，上述轴承座具有一体成型的上片体、下片体和处于上片体与下片体之间的后片体，上述杆端关节轴承的安装端处于上片体与下片体之间，并通过螺栓与螺母的配合锁固在一起，上述后片体上开设有安装通孔，上述滚轮的中心处开设有沿滚轮的轴向方向延伸的中心通孔，上述中心通孔内套装有减震轴套，上述减震轴套内套装有其一端端部穿出中心通孔外至安装通孔内的滚轮轴，上述滚轮轴与上述后片体套紧配合，上述滚轮轴通过套装于滚轮轴外的垫圈与上述减震轴套紧配合。

8.根据权利要求2或6所述的一种公交车塞拉门机构，其特征在于：上述摆臂轴的下端端部锁固有下安装板，下安装板具有上横部和处于上横部后方的后竖部，上述后竖部锁固在车体上，上述摆臂轴的下端端面叠入于上横部的前端上并通过轴承转动安装在上横部上，上述上横部的后端开设有两个左右间隔排列的限位孔，上述摆臂轴的下端端部外侧壁上凸设有叠放于上横部后端上方并随摆臂轴的转动能与任一限位孔相对位叠合的下凸耳，上述下凸耳上开设有与限位孔相对位的对位孔，上述对位孔内嵌装有安装套，上述安装套内安装有定位销，上述定位销的下端端部向外凸设有伸出下凸耳外至限位孔内的凸弧部，上述定位销外套装有压紧弹簧，上述安装套的下端内侧壁凸设有支撑环，上述定位销的凸弧部穿过支撑环至上述下凸耳外，上述定位销的顶端外侧壁向外凸设有闭环形凸环，上述压紧弹簧张紧于上述支撑环与上述闭环形凸环之间，上述安装套的上端端口内螺装有处于定位销上方的盖帽螺母。

9.根据权利要求3所述的一种公交车塞拉门机构，其特征在于：上述驱动机构具有驱动电机、第一齿条、第二齿条和传动齿轮，上述驱动电机固定横卧处于上述安装轨道的顶面上，且上述驱动电机的输出轴朝左或朝右设置，上述传动齿轮平放于上述安装轨道的下方，上述驱动电机的输出轴上安装有与传动齿轮连接并带动传动齿轮转动的齿轮换向传动箱，前、后设置的两导向滑柱外分别套设有滑套，上述滑套的底面锁固有用于携门架安装的安装块，处于前侧的滑套的背面固设有沿滑套的轴向方向延伸的上述第一齿条，上述第一齿条的齿牙与上述传动齿轮相啮合，处于后侧的滑套的正面固设有沿滑套的轴向方向延伸的上述第二齿条，上述第二齿条的齿牙与上述传动齿轮相啮合，且上述第一齿条和上述第二齿条在上述滑动架上呈左右分布，处于后侧的滑套的顶面转动安装有平放设置的导向滚轮，上述导向滚轮滑动放置于上述曲线导轨内。