WO2021128812A1 - 一种双向微调张紧的同步带传动模组 - Google Patents

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周敏
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    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H7/10—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley
    • F16H7/12—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley

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Abstract

一种双向微调张紧的同步带传动模组，包括：主动轮（16）、同步带（7）、缸体（21）、张紧轮（20）和紧定螺钉（23），所述缸体（21）的底部设置有转接座（18），所述转接座（18）的底部设置有主动带轮罩（17），所述主动带轮罩（17）一侧设置有减速机安装板（14），所述主动轮（16）设置在主动带轮罩（17）中，所述同步带（7）依次经过主动轮（16）和两个带轮（4）形成闭环，两个张紧轮（20）间隔设置在转接座（18）中且分别位于同步带（7）的外侧，所述转接座（18）的内壁上设置有位于张紧轮（20）两侧的导向滑槽（19），所述紧定螺钉（23）设置在螺纹孔（22）中并抵在张紧轮轴（11）上。该双向微调张紧的同步带传动模组有利于控制缸体（21）的长度及端部的体积，可以精确进行张紧轮（20）的微调，实现同步带（7）的张紧，并减少跑偏问题。

Description

一种双向微调张紧的同步带传动模组 技术领域
本实用新型涉及同步带传动模组技术领域，特别是涉及一种双向微调张紧的同步带传动模组。
背景技术
现有皮带模组的电机安装部位多为模组的两端，增加了皮带模组端部的复杂程度和偏重问题，而且端部体积大，安装时占用的空间大，影响端部其他设备的安装。
另外，皮带模组的皮带张紧时，通常采用在端部利用螺栓拉紧被动轮座的方法来操作，利用此种方法来张紧皮带时对零件加工的精度、安装精度具有较高的要求，特别是在装配时，由于加工存在误差或者工人张紧时无法准确的保证被动轮与被动轮座的平行，使得模组的同步带运行中存在跑偏的问题，模组的重复定位精度达不到设计使用要求，需要改进。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双向微调张紧的同步带传动模组，优化结构，减少端部体积，提升安装和张紧调节的便利性和精度。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双向微调张紧的同步带传动模组，包括：主动轮、同步带、缸体、张紧轮和紧定螺钉，所述缸体内部两端设置有带轮座，所述带轮座中设置有带轮，所述缸体的底部设置有转接座，所述转接座的底部设置有主动带轮罩，所述主动带轮罩一侧设置有减速机安装板，所述主动轮设置在主动带轮罩中，所述同步带依次经过主动轮和两个带轮形成闭环，两个张紧轮间隔设置在转接座中且分别位于同 步带的外侧，所述转接座的内壁上设置有位于张紧轮两侧的导向滑槽，所述张紧轮的张紧轮轴两端分别延伸至对应的导向滑槽中，所述转接座两端分别设置有延伸至导向滑槽中的螺纹孔，所述紧定螺钉设置在螺纹孔中并抵在张紧轮轴上，所述缸体中设置有导轨，所述导轨上设置有滑动座，所述滑动座上设置有夹固同步带的同步带压板。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述带轮座分别包括两个位于带轮两侧的固定座，所述固定座中设置有与带轮的带轮轴端部对应的定位孔。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向滑槽指向同步带。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述主动轮和两个张紧轮呈三角形分布。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述减速机安装板外侧安装有减速机，所述减速机的输出轴插入主动轮中。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述减速机的输入端设置有伺服电机。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述主动轮两端设置有阶梯轴，所述主动带轮罩及减速机安装板内侧分别设置有套设在阶梯轴中的深沟球轴承。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述导轨分别位于同步带两侧，所述滑动座底部设置有卡在导轨上的滑块。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述缸体两端设置有挡板，所述滑动座两端设置有缓冲块。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述挡板上设置有覆盖缸体上部开口的C形截面的盖板，所述滑动座两侧弯曲延伸至盖板外侧。
本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种双向微调张紧的同步带传动模组，转接座可以设置在缸体底部，减少安装局限，有利于控制缸体的长 度及端部的体积，结构更为紧凑，安装更加灵活，而且带轮座采用固定式结构，无需调整，使得同步带组装和运行的精度高，稳定可靠，通过两侧的紧定螺钉进行张紧轮轴的限位，可以精确进行张紧轮的微调，实现同步带的双向张紧，并减少跑偏问题，操作简便，无需转接座的调整，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种双向微调张紧的同步带传动模组一较佳实施例的俯视结构示意图；
图2是图1的A-A向剖视图；
图3是本实用新型一种双向微调张紧的同步带传动模组一较佳实施例的仰视结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～图3，本实用新型实施例包括：
如图1～图3所示的双向微调张紧的同步带传动模组，包括：主动轮16、同步带7、缸体21、张紧轮20和紧定螺钉23，所述缸体21内部两端设置有带轮座1，所述带轮座1中设置有带轮4，如图1所示，所述带轮座1分别包括两个 位于带轮4两侧的固定座，所述固定座中设置有与带轮4的带轮轴2端部对应的定位孔，组装操作便利，固定座采用螺丝固定在缸体21内，使得带轮4的位置精度和稳定性高。
如图2所示，所述缸体21的底部设置有转接座18，转接座18采用螺丝与缸体21的底部相连接，缸体21的底部设置数组安装孔，大大方便了转接座18的固定和位置调节，减少安装局限，图2中的转接座18位于缸体21的底部中间位置，有利于控制缸体21的长度及端部的体积，使得结构更为紧凑，安装更加灵活。
所述转接座18的底部设置有主动带轮罩17，所述主动带轮罩17一侧采用螺丝固定有减速机安装板14，所述主动轮16设置在主动带轮罩17中，所述减速机安装板14外侧安装有减速机13，所述减速机13的输出轴插入主动轮16中，主动轮16中采用定位键进行减速机13的输出轴的连接，所述减速机13的输入端设置有伺服电机12，通过伺服电机12进行减速机13的驱动，从而实现主动轮16的驱动。如图3所示，所述主动轮16两端一体化设置有阶梯轴，所述主动带轮罩17及减速机安装板14内侧分别设置有套设在阶梯轴中的深沟球轴承15，支撑主动轮16的运转，拆装便利，组装精度高。
所述同步带7依次经过主动轮16和两个带轮4形成闭环，并通过主动轮16的旋转进行驱动，两个张紧轮20间隔设置在转接座18中且分别位于同步带7的外侧，所述主动轮16和两个张紧轮20呈三角形分布，可以通过两个张紧轮20对同步带7外侧进行限位和张紧。
如图3所示，所述转接座18的内壁上设置有位于张紧轮20两侧的导向滑槽19，所述张紧轮20的张紧轮轴11两端分别延伸至对应的导向滑槽19中，所述导向滑槽19指向同步带7，方便进行张紧轮20的调节以及对同步带7的张紧。 所述转接座18两端分别设置有延伸至导向滑槽19中的螺纹孔22，所述紧定螺钉23设置在螺纹孔22中并抵在张紧轮轴11上，通过紧定螺钉23的旋转，进行张紧轮轴11的限位及张紧轮20的微调，双向微调改变同步带7的张紧度，操作简便，而且紧定螺钉23对位于导向滑槽19中的张紧轮轴11的调节精准，避免导致同步带7的跑偏问题。
如图1所示，所述缸体21中设置有导轨10，所述导轨10分别位于同步带7两侧，不影响同步带7的运转，所述导轨10上设置有滑动座6，所述滑动座6底部设置有卡在导轨10上的滑块23，提升滑动座6的移动稳定性。所述滑动座6上设置有夹固同步带7的同步带压板8，同步带压板8通过螺丝固定在滑动座6上，并进行同步带7的夹固，使得同步带7可以驱动滑动座6沿导轨方向的移动。
所述缸体21两端设置有挡板3，所述滑动座6两端设置有缓冲块9，进行滑动座6运行到极限位置时的缓冲，避免撞坏挡板3。所述挡板3上设置有覆盖缸体21上部开口的C形截面的盖板5，进行缸体21的安全防护。所述滑动座6两侧弯曲延伸至盖板5外侧，方便进行工装和设备的安装，并驱动其往复移动。
综上所述，本实用新型指出的一种双向微调张紧的同步带传动模组，实现了对同步带的双向张紧调整，操作简便，确保了同步带的运行稳定性，结构紧凑，组装便利，伺服电机的位置灵活，减少了模组端部的体积，有利于控制模组长度，提升安装灵活性。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

  1. 一种双向微调张紧的同步带传动模组，其特征在于，包括：主动轮、同步带、缸体、张紧轮和紧定螺钉，所述缸体内部两端设置有带轮座，所述带轮座中设置有带轮，所述缸体的底部设置有转接座，所述转接座的底部设置有主动带轮罩，所述主动带轮罩一侧设置有减速机安装板，所述主动轮设置在主动带轮罩中，所述同步带依次经过主动轮和两个带轮形成闭环，两个张紧轮间隔设置在转接座中且分别位于同步带的外侧，所述转接座的内壁上设置有位于张紧轮两侧的导向滑槽，所述张紧轮的张紧轮轴两端分别延伸至对应的导向滑槽中，所述转接座两端分别设置有延伸至导向滑槽中的螺纹孔，所述紧定螺钉设置在螺纹孔中并抵在张紧轮轴上，所述缸体中设置有导轨，所述导轨上设置有滑动座，所述滑动座上设置有夹固同步带的同步带压板。
  2. 根据权利要求1所述的双向微调张紧的同步带传动模组，其特征在于，所述带轮座分别包括两个位于带轮两侧的固定座，所述固定座中设置有与带轮的带轮轴端部对应的定位孔。
  3. 根据权利要求1所述的双向微调张紧的同步带传动模组，其特征在于，所述导向滑槽指向同步带。
  4. 根据权利要求1所述的双向微调张紧的同步带传动模组，其特征在于，所述主动轮和两个张紧轮呈三角形分布。
  5. 根据权利要求1所述的双向微调张紧的同步带传动模组，其特征在于，所述减速机安装板外侧安装有减速机，所述减速机的输出轴插入主动轮中。
  6. 根据权利要求5所述的双向微调张紧的同步带传动模组，其特征在于，所述减速机的输入端设置有伺服电机。
  7. 根据权利要求1所述的双向微调张紧的同步带传动模组，其特征在于， 所述主动轮两端设置有阶梯轴，所述主动带轮罩及减速机安装板内侧分别设置有套设在阶梯轴中的深沟球轴承。
  8. 根据权利要求1所述的双向微调张紧的同步带传动模组，其特征在于，所述导轨分别位于同步带两侧，所述滑动座底部设置有卡在导轨上的滑块。
  9. 根据权利要求1所述的双向微调张紧的同步带传动模组，其特征在于，所述缸体两端设置有挡板，所述滑动座两端设置有缓冲块。
  10. 根据权利要求9所述的双向微调张紧的同步带传动模组，其特征在于，所述挡板上设置有覆盖缸体上部开口的C形截面的盖板，所述滑动座两侧弯曲延伸至盖板外侧。
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