CN214248190U - 一种同步轮式直线导轨模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种同步轮式直线导轨模组，包括模组本体和皮带轮组，所述模组本体包括外壳和U形滑动件，所述皮带轮组包括设置在所述外壳内并沿着外壳长度方向传动的皮带，所述皮带的两侧均设有直线导轨，所述U形滑动件滑动连接在所述直线导轨上；所述U形滑动件上均设有皮带夹紧件，所述皮带夹紧件与所述U形滑动件之间连接有调节件，所述调节件调节所述皮带夹紧件沿着所述外壳长度方向移动。本实用新型提供一种同步轮式直线导轨模组，能够实现快速便捷的调节皮带的张紧度，结构简单，调节方便，操作简单，不需要拆卸过多的零件，提高工作效率。

Description

一种同步轮式直线导轨模组

技术领域

本实用新型涉及直线模组技术领域，尤其涉及一种同步轮式直线导轨模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

就当前广泛使用的直线模组可分为2类型:同步带型和滚珠丝杆型，其中同步带型的工作原理是:皮带安装在直线模组两侧的传动轴，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。

通常同步带型直线模组经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试，但是目前的同步带型直线模组的调节皮带的松紧都是通过在模组本体的两端移动同步轮，使得同步轮相反位置方向进行调整，实现调节皮带的张紧力，需要拆卸电机外壳，费时费力，极其不方便。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单，调节皮带张紧度的同步轮式直线导轨模组。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种同步轮式直线导轨模组，包括模组本体和皮带轮组，所述模组本体包括半包围式外壳和设置在外壳上端的U形滑动件，所述外壳上端开口，所述皮带轮组包括设置在所述外壳内并沿着外壳长度方向传动的皮带，所述皮带的两侧均设有沿所述外壳长度方向延伸设置的直线导轨，所述U形滑动件滑动连接在所述直线导轨上，并在所述直线导轨上沿着所述外壳长度方向移动；

所述U形滑动件的中部具有对称设置的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽上均设有皮带夹紧件，所述皮带夹紧件与所述U形滑动件之间连接有调节件，所述调节件调节所述皮带夹紧件沿着所述外壳长度方向移动。

优选的，所述第一凹槽和所述第二凹槽的内壁上均设有刻度，所述皮带夹紧件对应所述刻度。

优选的，所述第一凹槽和所述第二凹槽的横截面均为T形槽。

优选的，所述皮带夹紧件包括上压板和下压板，所述下压板设置在T形槽的台阶面上，所述皮带位于所述下压板上，所述上压板位于所述皮带上，所述上压板压紧所述皮带并与所述下压板固定连接。

优选的，所述上压板包括U形槽，所述上压板的开口方向与所述皮带传动方向相同，所述调节件安装在所述上压板内，并连接所述U形滑动件。

优选的，所述下压板上表面设有多个均匀排列的条形槽，所述条形槽的延伸方向与所述皮带延伸方向垂直。

优选的，所述外壳内部的两端均设有朝向所述U形滑动件的限位件。

优选的，所述皮带轮组还包括第一同步轮、第二同步轮和驱动单元，所述第一同步轮设置在所述外壳一端的内侧壁，所述第二同步轮与所述驱动单元驱动连接，且所述第二同步轮和所述驱动单元均设置在所述外壳另一端的外侧壁。

与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供一种同步轮式直线导轨模组，能够实现快速便捷的调节皮带的张紧度，结构简单，调节方便，操作简单，不需要拆卸过多的零件，提高工作效率。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的U形滑动件结构示意图；

图3为本实用新型提供的U形滑动件安装皮带夹紧件的结构示意图；

图4为图3中部分放大结构示意图。

图中标号：

1、模组本体；11、外壳；12、直线导轨；2、皮带轮组；21、皮带；22、第一同步轮；23、第二同步轮；24、驱动单元；3、U形滑动件；31、第一凹槽；32、第二凹槽；4、皮带夹紧件；41、上压板；410、U形槽；42、下压板；43、条形槽；5、调节件；6、限位件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，一种同步轮式直线导轨模组，包括模组本体1和皮带轮组2，所述模组本体1包括半包围式外壳11和设置在外壳11上端的U形滑动件3，所述外壳11上端开口，所述皮带轮组2包括设置在所述外壳11内并沿着外壳11长度方向传动的皮带21，所述皮带21的两侧均设有沿所述外壳11长度方向延伸设置的直线导轨12，所述U形滑动件3滑动连接在所述直线导轨12上，并在所述直线导轨12上沿着所述外壳11长度方向移动；

所述U形滑动件3的中部具有对称设置的第一凹槽31和第二凹槽32，所述第一凹槽31和第二凹槽32上均设有皮带夹紧件4，所述皮带夹紧件4与所述U形滑动件3之间连接有调节件5，所述调节件5调节所述皮带夹紧件4沿着所述外壳11长度方向移动。

在本实施例中，所述第一凹槽31和所述第二凹槽32的内壁上均设有刻度，所述皮带夹紧件4对应所述刻度，调节时，操作人员可在调节的同时观察调节的距离尺寸，提高皮带夹紧件4在通过调节件5调节的精确度，方便观测调节。

为了方便安装并支撑皮带夹紧件4，便于皮带夹紧件4在调节时进行移动，在本实施例中，所述第一凹槽31和所述第二凹槽32的横截面均为T形槽，所述皮带夹紧件4包括上压板41和下压板42，所述下压板42设置在T形槽的台阶面上，所述皮带21位于所述下压板42上，所述上压板41位于所述皮带21上，所述上压板41压紧所述皮带21并与所述下压板42固定连接，确保皮带夹紧件4夹紧皮带21。所述下压板42上表面设有多个均匀排列的条形槽43，所述条形槽43的延伸方向与所述皮带21延伸方向垂直，皮带21卡在条形槽43上，增加皮带21与皮带夹紧件4的摩擦力，确保皮带夹紧件4夹紧皮带21，防止夹滑。

在本实施例中，所述上压板41包括U形槽410，所述上压板41的开口方向与所述皮带21传动方向相同，所述调节件5安装在所述上压板41内，并连接所述U形滑动件3。通过U形槽410让位调节，方便调节件5在U形槽410进行调节，而且调节件5直接通过U形槽410连接在U形滑动件3上，避免调节件5设置过长。

在本实施例中，所述外壳11内部的两端均设有朝向所述U形滑动件3的限位件6，U形滑动件3在移动时，通过限位件6顶住U形滑动件3进行限位，防止U形滑动件3继续移动而撞到外壳11。所述皮带轮组2还包括第一同步轮22、第二同步轮23和驱动单元24，所述第一同步轮22设置在所述外壳11一端的内侧壁，所述第二同步轮23与所述驱动单元24驱动连接，且所述第二同步轮23和所述驱动单元24均设置在所述外壳11另一端的外侧壁，便于安装，而且外形美观。

使用时，需要对皮带21进行张紧度调节时，只需要通过调节U形滑动件3上的调节件5，拧紧或者松开调节件5来调整皮带夹紧件4与U形滑动件3之间的距离，皮带夹紧件4在第一凹槽31和所述第二凹槽32上进行移动，夹住的皮带21同步移动，由于2个皮带夹紧件4分别设置在U形滑动件3的两侧，其中一个皮带夹紧件4向U形滑动件3移动时，皮带21会进行收紧，相反，皮带21张开，实现调节皮带21的张紧度。

本实用新型能够快速调节同步带型直线模组上皮带21的张紧度，调节方便，操作简单，不需要拆卸过多的零件，提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种同步轮式直线导轨模组，其特征在于，包括模组本体和皮带轮组，所述模组本体包括半包围式外壳和设置在外壳上端的U形滑动件，所述外壳上端开口，所述皮带轮组包括设置在所述外壳内并沿着外壳长度方向传动的皮带，所述皮带的两侧均设有沿所述外壳长度方向延伸设置的直线导轨，所述U形滑动件滑动连接在所述直线导轨上，并在所述直线导轨上沿着所述外壳长度方向移动；

所述U形滑动件的中部具有对称设置的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽上均设有皮带夹紧件，所述皮带夹紧件与所述U形滑动件之间连接有调节件，所述调节件调节所述皮带夹紧件沿着所述外壳长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的同步轮式直线导轨模组，其特征在于，所述第一凹槽和所述第二凹槽的内壁上均设有刻度，所述皮带夹紧件对应所述刻度。

3.根据权利要求1所述的同步轮式直线导轨模组，其特征在于，所述第一凹槽和所述第二凹槽的横截面均为T形槽。

4.根据权利要求3所述的同步轮式直线导轨模组，其特征在于，所述皮带夹紧件包括上压板和下压板，所述下压板设置在T形槽的台阶面上，所述皮带位于所述下压板上，所述上压板位于所述皮带上，所述上压板压紧所述皮带并与所述下压板固定连接。

5.根据权利要求4所述的同步轮式直线导轨模组，其特征在于，所述上压板包括U形槽，所述上压板的开口方向与所述皮带传动方向相同，所述调节件安装在所述上压板内，并连接所述U形滑动件。

6.根据权利要求4所述的同步轮式直线导轨模组，其特征在于，所述下压板上表面设有多个均匀排列的条形槽，所述条形槽的延伸方向与所述皮带延伸方向垂直。

7.根据权利要求1所述的同步轮式直线导轨模组，其特征在于，所述外壳内部的两端均设有朝向所述U形滑动件的限位件。

8.根据权利要求1所述的同步轮式直线导轨模组，其特征在于，所述皮带轮组还包括第一同步轮、第二同步轮和驱动单元，所述第一同步轮设置在所述外壳一端的内侧壁，所述第二同步轮与所述驱动单元驱动连接，且所述第二同步轮和所述驱动单元均设置在所述外壳另一端的外侧壁。

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