CN115142756B - 一种车辆侧滑门驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆侧滑门驱动机构，包括：车门；第一轨道，设置于车身上；连接组件，一端设置于所述车门上，另一端在所述第一轨道上滑动；以及驱动组件，用于驱动连接组件移动；其中，驱动组件包括：第二轨道，设置于车身上，并与第一轨道平行；直线电机，设置于第二轨道上，用于带动连接组件在第一轨道上移动；检测单元，用于实时检测直线电机的运行数据信息；以及控制单元，用于控制直线电机的运行状态。采用直线电机来作为动力部，并在滑轨的配合下来实现车门的开闭，进而实现车门顺畅的滑动。

Description

一种车辆侧滑门驱动机构

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆侧滑门驱动机构。

背景技术

汽车侧滑门因其易于泊车，良好的进出性和方便装卸货物而越来越受到客户的青睐，特别适用于大型乘用MPV和微型货车。

公开号为CN112874275A的中国发明专利申请，其公开了一种侧滑门导轨结构及车辆，并在说明书中记载了其通过增加与侧围外饰板转动连接的装饰板，当侧滑门关闭时，装饰件可对车辆侧围的导轨进行遮盖避免其外露，保证侧滑门关闭时车辆侧围外观效果的一致性，且当侧滑门开启时，装饰件能随侧滑门的滑动协同转动打开，以露出导轨，使得侧滑门可以正常开启。通过设置装饰件不仅能够保证侧滑门关闭时车辆外观的效果的一致性，还可以防止外界环境中的异物落入到导轨上，确保侧滑门开启和关闭过程的平顺性。目前该类侧滑门均是采用的是滑轨与绳索的配合来驱动车门移动，或者是采用齿条与齿轮的配合来驱动车门移动，在开门或关门过程中，会发出较大的噪音，以及在长时间后会存在滑动不顺畅等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆侧滑门驱动机构及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车辆侧滑门驱动机构，包括：

车门；

第一轨道，第一轨道分为上侧滑导轨、中心侧滑导轨以及下侧滑导轨，上侧滑导轨和下侧滑导轨设置于车身的上下两侧，中心侧滑导轨设置车身的中部靠后位置；

连接组件，具有三个，且一端分别设置于车门的上、中下侧，另一端分别在上侧滑导轨、中心侧滑导轨以及下侧滑导轨上滑动；

以及驱动组件，用于驱动其中一连接组件移动，实现车门的侧滑；

其中，驱动组件包括：

第二轨道，设置于车身的下侧，并与下侧滑导轨平行；

直线电机，设置于第二轨道上，用于带动下方的连接组件在下侧滑导轨上移动；

检测单元，用于实时检测直线电机的运行数据信息；

以及控制单元，用于控制直线电机的运行状态。

在本技术方案中，为能够实现车门顺畅的滑动，为此将安装在车身上的第一轨道设置为三条，并分为上侧滑导轨、中心侧滑导轨以及下侧滑导轨，车门的上中下位置分别通过连接组件与各导轨相连，然后在驱动组件的作用下，实现对车门的自动开启或者关闭。

目前的一些车辆侧滑门采用的是滑轨与绳索的配合来驱动车门移动，或者是采用齿条与齿轮的配合来驱动车门移动，在开门或关门过程中，会发出较大的噪音，以及在长时间后会存在滑动不顺畅等问题，为此，采用直线电机来作为动力部，并在滑轨的配合下来实现车门的开闭。

在上述技术方案中，进一步的，检测单元包括：编码器，编码器的旋转轴上设置有导轮，编码器与直线电机的动子相连，在直线电机运行时，导轮在第二轨道上滚动。

在本技术方案中，编码器作为一种能够将角位移或直线位移转换成电性号的设备，通过设置编码器以便于检测直线电机运行时的位置信息以及速度信息等，然后将检测到的数据信息发送给控制单元，控制单元则用于控制直线电机。

在上述任一技术方案中，进一步的，第二轨道靠近下侧滑导轨的一端面上开设有第一滑槽，直线电机设置于第一滑槽内，第二轨道的底部有沿其长度方向设置的导轨，导轨上有滑动设置的滑动板，滑动板上有竖直设置的动子连接件，动子连接件与直线电机的动子相连。

在本技术方案中，在第二轨道的侧端开设有第一滑槽，将直线电机安装于第一滑槽内，具体的，直线电机主要由定子磁轭板、磁石以及动子组成，定子磁轭板具有两块，并分别铺设在第一滑槽内的上下两端面上，磁石具有若干个，并沿定子磁轭板的长度方向等距的布设在定子磁轭板上，并且两个定子磁轭板上的磁石相对设置，动子则设置在上下磁石层之间，为实现直线电机在未启动时，动子也处于悬浮状态，因此在第二轨道的底部有沿其长度方向设置的导轨，并在导轨上设置有滑动板，导轨的两侧具有弧形的槽口，滑动板的上端面设置有与导轨的两侧相接触的滑动轮，两侧的滑动轮的轮槽卡在导轨的槽口上，并且被导向，然后在滑动板上竖向设置动子连接件，动子连接件的上端则与动子相连，此时即可使得动子处于上下层磁石层之间，且不接触磁石。

在上述任一技术方案中，进一步的，驱动组件还包括：

摆臂，一端与滑动板转动连接；

以及弹簧，一端设置于摆臂的另一端上，另一端设置于滑动板上；

其中，编码器设置于摆臂上，弹簧驱动摆臂转动，并使导轮抵在第二轨道的第一滑槽端口的下外延壁上。

在本技术方案中，针对直线电机而言，为方便编码器检测其运行的数据信息，为此在滑动板上设置有摆臂，将编码器安装在摆臂上，并使编码器上的导轮抵在第二轨道上，在直线电机运行时，滑动板也随之移动，使得导轮在第二轨道上进行转动，从而实现数据信息的检测，为避免，导轮与第二轨道之间的摩擦力不够，导致导轮无法转动，为此在摆臂上还设置有弹簧，通过弹簧的拉力，来使得导轮稳定的抵在第二轨道上。

在上述任一技术方案中，进一步的，第一滑槽远离其端口的内壁上有沿其长度方向开设的辅助滑槽，直线电机的动子侧壁上设置伸入至辅助滑槽内的第一滚轮，在直线电机运行时，第一滚轮在辅助滑槽内滚动。

在本技术方案中，对于动子而言，其一端只与动子连接件所支撑，为使得动子的两侧均保持平稳，为此在第一滑槽的宽度方向还设置有辅助滑槽，动子的另一侧设置有第一滚轮，且第一滚轮抵在辅助滑槽的侧壁上。

在上述任一技术方案中，进一步的，连接组件包括：

第一连接部，一端与车门相连，另一端通过销轴在水平方向转动连接在第二连接部上；

第二连接部；

第二滚轮，第二滚轮通过竖直设置的竖轴转动连接在第二连接部上，

第三滚轮，第三滚轮通过水平设置的横轴转动连接在第二连接部上，

其中，上侧滑导轨、中心侧滑导轨以及下侧滑导轨的内部均具有安装腔，上侧滑导轨、中心侧滑导轨以及下侧滑导轨的侧壁的中下位置开设有连通各自安装腔的第二滑槽，各连接组件上的第二滚轮分别在上侧滑导轨、中心侧滑导轨以及下侧滑导轨的安装腔的内侧壁上滚动设置，各连接组件上的第三滚轮在上侧滑导轨、中心侧滑导轨或下侧滑导轨的安装腔的底部上滚动设置；其中，与下侧滑导辊相连的连接组件上的第二连接部通过铰链与直线电机的动子相连，下侧滑导轨的底部设置为开放端，以供铰链通过。

在本技术方案中，将各连接组件上的第三滚轮分别设置在上侧滑导轨、中心侧滑导轨的安装腔的底部上，以起到对车门的支撑，使得直线电机的动子只用于承载移动的负载，而不提供支撑的负载。

在上述任一技术方案中，进一步的，第二连接部上的竖轴在竖直方向上与第二连接部滑动设置，在周向方向上固定，第二滚轮转动设置于竖轴上，第二连接部上的横轴在水平方向上与第二连接部滑动设置，在周向方向上固定，第三滚轮转动设置于横轴上。

在本技术方案中，由于车门在侧滑过程中，竖轴需要上下移动，而横轴则需要沿其轴向方向移动，为提高二者的平稳性，为此竖轴与第二连接部之间可采用花键连接的方式进行连接，横轴也采用花键连接的方式连接在第二连接部上。

在上述任一技术方案中，进一步的，驱动组件还包括：

磁性板，磁性板上具有若干个沿其长度方向等距设置的磁极，相邻磁极之间具有磁间隔，且磁间隔与磁极沿磁性板的长度方向的宽度相同，磁性板具有三块，并分别布设于上侧滑导轨、中心侧滑导轨以及下侧滑导轨的安装腔的内顶面上；

霍尔检测元件，具有三个，且分别为霍尔检测元件a、霍尔检测元件b以及霍尔检测元件c，并分别布设于三个连接组件上的竖轴的上端面上，且分别与各磁性板相对，霍尔检测元件a、霍尔检测元件b以及霍尔检测元件c均与控制单元电性连接；

其中，霍尔检测元件a、霍尔检测元件b以及霍尔检测元件c分别用于检测三个连接组件在上侧滑导轨、中心侧滑导轨以及下侧滑导轨上的位置数据信息，并将数据信息发送给控制单元，在直线电机启动后，控制单元根据预设的数据信息判断所接收到的三个连接组件在上侧滑导轨、中心侧滑导轨以及下侧滑导轨上的位置数据信息是否正常，在至少一个连接组件的位置不正常时，控制单元控制直线电机停止运行，反之，控制单元控制直线电机正常运行。

在本技术方案中，采用直线电机作为驱动动力后，虽然能够使得车门在侧滑过程中，能够快速的被响应，但是对第一导轨质量却有着较高的要求，也就是说当第一导轨因外力原因出现变形后，会影响直线电机的运行，在直线电机长时间超负荷运载时，会影响其寿命；或者是，当第一导轨被异物卡住后，也会增大直线电机的负载，并影响着直线电机。对于第一导轨的变形而言，其主要因素是由车门的变形而引起的，具体的，当车门外部受异物撞击后，车门上的第一连接部会发生错位，该外力会作用于第二连接部上，然后再作用于上侧滑导轨、中心侧滑导轨以及下侧滑导轨上，并使得各导轨出现变形，一般而言，车门变形位置，主要分布在车门的下侧、以及中间位置，车门下侧的变形一般是车辆的擦碰所引起的，中间位置的变形，则主要是撞击所引起的；当然为能够实现对第一导轨变形的检测，并计算出车门变形的大体位置，为此设置有磁性板以及霍尔检测元件，在二者的配合下来实现对车门及第一导轨的数据检测。

具体的，在磁性板上布设有若干个等距的磁极，相邻磁极之间具有一个磁间隔，磁间隔与磁极也是等宽的，磁间隔是一个无磁区域，为实现磁间隔的无磁，可在磁极的两侧布设磁轭板，通过磁轭板来对磁性板上的磁极进行约束；在经过上述对各连接组件上的竖轴的周向约束后，在竖轴的顶部上设置有霍尔检测元件，霍尔检测元件是一种半导体磁电器件，在通电后，在经过磁性板上的磁极时，会生成一个感应信号，并产生波段，在经过磁性板上的磁间隔时，也会生成一个感应信号，并生成相应的波段，当车门侧滑开启或者关闭过程中，霍尔检测元件会跟随着连接组件上的第二连接部同步移动，在直线电机匀速运行时，会使得霍尔检测元件在磁性板的正下方移动，并依次经过各磁极及各磁间隔，并生成波形，并转化成控制单元能够识别的高电平、低电平序列，例霍尔检测元件在经过磁极时，生成高电平，在经过磁间隔时，生成低电平。

在直线电机正常运行时，霍尔检测元件所生成的高电平及低电平的时间段是相同的，当直线电机新增负载后，也就是连接组件在上侧滑导轨、中心侧滑导轨或下侧滑导轨上被阻挡后，霍尔检测元件所生成的高电平和/或低电平所持续的时间会变长，根据这一数据信息，控制单元能够判断出直线电机运行是否有异常，从而作出相应的响应，继续让直线电机运行或者是停止直线电机运行。

针对第一轨道，为能够对上侧滑导轨、中心侧滑导轨以及下侧滑导轨均能够进行变形检测或者是异物卡住检测，为此，设置有三个霍尔检测元件，并分别为霍尔检测元件a、霍尔检测元件b以及霍尔检测元件c，在它们的检测下，控制单元能够判断出具体哪个导轨被阻挡。

在上述任一技术方案中，进一步的，在控制单元控制直线电机正常运行时，霍尔检测元件a、霍尔检测元件b以及霍尔检测元件c所生成的三个波形中，两两之间的相位差θ=60°。

在本技术方案中，在实际测验中发现，计时单元只能检测霍尔检测元件生成完整的一个高电位或低电位的时间数据，导致控制单元响应的速度较慢，为此对霍尔检测元件a、霍尔检测元件b以及霍尔检测元件c的安装位置进行了限定,即两两之间相位差θ=60°，采用该设置后，能够有效的提高控制单元对直线电机的响应速度。

本发明的附加方面和有益效果将结合实施例进行具体描述，以使效果变得明显。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明第一轨道及驱动组件的结构示意图；

图3是本发明下侧滑导轨的结构示意图；

图4是本图3中A处的放大图；

图5是本发明连接组件与驱动组件的连接结构示意图；

图6是本发明连接组件与驱动组件的连接结构示意图；

图7是图6中B处的放大图;

图8是本发明控制系统的连接框图；

图9是本发明磁性板与霍尔检测元件之间的位置结构示意图；

图10是本发明霍尔检测元件在磁性板上移动时所生成的波形图；

图11是本发明相位差θ=60°时霍尔检测元件在磁性板上移动时所生成的波形图；

图12是本发明的上侧滑导轨被阻挡时霍尔检测元件在磁性板上移动时所生成的波形图；

图13是本发明的中心侧滑导轨被阻挡时霍尔检测元件在磁性板上移动时所生成的波形图；

图14是本发明的下侧滑导轨被阻挡时霍尔检测元件在磁性板上移动时所生成的波形图；

图中附图标记为：100、车门；210、上侧滑导轨；220、中心侧滑导轨；230、下侧滑导轨；231、第一直线段；232、第二直线段；233、弧形段；300、连接组件；310、第一连接部；320、第二连接部；321、竖轴；322、横轴；330、第二滚轮；340、第三滚轮；350、铰链；400、驱动组件；410、第二轨道；411、第一滑槽；412、导轨；413、滑动板；414、动子连接件；415、滑动轮；416、辅助滑槽；420、直线电机；421、定子磁轭板；422、磁石；423、动子；424、第一滚轮；430、检测单元；431、编码器；432、导轮；440、控制单元；450、摆臂；460、弹簧；470、磁性板；481、霍尔检测元件a481；482、霍尔检测元件b482；483、霍尔检测元件c483。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

需要说明的是，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

实施例1：

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供了一种车辆侧滑门驱动机构，包括：

车门100；第一轨道，第一轨道分为上侧滑导轨210、中心侧滑导轨220以及下侧滑导轨230，上侧滑导轨210和下侧滑导轨230设置于车身的上下两侧，中心侧滑导轨220设置车身的中部靠后位置；连接组件300，具有三个，且一端分别设置于车门100的上、中下侧，另一端分别在上侧滑导轨210、中心侧滑导轨220以及下侧滑导轨230上滑动；以及驱动组件400，用于驱动其中一连接组件（300）移动，实现车门100的侧滑；

其中，驱动组件400包括：第二轨道410，设置于车身的下侧，并与下侧滑导轨230平行；直线电机420，设置于第二轨道410上，用于带动下方的连接组件300在下侧滑导轨230上移动；检测单元430，用于实时检测直线电机420的运行数据信息；以及控制单元440，用于控制直线电机420的运行状态。

在本技术方案中，为能够实现车门100顺畅的滑动，为此将安装在车身上的第一轨道设置为三条，并分为上侧滑导轨210、中心侧滑导轨220以及下侧滑导轨230，车门100的上中下位置分别通过连接组件300与各导轨相连，然后在驱动组件400的作用下，实现对车门100的自动开启或者关闭。

目前的一些车辆侧滑门采用的是滑轨与绳索的配合来驱动车门100移动，或者是采用齿条与齿轮的配合来驱动车门100移动，在开门或关门过程中，会发出较大的噪音，以及在长时间后会存在滑动不顺畅等问题，为此，采用直线电机420来作为动力部，并在滑轨的配合下来实现车门100的开闭。

具体的，为方便安装，在车身的下侧设置有与下侧滑导轨230相平行的第二轨道410，并且在第二轨道410内设置直线电机420，通过直线电机420来带动下方的连接组件300移动，从而使得整个车门100在上侧滑导轨210、中心侧滑导轨220以及下侧滑导轨230上滑动。检测单元430，用于实时检测直线电机420的运行数据信息，然后通过控制单元440来对直线电机420进行控制，采用直线电机420作为传动驱动方式，不仅能够降低运行时的噪音，而且响应速度快。

实施例2：

本实施例提供了一种车辆侧滑门驱动机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图4和图5所示，在本实施例中，检测单元430包括：编码器431，编码器431的旋转轴上设置有导轮432，编码器431与直线电机420的动子423相连，在直线电机420运行时，导轮432在第二轨道410上滚动。

在本技术方案中，编码器431作为一种能够将角位移或直线位移转换成电性号的设备，通过设置编码器431以便于检测直线电机420运行时的位置信息以及速度信息等，然后将检测到的数据信息发送给控制单元440，控制单元440则用于控制直线电机420。

实施例3：

本实施例提供了一种车辆侧滑门驱动机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图4、图5、图6和图7所示，在本实施例中，第二轨道410靠近下侧滑导轨230的一端面上开设有第一滑槽411，直线电机420设置于第一滑槽411内，第二轨道410的底部有沿其长度方向设置的导轨412，导轨412上有滑动设置的滑动板413，滑动板413上有竖直设置的动子连接件414，动子连接件414与直线电机420的动子423相连。

在本技术方案中，在第二轨道410的侧端开设有第一滑槽411，将直线电机420安装于第一滑槽411内，具体的，直线电机420主要由定子磁轭板421、磁石422以及动子423组成，定子磁轭板421具有两块，并分别铺设在第一滑槽411内的上下两端面上，磁石422具有若干个，并沿定子磁轭板421的长度方向等距的布设在定子磁轭板421上，并且两个定子磁轭板421上的磁石422相对设置，动子423则设置在上下磁石422层之间，为实现直线电机420在未启动时，动子423也处于悬浮状态，因此在第二轨道410的底部有沿其长度方向设置的导轨412，并在导轨412上设置有滑动板413，导轨412的两侧具有弧形的槽口，滑动板413的上端面设置有与导轨412的两侧相接触的滑动轮415，两侧的滑动轮415的轮槽卡在导轨412的槽口上，并且被导向，然后在滑动板413上竖向设置动子连接件414，动子连接件414的上端则与动子423相连，此时即可使得动子423处于上下层磁石422层之间，且不接触磁石422。

实施例4：

本实施例提供了一种车辆侧滑门驱动机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图4、图5、图6和图7所示，在本实施例中，驱动组件400还包括：摆臂450，一端与滑动板413转动连接；以及弹簧460，一端设置于摆臂450的另一端上，另一端设置于滑动板413上；其中，编码器431设置于摆臂450上，弹簧460驱动摆臂450转动，并使导轮432抵在第二轨道410的第一滑槽411端口的下外延壁上。

在本技术方案中，针对直线电机420而言，为方便编码器431检测其运行的数据信息，为此在滑动板413上设置有摆臂450，将编码器431安装在摆臂450上，并使编码器431上的导轮432抵在第二轨道410上，在直线电机420运行时，滑动板413也随之移动，使得导轮432在第二轨道410上进行转动，从而实现数据信息的检测，为避免，导轮432与第二轨道410之间的摩擦力不够，导致导轮432无法转动，为此在摆臂450上还设置有弹簧460，通过弹簧460的拉力，来使得导轮432稳定的抵在第二轨道410上。

实施例5：

本实施例提供了一种车辆侧滑门驱动机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图7所示，在本实施例中，第一滑槽411远离其端口的内壁上有沿其长度方向开设的辅助滑槽416，直线电机420的动子423侧壁上设置伸入至辅助滑槽416内的第一滚轮424，在直线电机420运行时，第一滚轮424在辅助滑槽416内滚动。

在本技术方案中，对于动子423而言，其一端只与动子连接件414所支撑，为使得动子423的两侧均保持平稳，为此在第一滑槽411的宽度方向还设置有辅助滑槽416，动子423的另一侧设置有第一滚轮424，且第一滚轮424抵在辅助滑槽416的侧壁上。

实施例6：

本实施例提供了一种车辆侧滑门驱动机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图3、图4和图5所示，在本实施例中，连接组件300包括：第一连接部310，一端与车门100相连，另一端通过销轴在水平方向转动连接在第二连接部320上；第二连接部320；第二滚轮330，第二滚轮330通过竖直设置的竖轴321转动连接在第二连接部320上，第三滚轮340，第三滚轮340通过水平设置的横轴322转动连接在第二连接部320上，

其中，上侧滑导轨210、中心侧滑导轨220以及下侧滑导轨230的内部均具有安装腔，上侧滑导轨210、中心侧滑导轨220以及下侧滑导轨230的侧壁的中下位置开设有连通各自安装腔的第二滑槽，各连接组件300上的第二滚轮330分别在上侧滑导轨210、中心侧滑导轨220以及下侧滑导轨230的安装腔的内侧壁上滚动设置，各连接组件300上的第三滚轮340在上侧滑导轨210、中心侧滑导轨220或下侧滑导轨230的安装腔的底部上滚动设置；其中，与下侧滑导辊相连的连接组件300上的第二连接部320通过铰链350与直线电机420的动子423相连，下侧滑导轨230的底部设置为开放端，以供铰链350通过。

在本技术方案中，车门100在滑动开启过程中，是需要先有个向外及向下移动的位移，然后再直线滑动至最大开度，在关闭过程中，则是先直线滑动，然后再向内移动，从而实现车门100的开启或闭合，因此上侧滑导轨210、中心侧滑导轨220以及下侧滑导轨230均可分为第一直线段231、第二直线段232以及连接二者的弧形段233，车门100平行于第一直线段231设置，第二直线段232向远离侧滑车门100方向偏移；将连接组件300分为第一连接部310、第二连接部320、第二滚轮330、第三滚轮340，当第二滚轮330及第三滚轮340在第二直线段232上向弧形段233移动时，此过程中，第二滚轮330、第三滚轮340不仅在滚动，而且还发向外偏移，并且第一连接部310和第二连接部320发生转动，此时车门100一边滑动一边向外侧打开，当第二滚轮330、第三滚轮340在第一直线段231上移动时，车门100则在直线上滑动。

将连接组件300上的第三滚轮340分别设置在上侧滑导轨210、中心侧滑导轨220的安装腔的底部上，以起到对车门100的支撑，使得直线电机420的动子423只用于承载移动的负载，而不提供支撑的负载。

实施例7：

本实施例提供了一种车辆侧滑门驱动机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图5所示，在本实施例，第二连接部320上的竖轴321在竖直方向上与第二连接部320滑动设置，在周向方向上固定，第二滚轮330转动设置于竖轴321上，第二连接部320上的横轴322在水平方向上与第二连接部320滑动设置，在周向方向上固定，第三滚轮340转动设置于横轴322上。

在本技术方案中，由于车门100在侧滑过程中，竖轴321需要上下移动，而横轴322则需要沿其轴向方向移动，为提高二者的平稳性，为此竖轴321与第二连接部320之间可采用花键连接的方式进行连接，横轴322也采用花键连接的方式连接在第二连接部320上。

实施例8：

本实施例提供了一种车辆侧滑门驱动机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图7、图8所示，在本实施例，驱动组件400还包括：

磁性板470，磁性板470上具有若干个沿其长度方向等距设置的磁极，相邻磁极之间具有磁间隔，且磁间隔与磁极沿磁性板470的长度方向的宽度相同，磁性板470具有三块，并分别布设于上侧滑导轨210、中心侧滑导轨220以及下侧滑导轨230的安装腔的内顶面上；

霍尔检测元件，具有三个，且分别为霍尔检测元件a481、霍尔检测元件b482以及霍尔检测元件c483，并分别布设于三个连接组件300上的竖轴321的上端面上，且分别与磁性板470a、磁性板470b以及磁性板470c相对，霍尔检测元件a481、霍尔检测元件b482以及霍尔检测元件c483均与控制单元440电性连接；

其中，霍尔检测元件a481、霍尔检测元件b482以及霍尔检测元件c483分别用于检测三个连接组件300在上侧滑导轨210、中心侧滑导轨220以及下侧滑导轨230上的位置数据信息，并将数据信息发送给控制单元440，在直线电机420启动后，控制单元440根据预设的数据信息判断所接收到的三个连接组件300在上侧滑导轨210、中心侧滑导轨220以及下侧滑导轨230上的位置数据信息是否正常，在至少一个连接组件300的位置不正常时，控制单元440控制直线电机420停止运行，反之，控制单元440控制直线电机420正常运行。

在本技术方案中，采用直线电机420作为驱动动力后，虽然能够使得车门100在侧滑过程中，能够快速的被响应，但是对第一导轨质量却有着较高的要求，也就是说当第一导轨因外力原因出现变形后，会影响直线电机420的运行，在直线电机420长时间超负荷运载时，会影响其寿命；或者是，当第一导轨被异物卡住后，也会增大直线电机420的负载，并影响着直线电机420。对于第一导轨的变形而言，其主要因素是由车门100的变形而引起的，具体的，当车门100外部受异物撞击后，车门100上的第一连接部310会发生错位，该外力会作用于第二连接部320上，然后再作用于上侧滑导轨210、中心侧滑导轨220以及下侧滑导轨230上，并使得各导轨出现变形，一般而言，车门100变形位置，主要分布在车门100的下侧、以及中间位置，车门100下侧的变形一般是车辆的擦碰所引起的，中间位置的变形，则主要是撞击所引起的；当然为能够实现对第一导轨变形的检测，并计算出车门100变形的大体位置，为此设置有磁性板470以及霍尔检测元件，在二者的配合下来实现对车门100及第一导轨的数据检测。

如图9和图10所示，具体的，在磁性板470上布设有若干个等距的磁极，相邻磁极之间具有一个磁间隔，磁间隔与磁极也是等宽的，其中，磁极为N极或S极均可，只要能引起霍尔检测元件生成感应信号即可，磁间隔是一个无磁区域，为实现磁间隔的无磁，可在磁极的两侧布设磁轭板，通过磁轭板来对磁性板470上的磁极进行约束；在经过上述对各连接组件300上的竖轴321的周向约束后，在竖轴321的顶部上设置有霍尔检测元件，霍尔检测元件是一种半导体磁电器件，在通电后，在经过磁性板470上的磁极时，会生成一个感应信号，并产生波段，在经过磁性板470上的磁间隔时，也会生成一个感应信号，并生成相应的波段，当车门100侧滑开启或者关闭过程中，霍尔检测元件会跟随着连接组件300上的第二连接部320同步移动，在直线电机420匀速运行时，会使得霍尔检测元件在磁性板470的正下方移动，并依次经过各磁极及各磁间隔，并生成波形，并转化成控制单元440能够识别的高电平、低电平序列，例霍尔检测元件在经过磁极时，生成高电平，在经过磁间隔时，生成低电平。

在直线电机420正常运行时，霍尔检测元件所生成的高电平及低电平的时间段是相同的，当直线电机420新增负载后，也就是连接组件300在上侧滑导轨210、中心侧滑导轨220或下侧滑导轨230上被阻挡后，霍尔检测元件所生成的高电平和/或低电平所持续的时间会变长，根据这一数据信息，控制单元440能够判断出直线电机420运行是否有异常，从而作出相应的响应，继续让直线电机420运行或者是停止直线电机420运行。

针对第一轨道，为能够对上侧滑导轨210、中心侧滑导轨220以及下侧滑导轨230均能够进行变形检测或者是异物卡住检测，为此，设置有三个霍尔检测元件，并分别为霍尔检测元件a481、霍尔检测元件b482以及霍尔检测元件c483，在它们的检测下，控制单元440能够判断出具体哪个导轨被阻挡。

具体的，车门100在开启或关闭过程中，控制单元440的控制方法具体如下：

控制单元440存储有预设的时间数值信息，该时间数值信息为，正常状态下，霍尔检测元件生成一个高电平或一个低电平的时间数值为T，控制单元440还包括一个计时模块，该计时模块用于实时计时霍尔元件在生成一个高电平或一个低电平持续的时间为T’；

1）控制单元440启动直线电机420运行；

2）霍尔检测元件a481、霍尔检测元件b482、霍尔检测元件c483生成相应的波形图，计时模块实时计时霍尔检测元件a481、霍尔检测元件b482、霍尔检测元件c483在生成一个高电平或一个低电平的时间T’；

3）当T’＞T时，即表明车门100侧滑出现了异常，为能够更为精准的对车门100的侧滑是否异常进行判断，为此还控制单元440还存储有预设的时间数值Tx；

当T’＞Tx时，控制单元440判断出车门100侧滑出现异常，此时控制单元440控制直线电机420停止运行；

当T’≤Tx时，此时车门100侧滑只出现波动，但还处于正常状态下，此时控制单元440控制直线电机420正常运行。

实施例9：

本实施例提供了一种车辆侧滑门驱动机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图9和图11所示，在本实施例，在控制单元440控制直线电机420正常运行时，霍尔检测元件a481、霍尔检测元件b482以及霍尔检测元件c483所生成的三个波形中，两两之间的相位差θ=60°。

在本技术方案中，在实际测验中发现，计时单元只能检测霍尔检测元件生成完整的一个高电位或低电位的时间数据，导致控制单元440响应的速度较慢，为此对霍尔检测元件a481、霍尔检测元件b482以及霍尔检测元件c483的安装位置进行了限定,即两两之间相位差θ=60°，采用该设置后，能够有效的提高控制单元440对直线电机420的响应速度。由于各磁性板470及霍尔检测元件并不在同一平面上，为便于直观的显示出位置关系，为此在图9中，将霍尔检测元件a481、霍尔检测元件b482以及霍尔检测元件c483布设在同一平面上，而将各磁性板470的位置进行了调整，该布设方法与上面所记载的霍尔检测元的相位差θ=60°的布设方法所达到的效果是一致的。

具体的，计时单元用于同时检测霍尔检测元件a481、霍尔检测元件b482以及霍尔检测元件c483所生成的高电平及低电平所持续的时间，并且在其中一个霍尔检测元件所生成的波形中，当从高电平转变成低电平，或从低电平转变成高电平时，计时单元重新开始计时，并将所计时的时间数据信息发送给控制单元440，控制单元440通过该数据信息能够快速的进行响应，通过对比T’与Tx的大小，从而判断出，直线电机420是否正常运行，如图11所示，能够将控制单元440的响应速度提升3倍。

图12是上侧滑导轨210被阻挡时霍尔检测元件在磁性板470上移动时所生成的波形图，当上侧滑导轨210被阻挡时，中心侧滑导轨220和下侧滑导轨230会有个继续向前移动的惯性，因此，霍尔检测元件b482、霍尔检测元件c483会滞后霍尔检测元件a481，在反推后，根据该数据信息能够检测出上侧滑导轨210被阻挡，再结合编码器431所检测的车门100位置信息，则可判断出上侧滑导轨210具体哪个部位出现异常，若并非是异物阻挡，则能够得出是上侧滑导轨210出现变形，进而能够判断出车门100上侧变形的大体位置，以便于维修。图12中的Ty为霍尔检测元件a481、霍尔检测元件b482以及霍尔检测元件c483被阻挡的时间，Tz为控制单元440的响应时间，T’为同一波段的持续时间。基于上述原理，可得出图13是中心侧滑导轨220被阻挡时霍尔检测元件在磁性板470上移动时所生成的波形图；图14是下侧滑导轨230被阻挡时霍尔检测元件在磁性板470上移动时所生成的波形图。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (5)

1.一种车辆侧滑门驱动机构，其特征在于，包括：

车门（100）；

第一轨道，设置于车身上；

连接组件（300），一端设置于所述车门（100）上，另一端在所述第一轨道上滑动；

以及驱动组件（400），用于驱动连接组件（300）移动，实现车门（100）的侧滑；

其中，所述驱动组件（400）包括：

第二轨道（410），设置于车身上，并与第一轨道平行；

直线电机（420），设置于所述第二轨道（410）上，用于带动连接组件（300）在下第一轨道上移动；

检测单元（430），用于实时检测所述直线电机（420）的运行数据信息；

以及控制单元（440），用于控制所述直线电机（420）的运行状态；

所述第一轨道分为上侧滑导轨（210）、中心侧滑导轨（220）以及下侧滑导轨（230），所述上侧滑导轨（210）和下侧滑导轨（230）设置于车身的上下两侧，所述中心侧滑导轨（220）设置所述车身的中部靠后位置，所述第二轨道（410）靠近所述下侧滑导轨（230）设置；

所述连接组件（300）具有三个，且一端分别设置于所述车门（100）的上、中下侧，另一端分别在所述上侧滑导轨（210）、中心侧滑导轨（220）以及下侧滑导轨（230）上滑动，所述直线电机（420）用于驱动下方的连接组件（300）在下侧滑导轨（230）上滑动；

所述连接组件（300）包括：

第一连接部（310），一端与所述车门（100）相连，另一端通过销轴在水平方向转动连接在第二连接部（320）上；

第二连接部（320）；

第二滚轮（330），所述第二滚轮（330）通过竖直设置的竖轴（321）转动连接在第二连接部（320）上，

第三滚轮（340），所述第三滚轮（340）通过水平设置的横轴（322）转动连接在第二连接部（320）上，

其中，所述上侧滑导轨（210）、中心侧滑导轨（220）以及下侧滑导轨（230）的内部均具有安装腔，所述上侧滑导轨（210）、中心侧滑导轨（220）以及下侧滑导轨（230）的侧壁的中下位置开设有连通各自安装腔的第二滑槽，各连接组件（300）上的第二滚轮（330）分别在所述上侧滑导轨（210）、中心侧滑导轨（220）以及下侧滑导轨（230）的安装腔的内侧壁上滚动设置，各连接组件（300）上的第三滚轮（340）在所述上侧滑导轨（210）、中心侧滑导轨（220）或下侧滑导轨（230）的安装腔的底部上滚动设置；其中，与下侧滑导轨相连的连接组件（300）上的第二连接部（320）通过铰链（350）与直线电机（420）的动子（423）相连，下侧滑导轨（230）的底部设置为开放端，以供铰链（350）通过；

所述第二连接部（320）上的竖轴（321）在竖直方向上与第二连接部（320）滑动设置，在周向方向上固定，所述第二滚轮（330）转动设置于竖轴（321）上，所述第二连接部（320）上的横轴（322）在水平方向上与第二连接部（320）滑动设置，在周向方向上固定，所述第三滚轮（340）转动设置于横轴（322）上；

所述驱动组件（400）还包括：

磁性板（470），磁性板（470）上具有若干个沿其长度方向等距设置的磁极，相邻磁极之间具有磁间隔，且所述磁间隔与磁极沿磁性板（470）的长度方向的宽度相同，所述磁性板（470）具有三块，并分别布设于上侧滑导轨（210）、中心侧滑导轨（220）以及下侧滑导轨（230）的安装腔的内顶面上；

霍尔检测元件，具有三个，且分别为霍尔检测元件a（481）、霍尔检测元件b（482）以及霍尔检测元件c（483），并分别布设于三个连接组件（300）上的竖轴（321）的上端面上，且分别与各磁性板（470）相对，所述霍尔检测元件a（481）、霍尔检测元件b（482）以及霍尔检测元件c（483）均与所述控制单元（440）电性连接；

其中，所述霍尔检测元件a（481）、霍尔检测元件b（482）以及霍尔检测元件c（483）分别用于检测三个连接组件（300）在上侧滑导轨（210）、中心侧滑导轨（220）以及下侧滑导轨（230）上的位置数据信息，并将数据信息发送给控制单元（440），在直线电机（420）启动后，所述控制单元（440）根据预设的数据信息判断所接收到的三个连接组件（300）在上侧滑导轨（210）、中心侧滑导轨（220）以及下侧滑导轨（230）上的位置数据信息是否正常，在至少一个连接组件（300）的位置不正常时，控制单元（440）控制直线电机（420）停止运行，反之，控制单元（440）控制直线电机（420）正常运行；

在所述控制单元（440）控制直线电机（420）正常运行时，所述霍尔检测元件a（481）、霍尔检测元件b（482）以及霍尔检测元件c（483）所生成的三个波形中，两两之间的相位差θ=60°。

2.根据权利要求1所述的一种车辆侧滑门驱动机构，其特征在于，所述检测单元（430）包括：编码器（431），所述编码器（431）的旋转轴上设置有导轮（432），所述编码器（431）与所述直线电机（420）的动子（423）相连，在所述直线电机（420）运行时，所述导轮（432）在所述第二轨道（410）上滚动。

3.根据权利要求2所述的一种车辆侧滑门驱动机构，其特征在于，所述第二轨道（410）靠近下侧滑导轨（230）的一端面上开设有第一滑槽（411），所述直线电机（420）设置于所述第一滑槽（411）内，所述第二轨道（410）的底部有沿其长度方向设置的导轨（412），所述导轨（412）上有滑动设置的滑动板（413），所述滑动板（413）上有竖直设置的动子连接件（414），所述动子连接件（414）与所述直线电机（420）的动子（423）相连。

4.根据权利要求3所述的一种车辆侧滑门驱动机构，其特征在于，所述驱动组件（400）还包括：

摆臂（450），一端与所述滑动板（413）转动连接；

以及弹簧（460），一端设置于摆臂（450）的另一端上，另一端设置于所述滑动板（413）上；

其中，所述编码器（431）设置于所述摆臂（450）上，所述弹簧（460）驱动所述摆臂（450）转动，并使所述导轮（432）抵在第二轨道（410）的第一滑槽（411）端口的下外延壁上。

5.根据权利要求3所述的一种车辆侧滑门驱动机构，其特征在于，所述第一滑槽（411）远离其端口的内壁上有沿其长度方向开设的辅助滑槽（416），所述直线电机（420）的动子（423）侧壁上设置伸入至所述辅助滑槽（416）内的第一滚轮（424），在所述直线电机（420）运行时，所述第一滚轮（424）在所述辅助滑槽（416）内滚动。