JP2742072B2

JP2742072B2 - 車両用開閉体制御装置

Info

Publication number: JP2742072B2
Application number: JP29307588A
Authority: JP
Inventors: 裕一秋山
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1988-11-18
Filing date: 1988-11-18
Publication date: 1998-04-22
Anticipated expiration: 2013-04-22
Also published as: JPH02140375A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、車両におけるドアからなる開閉体を制御す
る開閉体制御装置に関し、特に、ドアのアウタハンドル
の操作に応じて制御するものに関する。

（従来の技術）一般に、例えば実開昭59−69369号公報に開示されて
いるように、自動車のドアにおけるドアボディの外面に
はドアボディ内のドアロック機構に連結されたアウタハ
ンドルが揺動可能に配設されており、乗車のために車外
からドアを開く場合には、そのアウタハンドルを引き操
作することにより、ドアロック機構をロック解除作動さ
せてドアを開くようになされている。

（発明が解決しようとする課題）ところで、逆に、自動車から降りた搭乗者が車外から
ドアロック（施錠）する場合、ドアのキーシリンダにキ
ーを挿入して上記ドアロック機構をロック状態にするこ
とでロックする方法と、ドアボディの車室内側のインナ
ノブ（ドアロックノブ）をロック状態にして、アウタハ
ンドルを引き操作したままドアを閉じることでロックす
るキーレスロック方法とがあり、後者のキーレスロック
方法では前者の方法のようにキーを使用しないので簡単
にドアロックを行うことができる利点がある。

しかしながら、このキーレスロック方法では、インナ
ノブをロック状態にする操作及びドアアウタハンドルを
引いたままドアを閉じる操作の２段階の操作が必要であ
る。このため、例えば降車後にドアロックのし忘れに気
付いてそれを行うときには、ドアウィンドが閉じられて
いるので、インナノブをロック状態にするためにドアを
一旦開く必要があり、却って面倒になることがある。従
って、ドアロック操作の操作性を高めるためには操作数
を減らすことが好ましい。

本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもので、その目
的は、ドアのアウタハンドルの通常のドア開時の操作と
は異なる所定の操作により、無意識に行われる動作と間
違うことなく、ドアのロック操作を自動的に行うように
し、よってドアロックや開閉体の操作性を向上させるこ
とにある。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、本発明の解決手段は、ド
アのアウタハンドルを、ドアを開くための通常の操作と
は異なる特別な操作、つまり車室内方向への押し操作を
可能とし、その特別な操作が行われたときに、そのこと
を検出してドアロックの動作を行わせるようにする。

具体的には、第１図に示す如く、請求項１記載の発明
の解決手段は、ドアを開閉体３とし、該ドア３の車外面
にアウタハンドル９がドア３と略直交する平面に沿って
揺動可能に装着され、該アウタハンドル９を引き操作し
て車外側の開き位置P₁に移動させたときにドア３を開く
ようにした車両において、上記アウタハンドル９をその
押し操作により上記開き位置P₁とは反対側で車内側の制
御位置P₂へ移動可能に構成する。

そして、上記開閉体３を閉じ状態にロック固定する開
閉体ロック手段８と、該開閉体ロック手段８を駆動する
駆動手段20と、上記アウタハンドル９が押し操作により
上記制御位置P₂に移動したことを検出するハンドル位置
検出手段31と、該ハンドル位置検出手段31の出力を受
け、アウタハンドル９が制御位置P₂に移動したときには
上記開閉体ロック手段８を作動させるように上記駆動手
段20を制御する制御手段41とを設ける。

また、請求項２記載の解決手段では、イグニッション
キーシリンダでのキーの有無を検出するキー検出手段36
を設ける。また、制御手段41は、上記キー検出手段46に
よりイグニッションキーシリンダからキーが抜き取られ
ていないことが検出されたときに駆動手段20の制御を禁
止するように構成されているものとする。

（作用）上記の構成により、請求項１記載の発明では、ドア３
の車外面に装着されたアウタハンドル９が引き操作され
て車外側の開き位置P₁に移動すると、通常に行われる如
くドア３が開かれる。

一方、アウタハンドル９が上記とは逆に押し操作され
て車内側の制御位置P₂に移動すると、その移動がハンド
ル位置検出手段31により検出され、この検出手段31の出
力信号を受けた制御手段41により駆動手段20が作動して
開閉体ロック手段８が駆動され、この開閉体ロック手段
８の作動により上記ドア３が閉じ状態にロック固定され
る。このため、アウタハンドル９を単に押し操作するだ
けで、キーシリンダへのキーの挿入やキーレスロック操
作等を行うことなくドア３を閉じ状態にロックすること
ができ、ドア３のロック操作を１つの動作で簡易に行っ
てその操作性をより一層向上させることができる。

また、上記アウタハンドル９の押し操作は、ドア３を
開くための通常の引き操作とは全く別の動きであり、そ
の操作は意識的にしか行われないので、ドア３のロック
操作を開き操作と間違うことなく確実に行うことができ
る。

また、請求項２記載の発明では、キー検出手段36によ
りイグニッションキーシリンダからキーが抜き取られて
いないことが検出されたとき、制御手段41による駆動手
段20の制御が禁止される。このため、イグニッションキ
ーシリンダにキーを付けたまま、アウタハンドル９の操
作によってドアロックが行われるのを防止して、使い勝
手の向上を図ることができる。

（実施例）以下、本発明の実施例を第２図以下の図面に基づいて
説明する。

第３図において、１は本発明の第１実施例に係る自動
車の車体で、その内部には車室２が形成されている。3,
3,…はそれぞれ車体１の左右側面に開口する前後２つの
開口を開閉するドアで、この各ドア３は、その前縁部で
車体１の開口前縁にヒンジ結合されていて前開き構造と
され、その後端縁を開口後縁の車体１に係合することに
より閉じられる。

上記各ドア３は、ドアボディ４と、該ドアボディ４の
上端に立設され、ドアウィンド５を形成するサッシ（図
示せず）と、該サッシに案内されながら昇降してウィン
ド５を開閉するウィンドガラス７とを備えてなり、上記
ドアボディ４内には、ドア３を閉じ状態にロック保持す
る公知構造のドアロック機構８が配設されている。この
ドアロック機構８は、ドアボディ４車外面の後端部にド
ア３と略直交する鉛直面に沿って揺動可能に装着された
アウタハンドル９にリンク（図示せず）を介して機械的
に連結されているとともに、ドアボディ４の車室２内側
前端部にドア３と略直交する水平面に沿って揺動可能に
装着されたインナハンドル10にリンク13を介して機械的
に連結され、さらに、ドアボディ４上縁で上記ウィンド
ガラス７位置よりも車室２内側に配設されたインナノブ
11にリンク14を介して機械的に連結されている。さら
に、左右のフロントドア3,3におけるドアロック機構８
にあっては、ドアボディ４車外面で上記アウタハンドル
９近傍に配設されたキーシリンダ（図示せず）にリンク
（図示せず）により機械的に連結されている。

そして、上記アウタハンドル９を引き操作して車外側
に移動させること、又はインナハンドル10を引き操作し
て車内側に移動させることにより、ドアロック機構８に
よるドア３と車体１との係合を解除してドア３を開き、
また、キーを挿入してキーシリンダをロック位置に回動
すること、ドア３を締めた状態でインナノブ11をロック
状態にすること又はインナノブ11をロック状態にしてア
ウタハンドル９を引き操作したままドア３を閉じること
により、ドアロック機構８をロック状態にしてドア３を
閉じ状態にロック（ドアロック）する一方、キーシリン
ダをアンロック位置に回動すること又はドア３を締めた
状態でインナノブ11をアンロック状態にすることによ
り、ドアロック機構８をアンロック状態にしてドアロッ
クを解除するようになされている。

上記左右のフロントドア3,3の各々におけるアウタハ
ンドル９は、第２図に示すように、その押し操作によ
り、上記開き操作に伴って移動する開き位置P₁とは反対
側で車内側の制御位置P₂へ移動可能とされている（図で
はいずれも仮想線にて示す）。そして、この左右のフロ
ントドア３の各々のドアボディ４の内部には、上記アウ
タハンドル９が引き操作されて上記開き位置P₁に移動し
たときにON作動する第１スイッチ30と、アウタハンドル
９が逆に押し操作されて上記制御位置P₂に移動したとき
にON作動する第２スイッチ31とが配設されており、これ
らスイッチ30,31はリミットスイッチで構成されていて
アウタハンドル９のレバー9aに突設されたピン19に当接
してON作動するものである。よって、本実施例では、上
記第２スイッチ31がアウタハンドル９の押し操作による
制御位置P₂への移動を検出するハンドル位置検出手段を
構成している。

また、上記各ドア３のドアボディ４内には正逆転可能
な電動モータからなるドアロックアクチュエータ20が取
り付けられ、このドアロックアクチュエータ20はリンク
21を介して上記ドアロック機構８に駆動連結されてお
り、よってドアロックアクチュエータ20は、上記ドアロ
ック機構８を駆動する駆動手段を構成している。

さらに、上記各ドア３のドアロックアクチュエータ20
は、第２図及び第４図に示す如く、上記キーシリンダ側
方のドアボディ４に取り付けられてキーシリンダのキー
挿入口を照明するキーイルミネーション23と共にCPUを
内蔵したコントロールユニット32により作動制御される
ように構成されている。このコントロールユニット32に
は、右側フロントドア３のドアボディ４室内側面に取り
付けられ、全てのドア3,3,…のロックを管理するドアロ
ックメインスイッチ33の信号と、各ドア３のインナノブ
11がロック状態にあるときにON作動してそのことを検出
するインナノブスイッチ34の信号と、上記第１及び第２
の両スイッチ30,31の信号と、自動車の車速を検出する
車速センサ35の出力信号と、イグニッションキーシリン
ダ（図示せず）からキーが抜き取られているときにON状
態になるキーレススイッチ36（イグニッションキーシリ
ンダでのキーの有無を検出するキー検出手段）の出力信
号と、各ドア３が開いているときにON状態となるドアス
イッチ37の出力信号とが入力されている。尚、上記イン
ナノブ34、第１及び第２スイッチ30,31、ドアスイッチ3
7はドア３と同数（４つ）だけ設けられているが、図で
は簡略化のために１つのみ示している。

上記ドアロックアクチュエータ20とコントロールユニ
ット32とはドアロックリレー38を介して接続されてい
る。このドアロックリレー38は、第４図に示すように、
コントロールユニット32からロック指令が出力されると
励磁する第１リレー39と、コントロールユニット32から
のアンロック指令（ドアロック解除指令）により励磁す
る第２リレー40とを有し、上記第１リレー39のスイッチ
39aは各アクチュエータ20の一方の端子に、第２リレー4
0のスイッチ40aは同他方の端子にそれぞれ接続されてお
り、コントロールユニット32からロック指令が出力され
たときには、第１リレー39のスイッチ39aをON作動させ
て各アクチュエータ20に図で実線矢印方向の電流を流す
ことにより、該アクチュエータ20を一方向に回転させて
ドア３を閉じ状態にロックする一方、アンロック指令が
出力されたときには、第２リレー40のスイッチ40aをON
作動させて各アクチュエータ20に図で破線矢印方向の電
流を流すことにより、該アクチュエータ20を他方向に回
転させてドア３のロックを解除するようにしている。

上記コントロールユニット32において、ドアロックを
制御するときに行われるサブルーチンでの処理手順を第
５図により説明すると、まず、各ドア３がロック状態に
あるときには同図（ａ）に示すフローチャートに沿って
処理される。すなわち、スタート後のステップS₁で各フ
ロントドア３のアウタハンドル９が引き操作により開き
位置にあって上記第１スイッチ30がON作動しているかど
うかを判定し、この判定がスイッチONのYESになると、
ステップS₂で上記キーイルミネーション23を点灯させ
る。尚、このドア３のキーイルミネーション23の他、イ
グニッションキー用のイルミネーションをも同時に点灯
させるようにしてもよい。次いで、ステップS₃で内蔵タ
イマにより所定時間（例えば30秒間）が経過したかどう
かを判定する。この判定が所定時間の未経過によるNOの
ときには、ステップS₂,S₃を繰り返すが、判定がYESにな
ると、ステップS₄で上記キーイルミネーション23を消灯
させ、しかる後に終了する。

また、各ドア３がアンロック状態にあるときには、第
５図（ｂ）に示すサブルーチンを実行する。まず、最初
のステップS₁₁で上記キーレススイッチ36がON状態にあ
るかどうかを判定し、次のステップS₁₂では上記全ての
ドア3,3,…が閉じていてそのドアスイッチ37がOFF状態
か否かを判定する。これは、搭乗者が全員降車したかど
うかを判別するものであり、ステップS₁₁での判定がス
イッチOFFのNOのとき、又はステップS₁₂での判定がスイ
ッチONのNOのときには、いずれも同ステップS₁₁,S₁₂を
繰り返すが、両ステップS₁₁,S₁₂が共にYESのときには、
搭乗者が全員降車したと判断してステップS₁₃に進み、
ドア３のアウタハンドル９が押し操作により制御位置P₂
に移動して上記第２スイッチ31がON作動しているかどう
かを判定する。この判定がスイッチOFFのNOのときには
終了するが、スイッチONのYESのときには、さらにステ
ップS₁₄において、上記インナノブスイッチ34の作動状
態に基づきインナノブ11がロック位置に操作されてドア
ロックが終了しているか否かを判定する。この判定がド
アロック済のYESのときには、再度ドアロックを行う必
要がないので終了する。一方、判定がNOのときにはステ
ップS₁₅に進み、コントロールユニット32からドアロッ
ク指令を出すことにより、上記各ドアロックアクチュエ
ータ20を作動させてドア3,3,…をロックし、しかる後に
終了する。

よって、本実施例では、上記制御手順のフローにおけ
るステップS₁₁〜S₁₅により、上記第２スイッチ31（検出
手段）の出力を受け、アウタハンドル９が制御位置に移
動したときには上記ドアロック機構８を作動させてドア
ロックを行うようにドアロックアクチュエータ20を作動
制御する制御手段41が構成されている。

そして、ステップS₁₁により、上記制御手段41は、上
記キーレススイッチ36（キー検出手段）によりイグニッ
ションキーシリンダからキーが抜き取られていないこと
が検出されたときにドアロックアクチュエータ20の制御
を禁止するように構成されている。

次に、上記実施例の作動について説明すると、全ドア
3,3,…がロック状態にある場合、乗車のためにフロント
ドア3,3の一方のアウタハンドル９が引き操作される
と、該アウタハンドル９は開き位置P₁に移動するので、
この移動に伴い第１スイッチ30がON作動して、ドア３の
キーイルミネーション23が所定時間だけ点灯する。

そして、キーシリンダによりフロントドア３のドアロ
ック機構８をアンロック状態にして同ドア３のロックを
解除した後、そのアウタハンドル９が引き操作される
と、アウタハンドル９に連結されているドアロック機構
８により通常どおりにドア３が開かれる。

一方、逆に、搭乗者が全て降車して各ドア３がアンロ
ック状態にある場合、フロントドア３のアウタハンドル
９が押し操作されて車内側の制御位置P₂に移動すると、
その移動に伴って第２スイッチ31がON作動し、このスイ
ッチ31からのON信号を受けたコントロールユニット32に
おける制御手段41によりドアロックアクチュエータ20が
作動して上記ドアロック機構８がロック状態となり、各
ドア３が閉じた状態にロック固定される。このため、搭
乗者の降車後、フロントドア３のアウタハンドル９を単
に押し操作するだけで、全ドア3,3,…をロックすること
ができ、ドア３のロック操作をキーシリンダへのキーの
挿入やキーレスロック操作等によらずに１つの動作で簡
易に行って、その操作性を向上させることができる。

また、上記アウタハンドル９の押し操作は、上記の如
くドア３を開くための通常の引き操作とは全く異なる別
の動きであり、その操作は意識的にしか行われないの
で、ドアロック操作をドア３の開き操作と間違うことな
く確実に行うことができる。

その際、搭乗者が全て降車したかの判定として、イグ
ニッションキーシリンダでのキーの有無を検出し、この
イグニッションキーシリンダからキーが抜き取られてい
ないことが検出されたとき、ドアロックアクチュエータ
20の制御が禁止されるので、イグニッションキーシリン
ダにキーを付けたまま、アウタハンドル９の押し操作に
よってドアロックが行われるのを防止でき、使い勝手が
向上する。

（発明の効果）以上説明したように、請求項１記載の発明によると、
車両のドアのアウタハンドルを、ドアを開くための通常
の引き操作とは逆の方向に押し操作したときには、その
ことを検出してドアを閉じ状態にロックするようにした
ことにより、キーシリンダへのキーの挿入やキーレスロ
ック操作等を行うことなくドアをロックすることがで
き、ドアのロック操作を簡易に行ってその操作性をより
一層向上させることができる。また、上記アウタハンド
ルの押し操作は、ドアを開くための通常の引き操作とは
全く逆の動きであるので、ドアのロック操作を開き操作
と間違うことなく確実に行うことができる。

また、請求項２記載の発明によると、イグニッション
キーシリンダでのキーの有無を検出し、このイグニッシ
ョンキーシリンダからキーが抜き取られていないことが
検出されたとき、上記ドアアウタハンドルの押し操作に
よるドア閉じ状態のロック動作制御を禁止するようにし
たことにより、イグニッションキーシリンダのキーを付
けたまま、アウタハンドルの操作によってドアロックが
行われるのを防止して、使い勝手の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す図である。第２図〜第５図
は本発明の実施例を示し、第２図はその全体構成を概略
的に示すブロック図、第３図は自動車におけるドアロッ
クシステムの構成を示す概略斜視図、第４図は制御系の
構成を示す電気回路図、第５図はコントローユニットで
ドアロックのために行われる信号処理手段を示すフロー
チャート図である。３……ドア、５……ドアウィンド、８……ドアロック機
構（開閉体ロック手段）、９……アウタハンドル、20…
…ドアロックアクチュエータ（駆動手段）、24……パワ
ーウィンドレギュレータ装置、32……コントロールユニ
ット、30……第１スイッチ、31……第２スイッチ（ハン
ドル位置検出手段）、36……キーレススイッチ（キー検
出手段）、41……制御手段。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ドアからなる開閉体の車外面にアウタハン
ドルが開閉体と略直交する平面に沿って揺動可能に装着
され、該アウタハンドルを引き操作して車外側の開き位
置に移動させたときに開閉体を開くようにした車両にお
いて、上記アウタハンドルをその押し操作により上記開き位置
とは反対側で車内側の制御位置へ移動可能とする一方、上記開閉体を閉じ状態にロック固定する開閉体ロック手
段と、該開閉体ロック手段を駆動する駆動手段と、上記アウタハンドルが上記制御位置に移動したことを検
出するハンドル位置検出手段と、上記ハンドル位置検出手段の出力を受け、アウタハンド
ルが制御位置に移動したときには上記開閉体ロック手段
を作動させるように駆動手段を制御する制御手段とを備
えたことを特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項２】イグニッションキーシリンダでのキーの有
無を検出するキー検出手段を設け、制御手段は、上記キー検出手段によりイグニッションキ
ーシリンダからキーが抜き取られていないことが検出さ
れたときに駆動手段の制御を禁止するように構成されて
いることを特徴とする請求項１記載の車両用開閉体制御
装置。