JP4649273B2 - 車両用施解錠システム - Google Patents

Description

本発明は、ユーザ側が所持する電子キーと車両側の施解錠装置とで通信を行うことによってドアの施解錠を行う車両用施解錠システムに関するものである。

従来より、ユーザが所持する電子キーと車両側の施解錠装置とで通信を行うことによってドアの施解錠を行う車両用施解錠システムがあり、このような技術の一例としては下記特許文献１に示すようなものがある。
この特許文献１には、車両側の施解錠装置が電子キーへ呼掛け信号を送信し、この呼掛け信号を受信した電子キーが応答信号を発することで、施解錠装置が応答信号に基づいて認証を行う。
この認証で、応答信号を発した電子キーが当該車両用のものであると判断することでドア解錠スタンバイの状態となり、ドアを開けようとする力を検知することで、ドアを解錠するものである。
この特許文献１に示される技術は、旧来のように機械的にユーザがキーシリンダーにキーを差し込んで回すことで解錠操作する場合と異なって、ユーザによる機械的な解錠操作を必要しないものである。

ところで、上述の従来の技術では、旧来の機械的な解錠操作を必要としないものの、ユーザはドアノブに手を伸ばしてドアを開ける動作は必要である。
そのため、例えば、両手にたくさんの荷物を持っている場合には、一旦荷物を降ろして手でドアを開ける動作をする必要があり、このような場合に不便である。
また、他の例としては、ユーザが電子キーを所持した状態で車両に近づいて、ドアノブに設けられた解錠用ボタンを軽く押す（タッチする）ことによって、ドアを解錠するものもあるが、上述同様に、たくさん荷物を持っている場合等には不便なものある。
特開２００５−５４４９４号公報

そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ユーザがドアノブに手を伸ばしたり、解錠用ボタンを押すことなく、スムーズにドアの解錠を行うことを可能にして、ドアの解錠に係る操作性の向上を図ることを課題としている。

前記課題を解決するため、本発明は、通信機能を有する電子キーと、該電子キーと通信することによって車両のドアの施錠又は解錠を行う施解錠装置と、を備える車両用施解錠システムにおいて、
前記電子キーに３軸方向の加速度を検知する加速度センサを設けると共に設定スイッチおよび該設定スイッチで設定した所定値を記憶するメモリを設け、
前記加速度センサは、重力センサとモーションセンサとの組み合わせとし、
前記所定値の設定はユーザが前記設定スイッチを押しながら任意の動作を行い、該動作を前記加速度センサで検知し、該検知データを上記所定値として前記メモリに記憶させることで、該所定値を任意に変更可能とし、
前記加速度センサの検知データが前記電子キーに予め記憶される所定値である場合に、該電子キーは前記施解錠装置へ制御コマンドを送信し、該施解錠装置はドアの解錠を行うことを特徴とする車両用施解錠システムを提供している。

このように構成すると、電子キーを所持するユーザが、車両周辺の電子キーと施解錠装置とが通信可能な範囲で、加速度センサの検知結果が所定値である場合に、ドアを解除することが可能となるので、例えば、両手にたくさんの荷物を抱えている状態であっても、該所定値に対応する動作をユーザが行うことで、従来のように、一旦荷物を置いてから手を使って解錠用ボタンを押したり、ドアを開ける等の動作を行うことなく、スムーズにドアの解錠を行うことが可能となる。

前記加速度センサは、重力センサとモーションセンサとの組み合わせで構成している。
このように構成することによって、重力センサによって電子キーの鉛直方向の加速度を検知でき、モーションセンサは地磁気を利用して水平方向を認識すると共に水平方向にかかる加速度を検知することが可能となるので、水平２方向と鉛直１方向との合わせて３軸方向の加速度を検知することが可能となる。つまり、電子キーの空間における加速度の方向性を検知することが可能となる。

前記重力センサ及び前記モーションセンサの検知データが所定値である場合に、前記電子キーは前記施解錠装置へ制御コマンドを送信する構成とできる。
このように構成することによって、電子キーは、検知データが所定値である場合に、車両側の施解錠装置２に対してドアを解錠する制御コマンドを送信して、ドアを解錠することが可能となる。

前記のように、所定値は任意に変更可能とすることで、ユーザの都合によりドアを解錠させる際の動作に対応する新たな所定値に変更できる。具体的には、前記所定値の設定時にユーザが行う任意の動作は、電子キーを握った手を動かす動作、電子キーをユーザのポケットまたはバッグに入れた状態で行う屈伸動作等からなる。

以上より、車両のドアを解錠する際に、ユーザの両手にたくさんの荷物を抱えている状態であっても、従来のように荷物を一旦置くことなく、ユーザは電子キーに記憶される所定値に対応する動作を単に行うだけで、容易にドアの解錠を行うことが可能となる。

以下、添付図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の本発明を実施するための最良の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
図１は車両と電子キーの関係を示した図、図２は本発明の実施の形態に係る車両用施解錠システムのブロック図、図３は車両のドアの一例を示した図である。

本発明の車両用施解錠システムの概略構成としては、例えば図１に示すように、ユーザのポケットやバッグ等に収納可能な形状であって、無線による送受信可能な通信機能を有する電子キー１と、車両３に搭載されるものであって該電子キー１と通信することによってドアの施錠又は解錠を行う施解錠装置２と、を備えるものである。
尚、点線で示した範囲４は、電子キー１と施解錠装置２との間で通信可能な範囲の一例を示したものであり、運転席側のドア５の周囲のことである。
次に、この電子キー１と、施解錠装置２との概略構成について図２を用いて説明する。

電子キー１は、電子キー側送信回路１１、電子キー側受信回路１２、電子キー側マイコン１３、設定スイッチ１４、エントリ用スイッチ１５、重力センサ１６、モーションセンサ１７、メモリ１８を具備するものである。
電子キー側送信回路１１は、施解錠装置２側へ無線で信号を送信するための回路であり、逆に、電子キー側受信回路１２は、施解錠装置２側からの信号を無線で受信するための回路である。つまり、電子キー側送信回路１１及び電子キー側受信回路１２は、電子キー１側の通信機能を担うものである。
重力センサ１６とモーションセンサ１７は、電子キー１にかかる加速度を検知する加速度センサを構成するものの一例であり、重力センサ１６は鉛直方向の加速度を検知し、モーションセンサ１７は地磁気を利用して水平方向を認識すると共に水平方向にかかる加速度を検知するためのものである。
即ち、重力センサ１６とモーションセンサ１７との組み合わせで電子キー１にかかる加速度を３軸の方向で検知することが可能となり、この検知データは空間内における電子キー１の軌跡のデータといえる。
設定スイッチ１４は、電子キー１に所定の設定を行う際に操作されるものであって、例えば、ユーザが設定スイッチ１４を押しながら電子キー１を動かすと、そのときの重力センサ１６及びモーションセンサ１７の検知データを所定値としてメモリ１８に記憶できる。
つまり、該所定値は、ある動作における電子キー１の軌跡のデータの一つである。
エントリ用スイッチ１５は、手動でユーザがドアを解錠又は施錠したい場合に押すためのスイッチであり、例えば図３に示すようなドア５に設けられるドアノブ６の表面に設けることができる。
電子キー側マイコン１３は、上記各部を制御すると共に、演算処理や判断処理を行うものである。

施解錠装置２は、車両側送信回路２１、車両側受信回路２２、車両側マイコン２３、操作スイッチ２４、ドア開閉センサ２５、施解錠駆動装置２６、メモリ２８を具備するものである。
車両側送信回路２１は、電子キー１側へ無線で信号を送信するための回路であり、逆に、車両側受信回路２２は、電子キー１側からの信号を無線で受信するための回路である。つまり、車両側送信回路２１及び車両側受信回路２２は、車両３側の通信機能を担うものである。
ドア開閉センサ２５はドアの開閉状態を検知するセンサであり、施解錠駆動装置２６はドアの施錠及び解錠を行うための駆動源となるモータ或いはソレノイド等のアクチュエータである。
操作スイッチ２４は、施解錠装置２を操作するものであって、例えば車両内からドアの施錠及び解錠を手動操作したり、車両用施解錠システムの作動又は停止するためのものである。
メモリ２８は、受信した電子キー１からの信号を記憶したり、本システムの動作プログラム等を記憶するための箇所である。
車両側マイコン２３は、上記各部を制御すると共に、演算処理や判断処理を行うものである。

また、電子キー１が図１に示す範囲４内にあるか否かの認識処理は、例えば以下のようにして行われる。
車両側送信回路２１は図１に示す範囲４に届く程度の出力で電子キー１に対する呼掛け信号を送出しており、電子キー側受信回路１２が該呼掛け信号を受信することによって、電子キー側マイコン１３は電子キー１が範囲４に入ったことを認識して、電子キー側送信回路１１を介して応答信号を送信する。
そして、車両側受信回路２２が該応答信号を受信することで、車両側マイコン２３は電子キー１が車両の周辺（図１における範囲４内）にあることを認識できるのである。

既に上述したように、ユーザが設定スイッチ１４を押しながら電子キー１を動かすと、そのときの重力センサ１６及びモーションセンサ１７の検知データをメモリ１８に所定値として記憶できる。
そこで、例えば、ユーザがドアを解錠させたい場合に都合の良い電子キー１の動作の検知データを、上記所定値としてメモリに１８に記憶させることができる。
また、ポケットやバッグに収納されて所持されることが多い電子キー１は、ほぼユーザの動作と同じ動作をすると考えられるので、例えば、電子キー１を所持するユーザ自身が設定スイッチ１４を押しながら３回屈伸動作することによって、電子キー１側はこの動作に対応する重力センサ１６及びモーションセンサ１７の検知データを上記所定値として記憶させる設定を行うことができる。

上述のような設定が予めなされることによって、電子キー１を所持するユーザが図１に示した範囲４に入った場合に、電子キー側マイコン１３は、重力センサ１６及びモーションセンサ１７の検知データが、メモリ１８に記憶される上記所定値と同じか或いは近似するものであるかを判断する。
この判断は、検知データと所定値との差が、予め定められる許容値の範囲内にあるか否かを判断することによって行うことができる。
そして、検知データが所定値と同じか或いは近似するものと判断された場合に、電子キー側マイコン１３は、ドアを解錠する制御コマンドを電子キー側送信回路１１を介して車両側に送信する。
そして、制御コマンドを車両側受信回路２２で受信することによって、車両側マイコン２３は施解錠駆動装置２６を作動することによって、ドアを解錠する。
このような処理が行われることによって、電子キー１を所持するユーザが、電子キー１と施解錠装置２とが通信可能な範囲４（図１参照）で、電子キー１のメモリ１８に上記所定値を記憶させたときと同じ動作（上記例では「３回屈伸」）を行うことで、容易にドアを解除することが可能となる。
したがって、ユーザが両手にたくさんの荷物を抱えている状態で、車両のドアを解錠したい場合は、ユーザが所定値をメモリ１８に記憶させたときの動作（上記例によれば、３回の屈伸動作）をすることによって容易にドアを解錠することが可能となる。
つまり、従来のように手で解錠用ボタンを軽く押す動作やドアを開ける動作を行う必要が無くなるので、両手で持っている荷物等を一旦地面に置く動作を省いてスムーズにドアの解錠を行うことが可能となる。

また、ユーザは再度設定スイッチ１４を押しながら動作を行うことで、その動作に対応する検知データを新たな所定値としてメモリ１８に記憶させることが可能である。
つまり、メモリ１８に記憶させる所定値を変更して書き換えることが可能であるので、ユーザの都合によりドアを解錠させる際の動作を変更したい場合には、設定スイッチ１４を押しながら所望の動作を行うことで、その動作に対応する所定値を容易にメモリ１８に記憶させることが可能となり、所定値の変更処理を容易に行うことが可能となる。

車両と電子キーの関係を示した図。 本発明の実施の形態に係る車両用施解錠システムのブロック図。 車両のドアの一例を示した図。

符号の説明

１ 電子キー
２ 施解錠装置
３ 車両
１３ 電子キー側マイコン
１４ 設定スイッチ
１６ 重力センサ
１７ モーションセンサ
１８ メモリ
２３ 車両側マイコン

Claims (2)

1. 通信機能を有する電子キーと、該電子キーと通信することによって車両のドアの施錠又は解錠を行う施解錠装置と、を備える車両用施解錠システムにおいて、
   前記電子キーに３軸方向の加速度を検知する加速度センサを設けると共に設定スイッチおよび該設定スイッチで設定した所定値を記憶するメモリを設け、
   前記加速度センサは、重力センサとモーションセンサとの組み合わせとし、
   前記所定値の設定はユーザが前記設定スイッチを押しながら任意の動作を行い、該動作を前記加速度センサで検知し、該検知データを上記所定値として前記メモリに記憶させることで、該所定値を任意に変更可能とし、
   前記加速度センサの検知データが前記電子キーに予め記憶される所定値である場合に、該電子キーは前記施解錠装置へ制御コマンドを送信し、該施解錠装置はドアの解錠を行うことを特徴とする車両用施解錠システム。
2. 前記所定値の設定時にユーザが行う任意の動作は、電子キーをユーザのポケットまたはバッグに入れた状態で行う屈伸動作、あるいは電子キーを握った手を動かす動作からなる請求項１に記載の車両用施解錠システム。

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