JP6673295B2

JP6673295B2 - 制御システム

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Publication number: JP6673295B2
Application number: JP2017103470A
Authority: JP
Inventors: 雄生徳山; 洋輔富田
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2017-05-25
Filing date: 2017-05-25
Publication date: 2020-03-25
Anticipated expiration: 2037-05-25
Also published as: JP2018199892A

Description

本発明は、車両に搭載される制御装置および制御装置と無線通信を行う携帯機器から構成される制御システムに関する。

従来から、車両に搭載される制御装置とその車両を制御する携帯機器との間で無線通信を行い、使用者の動作（ジェスチャ）を検出して車両を制御する制御システム等が知られている。例えば、特許文献１は、ユーザがドアノブに手を伸ばしたり、解錠用ボタンを押すことなく、スムーズにドアの解錠を行うことを可能にして、ドアの解錠に係る操作性の向上を図ることを目的とした車両用施解錠システムを開示する。この車両用施解錠システムは、通信機能を有する電子キーと、電子キーと通信することによって車両のドアの施錠又は解錠を行う施解錠装置と、を備え、電子キーに３軸方向の加速度を検知する加速度センサの一例である重力センサとモーションセンサの組み合わせを設け、重力センサとモーションセンサの検知データがメモリに記憶される所定値と同じか或いは近似している場合に、電子キーが解錠の制御コマンドを送信することによって、施解錠装置は車両のドアの解錠を行う。

また、特許文献２は、携帯型送信機の誤作動を防ぎ、適切に車両の施錠、解錠操作が可能となるキーレスエントリーシステムを開示する。このキーレスエントリーシステムでは、携帯型送信機に備えられた加速度センサで、加速度を検出する。また、車両のドアの施錠および解錠を指示する操作に対応する加速度のパターンを予め携帯型送信機に記憶しておく。更に、加速度の所定のパターンを誤作動要因パターンとして予め記憶しておく。そして、加速度センサが検出した加速度のパターンが誤作動要因パターンに一致するか否かを判定する。誤動作要因パターンに一致しないときは、加速度センサが検出した加速度と施錠および解錠を指示する操作に対応する加速度のパターンとを比較して、施錠解錠の操作を検出する。一方、誤作動要因パターンに一致すると判定したときは、当該誤動作要因パターンに基づいて施解錠操作のパターンを変更してから、施錠の指示操作または解錠の指示操作を検出する。

また、特許文献３は、より精度高くユーザに適した車両環境を実現するお出迎えシステムを開示する。このお出迎えシステムは、電子キー及び携帯電話に備えられる両加速度センサの検出結果に基づき生成される情報に基づき携帯電話のユーザが電子キーを携帯しているか否かが判断される。ここで、電子キー及び携帯電話を同一のユーザが携帯している場合、電子キー及び携帯電話には同様の加速度の変化パターンが見られると想定される。よって、車載装置は両加速度センサの検出結果に基づき生成される情報が一致又は近似していると判断される場合には、電子キー及び携帯電話は同一のユーザに携帯されているとして、ユーザ情報信号に基づき携帯電話を携帯するユーザに適した車両環境を整える制御を実行する。

また、特許文献４は、車両に搭乗しようとしている人物を正確に識別する搭乗予定者識別システムを開示する。この搭乗予定者識別システムは、携帯端末と、電子キーとを用いて、車両に搭乗しようとしている人物である搭乗予定者を識別する。携帯端末と電子キーは、それぞれ空間内における動きを表すモーションデータを取得して搭乗予定者識別装置に送信する。また、携帯端末が、当該端末の所有者についての情報を搭乗予定者識別装置に送信する。搭乗予定者識別装置は、携帯端末から第一のモーションデータおよび所持者情報を受信した場合に、第一のモーションデータに対する類似度が所定値以上である第二のモーションデータを電子キーから受信しているかを判断し、受信している場合に、携帯端末から取得した所持者情報に関連付いた人物を、搭乗予定者として決定する。

また、特許文献５は、セキュリティ性の高い携帯端末のロックの解除操作を、より簡易に行うことができる情報処理装置等を開示する。ウェアラブル機器と無線通信する機能と、自装置の操作を制限するロックの機能とを備えた情報処理装置は、加速度情報を取得する加速度センサと、ウェアラブル機器から送信された当該ウェアラブル機器に加えられた加速度に関する情報を受信する受信部と、加速度センサにより取得された加速度情報と、受信部により受信した加速度に関する情報との関係を比較判定する判定部と、判定部による判定の結果、加速度情報と受信した加速度に関する情報とが予め決められた関係にあると判定された場合に、ロックを解除する制御部と、を有する。

特開２００６−３４８５１３号公報特開２００９−１２７２４４号公報特開２０１１−０６３０５２号公報特開２０１４−１０８７５１号公報特開２０１６−１５３９５９号公報

上述した従来技術では、加速度を検出した１つの携帯機器が車載の制御装置と通信を行い、加速度の変化が所定パターンと近似する場合、および加速度を検出した２つの携帯機器が制御装置と通信を行い、加速度の変化が互いに近似する場合には、意図した動作が行われたとして制御を行う。

しかし、前者の場合には、加速度を検出する携帯機器が１つであるため、意図しない動作により所定パターンと近似していると判断し、誤って制御を行ってしまう場合があった。また、後者の場合には、加速度を検出する携帯機器を２つにしたため１つの場合よりは使用者の動作を精度よく検出できると考えられる。しかし、２つの携帯機器の間での加速度の情報が近似することが前提であったため、２つの携帯機器を身に着ける場所によっては、片方の携帯機器が加速度を検出しないなど、２つの携帯機器の動作が近似しない場合には使用者の意思を反映できない場合があった。

そこで、本発明では、意図しない動作による誤った制御を抑制すると共に、意図する動作を的確に検出する制御システムを提供する。

上記課題を解決するために、人に所持され加速度を検出する第１携帯機器と、第１携帯機器と無線通信可能であり、その人に所持され加速度を検出する第２携帯機器と、第１携帯機器および第２携帯機器が検出したそれぞれの加速度に関する情報を無線通信により受信し、所定の制御内容を行う制御装置と、を備え、制御装置は、第１携帯機器が検出した加速度に関する情報および第２携帯機器が検出した加速度に関する情報が所定の情報と同一または近似の場合に、所定の制御内容を行う制御システムが提供される。
これによれば、携帯機器が検出した加速度に関する情報がそれぞれ所定の情報と同一または近似の場合に所定の制御内容を行うことで、意図しない動作による誤った制御を抑制すると共に、意図する動作を的確に検出する制御システムを提供することができる。

さらに、制御装置は、第１携帯機器および第２携帯機器が検出したそれぞれの加速度に関する情報を、第２携帯機器から受信することを特徴としてもよい。
これによれば、加速度を検出する２つの携帯機器の一方に加速度情報を集約し、両方の加速度情報を受信することで、柔軟なシステム構成を取ることができる。

さらに、制御装置は、第１携帯機器が検出した加速度に関する情報を第１携帯機器から受信し、第２携帯機器が検出した加速度に関する情報を第２携帯機器から受信することを特徴としてもよい。
これによれば、加速度を検出する２つの携帯機器からそれぞれの加速度情報を直接受信することで、携帯機器同士の通信は不要であり、処理を車載の制御装置側だけで行うことができる。

さらに、制御装置は、所定の情報として、第１携帯機器が検出する加速度に関する情報の第１パターンを記憶する第１記憶部と、所定の情報として、第２携帯機器が検出する加速度に関する情報の第２パターンを記憶する第２記憶部と、第１パターンと第１携帯機器が検出した加速度に関する情報を比較し、同一または近似の判断を行う第１判断部と、第２パターンと第２携帯機器が検出した加速度に関する情報を比較し、同一または近似の判断を行う第２判断部と、を備え、第１判断部が第１携帯機器が検出した加速度に関する情報を第１パターンと同一または近似であると判断し、かつ、第２判断部が第２携帯機器が検出した加速度に関する情報を第２パターンと同一または近似であると判断した場合、所定の制御内容を行うことを特徴としてもよい。
これによれば、制御装置が、取得した加速度情報が事前に記憶した加速度情報と同一または近似するか否かの判断を行うことで、携帯機器側に記憶や判断する機能を備える必要がない。

さらに、第２携帯機器は、所定の情報として、第１携帯機器が検出する加速度に関する情報の第１パターンを記憶する第１記憶部と、所定の情報として、第２携帯機器が検出する加速度に関する情報の第２パターンを記憶する第２記憶部と、第１パターンと第１携帯機器が検出した加速度に関する情報を比較し、同一または近似の判断を行う第１判断部と、第２パターンと第２携帯機器が検出した加速度に関する情報を比較し、同一または近似の判断を行う第２判断部と、を備え、第１判断部が第１携帯機器が検出した加速度に関する情報を第１パターンと同一または近似であると判断し、かつ、第２判断部が第２携帯機器が検出した加速度に関する情報を第２パターンと同一または近似であると判断した場合、制御装置は、所定の制御内容を行うことを特徴としてもよい。
これによれば、加速度を検出する２つの携帯機器の一方が、取得した加速度情報が事前に記憶した加速度情報と同一または近似するか否かの判断を行うことで、従来の制御装置でも適用可能となる。

本発明によれば、意図しない動作による誤った制御を抑制すると共に、意図する動作を的確に検出する制御システムを提供できる。

本発明に係る第一実施例の制御システムを示すブロック図。本発明に係る第一実施例の制御システムの制御ステップを示すフローチャート。本発明に係る第二実施例の制御システムを示すブロック図。本発明に係る第二実施例の制御システムの制御ステップを示すフローチャート。本発明に係る第三実施例の制御システムを示すブロック図。本発明に係る第三実施例の制御システムの制御ステップを示すフローチャート。本発明に係る第四実施例の制御システムを示すブロック図。本発明に係る第四実施例の制御システムの制御ステップを示すフローチャート。本発明に係る第五実施例の制御システムを示すブロック図。本発明に係る第五実施例の制御システムの制御ステップを示すフローチャート。

以下では、図面を参照しながら、本発明に係る各実施例について説明する。

＜第一実施例＞
図１および図２を参照し、本実施例における制御システム１００を説明する。制御システム１００は、人に所持され加速度を検出する第１携帯機器１０および第２携帯機器２０と、車両Ｃに設けられ、第１携帯機器１０および第２携帯機器２０が検出したそれぞれの加速度に関する情報を無線通信により受信し、所定の制御内容を行う制御装置３０と、を備える。第１携帯機器１０および第２携帯機器２０は、同一人物に所持されることを前提としている。

第１携帯機器１０は、たとえば時計のような形態をした人の身体に身に着けるウェアラブル機器であり、第２携帯機器２０は、たとえば携帯電話機（所謂スマートフォン）のような衣服のポケットなどに入れて所持する携帯機器である。もちろん、これらに限定されることはなく、第１携帯機器１０は、指にはめる指輪であってもよいし、第２携帯機器２０は、ポケットなどに入れられる車両Ｃを遠隔操作するための電子キー（所謂ＦＯＢキー）であってもよく、それぞれの携帯機器は、使用者の所定の部分に所持されることで、所定の動作による加速度を検出するようになっていればよい。

第１携帯機器１０は、第１動作検出部１１と第１通信部１２を備え、第２携帯機器２０は、第２動作検出部２１と第２通信部２２を備える。第１動作検出部１１および第２動作検出部２１は、腕やポケットなどの所持する部分において、３軸方向（ＸＹＺ座標系におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の加速度を検出し電圧値等により出力する加速度センサである。加速度センサには、機械式、光学式、半導体式のもの等があるが、第１携帯機器１０や第２携帯機器２０に内蔵でき、使用者の腕の動作や歩行に基づくこれら携帯機器への加速度の変化を検出できるものであればいずれの加速度センサでも採用可能である。第１動作検出部１１および第２動作検出部２１は、それぞれ第１通信部１２および第２通信部２２に検出した加速度に関する情報を伝達する。なお、本実施例における加速度に関する情報は、所持している使用者の動作を示す３軸方向の加速度の時系列的データである。

第１通信部１２と第２通信部２２は、無線通信可能な状態であり、本実施例では、第１通信部１２から第２通信部２２に第１動作検出部１１が検出した加速度に関する情報を送信し、第２通信部２２は、第１通信部１２が送信した加速度に関する情報を受信する。第１通信部１２と第２通信部２２の間の無線通信の方式は、特に限定されず、両携帯機器は同一人物が所持するので、数１０センチメートルから数メートルの近距離通信が可能であればよい。たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信方式で、事前にペアリングを行って通信可能な状態にしておくことが好ましい。第２通信部２２は、第１通信部１２から受信した加速度に関する情報および第２動作検出部２１から伝達された加速度に関する情報を制御装置３０に対して送信する。

制御装置３０は、第２携帯機器２０の第２通信部２２と通信を行う制御通信部３２と、制御通信部３２から両携帯機器からの加速度に関する情報を伝達される第１判断部６０および第２判断部７０と、所定の加速度に関する情報を記憶する第１記憶部４０および第２記憶部５０と、第１判断部６０および第２判断部７０の判断に基づき所定の制御内容を行う制御部３１と、を備える。制御通信部３２と第２通信部２２の間の通信方式は、両携帯機器を所持する使用者の動作（ジェスチャ）は車両Ｃの比較的近傍で行われることを前提とするので、数１０センチメートルから１０数メートルの距離を到達する通信方式であれば特に限定されることはなく、第１通信部１２と第２通信部２２の間の通信方式と同じであってもよいし、異なっていてもよい。

第１判断部６０および第２判断部７０は、制御通信部３２から伝達されたた加速度に関する情報を第１記憶部４０と第２記憶部５０に記憶されている情報と比較して、同一または近似の判断を行う。第１記憶部４０は、第１携帯機器１０が検出する加速度に関する情報の第１パターンを記憶し、第２記憶部５０は、第２携帯機器２０が検出する加速度に関する情報の第２パターンを記憶している。

両記憶部は、制御部３１が行う所定の制御内容に対応して使用者が行う動作（ジェスチャ）の３軸方向の加速度パターンを記憶している。たとえば、車両Ｃのドアの解錠を行うという所定の制御内容に対応して、第１記憶部４０には第１携帯機器１０が検出する加速度に関する情報の第１パターンが記憶され、第２記憶部５０には第２携帯機器２０が検出する加速度に関する情報の第２パターンが記憶されている。所定の制御内容とは、使用者が動作により車両Ｃに対して行う制御の内容であり、たとえば、ドアの施解錠、ドアの開扉／閉扉、エンジンの始動など、通常車両Ｃを遠隔から制御する携帯機に設けられた機能の内容であってもよい。

たとえば、第１携帯機器１０が腕時計型のウェアラブル機器で、第２携帯機器２０がポケットに入った携帯電話機（スマートフォン）である場合を例に説明する。使用者は、ドアの解錠を示す動作として、歩行しながら手首を縦方向に細かく振る動作を予め第１記憶部４０と第２記憶部５０に記憶させる。この場合、第１記憶部４０には、縦方向に細かく振動する加速度パターンが記憶され、第２記憶部５０には、縦方向に歩行サイクルのゆっくりとした小さく振動する加速度パターンが記憶される。

使用者が、第２携帯機器２０と制御装置３０の通信が通ずる範囲内で、歩行しながら手首を縦方向に細かく振る動作を行うと、第１携帯機器１０は、手首を縦方向に振る動作の加速度を検出して、検出した加速度に関する時系列的な情報を第１通信部１２を通して第２携帯機器２０の第２通信部２２へ送信する。それと共に、第２携帯機器２０は、歩行する動作の加速度を検出して、検出した加速度に関する時系列的な情報を第２通信部２２へ伝達し、第２通信部２２は、第１携帯機器１０の加速度に関する情報および第２携帯機器２０の加速度に関する情報を取得すると、両方の情報を制御装置３０の制御通信部３２へ送信する。

第１判断部６０は、第１携帯機器１０の加速度に関する情報を制御通信部３２から取得し、第１記憶部４０に記憶されている第１携帯機器１０の加速度に関する情報の複数の第１パターンと比較する。第１携帯機器１０が着けられている手首を振る動作は、第１記憶部４０に予め記憶されているので、第１携帯機器１０が検出した加速度に関する情報は、複数の第１パターンの中の１つと同一または近似されていると判断される。なお、第１携帯機器１０または第２携帯機器２０が検出した加速度に関する時系列的な情報が、第１パターンまたは第２パターンの加速度に関する情報と近似しているとは、時系列的な差分の積分が所定の大きさ以下であることを言う。仮に、使用者が手首を横に振る動作を行った場合、当該第１パターンの加速度に関する情報とは近似しない。

また、第２判断部７０は、第２携帯機器２０の加速度に関する情報を制御通信部３２から取得し、第２記憶部５０に記憶されている第２携帯機器２０の加速度に関する情報の複数の第２パターンと比較する。ポケットに入っている第２携帯機器２０が受ける歩行動作による加速度に関する情報は、第２記憶部５０に予め記憶されているので、第２携帯機器２０が検出した加速度に関する情報は、複数の第２パターンの中の１つと同一または近似されていると判断される。仮に、使用者が立ち止まっていた場合、当該第２パターンの加速度に関する情報とは近似しない。

制御部３１は、第１携帯機器１０が検出した加速度に関する情報を第１判断部６０が第１パターンと同一または近似であると判断し、かつ、第２携帯機器２０が検出した加速度に関する情報を第２判断部７０が第２パターンと同一または近似であると判断した場合、車両Ｃのドアの解錠という所定の制御内容を行う。仮に、使用者が歩行しながら手首を横に振る動作を行った場合、第２判断部７０では複数の第２パターンの中の１つと同一または近似と判断されるが、第１判断部６０では近似するとの判断は得られない。この場合は、車両Ｃのドアの解錠という所定の制御内容を行わない。

また、仮に、使用者が歩行せず立ち止まった状態で手首を縦に振る動作を行った場合、第１判断部６０では複数の第１パターンの中の１つと同一または近似と判断されるが、第２判断部７０では近似するとの判断は得られない。この場合も、車両Ｃのドアの解錠という所定の制御内容を行わない。このように、両携帯機器が検出した加速度に関する情報がそれぞれ所定の情報と同一または近似の場合に所定の制御内容を行うことで、意図しない動作による誤った制御を抑制すると共に、意図する動作を的確に検出する制御システム１００を提供することができる。また、制御装置３０が、取得した加速度情報が事前に記憶した加速度情報と同一または近似するか否かの判断を行うことで、携帯機器側に記憶や判断する機能を備える必要がない。

図２が示す制御システム１００の制御フローチャートを参照し、制御システム１００の制御について説明する。なお、フローチャートにおけるＳは、ステップを意味する。本実施例では、第１携帯機器１０と第２携帯機器２０とは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈにおけるペアリングを予め設定しておき、通信可能な状態であることを前提としている。

第１携帯機器１０は、Ｓ１００において、第２携帯機器２０とペアリングがなされているか否かを確認し、ペアリングを確認できない場合はペアリングが確認できるまで待機する。また、同様に、第２携帯機器２０は、Ｓ１３０において、第１携帯機器１０とペアリングがなされているか否かを確認し、ペアリングを確認できない場合はペアリングが確認できるまで待機する。ペアリングを確認できた場合には、第１携帯機器１０の第１動作検出部１１は、Ｓ１０２において、加速度を検出したか否かを確認する。加速度を検出しない場合は検出するまで待機する。第１動作検出部１１が加速度を検出した場合第１通信部１２に加速度に関する情報を伝達し、第１通信部１２は、Ｓ１０４において、第２携帯機器２０の第２通信部２２に第１携帯機器１０の加速度に関する情報を送信する。

第２携帯機器２０の第２通信部２２は、Ｓ１３２において、第１通信部１２から第１携帯機器１０で検出した加速度に関する情報を受信したか否かを確認する。第１携帯機器１０から加速度に関する情報を受信しない場合は受信するまで待機する。受信した場合、第２動作検出部２１は、Ｓ１３４において、加速度を検出したか否かを確認する。加速度を検出しない場合は、第２携帯機器２０は、Ｓ１３８において、所定時間の間検出するまで待機する。

この所定時間の間に第２動作検出部２１が加速度を検出しない場合、適切な動作が行われなかったものとして何もせずに終了する。第２動作検出部２１が所定時間内に加速度を検出した場合第２通信部２２に加速度に関する情報を伝達し、第２通信部２２は、Ｓ１３６において、制御装置３０の制御通信部３２へ、第１携帯機器１０の加速度に関する情報および第２携帯機器２０の加速度に関する情報を送信する。なお、本実施例では、説明簡略化のため、第２携帯機器２０が第１携帯機器１０の加速度に関する情報の受信を待機する例を述べたが、これに限定されず、逆に第１携帯機器１０が第２携帯機器２０の加速度に関する情報の受信を待機することでもよいし、両方が互いに待機することでもよい。

制御装置３０の制御通信部３２は、Ｓ１６０において、第１携帯機器１０の加速度に関する情報および第２携帯機器２０の加速度に関する情報を受信するか否かを待機している。受信した場合には、第１判断部６０は、Ｓ１６２において、第１携帯機器１０の加速度に関する情報が第１記憶部４０に記憶されている加速度に関する情報の第１パターンのいずれかと同一または近似しているか否かを確認する。両者が同一も近似もしていない場合、制御部３１は、Ｓ１６８において、制御禁止として、所定の制御内容を行わない。

両者が同一または近似している場合は、第２判断部７０は、Ｓ１６４において、第２携帯機器２０の加速度に関する情報が第２記憶部５０に記憶されている加速度に関する情報の第２パターンのいずれかに同一または近似しており、該当した第２パターンの加速度に関する情報に対応する所定の制御内容が該当した第１パターンの加速度に関する情報に対応する所定の制御内容と一致しているか否かを確認する。両方の加速度に関する情報が同一も近似もしていない場合、または両方の対応する所定の制御内容が一致しない場合、Ｓ１６８において、制御禁止として、所定の制御内容を行わない。

第１携帯機器１０の加速度に関する情報が第１記憶部４０に記憶されている加速度に関する情報の第１パターンのいずれかと同一または近似している場合および第２携帯機器２０の加速度に関する情報が第２記憶部５０に記憶されている加速度に関する情報の第２パターンのいずれかと同一または近似している場合であって、該当した第２パターンの加速度に関する情報に対応する所定の制御内容が該当した第１パターンの加速度に関する情報に対応する所定の制御内容と一致した場合、制御部３１は、Ｓ１６６において、制御許可として、ドアの解錠などの一致した所定の制御内容を行う。このように、２つの携帯機器が検出した加速度に関する情報が、それぞれ事前に設定された所定の情報と同一または近似の場合に所定の制御内容を行うことで、意図しない動作による誤った制御を抑制すると共に、意図する動作を的確に検出する制御システム１００を提供することができる。

＜第二実施例＞
図３および図４を参照し、本実施例における制御システム１００Ａを説明する。なお、重複記載を避けるため、上記実施例と同じ構成要素には同じ符号を付し、異なる点を中心に説明する。制御システム１００Ａは、人に所持され加速度を検出する第１携帯機器１０Ａおよび第２携帯機器２０Ａと、車両Ｃに設けられ、第１携帯機器１０Ａおよび第２携帯機器２０Ａが検出したそれぞれの加速度に関する情報を無線通信により受信し、所定の制御内容を行う制御装置３０Ａと、を備える。

第１携帯機器１０Ａは、第１動作検出部１１と第１通信部１２Ａを備え、第２携帯機器２０Ａは、第２動作検出部２１と第２通信部２２Ａを備える。第１動作検出部１１および第２動作検出部２１は、それぞれ第１通信部１２Ａおよび第２通信部２２Ａに検出した加速度に関する情報を伝達する。なお、本実施例における加速度に関する情報は、所持している使用者の動作を示す３軸方向の加速度の時系列的データである。

第１通信部１２Ａと第２通信部２２Ａは、無線通信可能な状態であるが、本実施例では、第１通信部１２Ａは、直接制御装置３０Ａへ第１動作検出部１１が検出した加速度に関する情報を送信し、第２通信部２２Ａは、直接制御装置３０Ａへ第２動作検出部２１が検出した加速度に関する情報を送信する。

制御装置３０Ａは、第１携帯機器１０Ａの第１通信部１２Ａおよび第２携帯機器２０Ａの第２通信部２２Ａと通信を行う制御通信部３２Ａと、制御通信部３２Ａから両携帯機器からの加速度に関する情報を伝達される第１判断部６０および第２判断部７０と、所定の加速度に関する情報を記憶する第１記憶部４０および第２記憶部５０と、第１判断部６０および第２判断部７０の判断に基づき所定の制御内容を行う制御部３１と、を備える。制御通信部３２Ａと第１通信部１２Ａおよび第２通信部２２Ａの間の通信方式は、両携帯機器を所持する使用者の動作（ジェスチャ）は車両Ｃの比較的近傍で行われることを前提とするので、数１０センチメートルから１０数メートルの距離を到達する通信方式であれば特に限定されることはない。

図４が示す制御システム１００Ａの制御フローチャートを参照し、制御システム１００Ａの制御について説明する。本実施例でも、第１携帯機器１０Ａと第２携帯機器２０Ａとは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈにおけるペアリングを予め設定しておき、通信可能な状態であることを前提としている。

第１携帯機器１０Ａは、Ｓ２００において、第２携帯機器２０Ａとペアリングがなされているか否かを確認し、ペアリングを確認できない場合はペアリングが確認できるまで待機する。また、同様に、第２携帯機器２０Ａは、Ｓ２３０において、第１携帯機器１０Ａとペアリングがなされているか否かを確認し、ペアリングを確認できない場合はペアリングが確認できるまで待機する。第１携帯機器１０Ａでペアリングを確認できた場合には、第１携帯機器１０Ａの第１動作検出部１１は、Ｓ２０２において、加速度を検出したか否かを確認する。加速度を検出しない場合は検出するまで待機する。第１動作検出部１１が加速度を検出した場合第１通信部１２Ａに加速度に関する情報を伝達し、第１通信部１２Ａは、Ｓ２０４において、制御装置３０Ａの制御通信部３２Ａに第１携帯機器１０Ａの加速度に関する情報を送信する。

第２携帯機器２０Ａでペアリングを確認できた場合には、第２携帯機器２０Ａの第２動作検出部２１は、Ｓ２３２において、加速度を検出したか否かを確認する。加速度を検出しない場合は検出するまで待機する。第２動作検出部２１が加速度を検出した場合第２通信部２２Ａに加速度に関する情報を伝達し、第２通信部２２Ａは、Ｓ２３４において、制御装置３０Ａの制御通信部３２Ａに第２携帯機器２０Ａの加速度に関する情報を送信する。

制御装置３０Ａの制御通信部３２Ａは、Ｓ２６０において、第１通信部１２Ａからの第１携帯機器１０Ａの加速度に関する情報または第２通信部２２Ａからの第２携帯機器２０Ａの加速度に関する情報を受信することを待機している。いずれか一方を受信した場合、制御通信部３２Ａは、Ｓ２６２において、受信していない他方の加速度に関する情報を受信するか否か確認する。他方の加速度に関する情報を受信しない場合、制御装置３０Ａは、Ｓ２７２において、所定時間の間受信するまで待機する。

この所定時間の間に制御装置３０Ａが他方の加速度に関する情報を受信しない場合、適切な動作が行われなかったものとして何もせずに終了する。制御装置３０Ａの制御通信部３２Ａが所定時間内に他方の加速度に関する情報を受信した場合、第１判断部６０は、Ｓ２６４において、第１携帯機器１０Ａの加速度に関する情報が第１記憶部４０に記憶されている加速度に関する情報の複数の第１パターンのいずれかと同一または近似しているか否かを確認する。両者が同一も近似もしていない場合、制御部３１は、Ｓ２７０において、制御禁止として、所定の制御内容を行わない。

両者が同一または近似している場合は、第２判断部７０は、Ｓ２６６において、第２携帯機器２０Ａの加速度に関する情報が第２記憶部５０に記憶されている加速度に関する情報の複数の第２パターンのいずれかに同一または近似しており、該当した第２パターンの加速度に関する情報に対応する所定の制御内容が該当した第１パターンの加速度に関する情報に対応する所定の制御内容と一致しているか否かを確認する。両方の加速度に関する情報が同一も近似もしていない場合、または両方の対応する所定の制御内容が一致しない場合、Ｓ２７０において、制御禁止として、所定の制御内容を行わない。

第１携帯機器１０Ａの加速度に関する情報が第１記憶部４０に記憶されている加速度に関する情報の複数の第１パターンのいずれかと同一または近似している場合および第２携帯機器２０Ａの加速度に関する情報が第２記憶部５０に記憶されている加速度に関する情報の複数の第２パターンのいずれかと同一または近似している場合であって、該当した第２パターンの加速度に関する情報に対応する所定の制御内容が該当した第１パターンの加速度に関する情報に対応する所定の制御内容と一致した場合、制御部３１は、Ｓ２６８において、制御許可として、ドアの解錠などの一致した所定の制御内容を行う。

このように、２つの携帯機器が検出した加速度に関する情報が、それぞれ事前に設定された所定の情報と同一または近似の場合に所定の制御内容を行うことで、意図しない動作による誤った制御を抑制すると共に、意図する動作を的確に検出する制御システム１００Ａを提供することができる。なお、本実施例の制御システム１００Ａは、加速度を検出する２つの携帯機器からそれぞれの加速度情報を直接受信することで、携帯機器同士の通信は不要であり、システムを容易に構築することができる。

＜第三実施例＞
図５および図６を参照し、本実施例における制御システム１００Ｂを説明する。なお、重複記載を避けるため、上記実施例と同じ構成要素には同じ符号を付し、異なる点を中心に説明する。制御システム１００Ｂは、人に所持され加速度を検出する第１携帯機器１０および第２携帯機器２０Ｂと、車両Ｃに設けられ、第１携帯機器１０および第２携帯機器２０Ｂが検出したそれぞれの加速度に関する情報を無線通信により受信し、所定の制御内容を行う制御装置３０Ｂと、を備える。

第１携帯機器１０は、第１動作検出部１１と第１通信部１２を備える。第２携帯機器２０Ｂは、第２動作検出部２１Ｂと、第１通信部１２から第１携帯機器１０の加速度に関する情報を受信すると共に第１携帯機器１０の加速度に関する情報および第２携帯機器２０Ｂの加速度に関する情報を制御装置３０Ｂへ送信する第２通信部２２Ｂと、第２通信部２２Ｂから第１携帯機器１０の加速度に関する情報を取得して判断する第１判断部６０Ｂと、第２動作検出部２１Ｂが検出した加速度に関する情報を伝達されて判断する第２判断部７０Ｂと、所定の加速度に関する情報を記憶する第１記憶部４０および第２記憶部５０と、を備える。

第２動作検出部２１Ｂは、第２判断部７０Ｂに検出した加速度に関する情報を伝達する。第２判断部７０Ｂは、第２携帯機器２０Ｂの加速度に関する情報を伝達されると、第２記憶部５０に記憶されている第２携帯機器２０Ｂの加速度に関する情報の複数の第２パターンと比較する。第２記憶部５０に伝達された加速度に関する情報が予め記憶されている場合、第２携帯機器２０Ｂが検出した加速度に関する情報は、複数の第２パターンの中の１つと同一または近似していると判断される。

第１携帯機器１０の加速度に関する情報は、第１通信部１２から第２通信部２２Ｂに送信される。第２通信部２２Ｂが受信した第１携帯機器１０の加速度に関する情報は、第１判断部６０Ｂに伝達される。第１判断部６０Ｂは、第１携帯機器１０の加速度に関する情報を第２通信部２２Ｂから取得すると、第１記憶部４０に記憶されている第１携帯機器１０の加速度に関する情報の複数の第１パターンと比較する。第１携帯機器１０の加速度に関する情報が予め記憶されている場合、第１携帯機器１０が検出した加速度に関する情報は、複数の第１パターンの中の１つと同一または近似されていると判断される。なお、本実施例における第１通信部１２および第２通信部２２Ｂに送信される加速度に関する情報は、所持している使用者の動作を示す３軸方向の加速度の時系列的データである。

第１判断部６０Ｂおよび第２判断部７０Ｂにおいて、それぞれ同一または近似されていると判断された場合には、第２通信部２２Ｂは、制御装置３０Ｂの制御通信部３２Ｂに第１携帯機器１０および第２携帯機器２０Ｂの加速度に関する情報を送信する。なお、この際、第２通信部２２Ｂが送信する第１携帯機器１０および第２携帯機器２０Ｂの加速度に関する情報とは、使用者の動作を示す３軸方向の加速度の時系列的データではなく、それぞれ同一または近似されていると判断された結果のみを示すものであってもよい。この結果を受信した制御通信部３２Ｂは、制御部３１Ｂに伝達し、制御部３１Ｂは、判断に基づき所定の制御内容を行う。なお、それぞれ同一または近似されていると判断されなかった場合には、第２通信部２２Ｂは、制御通信部３２Ｂに対して何も送信しなくてもよいし、それぞれ同一または近似していると判断されなかった旨の信号を送信してもよい。

このように、本実施例における制御システム１００Ｂでは、加速度を検出する２つの携帯機器の一方に加速度情報を集約した後、制御装置３０Ｂが両方の加速度情報を受信することで、第２携帯機器２０Ｂがネットワークを通じて高度な情報や機能を使用できるような場合にはより柔軟な制御を行うことができる。なお、第１記憶部４０や第２記憶部５０に記憶されている加速度パターンが膨大になった場合、ネットワークを介して当該加速度パターンにアクセスできるクラウドサーバ上に配置することもできる。さらに、この場合、第１判断部６０Ｂおよび第２判断部７０Ｂもクラウドサーバ上に配置し、第２携帯機器２０Ｂは、クラウドサーバが判断した結果に基づいて車両を制御してもよい。また、加速度を検出する２つの携帯機器の一方が、取得した加速度情報が事前に記憶した加速度情報と同一または近似するか否かの判断を行うことで、制御装置３０Ｂ側で判断する必要がなくなり、従来の制御装置においても適用可能となる。

図６が示す制御システム１００Ｂの制御フローチャートを参照し、制御システム１００Ｂの制御について説明する。本実施例では、第１携帯機器１０と第２携帯機器２０Ｂとは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈにおけるペアリングを予め設定しておき、通信可能な状態であることを前提としている。

第１携帯機器１０は、Ｓ３００において、第２携帯機器２０Ｂとペアリングがなされているか否かを確認し、ペアリングを確認できない場合はペアリングが確認できるまで待機する。また、同様に、第２携帯機器２０Ｂは、Ｓ３３０において、第１携帯機器１０とペアリングがなされているか否かを確認し、ペアリングを確認できない場合はペアリングが確認できるまで待機する。ペアリングを確認できた場合には、第１携帯機器１０の第１動作検出部１１は、Ｓ３０２において、加速度を検出したか否かを確認する。加速度を検出しない場合は検出するまで待機する。第１動作検出部１１が加速度を検出した場合第１通信部１２に加速度に関する情報を伝達し、第１通信部１２は、Ｓ３０４において、第２携帯機器２０Ｂの第２通信部２２Ｂに第１携帯機器１０の加速度に関する情報を送信する。

第２携帯機器２０Ｂの第２通信部２２Ｂは、Ｓ３３２において、第１通信部１２から第１携帯機器１０で検出した加速度に関する情報を受信したか否かを確認する。第１携帯機器１０から加速度に関する情報を受信しない場合は受信するまで待機する。受信した場合、第２動作検出部２１Ｂは、Ｓ３３４において、加速度を検出したか否かを確認する。加速度を検出しない場合は、第２携帯機器２０Ｂは、Ｓ３４２において、所定時間の間検出するまで待機する。

この所定時間の間に第２動作検出部２１Ｂが加速度を検出しない場合、適切な動作が行われなかったものとして何もせずに終了する。第２動作検出部２１Ｂが所定時間内に加速度を検出した場合、第１判断部６０Ｂは、Ｓ３３６において、第２通信部２２Ｂから取得した第１携帯機器１０の加速度に関する情報が第１記憶部４０に記憶されている加速度に関する情報の複数の第１パターンのいずれかと同一または近似しているか否かを確認する。両者が同一も近似もしていない場合、第２通信部２２Ｂは何もせずに終了する。

両者が同一または近似している場合は、第２判断部７０Ｂは、Ｓ３３８において、第２携帯機器２０Ｂの加速度に関する情報が第２記憶部５０に記憶されている加速度に関する情報の複数の第２パターンのいずれかに同一または近似しており、該当した第２パターンの加速度に関する情報に対応する所定の制御内容が該当した第１パターンの加速度に関する情報に対応する所定の制御内容と一致しているか否かを確認する。両方の加速度に関する情報が同一も近似もしていない場合、または両方の対応する所定の制御内容が一致しない場合、第２通信部２２Ｂは何もせずに終了する。

両方の加速度に関する情報が同一または近似しておりかつ両方の対応する所定の制御内容が一致している場合、第２通信部２２Ｂは、Ｓ３４０において、一致した所定の制御内容を制御できる旨の制御許可要求信号を制御通信部３２Ｂへ送信する。制御通信部３２Ｂは、Ｓ３６０において、制御許可要求信号を受信するか否かを待機している。受信した場合には、制御部３１Ｂは、Ｓ３６２において、一致した所定の制御内容の制御を許可し、制御を行う。このように、２つの携帯機器が検出した加速度に関する情報が、それぞれ事前に設定された所定の情報と同一または近似の場合に所定の制御内容を行うことで、意図しない動作による誤った制御を抑制すると共に、意図する動作を的確に検出する制御システム１００Ｂを提供することができる。

また、加速度を検出する２つの携帯機器の一方に加速度情報を集約した後、制御装置３０Ｂが両方の加速度情報を受信することで、第２携帯機器２０Ｂがネットワークを通じて高度な情報や機能を使用できるような場合にはより柔軟な制御を行うことができる。なお、第１記憶部４０や第２記憶部５０に記憶されている加速度パターンが膨大になった場合、ネットワークを介して当該加速度パターンにアクセスできるクラウドサーバ上に配置することもできる。さらに、この場合、第１判断部６０Ｂおよび第２判断部７０Ｂもクラウドサーバ上に配置し、第２携帯機器２０Ｂは、クラウドサーバが判断した結果に基づいて車両を制御してもよい。また、加速度を検出する２つの携帯機器の一方が、取得した加速度情報が事前に記憶した加速度情報と同一または近似するか否かの判断を行うことで、制御装置３０Ｂ側で判断する必要がなくなり、従来の制御装置においても適用可能となる。

＜第四実施例＞
図７および図８を参照し、本実施例における制御システム１００Ｃを説明する。なお、重複記載を避けるため、上記実施例と同じ構成要素には同じ符号を付し、異なる点を中心に説明する。制御システム１００Ｃは、人に所持され加速度を検出する第１携帯機器１０Ｃおよび第２携帯機器２０Ｃと、車両Ｃに設けられ、第１携帯機器１０Ｃおよび第２携帯機器２０Ｃが検出したそれぞれの加速度に関する情報を無線通信により受信し、所定の制御内容を行う制御装置３０Ｂと、を備える。

第１携帯機器１０Ｃは、第１動作検出部１１Ｃと、第１動作検出部１１Ｃが検出した加速度に関する情報を伝達されて判断する第１判断部６０Ｃと、所定の加速度に関する情報を記憶する第１記憶部４０と、第２携帯機器２０Ｃと通信を行う第１通信部１２Ｃと、を備える。

第２携帯機器２０Ｃは、第２動作検出部２１Ｃと、第１通信部１２Ｃから第１携帯機器１０Ｃの加速度に関する情報を受信すると共に第１携帯機器１０Ｃの加速度に関する情報および第２携帯機器２０Ｃの加速度に関する情報を制御装置３０Ｂへ送信する第２通信部２２Ｃと、第２動作検出部２１Ｃが検出した加速度に関する情報を伝達されて判断する第２判断部７０Ｃと、所定の加速度に関する情報を記憶する第２記憶部５０と、を備える。

第１動作検出部１１Ｃおよび第２動作検出部２１Ｃは、それぞれ第１判断部６０Ｃおよび第２判断部７０Ｃに検出した加速度に関する情報を伝達する。第１判断部６０Ｃおよび第２判断部７０Ｃは、それぞれの加速度に関する情報を伝達されると、第１記憶部４０および第２記憶部５０にそれぞれ記憶されている第１携帯機器１０Ｃおよび第２携帯機器２０Ｃの加速度に関する情報の複数の第１パターンおよび第２パターンと比較する。伝達された加速度に関する情報が予め記憶されている場合、第１携帯機器１０Ｃおよび第２携帯機器２０Ｃが検出した加速度に関する情報は、複数の第１パターンおよび第２パターンの中の１つと同一または近似されていると判断される。

第１携帯機器１０Ｃの加速度に関する情報は、第１通信部１２Ｃから第２通信部２２Ｃに送信される。なお、この際、第１通信部１２Ｃが送信する第１携帯機器１０Ｃの加速度に関する情報とは、使用者の動作を示す３軸方向の加速度の時系列的データではなく、同一または近似されていると判断された結果のみを示すものであってもよい。また、第２携帯機器２０Ｃの加速度に関する情報は、第１携帯機器１０Ｃの加速度に関する情報と共に、第２通信部２２Ｃから制御装置３０Ｂに送信される。第２通信部２２Ｃが送信する第２携帯機器２０Ｃの加速度に関する情報も、同一または近似されていると判断された結果のみを示すものであってもよい。

これらの結果を受信した制御通信部３２Ｂは、制御部３１Ｂに伝達し、制御部３１Ｂは、判断に基づき所定の制御内容を行う。なお、それぞれ同一または近似されていると判断されなかった場合には、第２通信部２２Ｃは、制御通信部３２Ｂに対して何も送信しなくてもよいし、それぞれ同一または近似していると判断されなかった旨の信号を送信してもよい。

このように、本実施例における制御システム１００Ｃでは、加速度を検出する２つの携帯機器のそれぞれが加速度に関する情報を判断することで、両携帯機器がネットワークを通じて高度な情報や機能を使用できるような場合にはより柔軟な制御を行うことができる。また、加速度を検出する２つの携帯機器のそれぞれが、取得した加速度情報が事前に記憶した加速度情報と同一または近似するか否かの判断を行うことで、制御装置３０Ｂ側で判断する必要がなくなり、従来の制御装置においても適用可能となる。

図８が示す制御システム１００Ｃの制御フローチャートを参照し、制御システム１００Ｃの制御について説明する。本実施例では、第１携帯機器１０Ｃと第２携帯機器２０Ｃとは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈにおけるペアリングを予め設定しておき、通信可能な状態であることを前提としている。

第１携帯機器１０Ｃは、Ｓ４００において、第２携帯機器２０Ｃとペアリングがなされているか否かを確認し、ペアリングを確認できない場合はペアリングが確認できるまで待機する。また、同様に、第２携帯機器２０Ｃは、Ｓ４３０において、第１携帯機器１０Ｃとペアリングがなされているか否かを確認し、ペアリングを確認できない場合はペアリングが確認できるまで待機する。ペアリングを確認できた場合には、第１携帯機器１０Ｃの第１動作検出部１１Ｃは、Ｓ４０２において、加速度を検出したか否かを確認する。加速度を検出しない場合は検出するまで待機する。

第１動作検出部１１Ｃが加速度を検出した場合、第１判断部６０Ｃは、Ｓ４０４において、検出した第１携帯機器１０Ｃの加速度に関する情報が第１記憶部４０に記憶されている加速度に関する情報の複数の第１パターンのいずれかと同一または近似しているか否かを確認する。両者が同一も近似もしていない場合、第１通信部１２Ｃは何もせずに終了する。両者が同一または近似している場合は、第１通信部１２Ｃは、Ｓ４０６において、両者が同一または近似している旨（ＯＫの旨）と対応する所定の制御内容を第２携帯機器２０Ｃに送信する。

第２携帯機器２０Ｃの第２通信部２２Ｃは、Ｓ４３２において、第１通信部１２Ｃから第１携帯機器１０Ｃで検出した加速度に関する情報、すなわちＯＫの旨を受信したか否かを確認する。第１携帯機器１０Ｃから加速度に関する情報を受信しない場合は受信するまで待機する。受信した場合、第２動作検出部２１Ｃは、Ｓ４３４において、加速度を検出したか否かを確認する。加速度を検出しない場合は、第２携帯機器２０Ｃは、Ｓ４４０において、所定時間の間検出するまで待機する。

この所定時間の間に第２動作検出部２１Ｃが加速度を検出しない場合、適切な動作が行われなかったものとして何もせずに終了する。第２動作検出部２１Ｃが所定時間内に加速度を検出した場合、第２判断部７０Ｃは、Ｓ４３６において、取得した第２携帯機器２０Ｃの加速度に関する情報が第２記憶部５０に記憶されている加速度に関する情報の複数の第２パターンのいずれかに同一または近似しており、該当した第２パターンの加速度に関する情報に対応する所定の制御内容が該当した第１パターンの加速度に関する情報に対応する所定の制御内容と一致しているか否かを確認する。両者が同一も近似もしていない場合または両方の対応する所定の制御内容が一致しない場合、第２通信部２２Ｃは何もせずに終了する。

両方の加速度に関する情報が同一または近似しておりかつ両方の対応する所定の制御内容が一致している場合、第２通信部２２Ｃは、Ｓ４３８において、一致した所定の制御内容を制御できる旨の制御許可要求信号を制御通信部３２Ｂへ送信する。制御通信部３２Ｂは、Ｓ４６０において、制御許可要求信号を受信するか否かを待機している。受信した場合には、制御部３１Ｂは、Ｓ４６２において、一致した所定の制御内容の制御を許可し、制御を行う。このように、２つの携帯機器が検出した加速度に関する情報が、それぞれ事前に設定された所定の情報と同一または近似の場合に所定の制御内容を行うことで、意図しない動作による誤った制御を抑制すると共に、意図する動作を的確に検出する制御システム１００Ｃを提供することができる。

また、加速度を検出する２つの携帯機器のそれぞれが加速度情報を判断した後、制御装置３０Ｂが両方の加速度情報を受信することで、第１携帯機器１０Ｃおよび第２携帯機器２０Ｃがネットワークを通じて高度な情報や機能を使用できるような場合にはより柔軟な制御を行うことができる。また、加速度を検出する２つの携帯機器のそれぞれが、取得した加速度情報が事前に記憶した加速度情報と同一または近似するか否かの判断を行うことで、制御装置３０Ｂ側で判断する必要がなくなり、従来の制御装置においても適用可能となる。

＜第五実施例＞
図９および図１０を参照し、本実施例における制御システム１００Ｄを説明する。なお、重複記載を避けるため、上記実施例と同じ構成要素には同じ符号を付し、異なる点を中心に説明する。制御システム１００Ｄは、人に所持され加速度を検出する第１携帯機器１０Ｄおよび第２携帯機器２０Ｄと、車両Ｃに設けられ、第１携帯機器１０Ｄおよび第２携帯機器２０Ｄが検出したそれぞれの加速度に関する情報を無線通信により受信し、所定の制御内容を行う制御装置３０Ｄと、を備える。

第１携帯機器１０Ｄは、第１動作検出部１１Ｃと、第１動作検出部１１Ｃが検出した加速度に関する情報を伝達されて判断する第１判断部６０Ｃと、所定の加速度に関する情報を記憶する第１記憶部４０と、制御装置３０Ｄと通信を行う第１通信部１２Ｄと、を備える。

第２携帯機器２０Ｄは、第２動作検出部２１Ｃと、第２携帯機器２０Ｄの加速度に関する情報を制御装置３０Ｄへ送信する第２通信部２２Ｄと、第２動作検出部２１Ｃが検出した加速度に関する情報を伝達されて判断する第２判断部７０Ｃと、所定の加速度に関する情報を記憶する第２記憶部５０と、を備える。

第１携帯機器１０Ｄの加速度に関する情報は、第１通信部１２Ｄから制御装置３０Ｄの制御通信部３２Ｄに送信される。なお、この際、第１通信部１２Ｄが送信する第１携帯機器１０Ｄの加速度に関する情報とは、使用者の動作を示す３軸方向の加速度の時系列的データではなく、同一または近似されていると判断された結果のみを示すものである。また、第２携帯機器２０Ｄの加速度に関する情報は、第２通信部２２Ｄから制御通信部３２Ｄに送信される。第２通信部２２Ｄが送信する第２携帯機器２０Ｄの加速度に関する情報も、同一または近似されていると判断された結果のみを示すものである。

第１通信部１２Ｄと第２通信部２２Ｄは、無線通信可能な状態であるが、本実施例では、第１通信部１２Ｄは、直接制御装置３０Ｄへ第１動作検出部１１が検出した加速度に関する情報（同一または近似されていると判断された結果）および該当した第１パターンの加速度に関する情報に対応する所定の制御内容を送信し、第２通信部２２Ｄは、直接制御装置３０Ｄへ第２動作検出部２１Ｃが検出した加速度に関する情報（同一または近似されていると判断された結果）および該当した第２パターンの加速度に関する情報に対応する所定の制御内容を送信する。制御装置３０Ｄの制御通信部３２Ｄは、第１携帯機器１０Ｄおよび第２携帯機器２０Ｄからそれぞれ同一または近似されていると判断された結果およびそれぞれの所定の制御内容を受信すると、制御部３１Ｄにその旨を伝達し、制御部３１Ｄは、両方の対応する所定の制御内容が一致している場合、当該所定の制御内容を制御する。

このように、２つの携帯機器が検出した加速度に関する情報が、それぞれ事前に設定された所定の情報と同一または近似の場合に所定の制御内容を行うことで、意図しない動作による誤った制御を抑制すると共に、意図する動作を的確に検出する制御システム１００Ｄを提供することができる。また、本実施例における制御システム１００Ｄでは、加速度を検出する２つの携帯機器のそれぞれが加速度に関する情報を判断することで、両携帯機器がネットワークを通じて高度な情報や機能を使用できるような場合にはより柔軟な制御を行うことができる。

図１０が示す制御システム１００Ｄの制御フローチャートを参照し、制御システム１００Ｄの制御について説明する。本実施例では、第１携帯機器１０Ｄと第２携帯機器２０Ｄとは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈにおけるペアリングを予め設定しておき、通信可能な状態であることを前提としている。

第１携帯機器１０Ｄは、Ｓ５００において、第２携帯機器２０Ｄとペアリングがなされているか否かを確認し、ペアリングを確認できない場合はペアリングが確認できるまで待機する。また、同様に、第２携帯機器２０Ｄは、Ｓ５３０において、第１携帯機器１０Ｄとペアリングがなされているか否かを確認し、ペアリングを確認できない場合はペアリングが確認できるまで待機する。ペアリングを確認できた場合には、第１携帯機器１０Ｄの第１動作検出部１１Ｃおよび第２動作検出部２１Ｃは、Ｓ５０２／Ｓ５３２において、加速度を検出したか否かを確認する。加速度を検出しない場合は検出するまで待機する。

第１動作検出部１１Ｃが加速度を検出した場合、第１判断部６０Ｃは、Ｓ５０４において、検出した第１携帯機器１０Ｄの加速度に関する情報が第１記憶部４０に記憶されている加速度に関する情報の複数の第１パターンのいずれかと同一または近似しているか否かを確認する。両者が同一も近似もしていない場合、第１通信部１２Ｄは何もせずに終了する。両者が同一または近似している場合は、第１通信部１２Ｄは、Ｓ５０６において、両者が同一または近似している旨（ＯＫの旨）と対応する所定の制御内容を制御装置３０Ｄに送信する。

第２動作検出部２１Ｃが加速度を検出した場合、第２判断部７０Ｃは、Ｓ５３４において、検出した第２携帯機器２０Ｄの加速度に関する情報が第２記憶部５０に記憶されている加速度に関する情報の複数の第１パターンのいずれかと同一または近似しているか否かを確認する。両者が同一も近似もしていない場合、第２通信部２２Ｄは何もせずに終了する。両者が同一または近似している場合は、第２通信部２２Ｄは、Ｓ５３６において、両者が同一または近似している旨（ＯＫの旨）と対応する所定の制御内容を制御装置３０Ｄに送信する。

制御装置３０Ｄの制御通信部３２Ｄは、Ｓ５６０において、第１通信部１２Ｄからの第１携帯機器１０Ｄの加速度に関する情報または第２通信部２２Ｄからの第２携帯機器２０Ｄの加速度に関する情報を受信することを待機している。いずれか一方を受信した場合、制御通信部３２Ｄは、Ｓ５６２において、受信していない他方の加速度に関する情報を受信するか否か確認する。他方の加速度に関する情報を受信しない場合、制御装置３０Ｄは、Ｓ５６６において、所定時間の間受信するまで待機する。

この所定時間の間に制御装置３０Ｄが他方の加速度に関する情報を受信しない場合、適切な動作が行われなかったものとして何もせずに終了する。制御装置３０Ｄの制御通信部３２Ｄが所定時間内に他方の加速度に関する情報を受信した場合であって、該当した第１パターンの加速度に関する情報に対応する所定の制御内容と第２パターンの加速度に関する情報に対応する所定の制御内容とが一致している場合、制御部３１Ｄは、Ｓ５６２において、一致した所定の制御内容の制御を行う。

このように、２つの携帯機器が検出した加速度に関する情報が、それぞれ事前に設定された所定の情報と同一または近似の場合に所定の制御内容を行うことで、意図しない動作による誤った制御を抑制すると共に、意図する動作を的確に検出する制御システム１００Ｄを提供することができる。また、加速度を検出する２つの携帯機器のそれぞれが加速度情報を判断した後、制御装置３０Ｄが両方の加速度情報を受信することで、第１携帯機器１０Ｄおよび第２携帯機器２０Ｄがネットワークを通じて高度な情報や機能を使用できるような場合にはより柔軟な制御を行うことができる。

なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。

１００制御システム
１０第１携帯機器
１１第１動作検出部
１２第１通信部
２０第２携帯機器
２１第２動作検出部
２２第２通信部
３０制御装置
３１制御部
３２制御通信部
４０第１記憶部
５０第２記憶部
６０第１判断部
７０第２判断部
Ｃ車両

Claims

人に所持され加速度を検出する第１携帯機器と、
前記第１携帯機器と無線通信可能であり、前記人に所持され加速度を検出する第２携帯機器と、
前記第１携帯機器および前記第２携帯機器が検出したそれぞれの加速度に関する情報を無線通信により受信し、所定の制御内容を行う制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記第１携帯機器が検出した加速度に関する情報および前記第２携帯機器が検出した加速度に関する情報が所定の情報と同一または近似の場合に、前記所定の制御内容を行う制御システム。
前記制御装置は、前記第１携帯機器および前記第２携帯機器が検出したそれぞれの加速度に関する情報を、前記第２携帯機器から受信することを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
前記制御装置は、前記第１携帯機器が検出した加速度に関する情報を前記第１携帯機器から受信し、前記第２携帯機器が検出した加速度に関する情報を前記第２携帯機器から受信することを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
前記制御装置は、
前記所定の情報として、前記第１携帯機器が検出する加速度に関する情報の第１パターンを記憶する第１記憶部と、
前記所定の情報として、前記第２携帯機器が検出する加速度に関する情報の第２パターンを記憶する第２記憶部と、
前記第１パターンと前記第１携帯機器が検出した加速度に関する情報を比較し、同一または近似の判断を行う第１判断部と、
前記第２パターンと前記第２携帯機器が検出した加速度に関する情報を比較し、同一または近似の判断を行う第２判断部と、
を備え、
前記第１判断部が前記第１携帯機器が検出した加速度に関する情報を前記第１パターンと同一または近似であると判断し、かつ、前記第２判断部が前記第２携帯機器が検出した加速度に関する情報を前記第２パターンと同一または近似であると判断した場合、前記所定の制御内容を行うことを特徴とする請求項２または３に記載の制御システム。
前記第２携帯機器は、
前記所定の情報として、前記第１携帯機器が検出する加速度に関する情報の第１パターンを記憶する第１記憶部と、
前記所定の情報として、前記第２携帯機器が検出する加速度に関する情報の第２パターンを記憶する第２記憶部と、
前記第１パターンと前記第１携帯機器が検出した加速度に関する情報を比較し、同一または近似の判断を行う第１判断部と、
前記第２パターンと前記第２携帯機器が検出した加速度に関する情報を比較し、同一または近似の判断を行う第２判断部と、
を備え、
前記第１判断部が前記第１携帯機器が検出した加速度に関する情報を前記第１パターンと同一または近似であると判断し、かつ、前記第２判断部が前記第２携帯機器が検出した加速度に関する情報を前記第２パターンと同一または近似であると判断した場合、
前記制御装置は、前記所定の制御内容を行うことを特徴とする請求項３に記載の制御システム。