CN102529890B - 车辆防盗方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆防盗方法及系统，更具体地说，涉及一种基于手势识别的车辆遥控防盗方法及系统，本方法包括以下步骤：标准手势的学习流程，手势识别装置记录并保存用户做出的手势作为标准手势；指示手势的控制流程，所述手势识别装置识别用户做出的指示手势，并根据所述指示手势，发出对应的无线信号控制油路控制装置动作，本系统包括手势识别装置和油路控制装置。本发明使用便捷，可根据用户个性化订制，并且安全可靠、价格较低、功耗较小，符合低碳生活的理念。

Description

车辆防盗方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆防盗，更具体地说，涉及一种车辆防盗方法及系统。

背景技术

随着汽车的逐渐普及，车辆防盗成为人们日益关心的问题。而现有的车辆防盗装置存在一些难以克服的缺陷，例如：1)基于RF的遥控防盗器，成本低廉，但是只能通过按键进行操作，遥控器一旦遗失或被盗，车辆防盗系统将形同虚设；2)密码锁，用户每次使用都要输入密码，操作较为繁琐，不利于日常使用；3)基于虹膜识别、声音识别、指纹识别等技术的生物识别类车辆防盗产品，虽然防盗性能突出，但由于现有技术不够成熟，导致了操作繁琐、不能定制，以及价格高昂、功耗较大等原因，应用范围极为有限。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的操作繁琐、不能订制，以及价格高昂、功耗较大等缺陷，提供一种车辆防盗方法，包括标准手势的学习流程和指示手势的控制流程，其中，

所述学习流程包括以下步骤：

检测并根据用户做出的断开油路标准手势产生的加速度值，计算并设定三个轴向的加速度门槛值，将该加速度门槛值保存为断开油路标准手势数据；

检测并根据用户做出的恢复油路标准手势产生的加速度值，计算并设定三个轴向的加速度门槛值，将该加速度门槛值保存为恢复油路标准手势数据，

所述控制流程包括以下步骤：

检测用户做出的指示手势产生的加速度值，作为指示手势数据，再将所述指示手势数据分别与保存的所述断开油路标准手势数据和恢复油路标准手势数据进行对比，判断手势是否匹配；

若所述指示手势和保存的所述断开油路标准手势匹配则判断ACC是否熄火，如所述ACC熄火则断开油路马达控制线，此时车辆无法正常启动；

若所述指示手势和保存的所述恢复油路标准手势匹配则判断ACC是否熄火，如所述ACC熄火则连接油路马达控制线，此时车辆可以正常启动。

在本发明所述的车辆防盗方法中，还包括以下步骤：

通过按键启动所述学习流程和所述控制流程。

在本发明所述的车辆防盗方法中，还包括以下步骤：

所述学习流程开始和结束时控制指示灯闪烁。

在本发明所述的车辆防盗方法中，还包括以下步骤：

成功断开油路马达控制线和成功连接油路马达控制线时控制车辆上的喇叭鸣叫。

还提供一种基于所述的车辆防盗方法的车辆防盗系统，包括手势识别装置和油路控制装置，

所述手势识别装置进一步包括：手势识别装置MCU，分别与所述手势识别装置MCU相连的三轴加速度传感器、存储单元、RF发射模块，以及为所述手势识别装置供电的电池，其中，

所述手势识别装置MCU，用于在所述学习流程中，通过所述三轴加速度传感器检测并根据用户做出的断开油路标准手势产生的加速度值，计算并设定三个轴向的加速度门槛值，将该加速度门槛值保存至所述存储单元作为断开油路标准手势数据，通过所述三轴加速度传感器检测并根据用户做出的恢复油路标准手势产生的加速度值，计算并设定三个轴向的加速度门槛值，将该加速度门槛值保存至所述存储单元作为恢复油路标准手势数据，在所述控制流程中，通过所述三轴加速度传感器检测用户做出的指示手势产生的加速度值，作为指示手势数据，将所述指示手势数据分别与所述存储单元中保存的所述断开油路标准手势数据和恢复油路标准手势数据进行对比，判断是否匹配，若所述指示手势与保存的所述断开油路标准手势匹配则通过所述RF发射模块发送断开油路信号给所述油路控制装置，若与保存的所述恢复油路标准手势匹配则通过所述RF发射模块发送恢复油路信号给所述油路控制装置；

所述三轴加速度传感器，用于获取并传送所述断开油路标准手势、恢复油路标准手势和指示手势产生的加速度给所述手势识别装置MCU；

所述存储单元，用于保存所述断开油路标准手势数据和恢复油路标准手势数据；

所述RF发射模块，用于发送所述断开油路信号和恢复油路信号给所述油路控制装置；

所述油路控制装置进一步包括：油路控制装置MCU，分别与所述油路控制装置MCU相连的RF接收模块、ACC检测电路、常闭继电器，

所述油路控制装置MCU，用于在手势控制流程中，通过所述RF接收模块接收所述手势识别装置发出的断开油路信号和恢复油路信号，再通过所述ACC检测电路检测ACC是否熄火，并且在所述ACC熄火的情况下，根据所述断开油路信号控制所述常闭继电器断开车辆油路马达控制线，根据所述恢复油路信号控制所述常闭继电器连接车辆油路马达控制线；

所述RF接收模块，用于接收所述手势识别装置发出的断开油路信号和恢复油路信号；

所述ACC检测电路，用于检测所述ACC是否熄火；

所述常闭继电器，用于断开和连接车辆油路马达控制线。

在本发明所述的车辆防盗系统中，所述手势识别装置还包括用于启动所述学习流程的学习键和用于启动所述控制流程的控制键。

在本发明所述的车辆防盗系统中，所述手势识别装置还包括用于在所述学习流程开始和结束时闪烁的指示灯。

在本发明所述的车辆防盗系统中，所述油路控制装置MCU还用于控制车辆上的喇叭在成功断开油路马达控制线和成功连接油路马达控制线时鸣叫。

实施本发明基于手势识别的车辆遥控防盗方法及系统，具有以下有益效果：使用便捷，可根据用户个性化订制，并且安全可靠、价格较低、功耗较小，符合低碳生活的理念。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明基于手势识别的车辆遥控防盗系统的示意图；

图2是本发明优选实施例的手势识别装置的原理框图；

图3是本发明优选实施例的油路控制装置的原理框图；

图4是本发明基于手势识别的车辆遥控防盗方法总流程图；

图5是本发明优选实施例的手势学习流程图；

图6是本发明优选实施例的手势控制流程图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行更详细的描述。

请参阅图4，为本发明基于手势识别的车辆遥控防盗方法总流程图。如图4所示，本发明基于手势识别的车辆遥控防盗方法总流程包括以下步骤：

S1，手势识别装置1检测是否有键按下，如有键按下则进行下一步骤，如无键按下则进入步骤S4；

S2，判断按下的是否为学习键15，如判断为学习键15，则进入手势学习流程，手势识别装置1记录并保存用户手势作为断开油路或连接油路的标准手势，如判断为非学习键，则进行下一步骤；

S3，判断按下的是否为控制键16，如判断为控制键16，则进入手势控制流程，手势识别装置1根据用户手势，发送对应的无线信号控制油路控制装置2断开或连接油路马达控制线，如判断为非控制键，则进入步骤S4；

S4，手势识别装置1进入休眠状态，直至检测到有键按下唤醒系统工作。

请结合参阅图5，为本发明优选实施例的手势学习流程图。如图5所示，本发明优选实施例的手势学习流程包括以下步骤：

S201，指示灯17闪烁一次，提示用户断开油路的标准手势学习开始；

S202，手势识别装置MCU11通过三轴加速度传感器12检测并记录断开油路的标准手势产生的加速度值；

S203，手势识别装置MCU11计算并设定三个轴向的加速度门槛值，将该加速度门槛值保存至存储单元13作为断开油路的标准手势数据；

S204，指示灯17长亮两秒，提示用户断开油路的标准手势学习成功；

S205，指示灯17闪烁两次，提示用户恢复油路的标准手势学习开始；

S206，手势识别装置MCU11通过三轴加速度传感器12检测并记录恢复油路的标准手势产生的加速度值；

S207，手势识别装置MCU11计算并设定三个轴向的加速度门槛值，将该加速度门槛值保存至存储单元13作为恢复油路的标准手势数据；

S208，指示灯17快速闪烁两秒，提示用户恢复油路的标准手势学习成功；

S209，退出手势学习流程，并返回主流程。

请结合参阅图6，为本发明优选实施例的手势控制流程图。如图6所示，本发明优选实施例的手势控制流程包括以下步骤：

S301，手势识别装置MCU11通过三轴加速度传感器12检测并记录用户做出的指示手势产生的加速度，作为指示手势数据；

S302，手势识别装置MCU11将指示手势数据分别与存储单元13中保存的断开油路和恢复油路的标准手势数据做比较，判断手势是否匹配；

S303，如与保存的断开油路的标准手势匹配则进入步骤S304，如与保存的恢复油路的标准手势匹配则进入步骤S309，如与保存的断开油路和恢复油路的标准手势都不匹配则进入步骤S314；

S304，RF发射模块14发送断开油路信号给油路控制装置2；

S305，油路控制装置MCU21通过RF接收模块22接收并解析所述断开油路信号；

S306，油路控制装置MCU21检测ACC检测电路23的状态，判断ACC是否熄火，如ACC熄火则进入下一步骤，如ACC未熄火则进入步骤S314；

S307，油路控制装置MCU21控制常闭继电器24断开油路马达控制线，此时车辆无法正常启动；

S308，喇叭25鸣叫一秒，提示用户断开油路控制成功，并进入步骤S314；

S309，RF发射模块14发送恢复油路信号给油路控制装置2；

S310，油路控制装置MCU21通过RF接收模块22接收并解析所述恢复油路信号；

S311，油路控制装置MCU21检测ACC检测电路的状态，判断ACC是否熄火，如ACC熄火则进入下一步骤，如ACC未熄火则进入步骤S314；

S312，油路控制装置MCU21控制常闭继电器连接油路马达控制线，此时车辆可以正常启动；

S313，喇叭25鸣叫两声，提示用户断开油路控制成功，并进入步骤S314，

S314，退出手势控制流程，并返回主流程。

请参阅图1，为本发明基于手势识别的车辆遥控防盗系统的示意图。如图1所示，本发明基于手势识别的车辆遥控防盗系统主要包括手势识别装置1和油路控制装置2。

手势识别装置1主要用于手势学习流程和手势控制流程。在手势学习流程中，手势识别装置1记录并保存用户手势作为断开油路和恢复油路的标准手势。在手势控制流程中，手势识别装置1记录并识别用户手势，如与之前学习的断开油路或恢复油路的标准手势匹配，则发出对应的无线信号给油路控制装置2。

油路控制装置2主要用于手势控制流程。在手势控制流程中，油路控制装置2接收手势识别装置1发出的无线信号，并根据该无线信号，断开或连接车辆油路马达控制线。

请结合参阅图2，为本发明优选实施例的手势识别装置的原理框图。如图2所示，本发明优选实施例的手势识别装置1主要包括：手势识别装置MCU11、三轴加速度传感器12、存储单元13、RF发射模块14、学习键15、控制键16、指示灯17、电池18。

手势识别装置MCU11，用于在手势学习流程中，通过三轴加速度传感器12分别检测并记录用户做出的断开油路和恢复油路标准手势产生的加速度值，分别计算并设定三个轴向的加速度门槛值，分别将该加速度门槛值保存至存储单元13作为断开油路和恢复油路标准手势数据，在手势控制流程中，通过三轴加速度传感器12检测并记录用户做出的指示手势产生的加速度值，作为指示手势数据，将指示手势数据分别与存储单元13中保存的断开油路和恢复油路标准手势数据进行对比，以此判断手势是否匹配，指示手势如与保存的断开油路标准手势匹配则通过RF发射模块14发送断开油路信号给油路控制装置2，如与保存的恢复油路标准手势匹配则通过RF发射模块14发送恢复油路信号给油路控制装置2。

三轴加速度传感器12，用于将标准手势和指示手势产生的加速度传给手势识别装置MCU11。

存储单元13，用于保存标准手势数据。

RF发射模块14，用于发送断开油路或恢复油路信号给油路控制装置2。

学习键15，用于启动手势学习流程。

控制键16，用于启动手势控制流程。

指示灯17，用于提示用户。

电池18，用于给手势识别装置1供电。

请结合参阅图3，为本发明优选实施例的油路控制装置的原理框图。如图3所示，本发明优选实施例的油路控制装置2主要包括：油路控制装置MCU21、RF接收模块22、ACC检测电路23、常闭继电器24，以及电源输入端201、地线端202、ACC检测电路输入端203、常闭继电器控制端204和常闭继电器控制端205。

油路控制装置MCU21，用于通过RF接收模块22接收所述手势识别装置1发出的断开油路或恢复油路信号，再通过ACC检测电路23检测ACC是否熄火，并且在ACC熄火的情况下，根据所述断开油路或恢复油路信号，控制所述常闭继电器24断开或连接车辆油路马达控制线。

RF接收模块22，用于接收手势识别装置1发出的断开油路或恢复油路信号，并转发给油路控制装置MCU21。

ACC检测电路23，用于检测ACC是否熄火。

常闭继电器24，用于断开或连接车辆油路马达控制线。

电源输入端201连接至车辆电瓶的12V正极。

地线端202连接至车辆电瓶的负极。

ACC检测电路输入端203并联至车辆ACC线上。

常闭继电器控制端204和常闭继电器控制端205串联至车辆油路马达控制线中。

本发明提供的基于手势识别的车辆遥控防盗方法及系统，具有诸多有益效果：

使用便捷，用户只需利用按键和手势即可实现操作；

可根据用户个性化订制，用户可以根据自身喜好设定个性化标准手势；

安全可靠，其他人难以模仿用户本人做出的标准手势；

价格较低，所用器材均非昂贵器材；

功耗较小，所用器材均非高功率器材，十分符合低碳生活的理念。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种车辆防盗方法，其特征在于，包括标准手势的学习流程和指示手势的控制流程，其中，

所述学习流程包括以下步骤：

检测并根据用户做出的断开油路标准手势产生的加速度值，计算并设定三个轴向的加速度门槛值，将该加速度门槛值保存为断开油路标准手势数据；

检测并根据用户做出的恢复油路标准手势产生的加速度值，计算并设定三个轴向的加速度门槛值，将该加速度门槛值保存为恢复油路标准手势数据，

所述控制流程包括以下步骤：

检测用户做出的指示手势产生的加速度值，作为指示手势数据，再将所述指示手势数据分别与保存的所述断开油路标准手势数据和恢复油路标准手势数据进行对比，判断手势是否匹配；

若所述指示手势和保存的所述断开油路标准手势匹配则判断ACC是否熄火，如所述ACC熄火则断开油路马达控制线，此时车辆无法正常启动；

若所述指示手势和保存的所述恢复油路标准手势匹配则判断ACC是否熄火，如所述ACC熄火则连接油路马达控制线，此时车辆可以正常启动。

2.根据权利要求1所述的车辆防盗方法，其特征在于，还包括以下步骤：

通过按键启动所述学习流程和所述控制流程。

3.根据权利要求1所述的车辆防盗方法，其特征在于，还包括以下步骤：

所述学习流程开始和结束时控制指示灯闪烁。

4.根据权利要求1所述的车辆防盗方法，其特征在于，还包括以下步骤：

成功断开油路马达控制线和成功连接油路马达控制线时控制车辆上的喇叭鸣叫。

5.一种基于权利要求1所述的车辆防盗方法的车辆防盗系统，其特征在于，包括手势识别装置和油路控制装置，

所述手势识别装置进一步包括：手势识别装置MCU，分别与所述手势识别装置MCU相连的三轴加速度传感器、存储单元、RF发射模块，以及为所述手势识别装置供电的电池，其中，

所述手势识别装置MCU，用于在所述学习流程中，通过所述三轴加速度传感器检测并根据用户做出的断开油路标准手势产生的加速度值，计算并设定三个轴向的加速度门槛值，将该加速度门槛值保存至所述存储单元作为断开油路标准手势数据，通过所述三轴加速度传感器检测并根据用户做出的恢复油路标准手势产生的加速度值，计算并设定三个轴向的加速度门槛值，将该加速度门槛值保存至所述存储单元作为恢复油路标准手势数据，在所述控制流程中，通过所述三轴加速度传感器检测用户做出的指示手势产生的加速度值，作为指示手势数据，将所述指示手势数据分别与所述存储单元中保存的所述断开油路标准手势数据和恢复油路标准手势数据进行对比，判断是否匹配，若所述指示手势与保存的所述断开油路标准手势匹配则通过所述RF发射模块发送断开油路信号给所述油路控制装置，若与保存的所述恢复油路标准手势匹配则通过所述RF发射模块发送恢复油路信号给所述油路控制装置；

所述三轴加速度传感器，用于获取并传送所述断开油路标准手势、恢复油路标准手势和指示手势产生的加速度给所述手势识别装置MCU；

所述存储单元，用于保存所述断开油路标准手势数据和恢复油路标准手势数据；

所述RF发射模块，用于发送所述断开油路信号和恢复油路信号给所述油路控制装置；所述油路控制装置进一步包括：油路控制装置MCU，分别与所述油路控制装置MCU相连的RF接收模块、ACC检测电路、常闭继电器，

所述油路控制装置MCU，用于在手势控制流程中，通过所述RF接收模块接收所述手势识别装置发出的断开油路信号和恢复油路信号，再通过所述ACC检测电路检测ACC是否熄火，并且在所述ACC熄火的情况下，根据所述断开油路信号控制所述常闭继电器断开车辆油路马达控制线，根据所述恢复油路信号控制所述常闭继电器连接车辆油路马达控制线；

所述RF接收模块，用于接收所述手势识别装置发出的断开油路信号和恢复油路信号；

所述ACC检测电路，用于检测所述ACC是否熄火；

所述常闭继电器，用于断开和连接车辆油路马达控制线。

6.根据权利要求5所述的车辆防盗系统，其特征在于，所述手势识别装置还包括用于启动所述学习流程的学习键和用于启动所述控制流程的控制键。

7.根据权利要求5所述的车辆防盗系统，其特征在于，所述手势识别装置还包括用于在所述学习流程开始和结束时闪烁的指示灯。

8.根据权利要求5所述的车辆防盗系统，其特征在于，所述油路控制装置MCU还用于控制车辆上的喇叭在成功断开油路马达控制线和成功连接油路马达控制线时鸣叫。