JP2003307077A - 自動ドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】利便性をより向上させることができる自動ドア
装置を提供する。 【解決手段】自動ドア装置１２は、施解錠制御部２１か
らドア周辺の所定領域にリクエスト信号を出力させる。
携帯機１１はこのリクエスト信号を受信するとＩＤコー
ド信号を送信する。施解錠制御部２１はＩＤコード信号
を受信すると、ドア制御部３１からドアクローザ１０に
設けられたドア駆動機構を駆動させて所定の開き量でド
アを自動的に開かせる。また、携帯機１１の操作スイッ
チ１６が操作されると、携帯機１１から解錠操作コード
を含む施解錠操作信号が送信される。自動ドア装置１２
は、施解錠操作信号を受信すると、ドア制御部３１から
ドア駆動機構を駆動させて前記ＩＤコード信号に基づく
開き量よりも多い開き量でドアを自動的に開かせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動ドア装置に係
り、詳しくは、所有者によって所持される携帯機との通
信に基づいてドアを自動的に開閉する装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、携帯機を操作することによってド
ア錠の施解錠を遠隔操作する装置が知られている。この
種の遠隔操作装置では、ドアから離れた位置でドア錠の
施解錠を行うことができるという利便性がある。

【０００３】しかし、例えば操作者が両手に荷物を持っ
ているときなどには、荷物を持つ前にドア錠を遠隔解錠
したとしてもドアは自力で開けなければならないため、
利便性が悪い。それゆえ、ドアも自動的に開閉してほし
いという要望があった。

【０００４】そこで従来では、例えば特開平１−１９２
９７９号公報に記載されるドア自動開閉装置が提案され
ている。このドア自動開閉装置では、携帯用送信機から
送信されるリモートコントロール信号を受信すると、ド
ア錠の施錠または解錠が行われる。そして、ドア錠の解
錠時には、ドア駆動手段によってドアが自動的に開放さ
れるようになっている。また、ドアは、開状態となって
所定時間が経過すると、自動的に閉じるようになってい
る。このため、操作者はドアを自力で開ける必要がなく
なり、利便性が向上する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年ではバ
リアフリーのニーズが高く、車椅子利用者等にとっても
利便性を高めることが望まれている。このため、こうし
たドア自動開閉装置においては、ドアを自動的に開状態
にする際にドアを全開にすることが望ましい。

【０００６】しかし、ドアが全開になると、屋外から室
内が見えてしまうためプライバシー保護の観点では不都
合が生じる。また、冷暖房によって室内の温度調整を行
っている場合、室内に外気が流れ込みやすくなるといっ
た不都合も生じる。よって、健常者にとっては必ずしも
利便性が向上するとはいえない。

【０００７】本発明はこうした実情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、利便性をより向上させることが
できる自動ドア装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明では、所有者によって所持
される携帯機から送信される送信信号に基づいてドア錠
を施解錠させる施解錠制御手段と、前記送信信号に基づ
くドア錠の解錠時にドアを自動的に開かせるとともに、
該ドアの開き量を所定の条件に基づいて変化させるドア
制御手段とを備えることを要旨とする。

【０００９】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の自動ドア装置において、前記ドア制御手段は、前記
携帯機から送信される送信信号の種類に基づいてドアの
開き量を変化させることを要旨とする。

【００１０】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の自動ドア装置において、前記施解錠制御手段は、前
記携帯機から第１送信信号の送信を要求するリクエスト
信号をドア周辺の所定領域に出力させ、そのリクエスト
信号に応答して送信された第１送信信号を受信したと
き、または、前記携帯機に設けられた操作部が操作され
ることによって送信される第２送信信号を受信したとき
に、前記ドア錠を自動的に解錠させ、前記ドア制御手段
は、前記第１送信信号に基づいて前記ドア錠が解錠され
たときには、前記第２送信信号に基づいて前記ドア錠が
解錠されたときよりも少ない開き量でドアを開かせるこ
とを要旨とする。

【００１１】請求項４に記載の発明では、請求項１〜３
のいずれか１項に記載の自動ドア装置において、操作者
によるドアの閉成意思を検知する閉成意思検知手段を備
え、前記ドア制御手段は、少なくとも前記閉成意思検知
手段によってドアの閉成意思を検知したときに、ドアを
閉じさせることを要旨とする。

【００１２】請求項５に記載の発明では、請求項３に記
載の自動ドア装置において、前記ドア制御手段は、ドア
の開状態で前記施解錠制御手段が前記第１送信信号を受
信している場合、同施解錠制御手段が前記第１送信信号
を受信できなくなったときにドアを自動的に閉じさせ、
前記施解錠制御手段は、該ドアが閉じた後にドア錠を自
動的に施錠させることを要旨とする。

【００１３】以下、本発明の「作用」について説明す
る。請求項１に記載の発明によると、携帯機から送信さ
れる送信信号に基づいてドア錠が解錠されると、ドア制
御手段によってドアが自動的に開く。そして、ドアの開
き量は所定の条件に基づいて変化する。このため、例え
ば複数種類の送信信号を送信可能な携帯機からの送信信
号の種類や、携帯機がドア周辺の所定領域内に位置して
いるか否かを条件とすれば、それら条件に基づいてドア
の開き量を変化させることが可能となる。また、例えば
ドアに近接センサ等を設け、ドアが開く際にその近接セ
ンサが障害物を検知した場合、その障害物にドアが接触
しない開き量でドアを開かせるといった制御も可能とな
る。よって、必要に応じた開き量でドアを開かせること
が可能となり、利便性をより向上させることができる。

【００１４】請求項２に記載の発明によると、携帯機か
ら送信される送信信号の種類に基づいてドアの開き量が
変化する。このため、例えば所有者の操作によって送信
信号の種類を選択可能にすれば、所有者の意思に基づい
た開き量でドアを開かせることができる。また、携帯機
とドアとの距離に応じて送信信号の種類を変えたり、車
椅子利用者等が所持する携帯機と健常者が所持する携帯
機とで送信信号の種類を変えたりすることによっても、
ドアの開き量を制御することが可能となる。よって、必
要に応じた開き量でドアを開かせることが可能となり、
利便性をより向上させることができる。

【００１５】請求項３に記載の発明によると、携帯機の
所有者がリクエスト信号の出力領域に入ると、ドア錠が
自動的に解錠されるとともに、ドアが自動的に開かれ
る。このため、該所有者は、何ら操作を行うことなくド
ア錠を解錠させるとともにドアを開かせることができ
る。しかも、この場合には少ない開き量でドアが開くよ
うに設定されているため、屋外から室内が見えてしまっ
たり、室内に外気が流れ込みやすくなったりするといっ
た不都合も解消される。また、携帯機に設けられた操作
部が操作されたときには前記開き量よりも多い開き量で
ドアが開かれる。このため、車椅子利用者なども容易に
ドアを通過することが可能となる。よって、利便性がよ
り向上する。

【００１６】請求項４に記載の発明によると、操作者に
よるドアの閉成意思が閉成意思検知手段によって検知さ
れると、ドア制御手段によってドアが自動的に閉じられ
る。このため、ドアを閉じる操作が容易となり、利便性
がより向上する。

【００１７】請求項５に記載の発明によると、携帯機の
所有者はドアを自動的に開かせた後、リクエスト信号の
出力領域外に離間するだけでドアを自動的に閉じさせる
ことができる。すなわち、該所有者は、何ら操作をする
ことなくドアを閉じさせることができ、利便性がより一
層向上する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を住宅用自動ドア制
御システムとして具体化した一実施形態を図１〜図４に
基づき詳細に説明する。

【００１９】図１に示すように、自動ドア制御システム
１は、住宅２の所有者（家人）に所持される携帯機１１
と、住宅２のドア３内に配設され、携帯機１１と相互通
信可能な自動ドア装置１２とを備えている。

【００２０】図３に示すように、携帯機１１は、受信回
路１３、マイクロコンピュータ（マイコン）１４、送信
回路１５、及び操作スイッチ１６を備えている。受信回
路１３は、自動ドア装置１２から出力されるリクエスト
信号を受信して、その信号をマイコン１４に入力するた
めの回路である。受信回路１３には受信アンテナ１７ａ
が接続され、この受信アンテナ１７ａを介してリクエス
ト信号を受信するようになっている。

【００２１】マイコン１４は、受信回路１３からのリク
エスト信号が入力されたときに、予め設定された所定の
ＩＤコードを含む第１送信信号（ＩＤコード信号）を出
力する。また、操作スイッチ１６は携帯機１１の表面等
に設けられた押しボタンスイッチ等からなり、操作され
るとその操作信号がマイコン１４に入力されるようにな
っている。そして、マイコン１４は、操作スイッチ１６
が操作されると、前記ＩＤコードと所定の操作コードと
を含む第２送信信号（施解錠操作信号）を出力する。な
お、本実施形態において操作スイッチ１６は施錠スイッ
チ及び解錠スイッチを備えている。そして、マイコン１
４は、施錠スイッチが操作された場合にはＩＤコードと
施錠操作コードとを含む施解錠操作信号（施錠操作信
号）を出力し、解錠スイッチが操作された場合にはＩＤ
コードと解錠操作コードとを含む施解錠操作信号（解錠
操作信号）を出力するようになっている。すなわち、マ
イコン１４は、複数種の送信信号を出力可能となってい
る。

【００２２】送信回路１５は、ＩＤコード信号または施
解錠操作信号を所定周波数の電波に変調して外部に送信
するための回路である。送信回路１５には送信アンテナ
１７ｂが接続され、この送信アンテナ１７ｂを介してＩ
Ｄコード信号または施解錠操作信号を外部に送信するよ
うになっている。なお、これらＩＤコード信号または施
解錠操作信号は、図４（ａ），（ｂ）に示す所定領域Ａ
２内で自動ドア装置１２と通信可能となっている。この
所定領域Ａ２は、後記するリクエスト信号の出力領域Ａ
１よりも広い範囲となっている。また、本実施形態にお
いてＩＤコード信号及び施解錠操作信号の周波数は、３
００ＭＨｚに設定されている。

【００２３】図２及び図３にも併せ示すように、自動ド
ア装置１２は、屋外アンテナ部４、屋内アンテナ部５、
２つのドア錠機構７，８、ラッチ駆動部９、ドアクロー
ザ１０、施解錠制御手段としての施解錠制御部２１及び
ドア制御手段としてのドア制御部３１を備えている。

【００２４】図２に示すように、屋外アンテナ部４はド
ア３の屋外側面に露出した状態で設けられ、屋内アンテ
ナ部５はドア３の屋内側面に露出した状態で設けられて
いる。そして、屋外アンテナ部４の内部には、図３に示
す送信アンテナ４ａと受信アンテナ４ｂとが配設されて
いる。また、屋内アンテナ部５の内部には図３に示す送
信アンテナ５ａと受信アンテナ５ｂとが配設されてい
る。

【００２５】なお、本実施形態において、送信アンテナ
４ａ，５ａは１３４ｋＨｚの電波を送信可能に設定さ
れ、受信アンテナ４ｂ，５ｂは３００ＭＨｚの電波を受
信可能に設定されている。

【００２６】ドア錠機構７，８はドア３内に配設されて
おり、ドア３の側面３ａには、各ドア錠機構７，８の駆
動によって出没するロックバー７ａ，８ａがそれぞれ形
成されている。また、ドア３の屋内側面には、ドア錠機
構７，８を手動で施解錠可能な手動ロック手段７ｂ，８
ｂが形成されている。これら手動ロック手段７ｂ，８ｂ
は、一般的な屋内側施解錠用つまみ（サムターン）であ
る。

【００２７】ラッチ駆動部９は、ドア３内におけるドア
錠機構７，８間に配設されており、ドア３の側面３ａに
は、ラッチ部９ａが突設されている。そして、ラッチ駆
動部９は、ドアハンドル６が操作されたとき、または同
ラッチ駆動部９内に設けられたラッチ解除機構（図示
略）が駆動したときに、ラッチ部９ａをドア３内に没入
可能にする。すなわち、ドア錠機構７，８によってドア
錠が解錠された状態において、ドアハンドル６が操作さ
れたときまたはラッチ解除機構が駆動したときにドア３
を開くことができるようになっている。

【００２８】ドアクローザ１０は図示しないドア駆動機
構を備え、そのドア駆動機構が駆動するとドアが自動的
に開くようになっている。また、ドアクローザ１０は、
ドア駆動機構の非駆動時には、一般的なドアクローザと
同様にドア３を閉じる方向へ付勢するようになってい
る。

【００２９】図３に示すように、施解錠制御部２１は、
送信回路２２、受信回路２３及び施解錠制御用のマイク
ロコンピュータ（施解錠制御マイコン）２４を備えてい
る。送信回路２２には送信アンテナ４ａ，５ａが接続さ
れ、受信回路２３には受信アンテナ４ｂ，５ｂが接続さ
れている。送信回路２２は、施解錠制御マイコン２４か
ら出力されるリクエスト信号を所定周波数の電波に変換
し、送信アンテナ４ａ，５ａを介して出力する。したが
って、図２及び図４に示すように、リクエスト信号は、
各送信アンテナ４ａ，４ｂを介して屋内外におけるドア
３の周辺の所定領域Ａ１に出力される。すなわち、この
所定領域Ａ１において携帯機１１と施解錠制御部２１と
の相互通信が可能となる。なお、本実施形態におけるリ
クエスト信号の周波数は、１３４ｋＨｚに設定されてい
る。

【００３０】受信回路２３は、携帯機１１から出力され
たＩＤコード信号または施解錠操作信号を受信アンテナ
４ｂ，５ｂを介して受信する。そして、受信回路２３
は、受信したＩＤコード信号または施解錠操作信号をパ
ルス信号に復調して受信信号を生成するとともに、その
受信信号を施解錠制御マイコン２４へ出力する。

【００３１】施解錠制御マイコン２４は、具体的には図
示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニッ
トであり、リクエスト信号を間欠的に出力する。また、
施解錠制御マイコン２４には予め設定された所定のＩＤ
コードが記録されており、前記受信回路２３からの受信
信号が入力されたときには、自身のＩＤコードと受信信
号に含まれるＩＤコードとを比較する。施解錠制御マイ
コン２４にはドア錠機構７，８及びラッチ駆動部９が電
気的に接続され、それらＩＤコードが一致したときに該
マイコン２４は、ドア錠機構７，８に対して駆動信号を
出力する。

【００３２】詳しくは、施解錠制御マイコン２４は、前
記ＩＤコード信号または前記解錠操作信号からなる受信
信号が入力されたときには、ドア錠機構７，８に対して
解錠駆動信号を出力する。そして、ドア錠機構７，８
は、解錠駆動信号が入力されるとロックバー７ａ，７ｂ
をドア３内に没入させてドア錠を解錠させる。さらに、
施解錠制御マイコン２４は、ラッチ駆動部９に対して駆
動信号を出力し、ラッチ解除機構を駆動させてラッチ部
９ａをドア３内に没入可能な状態にする。そして、施解
錠制御マイコン２４は、前記ＩＤコード信号に基づいて
ドア錠を解錠させたときには、後記するドア制御マイコ
ン３４に対して第１解錠完了信号を出力する。これに対
し、施解錠制御マイコン２４は、前記施解錠操作信号に
基づいてドア錠を解錠させたときには、ドア制御マイコ
ン３４に対して第２解錠完了信号を出力する。

【００３３】また、施解錠制御マイコン２４は、ＩＤコ
ード信号からなる受信信号が入力されなくなったとき、
または前記施錠操作信号からなる受信信号が入力された
ときには、ドア制御マイコン３４から出力されるドア閉
完了信号が入力されているか否かを判断する。さらに、
施解錠制御マイコン２４は、前記解錠操作信号からなる
受信信号に基づいてドア錠を解錠させた後、施錠操作信
号またはＩＤコード信号からなる受信信号が一度も入力
されていない状態で所定時間が経過した場合にも、ドア
閉完了信号が入力されているか否かを判断する。そし
て、施解錠制御マイコン２４は、ドア閉完了信号が入力
されているときには、ドア錠機構７，８に対して施錠駆
動信号を出力する。ドア錠機構７，８は、施錠駆動信号
が入力されるとロックバー７ａ，７ｂをドア３から突出
させてドア錠を施錠させる。また、施解錠制御マイコン
２４は、ドア閉完了信号が入力されていないときには、
ドア制御マイコン３４に対してドア閉指令信号を出力す
る。

【００３４】図１及び図２に示すように、ドア制御部３
１は、ドア３の近辺の壁部に配設されている。このドア
制御部３１は、図３に示すように、操作スイッチ３２、
設定スイッチ３３及びドア制御用のマイクロコンピュー
タ（ドア制御マイコン）３４を備えている。

【００３５】図１及び図２に示すように、操作スイッチ
３２は、ドア制御部３１の筐体３１ａの表面に露出した
押しボタンスイッチによって構成されている。また、設
定スイッチ３３は、筐体３１ａ内に配設されたディップ
スイッチなどによって構成されている。そして、これら
スイッチ３２，３３は、ドア制御マイコン３４に電気的
に接続されている。

【００３６】ドア制御マイコン３４は、具体的には図示
しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニット
であり、前記施解錠制御マイコン２４と電気的に接続さ
れている。また、ドア制御マイコン３４には、前記ドア
クローザ１０（詳しくは前記ドア駆動機構）が電気的に
接続されている。

【００３７】そして、ドア制御マイコン３４は、施解錠
制御マイコン２４から解錠完了信号が出力されたときに
は、ドアクローザ１０のドア駆動機構に対して駆動信号
を出力する。これによりドア駆動機構が駆動し、ドア３
が自動的に開かれる。詳しくは、ドア制御マイコン３４
は、施解錠制御マイコン２４から第１解錠完了信号が出
力されたときには、図４（ａ）に示すように、ドア３の
開き角が所定角度θ１となる位置でドア３の開状態を維
持させるための駆動信号をドア駆動機構に対し出力す
る。また、ドア制御マイコン３４は、施解錠制御マイコ
ン２４から第２解錠完了信号が出力されたときには、図
４（ｂ）に示すように、ドア３の開き角が前記角度θ１
よりも大きく設定された所定角度θ２となる位置でドア
３の開状態を維持させるための駆動信号をドア駆動機構
に対して出力する。すなわち、ドア制御マイコン３４
は、携帯機１１からＩＤコード信号が送信されたときと
解錠操作信号が送信されたときとでドア３の開き量を変
化させるようになっている。換言すれば、ドア制御マイ
コン３４は、携帯機１１から送信される送信信号の種類
に基づいてドア３の開き量を変化させるようになってい
る。なお、本実施形態において所定角度θ１は４５゜程
度、所定角度θ２は９０゜程度に設定されている。ま
た、所定角度θ１，θ２は、前記設定スイッチ３３によ
って変更可能となっている。

【００３８】また、ドア制御マイコン３４は、施解錠制
御マイコン２４からドア閉指令信号が出力されたとき、
または操作スイッチ３２が操作されたときには、ドアク
ローザ１０のドア駆動機構に対する駆動信号の出力を停
止する。これにより、ドア３は、ドアクローザ１０から
の付勢力によって自動的に閉じられる。すなわち、ドア
３は、携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１外に
移動したとき、携帯機１１の操作スイッチ１６における
施錠スイッチが操作されたとき、またはドア制御部３１
の操作スイッチ３２が操作されたときに自動的に閉じる
ようになっている。換言すれば、ドア制御マイコン３４
は、携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１外に移
動したこと、携帯機１１の操作スイッチ１６における施
錠スイッチが操作されたこと、ドア制御部３１の操作ス
イッチ３２が操作されたことをドア３の閉成意思として
検知し、その閉成意思に基づいてドア３を自動的に閉じ
させるようになっている。よって、ドア制御マイコン３
４がドア閉成意思検知手段として機能する。そして、ド
ア３が完全に閉じた状態になると、ドア制御マイコン３
４は、施解錠制御マイコン２４に対してドア閉完了信号
を出力する。

【００３９】次に、このように構成された自動ドア制御
システム１によって行われる一連の動作態様を図５及び
図６に示すシーケンスチャートに従って説明する。 ＜ａ＞携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信に基
づく動作態様 図５にステップＳ１で示すように、自動ドア装置１２か
ら前記所定領域Ａ１に対してリクエスト信号が出力され
る。この所定領域Ａ１内に携帯機１１が入ってリクエス
ト信号を受信すると、ステップＳ２で示すように、携帯
機１１のマイコン１４はＩＤコード信号を出力する。自
動ドア装置１２は、施解錠制御部２１の受信回路２３に
よってこのＩＤコード信号を受信すると、ステップＳ３
で示すように、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコード
の照合を行う。そして、ステップＳ４で示すように、施
解錠制御マイコン２４は、ＩＤコード信号のＩＤコード
と自身のＩＤコードとが一致すると、ドア錠を解錠させ
るとともに、ラッチ駆動部９のラッチ解除機構を駆動さ
せてラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。
また、施解錠制御マイコン２４は、ドア制御マイコン３
４に対して第１解錠完了信号を出力する。これにより、
ステップＳ５で示すように、ドア制御マイコン３４は、
ドアクローザ１０のドア駆動機構を駆動させて、図４
（ａ）に示したように開き量が所定角度θ１となる位置
までドア３を開かせる。したがって、家人は、ドア３に
近づくだけで、何ら操作を行うことなくドア錠を解錠さ
せるとともにドア３を自動的に開かせることができる。

【００４０】その後、ステップＳ６で示すように、携帯
機１１が所定領域Ａ１外に移動すると、携帯機１１から
自動ドア装置１２に対してＩＤコード信号が送信されな
くなる。このため、ステップＳ７で示すように、自動ド
ア装置１２はＩＤコード信号を受信不能となる。こうし
た場合、施解錠制御マイコン２４からドア制御マイコン
３４に対してドア閉指令信号を出力し、ドア制御マイコ
ン３４はこのドア閉指令信号に基づいてドア駆動機構の
駆動を停止させる。これにより、ステップＳ８で示すよ
うに、ドアクローザ１０の付勢力によってドア３が閉じ
られる。そして、ステップＳ９で示すように、ドア３が
完全に閉成状態となった後にドア錠を施錠させる。した
がって、家人は、ドア３から離間するだけで、何ら操作
を行うことなくドア３を自動的に閉じさせるとともにド
ア錠を施錠させることができる。

【００４１】＜ｂ＞携帯機１１から送信される施解錠操
作信号に基づく動作態様 図６にステップＳ１１で示すように携帯機１１における
操作スイッチ１６の解錠スイッチが操作されると、ステ
ップＳ１２で示すようにマイコン１４から解錠操作信号
が出力される。このとき、例えば図４（ｂ）に示すよう
に、携帯機１１が所定領域Ａ２内に位置した状態であれ
ば、自動ドア装置１２は解錠操作信号を受信する。そし
て、ステップＳ１３で示すように、自動ドア装置１２
は、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコードの照合を行
う。ステップＳ１４で示すように、施解錠制御マイコン
２４は、解錠操作信号のＩＤコードと自身のＩＤコード
とが一致すると、ドア錠を解錠させるとともに、ラッチ
駆動部９のラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａを
ドア３内に没入可能な状態にする。また、施解錠制御マ
イコン２４は、ドア制御マイコン３４に対して第２解錠
完了信号を出力する。これにより、ステップＳ１５で示
すように、ドア制御マイコン３４は、ドアクローザ１０
のドア駆動機構を駆動させて、図４（ｂ）に示したよう
に開き量が所定角度θ２となる位置までドア３を開かせ
る。したがって、家人は、携帯機１１における操作スイ
ッチ１６の解錠スイッチを操作することにより、ドア錠
を解錠させるとともにドア３を全開にさせることができ
る。

【００４２】その後、ステップＳ１６で示すように、携
帯機１１における操作スイッチ１６の施錠スイッチが操
作されると、ステップＳ１７で示すようにマイコン１４
から施錠操作信号が出力される。このとき、携帯機１１
が所定領域Ａ２内に位置した状態であれば、自動ドア装
置１２は施錠操作信号を受信する。そして、ステップＳ
１８で示すように、自動ドア装置１２は、施解錠制御マ
イコン２４にてＩＤコードの照合を行う。施解錠制御マ
イコン２４は、施錠操作信号のＩＤコードと自身のＩＤ
コードとが一致すると、ドア制御マイコン３４に対して
ドア閉指令信号を出力する。これにより、ステップＳ１
９で示すように、ドア制御マイコン３４はドア駆動機構
の駆動を停止させ、ドア３を閉じさせる。そして、ステ
ップＳ２０で示すように、ドア３が完全に閉成状態とな
った後にドア錠を施錠させる。したがって、家人は、携
帯機１１における操作スイッチ１６の施錠スイッチを操
作することにより、ドア３を閉じさせるとともにドア錠
を施錠させることができる。

【００４３】また、ドア３の開状態で携帯機１１がリク
エスト信号の出力領域Ａ１内に入った場合には、前記＜
ａ＞の動作態様で示したように携帯機１１と自動ドア装
置１２との間で相互通信が行われる。すなわち、自動ド
ア装置１２は、携帯機１１から送信されるＩＤコード信
号を受信した状態となる。この場合、自動ドア装置１２
は、所定角度θ２となる開き量でドア３を開かせた状態
を維持する。そして、自動ドア装置１２は、その後に携
帯機１１が出力領域Ａ１外に移動してＩＤコード信号を
受信できなくなると、ドア３を閉じさせるとともにドア
錠を施錠させる。

【００４４】さらに、ドア３の開状態で携帯機１１がリ
クエスト信号の出力領域Ａ１内に一度も入らず、しかも
携帯機１１における操作スイッチ１６の施錠スイッチが
操作されない状態で所定時間が経過した場合、自動ドア
装置１２は、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠
させる。

【００４５】＜ｃ＞その他の動作態様 前記＜ａ＞，＜ｂ＞の動作態様によってドア３を開いた
状態で、ドア制御部３１に設けられた操作スイッチ３２
を操作した場合、自動ドア装置１２は、ドア３を閉じさ
せるとともにドア錠を施錠させる。すなわち、この場合
には、携帯機１１と自動ドア装置との間で相互通信が行
われている場合であっても、ドア３が閉じられるととも
にドア錠が施錠される。

【００４６】以上詳述した本実施形態によれば以下のよ
うな効果を得ることができる。 （１）携帯機１１を所持する家人がリクエスト信号の出
力領域Ａ１に入ると、ドア錠が自動的に解錠されるとと
もに、ドア３が自動的に開かれる。このため、該所有者
は、何ら操作を行うことなくドア錠を解錠させるととも
にドア３を開かせることができる。しかも、この場合に
は少ない開き量でドア３が開くように設定されているた
め、屋外から室内が見えてしまったり、室内に外気が流
れ込みやすくなったりするといった不都合も解消するこ
とができる。

【００４７】また、携帯機１１に設けられた操作スイッ
チ１６が操作されたときには前記開き量よりも多い開き
量でドアが開かれる。このため、車椅子利用者なども容
易にドア３を通過することが可能となり、利便性をより
向上させることができる。

【００４８】（２）ドア３の開状態において、ドア制御
マイコン３４は、携帯機１１がリクエスト信号の出力領
域Ａ１外に移動したこと、携帯機１１の操作スイッチ１
６における施錠スイッチが操作されたこと、ドア制御部
３１の操作スイッチ３２が操作されたことをドア３の閉
成意思として検知し、その閉成意思に基づいてドア３を
自動的に閉じさせるようになっている。このため、ドア
３を閉じる操作が容易となり、利便性をより向上させる
ことができる。

【００４９】（３）携帯機１１の所有者（家人）はドア
３を自動的に開かせた後、リクエスト信号の出力領域外
に離間するだけでドア３を自動的に閉じさせることがで
きる。すなわち、家人は、何ら操作をすることなくドア
３を閉じさせることができ、利便性をより一層向上させ
ることができる。

【００５０】なお、本発明の実施形態は以下のように変
更してもよい。 ・ 自動ドア装置１２にブザーやＬＥＤ表示器等を設
け、ドア錠の施解錠時やドア３の開閉時などに該ブザー
や表示器を作動させるようにしてもよい。このようにす
れば、ドア錠の施錠動作または解錠動作や、ドア３の開
動作または閉動作を家人は確実に認識することができ
る。ちなみに、こうした動作の一例を示すタイムチャー
トを図７に示す。なお、同図においては、ドア錠の解錠
開始時（同図に示すポイントＰ１）及びドア３の開動作
時（同図に示すポイントＰ４）に表示器が点滅動作する
ようになっている。また、ドア錠の解錠完了時（同図に
示すポイントＰ２）及びドア３の開動作直前（同図に示
すポイントＰ３）にブザーが間欠作動する態様を示す。

【００５１】・ 前記実施形態では、ドア制御部３１の
筐体３１の表面に操作スイッチ３２が設けられている。
しかし、この操作スイッチ３２は、例えば屋外アンテナ
部４及び屋内アンテナ部５の表面のうちの少なくとも一
方に設けられていてもよい。また、操作スイッチ３２を
省略し、こうした操作スイッチ３２に基づくドア３の閉
成制御を行わないようにしてもよい。

【００５２】・ 前記実施形態では、携帯機１１と自動
ドア装置１２との相互通信に基づく動作態様ではドア３
が半開（開き角θ１＝４５゜）となり、携帯機１１から
送信される施解錠操作信号に基づく動作態様ではドア３
が全開（開き角θ２＝９０゜）となるように設定されて
いる。しかし、ドア３は、携帯機１１と自動ドア装置１
２との相互通信に基づく動作態様で「全開」、携帯機１
１から送信される施解錠操作信号に基づく動作態様で
「半開」となるように設定されていてもよい。すなわ
ち、施解錠制御部２１は、施解錠操作信号に基づいてド
ア錠を解錠させた場合には、ＩＤコード信号に基づいて
ドア錠を解錠させた場合よりも少ない開き量でドア３を
開かせるようになっていてもよい。このようにすれば、
例えば車椅子を利用する家人がドア３を通過する際に、
何ら操作を行うことなくドア３を全開にさせることがで
き、該家人による操作性を高めることができる。

【００５３】・ ドア制御部３１は、ドア３の近辺の壁
部に限らず、ドア３に配設されていてもよい。 ・ 前記実施形態において携帯機１１の操作スイッチ１
６は、施錠スイッチと解錠スイッチの２つのスイッチに
よって構成されている。しかし、例えば解錠スイッチ
は、全開スイッチと半開スイッチの２つのスイッチによ
って構成され、操作スイッチ１６として合計３つのスイ
ッチを備えていてもよい。そして、全開スイッチが操作
されたときには携帯機１１から第１解錠操作信号を送信
させ、半開スイッチが操作されたときには携帯機１１か
ら第２解錠操作信号を送信させる。また、自動ドア装置
１２によって第１解錠操作信号が受信されたときにはド
ア３を所定角度θ２となる位置まで開かせ、第２解錠操
作信号が受信されたときにはドア３を所定角度θ１とな
る位置まで開かせる。すなわち、全開スイッチと半開ス
イッチによるドア３の開度制御を行わせるようにしても
よい。このようにすれば、携帯機１１の操作スイッチ１
６の操作によってドア３を開かせる際に、ドア３の開き
量を選択することができ、利便性がより向上する。

【００５４】・ 例えばドア３の屋外側面に近接センサ
等のセンシング手段を設け、このセンシング手段が障害
物等に近接した際には、ドア３の開動作を停止させるよ
うにしてもよい。このようにすれば、ドア３が障害物等
に接触してドア３や障害物等を傷つけてしまうことを確
実に防止することができる。

【００５５】・ 前記実施形態においてドア３は開き戸
によって構成されている。しかし、ドア３は、開き戸に
限らず、引き戸、アコーディオン型ドアなど、各種形態
であってもよい。

【００５６】・ 前記実施形態では、ドア３にドアクロ
ーザ１０が設けられ、このドアクローザ１０から付与さ
れる付勢力によってドア３が閉じるようになっている。
しかし、例えばドアクローザ１０に設けられたドア駆動
機構のみをドア３に設けてドアクローザ１０を省略す
る。そして、ドア駆動機構の駆動力によってドア３を閉
じさせるようにしてもよい。

【００５７】・ 前記実施形態において自動ドア装置１
２は、携帯機１１の操作スイッチ１６の操作によってド
ア３を開かせた状態で携帯機１１がリクエスト信号の出
力領域Ａ１内に入った場合には、その後に携帯機１１が
出力領域Ａ１外に移動したときにドア３を自動的に閉じ
させるようになっている。しかし、自動ドア装置１２
は、携帯機１１の操作スイッチ１６の操作によってドア
３を開かせた場合には、再び携帯機１１の操作スイッチ
１６の操作が行われたときのみにドア３を閉じさせるよ
うになっていてもよい。

【００５８】・ 前記実施形態において自動ドア装置１
２は、ドア３の開状態で携帯機１１がリクエスト信号の
出力領域Ａ１内に一度も入らず、しかも携帯機１１にお
ける操作スイッチ１６の施錠スイッチが操作されない状
態で所定時間が経過した場合には、ドア３を自動的に閉
じさせるようになっている。しかし、こうしたドア３の
閉制御を省略してもよい。また、こうした場合に限ら
ず、ドア３の閉制御自体を行わないようにしてもよい。

【００５９】・ 前記実施形態では、ドア錠の施解錠制
御を施解錠制御マイコン２４が行い、ドア３の開閉制御
をドア制御マイコン３４が行うようになっている。すな
わち、施解錠制御とドア３の開閉制御とを複数のマイコ
ン２４，３４を用いて行うようになっている。しかし、
これら施解錠制御及び開閉制御を、１つのマイコンによ
って行わせるようにしてもよい。このようにすれば、部
品点数を減らすことができ、部品コストを低減させるこ
とができる。なお、この場合には施解錠制御及び開閉制
御を行うマイコンが施解錠制御手段及びドア制御手段と
して機能する。

【００６０】・ 前記実施形態では、ドア３に２つのド
ア錠機構７，８が設けられている。しかし、ドア錠機構
７，８は、２つに限らず、１つのみであってもよい。ま
た、３つ以上のドア錠機構としてもよい。

【００６１】・ 前記実施形態では、リクエスト信号を
電波として出力している。しかし、リクエスト信号は、
所定領域Ａ１に出力される磁界であってもよい。 ・ 自動ドア制御システム１は、住宅用に限らず、店舗
や事務所等の建物用ドアに適用されてもよい。また、自
動ドア制御システム１は、建物用ドアに限らず、車両ド
アに適用されてもよい。

【００６２】次に、特許請求の範囲に記載された技術的
思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技
術的思想を以下に列挙する。 （１） 請求項２に記載の自動ドア装置において、前記
施解錠制御手段は、前記携帯機から第１送信信号の送信
を要求するリクエスト信号をドア周辺の所定領域に出力
させ、そのリクエスト信号に応答して送信された第１送
信信号を受信したとき、または、前記携帯機に設けられ
た操作部が操作されることによって送信される第２送信
信号を受信したときに、前記ドア錠を自動的に解錠さ
せ、前記ドア制御手段は、前記第２送信信号に基づいて
前記ドア錠が解錠されたときには、前記第１送信信号に
基づいて前記ドア錠が解錠されたときよりも少ない開き
量でドアを開かせること。

【００６３】（２） 請求項３に記載の自動ドア装置に
おいて、前記ドア制御手段は、ドアの開状態で前記施解
錠制御手段が施錠の旨を示す前記第２送信信号を受信し
たときにドアを自動的に閉じさせ、前記施解錠制御手段
は、該ドアが閉じた後にドア錠を自動的に施錠させるこ
と。

【００６４】（３） 所有者によって所持される携帯機
と、その携帯機から送信される送信信号に基づいてドア
錠を施解錠させるとともに、前記送信信号に基づくドア
錠の解錠時にドアを自動的に開かせる自動ドア装置とを
備え、前記自動ドア装置は、前記送信信号に基づいてド
ア錠を施解錠させる施解錠制御手段と、ドアを自動的に
開かせる際に該ドアの開き量を所定の条件に基づいて変
化させるドア制御手段とを備えることを特徴とする自動
ドア制御システム。

【００６５】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜５に記
載の発明によれば、必要に応じた開き量でドアを開かせ
ることが可能となり、利便性をより向上させることがで
きる。

【００６６】請求項４，５に記載の発明によれば、ドア
を閉じる操作が容易となり、利便性をさらに向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動ドア装置を備えた一実施形態のド
アを示す概略斜視図。

【図２】同実施形態のドアの概略側面図。

【図３】同実施形態の自動ドア制御システムの概略構成
を示すブロック図。

【図４】（ａ），（ｂ）は、ドアの開状態を示す概略平
面図。

【図５】同実施形態の自動ドア装置によって行われる動
作態様の一例を示すシーケンスチャート。

【図６】同実施形態の自動ドア装置によって行われる動
作態様の一例を示すシーケンスチャート。

【図７】他の実施形態の自動ドア装置によって行われる
動作タイミングを示すタイムチャート。

【符号の説明】

１…自動ドア制御システム、３…ドア、７，８…ドア錠
機構、９…ラッチ駆動部、１０…ドアクローザ、１１…
携帯機、１２…自動ドア装置、１６…操作スイッチ、２
１…施解錠制御手段としての施解錠制御部、２４…施解
錠制御用マイクロコンピュータ（施解錠制御マイコ
ン）、３１…ドア制御手段としてのドア制御部、３２…
操作スイッチ、３４…ドア制御用マイクロコンピュータ
（ドア制御マイコン）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂尾 英樹 愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地 株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者 金田 滋保 愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地 株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者 惣浜 英昭 愛知県名古屋市緑区鳴海町字上汐田68番地 中央発條 株式会社内 (72)発明者 刀根川 浩巳 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 (72)発明者 早川 誠治 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA02 AA09 BA07 CA05 GA07 GC01 GC05 LA02 2E250 AA02 AA03 BB08 BB61 FF24 FF27 FF36 5K048 AA04 BA51 BA52 HA01 HA02

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所有者によって所持される携帯機から送
   信される送信信号に基づいてドア錠を施解錠させる施解
   錠制御手段と、前記送信信号に基づくドア錠の解錠時に
   ドアを自動的に開かせるとともに、該ドアの開き量を所
   定の条件に基づいて変化させるドア制御手段とを備える
   ことを特徴とする自動ドア装置。
2. 【請求項２】 前記ドア制御手段は、前記携帯機から送
   信される送信信号の種類に基づいてドアの開き量を変化
   させることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア装
   置。
3. 【請求項３】 前記施解錠制御手段は、前記携帯機から
   第１送信信号の送信を要求するリクエスト信号をドア周
   辺の所定領域に出力させ、そのリクエスト信号に応答し
   て送信された第１送信信号を受信したとき、または、前
   記携帯機に設けられた操作部が操作されることによって
   送信される第２送信信号を受信したときに、前記ドア錠
   を自動的に解錠させ、前記ドア制御手段は、前記第１送
   信信号に基づいて前記ドア錠が解錠されたときには、前
   記第２送信信号に基づいて前記ドア錠が解錠されたとき
   よりも少ない開き量でドアを開かせることを特徴とする
   請求項２に記載の自動ドア装置。
4. 【請求項４】 操作者によるドアの閉成意思を検知する
   閉成意思検知手段を備え、前記ドア制御手段は、少なく
   とも前記閉成意思検知手段によってドアの閉成意思を検
   知したときに、ドアを閉じさせることを特徴とする請求
   項１〜３のいずれか１項に記載の自動ドア装置。
5. 【請求項５】 前記ドア制御手段は、ドアの開状態で前
   記施解錠制御手段が前記第１送信信号を受信している場
   合、同施解錠制御手段が前記第１送信信号を受信できな
   くなったときにドアを自動的に閉じさせ、前記施解錠制
   御手段は、該ドアが閉じた後にドア錠を自動的に施錠さ
   せることを特徴とする請求項３に記載の自動ドア装置。