JP2003074256A - 住宅用ドア自動開閉システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 完全なハンドフリーでドアを開けて内側に入
ることが可能な住宅用ドア自動開閉システムを得る。 【解決手段】 住宅用ドア自動開閉システム１０は、固
有の識別情報を常時発信するスマートキー１２と、この
スマートキー１２から発信された識別信号の認証を行う
スマートキー制御部１４と、玄関ドア１６の施解錠を行
う電動サムターン１８と、ソレノイド５６によってラッ
チ解除が可能なラッチ部２０と、ドアクローザ２２と、
玄関ドア１６の開放動作を行う電動式のドア開閉機構部
２４と、その作動制御等を行うドア開放制御部２６とを
備えており、スマートキー１２からの識別信号が受信さ
れて認証されている間は、玄関ドア１６が開放状態にあ
るので、スマートキー１２の操作自体も不要になり、完
全なハンドフリーで玄関ドア１６を開けて内側に入るこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子キーを使って
玄関ドア等の住宅用ドアを自動開閉させるための住宅用
ドア自動開閉システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】ドアの自動開閉に関しては所謂自動ドア
が普及しているが、かかる自動ドアは不特定多数の人が
通ることを前提としているため、住宅の玄関のように家
人のみが通ることを基本的前提としているものには適さ
ない。しかし、高齢化社会が加速度的に進む中、住宅の
玄関のドアを自動開閉させるようにして玄関のドアの利
便性を向上させることが強く望まれている。この点を考
慮した先行技術としては特開平１−１９２９７９号公報
に開示された技術があり、以下にその概略を説明する。

【０００３】この公報に開示されたドア自動開閉装置で
は、玄関のドアの自動開閉に携帯用送信キーを使用す
る。より具体的には、携帯用送信キーを手に持ってＯＮ
操作すると、当該送信キーからキーコード情報が発信さ
れ、コントローラに設けられた受信機によって受信され
る。そして、予め記憶されたキーコードとの照合がなさ
れ、一致した場合には解錠動作が行われ、更にラッチ機
構の解除動作が行われる。ラッチ解除後、アクチュエー
タのモータが正転駆動されることによりドアが所定開度
になるまで自動開放される。そして、この状態が所定時
間保持されるので、その間に屋内に入ればよい。その
後、アクチュエータのモータが逆転駆動されることによ
り、ドアクローザによってドアが閉止されるというもの
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記構成によれば、両
手で持たなければならないような大きな荷物や重い荷物
を持っているとき等に体を使ってドアを開ければ済むた
め、玄関のドアの利便性が向上されるメリットがある
が、以下の点において改良の余地がある。

【０００５】すなわち、ドアが自動開閉されるといって
も、そのためには携帯用送信キーを手に持ってＯＮ操作
しなければならず、完全なハンドフリーで玄関を通過す
ることはできない。このため、前記の如く大きな荷物や
重たい荷物等を持っていて手がふさがっている場合に
は、未だ不便の感がある。また、高齢化社会がより一層
進む今後のことを考慮するならば、完全なハンドフリー
化を図ることが強く望まれる。従って、この点におい
て、上記構成は改良の余地がある。

【０００６】本発明は上記事実を考慮し、完全なハンド
フリーでドアを開けて内側に入ることが可能な住宅用ド
ア自動開閉システムを得ることが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明に
係る住宅用ドア自動開閉システムは、固有の識別情報を
常時発信する電子キーと、この電子キーから発信された
固有の識別情報を受信し、当該固有の識別情報と予め記
憶された登録情報とを照合する認証手段と、住宅用ドア
を施錠及び解錠する施解錠手段と、この施解錠手段が解
錠状態とされた場合にラッチ状態とされ、住宅用ドアの
閉止状態を維持するラッチ手段と、住宅用ドアの開放動
作に伴って閉止方向への付勢力を蓄積するドアクローザ
と、作動することによりドアクローザの付勢力に抗して
住宅用ドアを所定開度開放させるドア開放手段と、認証
手段、施解錠手段、ラッチ手段、ドア開放手段と接続さ
れ、認証手段によって識別情報と登録情報との一致が認
証されている間は、施解錠手段を解錠状態にすると共に
ラッチ手段を非ラッチ状態とした上でドア開放手段を作
動させて住宅用ドアの開放状態を維持し、電子キーから
の固有の識別情報が認証手段に受信されなくなった時点
でドア開放手段による住宅用ドアの開放状態を解除して
ドアクローザによる住宅用ドアの閉止後に施解錠手段を
施錠状態とする制御手段と、を有することを特徴として
いる。

【０００８】請求項２記載の本発明に係る住宅用ドア自
動開閉システムは、送信機及び受信機を含んで構成さ
れ、当該送信機から固有の識別情報を発信する電子キー
と、住宅用ドア側に設けられると共に、当該住宅用ドア
周辺の所定領域に電子キーに対して固有の識別情報の発
信を要求するリクエスト情報を常時発信する送信機並び
に電子キーの受信機によって当該リクエスト情報が受信
されたことにより電子キーの送信機から発信された固有
の識別情報を受信する受信機を含んで構成され、リクエ
スト情報の到達圏内において電子キーとの間で行われる
双方向通信により当該固有の識別情報と予め記憶された
登録情報とを照合する認証手段と、住宅用ドアを施錠及
び解錠する施解錠手段と、この施解錠手段が解錠状態と
された場合にラッチ状態とされ、住宅用ドアの閉止状態
を維持するラッチ手段と、住宅用ドアの開放動作に伴っ
てドア閉止方向への付勢力を蓄積するドアクローザと、
作動することによりドアクローザの付勢力に抗して住宅
用ドアを所定開度開放させるドア開放手段と、認証手
段、施解錠手段、ラッチ手段、ドア開放手段と接続さ
れ、認証手段によって識別情報と登録情報との一致が認
証されている間は、施解錠手段を解錠状態にすると共に
ラッチ手段を非ラッチ状態とした上でドア開放手段を作
動させて住宅用ドアの開放状態を維持し、電子キーから
の固有の識別情報が認証手段に受信されなくなった時点
でドア開放手段による住宅用ドアの開放状態を解除して
ドアクローザによる住宅用ドアの閉止後に施解錠手段を
施錠状態とする制御手段と、を有することを特徴として
いる。

【０００９】請求項３記載の本発明に係る住宅用ドア自
動開閉システムは、請求項１又は請求項２記載の発明に
おいて、前記住宅用ドアの外側及び内側の少なくとも一
方に、電子キーの使用者が住宅用ドアの外側に居るの
か、それとも住宅用ドアの内側に居るのかを判別する判
別手段を設けた、ことを特徴としている。

【００１０】請求項４記載の本発明に係る住宅用ドア自
動開閉システムは、請求項１乃至請求項３のいずれかに
記載の発明において、前記ドア開放手段を作動状態とす
る自動開閉モードと、前記ドア開放手段を非作動状態と
する手動開閉モードとを選択的に切替えるための切替ス
イッチを設けた、ことを特徴としている。

【００１１】請求項５記載の本発明に係る住宅用ドア自
動開閉システムは、請求項１乃至請求項４のいずれかに
記載の発明において、前記住宅用ドアの開度を所定の小
開度に制限するドアガード手段と、このドアガード手段
が使用されているか否かを検出するドアガード検出手段
とが設けられており、ドアガード検出手段によってドア
ガード手段が使用されていることが検出された場合に
は、前記制御手段によって前記ドア開放手段が非作動状
態とされる、ことを特徴としている。

【００１２】請求項６記載の本発明に係る住宅用ドア自
動開閉システムは、請求項１乃至請求項５のいずれかに
記載の発明において、前記電子キーは、自動車のドアロ
ックキーと兼用される、ことを特徴としている。

【００１３】請求項７記載の本発明に係る住宅用ドア自
動開閉システムは、請求項１乃至請求項６のいずれかに
記載の発明において、前記ドア開放手段は、住宅用ドア
に固定され、前記制御手段によってその作動が制御され
るドア開放モータと、一端部がドア開放モータに連結さ
れると共に他端部が自由端とされ、ドア開放モータが駆
動することにより当該ドア開放モータ回りに旋回して当
該他端部によって住宅用ドアを押し開ける回転バーと、
を含んで構成されている、ことを特徴としている。

【００１４】請求項８記載の本発明に係る住宅用ドア自
動開閉システムは、請求項１乃至請求項６のいずれかに
記載の発明において、前記ドア開放手段は、住宅用ドア
に固定され、前記制御手段によってその作動が制御され
るドア開放モータと、住宅用ドアに固定されかつドア閉
止方向への付勢力を蓄積するドアクローザ本体部に設け
られ、ドア開放動作に伴って軸線回りに回転する回転軸
と、この回転軸とドア開放モータとを連結し、ドア開放
モータの回転を減速して回転軸に伝達する減速機構と、
を含んで構成されている、ことを特徴としている。

【００１５】請求項９記載の本発明に係る住宅用ドア自
動開閉システムは、請求項１乃至請求項８のいずれかに
記載の発明において、前記ラッチ手段は、立面と斜面と
の位置関係が反転可能に保持され、斜面側に住宅用ドア
の開放操作力を受けた場合にはドア内方側へ退出する保
持部材と、この保持部材に対して係合及び離脱可能に設
けられ、係合状態では保持部材の反転を阻止し、離脱状
態では保持部材の反転を許容するラッチ機構部と、励磁
又は消磁されることによりラッチ機構部を係合状態と
し、消磁又は励磁されることによりラッチ機構部を離脱
状態とするソレノイドと、を含んで構成されている、こ
とを特徴としている。

【００１６】請求項１記載の本発明によれば、電子キー
の使用者が住宅用ドアに近づくと、電子キーから常時発
信されている固有の識別情報が認証手段によって受信さ
れる。認証手段によって認証された場合（即ち、受信し
た固有の識別情報と予め記憶された登録情報とが一致し
た場合）には、制御手段によって施解錠手段が作動さ
れ、住宅用ドアが解錠される。施解錠手段が解錠状態に
ある場合には、住宅用ドアが不用意に開放されるのを防
止するため、通常であればラッチ手段はラッチ状態とさ
れるが、認証手段によって認証されて施解錠手段が解錠
された場合には、制御手段によってラッチ手段が強制的
に非ラッチ状態とされる。これにより、住宅用ドアは開
放可能な状態となる。そこで、制御手段によってドア開
放手段が作動され、住宅用ドアが所定開度開放される。
なお、住宅用ドアが開放動作を行うのに伴ってドアクロ
ーザに閉止方向への付勢力が蓄積される。

【００１７】認証手段によって識別情報と登録情報との
一致が認証されている間は、制御手段によって住宅用ド
アの開放状態が維持される。従って、使用者はその間に
スムーズに住宅用ドアの内側に入ることができる。そし
て、使用者が住宅用ドアの内側に入ってそこから離れて
行くと、電子キーからの識別情報が認証手段に受信され
なくなる（届かなくなる）ので、その時点で制御手段に
よってドア開放手段による住宅用ドアの開放状態が解除
され、ドアクローザに蓄積された付勢力によって住宅用
ドアは閉止される。そして、住宅用ドアが閉止された
ら、制御手段によって施解錠手段が施錠状態とされる。

【００１８】このように本発明によれば、電子キーから
固有の識別情報が常時発信されており、その識別情報が
認証手段に受信されて認証されている間は、制御手段に
よって住宅用ドアの開放状態が維持されるため、電子キ
ーの使用者は大きな荷物や重たい荷物等を持っていて両
手がふさがっている場合でも、電子キーを操作すること
なく、全くのハンドフリーで住宅用ドアの内側に入るこ
とができる。また、認証手段によって認証されている間
は住宅用ドアが閉まることはないので、荷物が大きくて
入りにくい場合や自動開放する開度が半開等に設定され
ていて体を使って住宅用ドアを開けなければならない場
合等において、仮に住宅用ドアの内側に入るのに手間取
ったとしても、住宅用ドアが閉まってくるといった不都
合は生じない。この点からも、本発明によれば、完全な
ハンドフリー化を図ることができる。

【００１９】請求項２記載の本発明によれば、住宅用ド
ア側に設けられた認証手段は送信機及び受信機を備えて
おり、当該送信機からは住宅用ドア周辺の所定領域にリ
クエスト情報が常時発信されている。電子キーの使用者
が住宅用ドアに近づきリクエスト情報の到達圏内に入る
と、当該リクエスト情報が電子キーの受信機によって受
信される。このため、電子キーの送信機から固有の識別
情報が発信され、認証手段の受信機によって受信され
る。認証手段によって認証された場合（即ち、受信した
固有の識別情報と予め記憶された登録情報とが一致した
場合）には、制御手段によって施解錠手段が作動され、
住宅用ドアが解錠される。施解錠手段が解錠状態にある
場合には、住宅用ドアが不用意に開放されるのを防止す
るため、通常であればラッチ手段はラッチ状態とされる
が、認証手段によって認証されて施解錠手段が解錠され
た場合には、制御手段によってラッチ手段が強制的に非
ラッチ状態とされる。これにより、住宅用ドアは開放可
能な状態となる。そこで、制御手段によってドア開放手
段が作動され、住宅用ドアが所定開度開放される。な
お、住宅用ドアが開放動作を行うのに伴ってドアクロー
ザに閉止方向への付勢力が蓄積される。

【００２０】認証手段によって識別情報と登録情報との
一致が認証されている間、即ちリクエスト情報の到達圏
内において電子キーと認証手段との間で行われる双方向
通信により識別情報と登録情報との一致が認証されてい
る間は、制御手段によって住宅用ドアの開放状態が維持
される。従って、使用者はその間にスムーズに住宅用ド
アの内側に入ることができる。そして、使用者が住宅用
ドアの内側に入ってそこから離れて行くと、認証手段の
送信機から発信されたリクエスト情報が電子キーの受信
機に受信されなくなり（届かなくなり）、その結果とし
て電子キーの送信機から固有の識別情報も発信されなく
なるので、その時点で制御手段によってドア開放手段に
よる住宅用ドアの開放状態が解除され、ドアクローザに
蓄積された付勢力によって住宅用ドアは閉止される。そ
して、住宅用ドアが閉止されたら、制御手段によって施
解錠手段が施錠状態とされる。

【００２１】このように本発明によれば、認証手段の送
信機からリクエスト情報が常時発信されており、リクエ
スト情報の到達圏内において電子キーと認証手段との間
で行われる双方向通信により固有の識別情報と予め記憶
された登録情報との一致が認証されている間は、制御手
段によって住宅用ドアの開放状態が維持されるため、電
子キーの使用者は大きな荷物や重たい荷物等を持ってい
て両手がふさがっている場合でも、電子キーを操作する
ことなく、全くのハンドフリーで住宅用ドアの内側に入
ることができる。また、認証手段によって認証されてい
る間は住宅用ドアが閉まることはないので、荷物が大き
くて入りにくい場合や自動開放する開度が半開等に設定
されていて体を使って住宅用ドアを開けなければならな
い場合等において、仮に住宅用ドアの内側に入るのに手
間取ったとしても、住宅用ドアが閉まってくるといった
不都合は生じない。この点からも、本発明によれば、完
全なハンドフリー化を図ることができる。

【００２２】請求項３記載の本発明の作用は、以下の通
りである。

【００２３】上述した請求項１又は請求項２記載の本発
明の場合には、住宅用ドアの外側から内側に入る場合、
逆に内側から外側に出る場合のいずれであっても、電子
キーから発信された識別情報が認証手段によって認証さ
れれば、住宅用ドアが自動開放されることになる。

【００２４】しかし、実生活においては、例えば、使用
者が玄関で出かける準備をしているとき等には、プライ
バシーの保護の観点からも、住宅用ドアは開かれない方
が好ましい。このような場合に、本発明のように判別手
段を備えていれば、電子キーの使用者が住宅用ドアの内
側に居ればそのことが検出され、その場合には施解錠手
段による解錠のみが行われ、住宅用ドアが自動開放され
ないようにすることもできる。

【００２５】請求項４記載の本発明によれば、切替スイ
ッチによって自動開閉モードが選択されている場合に
は、ドア開放手段は作動状態とされる。従って、電子キ
ーの使用者が住宅用ドアに近づいて認証手段によって認
証されている間は上述した如く制御手段によってドア開
放手段が作動され、住宅用ドアが自動開放される。

【００２６】一方、実生活においては、例えば、住宅用
ドアの周辺等で作業をしている場合等、住宅用ドアが自
動開放されない方が好ましいという場合もある。このよ
うな場合には、切替スイッチを手動開閉モードに選択し
ておけば、住宅用ドアが自動開放されることはないの
で、安心して住宅用ドアの周辺等で作業を続けることが
できる。

【００２７】なお、前述した請求項３記載の本発明によ
っても、上記と同様の作用が得られる。すなわち、住宅
用ドアの周辺等に電子キーの使用者が居て、電子キーか
ら発信される識別情報が認証手段によって受信されて認
証されている限り、住宅用ドアが自動開放されることは
ない。従って、本発明は、住宅用ドアの周辺等であって
かつ判別手段による判別が不可能な領域に、電子キーの
使用者が居る場合に功を奏す。

【００２８】請求項５記載の本発明の作用は、以下の通
りである。

【００２９】ドアガード手段を使用すると、住宅用ドア
の開度が所定の小開度に制限される。このようにドアガ
ード手段が使用される場合というのは、一般に住宅用ド
アが自動開閉して欲しくないときである。このような場
合、本発明によれば、ドアガード検出手段によってドア
ガード手段が使用されていることが検出され、制御手段
によってドア開放手段が非作動状態とされる。従って、
住宅用ドアが自動開放されることはない。よって、使用
者のニーズに応じたシステムとすることができると共
に、ドアガード手段によって住宅用ドアの開放が制限さ
れている場合にドア開放手段が作動して、ドアガード手
段或いはドア開放手段に高い負荷がかかるのを防止する
ことができる。

【００３０】請求項６記載の本発明によれば、電子キー
は自動車のドアロックキーと兼用されているため、例え
ば自動車で帰宅して家に入るとき等において、別々のキ
ーを出したり、しまったりする手間を省くことができ
る。

【００３１】請求項７記載の本発明によれば、制御手段
によってドア開放モータが駆動回転すると、ドア開放モ
ータと連結された回転バーがドア開放モータ回りに旋回
される。そして、回転バーの他端部によって住宅用ドア
が押し開かれる。従って、この機構であれば、ドア開放
モータの設置位置と回転バーの長さを変えるだけで、そ
れに応じた開度だけ住宅用ドアが自動開放されることに
なる。

【００３２】請求項８記載の本発明によれば、制御手段
によってドア開放モータが駆動回転すると、その駆動力
は減速機構によって減速されてから回転軸に伝達され
る。これにより、回転軸はその軸線回りに回転される。
この回転軸は住宅用ドアに固定されかつドア閉止方向へ
の付勢力を蓄積するドアクローザ本体部に設けられた回
転軸であるため、当該回転軸が回転することにより住宅
用ドアを自動開放させることができる。従って、この機
構であれば、ドア開放モータ及び減速機構をドアクロー
ザに付加するだけで、住宅用ドアを任意の開度まで自動
で開放させることができる。

【００３３】請求項９記載の本発明によれば、制御手段
によってソレノイドが励磁又は消磁された状態では、ラ
ッチ機構部が保持部材に対して係合状態とされる。この
ため、保持部材の反転は阻止された状態、即ちラッチ部
がラッチ状態になるため、住宅用ドアが不用意に開放さ
れることはない。

【００３４】一方、制御手段によってソレノイドが消磁
又は励磁されると、ラッチ機構部が保持部材に対して離
脱状態とされる。このため、保持部材の反転が許容され
た状態、即ちラッチ部のラッチが解除されて非ラッチ状
態になるため、反転した保持部材の斜面側から住宅用ド
アの開放操作力が作用すれば、保持部材はドア内方側へ
退出され、住宅用ドアの自動開放が可能となる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図１４を用いて、本
発明に係る住宅用ドア自動開閉システムの一実施形態に
ついて説明する。

【００３６】〔システム全体の構成〕図１には、本実施
形態に係る住宅用ドア自動開閉システム１０の全体構成
が概略的に示されている。まず、この図を用いて、本実
施形態に係る住宅用ドア自動開閉システム１０の全体構
成について説明する。

【００３７】本実施形態に係る住宅用ドア自動開閉シス
テム１０は、固有の識別情報を常時発信する「電子キ
ー」としてのスマートキー１２と、このスマートキー１
２から発信された固有の識別情報を受信し、当該固有の
識別情報と予め記憶された登録情報とを照合する「認証
手段」としてのスマートキー制御部１４と、「住宅用ド
ア」としての玄関ドア１６を施錠及び解錠する「施解錠
手段」としての一対の電動サムターン１８と、これらの
電動サムターン１８が解錠状態とされた場合にラッチ状
態とされ、玄関ドア１６の閉止状態を維持する「ラッチ
手段」としてのラッチ部２０と、玄関ドア１６の開放動
作に伴ってドア閉止方向への付勢力を蓄積するドアクロ
ーザ２２と、作動することによりドアクローザ２２の付
勢力に抗して玄関ドア１６を所定開度開放させる「ドア
開放手段」としてのドア開放機構部２４と、スマートキ
ー制御部１４、電動サムターン１８、ラッチ部２０、ド
ア開放機構部２４と接続され、スマートキー制御部１４
によって識別情報と登録情報との一致が認証されている
間は、電動サムターン１８を解錠状態にすると共にラッ
チ部２０を強制的に非ラッチ状態とした上でドア開放機
構部２４を作動させて玄関ドア１６の開放状態を維持
し、スマートキー１２からの固有の識別情報がスマート
キー制御部１４に受信されなくなった時点でドア開放機
構部２４による玄関ドア１６の開放状態を解除してドア
クローザ２２による玄関ドア１６の閉止後に電動サムタ
ーン１８を施錠状態とする「制御手段」としてのドア開
放制御部（ドア開閉駆動制御部）２６と、を含んで構成
されている。なお、ドア開放制御部２６には、電源２７
が接続されている。

【００３８】以上が本実施形態に係る住宅用ドア自動開
閉システム１０の全体構成である。次に、上記住宅用ド
ア自動開閉システム１０を構成する構成要素の幾つかに
について補足説明する。

【００３９】〔システムの構成要素の補足説明〕 〈玄関ドア１６及びその周辺構造〉玄関ドア１６は矩形
パネル状に構成されており、矩形枠状に形成された支持
枠２８の一方の側部２８Ａに複数の蝶番３０を介して取
り付けられている。これにより、玄関ドア１６は、複数
の蝶番３０を回転中心として支持枠２８の開口３２を開
閉することができる。なお、玄関ドア１６における開放
端部側には、長尺状の把手３４が取り付けられている。

【００４０】〈スマートキー１２及びスマートキー制御
部１４〉図１に示されるように、スマートキー１２は、
キー本体３６と、キー本体３６に並設されたロックボタ
ン３８及びアンロックボタン４０とによって構成されて
おり、本実施形態では自動車のドアロックキーとしても
兼用されるようになっている。このスマートキー１２か
らは、常時固有の識別情報が発信されている。

【００４１】スマートキー制御部１４には予め登録情報
が記憶されており、スマートキー１２から発信された固
有の識別情報を常時受信可能に構成されている。また、
スマートキー制御部１４は、スマートキー１２からの識
別情報を受信すると、予め記憶された登録情報と照合
し、その認証結果をドア開放制御部２６に出力するよう
になっている。

【００４２】上記のスマートキー１２とスマートキー制
御部１４との間で行われる情報の送受信及び認証は、ス
マートキー制御部１４によって信号が受信可能な一定の
範囲（エリア）内にスマートキー１２の使用者が居る
間、実行され続ける。

【００４３】〈ラッチ部２０〉ラッチ部２０は、一対の
電動サムターン１８の間に配設されている。詳細には、
図４〜図８に示されるように、ラッチ部２０は、玄関ド
ア１６の板厚内に納まるケーシング４２を備えている。
ケーシング４２の外側側面には取付板４２が隣接して配
置されており、両者に形成された貫通孔からは圧縮コイ
ルスプリング４６によって押圧付勢された「保持部材」
としての保持金具４８が突出配置されている。図８に示
される如く、保持金具４８は立面４８Ａ及び斜面４８Ｂ
を備えており、支持枠２８の所定位置に形成された直方
体形状の係合凹部５０に対して進退可能とされている。
さらに、保持金具４８は、図８の実線図示位置と二点鎖
線図示位置との間で反転可能に保持されている。

【００４４】一方、上述したケーシング４２の内側側面
の上端部には、本体部５２とプッシュロッド５４とを含
んで構成されたソレノイド５６が取り付けられている。
本体部５２の軸心部には周面に雄ねじが形成されたシャ
フト５８が形成されており、このシャフト５８にナット
６０が螺合されることによりソレノイド５６がケーシン
グ４２に固定されている。また、プッシュロッド５４は
本体部５２内に軸方向移動可能に保持されており、図示
しない付勢手段の付勢力によって常時退出方向へ付勢さ
れている。さらに、プッシュロッド５４の先端部には、
小径のプッシュピン６２（図６参照）が形成されてい
る。

【００４５】上述したソレノイド５６のプッシュピン６
２と保持金具４８との間には、ラッチ（解除）機構部６
４が配設されている。図４に示されるように、ラッチ機
構部６４は、正面視で略Ｈ形状のレバー機構６６を備え
ている。レバー機構６６は、図４において右側に配置さ
れた略Ｔ字形状の第１レバープレート６８と、同左側に
配置された略逆Ｌ字形状の第２レバープレート７０とを
含んで構成されている。第１レバープレート６８は第１
支軸７２回りに回転可能とされており、図示しない付勢
手段の付勢力によって時計方向（二点鎖線図示位置から
実線図示位置へ向かう方向）へ回転付勢されている。さ
らに、第１レバープレート６８の上端部には逆Ｌ字形の
当接プレート７４が固着されている（図５参照）。この
当接プレート７４の上端水平部７４Ａが前述したプッシ
ュロッド５４のプッシュピン６２の先端部と対向した状
態で配置されている。一方、第２レバープレート７０は
第２支軸７６回りに回転可能とされており、図示しない
付勢手段の付勢力によって反時計方向（二点鎖線図示位
置から実線図示位置へ向かう方向）へ常時回転付勢され
ている。さらに、第２レバープレート７０の背面側には
突起部７８が形成されている。

【００４６】また、ラッチ機構部６４は、水平部８０Ａ
と垂直部８０Ｂとから成り全体としては横向きのＬ字形
状に形成されたラッチ部材８０を備えている。ラッチ部
材８０は水平部８０Ａと垂直部８０Ｂとが交差する角部
に設定されたラッチ支軸８２回りに回転可能とされてお
り、図示しない付勢手段の付勢力によって時計方向（二
点鎖線図示位置から実線図示位置へ向かう方向）へ常時
回転付勢されている。また、ラッチ部材８０の垂直部８
０Ｂの中間部には第２レバープレート７０側へ向けて突
出形成された突起部８４が形成されており、当該突起部
８４は第２レバープレート７０の突起部７８と対向して
配置されている。さらに、ラッチ部材８０の水平部８０
Ａの先端部は上方、即ち保持金具４８側へ所定長さ突出
されており（以下、この突出された部分を「係合部８
６」と称す）、ラッチ部材８０が図示しない付勢手段の
付勢力によって実線図示位置にある場合には、係合部８
６が保持金具４８の底面側に形成された被係合部８８に
係合されて保持金具４８の反転を阻害するようになって
いる。一方、ラッチ部材８０が付勢手段の付勢力に抗し
て二点鎖線図示位置にある場合には、係合部８６は被係
合部８８から退避されて非係合状態（離脱状態）とな
り、保持金具４８の反転を許容するようになっている。

【００４７】なお、図４は玄関ドア１６が右勝手の場合
のラッチ部２０を図示したものであり、上述した説明も
右勝手の場合についての説明である。このため、図４に
図示されていて説明しなかった部品もあるが、それらの
部品は玄関ドア１６が左勝手のときにラッチ部２０を使
用（共用）する場合に用いられる。簡単に説明すると、
左勝手の場合には、ソレノイド５６が励磁されると、第
１レバープレート６８、第２レバープレート７０の各直
上にそれぞれ配置された同様形状の第１レバープレート
６８’、第２レバープレート７０’が互いに離間する方
向へ回動され、第２レバープレート７０’の背面側に配
置された解除レバー９０が支軸９２回りに揺動されるこ
とにより、解除レバー９０の下端部に一体形成されたア
ングル状の押圧片９４がラッチ部材８０の垂直部８０Ｂ
の上端部に形成された被押圧部９６を押圧するようにな
る。

【００４８】また、本実施形態では、プッシュロッド５
４がレバー機構６６に対してプッシュ動作をすることに
よりラッチが解除されるように構成したが、プッシュロ
ッド５４に替えてプルロッドを使用し、レバー機構６６
に対してプル動作が行われることによりラッチが解除さ
れるように構成してもよい。

【００４９】〈ドア開放機構部２４、１３６〉ドア開放
機構部としては、回転バータイプとドアクローザタイプ
の二種類を説明する。

【００５０】図９には、回転バータイプのドア開放機構
部２４が概略的に図示されている。この図に示されるよ
うに、ドア開放機構部２４は、駆動源となる「ドア開放
モータ」としての駆動モータ９８と、この駆動モータ９
８の出力軸に図示しない減速機構を介して一端部が連結
された棒状の回転バー１００とを含んで構成されてい
る。回転バー１００は閉止状態の玄関ドア１６に対して
平行に配置されており（図９（Ｃ）参照）、駆動モータ
９８が正転駆動すると、回転バー１００が玄関ドア１６
側（図９（Ｂ）の矢印Ａ方向側）へ旋回し、先端部（他
端部）１００Ａが玄関ドア１６を押し開くようになって
いる。

【００５１】なお、図９では回転バー１００によって玄
関ドア１６が半開より多少少ない程度に開放される構成
を示したが、図１０に示される如く、回転バー１００に
よって玄関ドア１６が半開して４５度開く（一点鎖線図
示状態）ようにしてもよいし、全開して９０度開く（二
点鎖線図示状態）ように構成してもよい。つまり、請求
項１における「所定開度」とは使用者が完全なハンドフ
リーで玄関内に入ることができる程度のドア開度を意味
し、その範囲であればドア開度が何度に設定されていて
も差し支えない。例えば、特にセキュリティー重視指向
ということであれば、図９（Ｂ）に模式的に示した程度
にドア開度を設定すればよいし、特に利便性重視指向と
いうことであれば、図１０に二点鎖線で示した程度にド
ア開度を設定すればよい。

【００５２】一方、図１１には、ドアクローザタイプの
ドア開放機構部１３６が概略的に図示されている。この
図に示されるように、このドア開放機構部１３６は、ド
アクローザ２６の回転軸１３８に減速機構１４０及び駆
動モータ１４２を付加することによって構成されてい
る。

【００５３】具体的に説明すると、ドアクローザ２２
は、玄関ドア１６に固定されると共に玄関ドア１６の開
放動作に伴ってドア閉止方向への付勢力を蓄積するドア
クローザ本体２２Ａと、このドアクローザ本体２２Ａ内
に上下方向を軸方向として設けられた回転軸１３８の上
端部に基端部が固定されたドア側アーム２２Ｂと、基端
部が支持枠２８の上縁部に回転可能に取り付けられかつ
先端部がドア側アーム２２Ｂの先端部にヒンジ結合され
た固定側アーム２２Ｃと、を含んで構成されている。な
お、回転軸１３８の下端部は、ドアクローザ本体２２Ａ
を貫通して下方へ突出されている。

【００５４】上述したドアクローザ２２の下方側には、
複数のギヤによって構成された減速機構１４０と、「ド
ア開放モータ」としての駆動モータ１４２とが配設され
ている。駆動モータ１４２の出力軸１４４とドアクロー
ザ本体２２Ａの回転軸１３８の下端部とは、減速機構１
４０を介して連結されている。従って、駆動モータ１４
２が駆動回転すると、減速機構１４０によって減速され
た上でその駆動力が回転軸１３８に伝達され、ドア側ア
ーム２２Ｂに伝達される構成である。

【００５５】上記のドアクローザタイプのドア開放機構
部１３６によっても、回転バータイプのドア開放機構部
２４と同様に玄関ドア１６を自動開閉させることが可能
であり、そのことが図１２に示されている。ただ、ドア
クローザタイプのドア開放機構部１３６の場合には、回
転バータイプと異なり、玄関ドア１６の所定開度を自在
に設定することができるというメリットがある。つま
り、駆動モータ１４２で回転軸１３８を回転させるだけ
でよいので、回転バータイプのように回転バー１００の
長さ等によってドア開度が制限されるといったことはな
い。 〔付帯構成〕次に、本実施形態に係る住宅用ドア自動開
閉システム１０の付帯構成について説明する。

【００５６】〈判別機構１０２〉図１０に示されるよう
に、上述した住宅用ドア自動開閉システム１０には、ス
マートキー１２の使用者が玄関ドア１６の外側に居るの
か、それとも内側に居るのかを判別するための「判別手
段」としての判別機構１０２が設けられている。

【００５７】図１３（Ａ）に示される例では、支持枠２
８における上縁部の外側に赤外線センサ１０４が設けら
れている。赤外線センサ１０４はドア開放制御部２６に
接続されており、玄関ドア１６の外側の破線で示された
エリア１０６に向けて赤外線を投光し、かつその反射光
を受光してドア開放制御部２６に出力するようになって
いる。従って、このエリア１０６にスマートキー１２の
使用者が居るか居ないかによって、赤外線センサ１０４
の受光状況が変化するので、スマートキー１２の使用者
が玄関ドア１６の外側に居るのか、それとも内側に居る
のかを判別することができる。

【００５８】一方、図１３（Ｂ）に示される例では、支
持枠２８における上縁側において、玄関ドア１６の外側
に外側アンテナユニット１０８が配設されており、又玄
関ドア１６の内側に内側アンテナユニット１１０が配設
されている。従って、この場合、スマートキー１２から
発信された固有の識別情報が外側アンテナユニット１０
８で受信されたのか、それとも内側アンテナユニット１
１０で受信されたのかによって、スマートキー１２の使
用者が玄関ドア１６の外側に居るのか、それとも内側に
居るのかを判別することができる。

【００５９】〈切替スイッチ１１２〉図１に示されるよ
うに、上述した住宅用ドア自動開閉システム１０には、
切替スイッチ１１２が設定されている。切替スイッチ１
１２は玄関ドア１６の屋内側の所定位置に配設されてお
り、ドア開放制御部２６に接続されている。また、切替
スイッチ１１２には、ドア開放機構部２４を作動状態と
する自動開閉モードを選択するための「自動」ボタン１
１４と、ドア開放機構部２４を非作動状態とする手動開
閉モードを選択するための「切」ボタン１１６とが設定
されている。

【００６０】〈ドアガード検出機構１１８〉図１４に示
されるように、上述した住宅用ドア自動開閉システム１
０には、ドアガード１２０の使用の有無を検出するため
のドアガード検出機構１１８が配設されている。具体的
には、「ドアガード手段」としてのドアガード１２０
は、玄関ドア１６に設けられた係合部材１２２と、支持
枠２８側に設けられて係合部材１２２に係合することに
より玄関ドア１６の開度を所定の小開度に制限するスト
ッパ１２４とを含んで構成されている。

【００６１】ストッパ１２４はベース１２６に対して支
軸１２８回りに回転可能に取り付けられており、図１４
（Ａ）に示される如くストッパ１２４を垂直にすると、
ドアガード１２０は機能せず、即ちドアガード１２０を
使用していない状態となり、図１４（Ｂ）に示される如
くストッパ１２４を水平にしてストッパ１２４を係合部
材１２２に係合させると、ドアガード１２０が機能し、
即ちドアガード１２０を使用している状態となる。

【００６２】上述したベース１２６には、「ドアガード
検出手段」としてのドアガード検出スイッチ１３０が配
設されている。このドアガード検出スイッチ１３０は、
例えばストッパ１２４が垂直状態にある場合にはＯＦＦ
状態とされ、ストッパ１２４が水平状態になるとＯＮ状
態になるようなスイッチである。なお、必ずしもドアガ
ード検出機構１１８をスイッチで構成する必要はなく、
磁気センサ等による回転位置検出センサや発光素子及び
受光素子による光学的センサ等を使用することも可能で
ある。

【００６３】次に、図２及び図３を参照しつつ、本実施
形態の作用並びに効果について説明する。

【００６４】図２にはスマートキー１２の使用者が玄関
ドア１６を自動開閉させて屋内に入るまでのプロセスが
模式的に示されており、又図３には玄関ドア１６を自動
開閉させるためのフローチャートが示されている。

【００６５】まず、スマートキー１２の使用者が玄関ド
ア１６に近づくと（図２（Ａ））、ステップ１５０で
「スマートキー認証」が行われる。具体的には本実施形
態の場合、スマートキー１２から固有の識別情報が常時
発信されているため、これを持った使用者が玄関ドア１
６に近づくと、スマートキー制御部１４によってその識
別情報が受信され、予め記憶された登録情報と照合され
る。照合した結果、認証された場合には、ステップ１５
２で電子ロック、即ち電動サムターン１８のロックが解
除（解錠）される（図２（Ｂ））。なお、電動サムター
ン１８のロックが解除された時点では、ラッチ部２０は
依然としてラッチ状態にあるため、玄関ドア１６が不用
意に開くことはない。

【００６６】上記の電動サムターン１８のロック解除動
作が行われると、続いてステップ１５４でラッチ部２０
のラッチが解除される（図２（Ｃ））。具体的には、解
錠信号が送られると、図４に示される如く、ラッチ部２
０のソレノイド５６が励磁され、付勢手段の付勢力に抗
してプッシュロッド５４が実線図示位置から二点鎖線図
示位置まで進出される。このため、プッシュロッド５４
のプッシュピン６２の先端部が当接プレート７４の上端
水平部７４Ａを押圧する。これにより、当接プレート７
４と一体化された第１レバープレート６８が付勢手段の
付勢力に抗して第１支軸７２回りに実線図示位置から二
点鎖線図示位置まで回動されると共に、第２レバープレ
ート７０も付勢手段の付勢力に抗して第２支軸７６回り
に実線図示位置から二点鎖線図示位置まで回動される。
その結果、ラッチ部材８０がラッチ支軸８２回りに実線
図示位置から二点鎖線図示位置まで回動され、ラッチ部
材８０の係合部８６と保持金具４８の被係合部８８との
係合状態が解除されて、非ラッチ状態となる。これによ
り、保持金具４８はフリーな状態、つまり反転可能な状
態となり、玄関ドア１６は開放可能な状態となる。

【００６７】そこで次に、ステップ１５６に移行してド
ア開放機構部２４が作動される。具体的には、ドア開放
機構部２４の駆動モータ９８に駆動信号が送られ、駆動
モータ９８が駆動回転する。この回転力は図示しない減
速機構を介して減速されて回転バー１００に伝達され
る。これにより、図９（Ｃ）に示される状態にあった回
転バー１００は、図９（Ｂ）に示される如く矢印Ａ方向
へ旋回してドアクローザ２２の付勢力に抗して玄関ドア
１６を押し開いていく。ドア開度が予め設定された所定
開度に達したら、ステップ１５８で玄関ドア１６の開放
状態が保持される。その結果、玄関ドア１６は所定開度
だけ開いた状態となるので（図２（Ｄ））、そのまま屋
内に入れる場合にはそのまま入り、荷物を持っている関
係等で開度が足りない場合には体を使う等して更に玄関
ドア１６を開いて中に入ればよい（図２（Ｅ））。

【００６８】また、ドア開放機構部１３６が使用される
場合は、駆動モータ１４２が駆動されることにより、回
転軸１３８がその軸線回りに減速回転し、ドア側アーム
２２Ｂを旋回させていく。

【００６９】上記の玄関ドア１６の開放状態は、ステッ
プ１６０において、スマートキー１２の認証が終了する
まで行われる。すなわち、本実施形態では、スマートキ
ー制御部１４によってスマートキー１２の認証がなされ
続けている間、玄関ドア１６の開放状態が維持される。

【００７０】使用者が玄関内に入ってそこを離れると、
スマートキー１２から発信されている識別信号がスマー
トキー制御部１４に受信されなくなる。従って、この時
点でステップ１６０が肯定判断される。そして、ステッ
プ１６２に移行して、ドア開放機構部２４、１３６の作
動が解除され、ドアクローザ２２に蓄積された付勢力を
利用して図９（Ａ）の矢印Ｂ方向へ玄関ドア１６が回動
されて、玄関ドア１６は自動的に閉止される（図２
（Ｆ））。そして最後に、ステップ１６４で電動サムタ
ーン１８が再びロック状態（施錠状態）とされる（図２
（Ｇ））。

【００７１】このように本実施形態に係る住宅用ドア自
動開閉システム１０では、スマートキー１２から固有の
識別情報が常時発信されており、その識別情報がスマー
トキー認証部１４に受信されて認証されている間は、ド
ア開放制御部２６によって玄関ドア１６の開放状態が維
持されるため、スマートキー１２の使用者は大きな荷物
や重たい荷物等を持っていて両手がふさがっている場合
でも、スマートキー１２を操作することなく、全くのハ
ンドフリーで玄関ドア１６の内側に入ることができる。
また、スマートキー認証部１６によって認証されている
間は玄関ドア１６が閉まることはないので、荷物が大き
くて入りにくい場合や自動開放する開度が半開等に設定
されていて体を使って玄関ドア１６を開けなければなら
ない場合等において、仮に玄関ドア１６の内側に入るの
に手間取ったとしても、玄関ドア１６が閉まってくると
いった不都合は生じない。この点からも、本実施形態に
よれば、完全なハンドフリー化を図ることができる。

【００７２】また、本実施形態に係る住宅用ドア自動開
閉システム１０では、既存のドアクローザ２２を使って
（活かして）システムを成立させているので、ドアクロ
ーザ付きの玄関ドアであれば、ドア開放機構部２４等の
要素を付加するだけで、住宅用ドア自動開閉システム１
０を成立させることができる。その結果、本実施形態に
係る住宅用ドア自動開閉システム１０は、汎用性があ
り、コストも最小限に抑えることができる。

【００７３】さらに、本実施形態に係る住宅用ドア自動
開閉システム１０では、赤外線センサ１０４或いは外側
アンテナユニット１０８及び内側アンテナユニット１１
０を設置することにより、スマートキー１２の使用者が
玄関ドア１６の外側に居るのか、それとも玄関ドア１６
の内側に居るのかを判別することができるので、例え
ば、使用者が玄関で出かける準備をしているとき等に
は、使用者が玄関ドア１６の内側に居ることを検出し、
その場合には電動サムターン１８による解錠動作のみが
行われ、ラッチ部２０のラッチ状態は解除されないよう
することができる。その結果、本実施形態によれば、プ
ライバシーの保護を確保することができる。

【００７４】また、本実施形態に係る住宅用ドア自動開
閉システム１０では、ドア開放機構部２４を作動状態と
する自動開閉モードと、ドア開放機構部２４を非作動状
態とする手動開閉モードとを選択的に切替えるための切
替スイッチ１１２を設けたので、状況に応じて玄関ドア
１６の開放のさせ方を選択することができる。すなわ
ち、例えば、玄関ドア１６の周辺等で作業をしている場
合等、玄関ドア１６が自動開放されない方が好ましいと
いう場合もある。このような場合には、切替スイッチ１
１２の「切」ボタン１１６を押して手動開閉モードに選
択しておけば、玄関ドア１６が自動開放されることはな
いので、安心して玄関ドア１６の周辺等で作業を続ける
ことができる。

【００７５】さらに、本実施形態に係る住宅用ドア自動
開閉システム１０では、ドアガード１２０が設けられる
場合には、ドアガード１２０が使用されているか否かを
検出するドアガード検出スイッチ１３０を設けたので、
ドアガード検出スイッチ１３０によってドアガード１２
０が使用されていることが検出された場合には、ドア開
放機構部２４を非作動状態にすることができる。このよ
うにドアガード１２０が使用され玄関ドア１６が自動開
放して欲しくない場合には、玄関ドア１６が手動開放さ
れるようにシステムを変更することができるので、使用
者のニーズに応じたシステムを構築することができる。
また、ドアガード１２０が使用されている場合にドア開
放機構部２４が作動すると、ドア開放機構部２４やドア
ガード１２０に高い負荷がかかる。従って、本実施形態
によれば、それに起因したドア開放機構部２４、ドアガ
ード１２０の故障を未然に防止し、耐久性を向上させる
ことができる。

【００７６】また、本実施形態に係る住宅用ドア自動開
閉システム１０では、スマートキー１２を自動車のドア
ロックキーと兼用しているため、例えば自動車で帰宅し
て家に入るとき等において、別々のキーを出したり、し
まったりする手間を省くことができる。従って、本実施
形態によれば、使用者の利便性を向上させることができ
る。

【００７７】さらに、本実施形態に係る住宅用ドア自動
開閉システム１０では、一つの手法として、駆動源とな
る駆動モータ９８と、この駆動モータ９８の出力軸に図
示しない減速機構を介して一端部が連結された棒状の回
転バー１００とを含んでドア開放機構部２４を構成した
ので、駆動モータ９８の設置位置と回転バー１００の長
さを変えるだけで、玄関ドア１６の開度を簡単に調節す
ることができる。

【００７８】また、他の手法として、駆動源となる駆動
モータ１４２と、ドアクローザ２２の回転軸１３８と、
この回転軸１３８の下端部と駆動モータ１４２の出力軸
１４４とを連結する減速機構１４０とを含んでドア開放
機構部１３６を構成したので、駆動モータ１４２及び減
速機構１４０をドアクローザ２２に付加するだけで（即
ち、簡単な構成で）、玄関ドア１６を任意の開度まで開
放させることができる。

【００７９】さらに、本実施形態に係る住宅用ドア自動
開閉システム１０では、ラッチ機構部６４にプッシュロ
ッド５４及びソレノイド５６を設定したので、比較的簡
単な構成で、ラッチ部２０の電気的なラッチ解除を行う
ことができる。

【００８０】次に、図１５及び図１６を用いて、他の実
施形態について説明する。なお、上述した実施形態と実
質的に同一であり、特段の説明を要しない部分について
は、同一番号を付してその説明を省略する。

【００８１】図１５には、他の実施形態に係る住宅用ド
ア自動開閉システム１５０の概略構成が示されている。
この図に示されるように、住宅用ドア１６には、屋外側
に露出する屋外アンテナ部１５２と、屋内側に露出する
屋内アンテナ部１５４とが配設されている。屋外アンテ
ナ部１５２の内部には、図示しない送信回路及び送信ア
ンテナ並びに受信回路及び受信アンテナが配設されてい
る。同様に、屋内アンテナ部１５４の内部には、図示し
ない送信回路及び送信アンテナ並びに受信回路及び受信
アンテナが配設されている。これらの屋外アンテナ部１
５２及び屋内アンテナ部１５４はスマートキー制御部１
４と接続されており、スマートキー制御部１４が作動し
ている間、常時、スマートキー１５６に対して固有の識
別情報の発信を要求するリクエスト情報（信号）が、送
信アンテナから間欠的に発信されるようになっている。
なお、図１５の二点鎖線Ａ１は屋外アンテナ部１５２の
送信アンテナから発信されたリクエスト情報の到達領域
（到達圏）を表しており、二点鎖線Ａ２は屋内アンテナ
部１５４の送信アンテナから発信されたリクエスト情報
の到達領域（到達圏）を表している。

【００８２】一方、「電子キー」としてのスマートキー
１５６には、キーアンテナ部１５８が設けられている。
キーアンテナ部１５８の内部には、図示しない送信回路
及び送信アンテナ並びに受信回路及び受信アンテナが配
設されている。スマートキー１５６では、受信アンテナ
によってリクエスト情報が受信されると、送信アンテナ
から固有の識別情報が発信されるようになっている。

【００８３】すなわち、上記構成の住宅用ドア自動開閉
システム１５０では、スマートキー１５６とスマートキ
ー制御部１４との間で双方向通信が行われるようになっ
ている。

【００８４】なお、上記構成において、屋外アンテナ部
１５２及び屋内アンテナ部１５４が本発明における「認
証手段の送信機及び受信機」に相当し、スマートキー１
５６のキーアンテナ部１５８が「電子キーの送信機及び
受信機」に相当する。

【００８５】上記構成の住宅用ドア自動開閉システム１
５０によれば、スマートキー制御部１４が作動している
間、常時、屋外アンテナ部１５２の送信アンテナ並びに
屋内アンテナ部１５４の送信アンテナから各々リクエス
ト情報が間欠的に発信されているため、スマートキー１
５６の使用者が玄関ドア１６に近づき、リクエスト情報
の到達領域（到達圏）Ａ１内に入ると、当該スマートキ
ー１５６のキーアンテナ部１５８の受信アンテナによっ
て受信される。このため、スマートキー１５６の送信ア
ンテナから固有の識別情報が発信され、屋外アンテナ部
１５２の受信アンテナによって受信される。固有の識別
情報が受信されると、スマートキー制御部１４によって
当該固有の識別情報と予め記憶された登録情報とが照合
される。その結果、認証された場合には、ドア開放制御
部２６によって電動サムターン１８のロックが解除（解
錠）され、続いてラッチ部２０のラッチが解除される。
これにより、玄関ドア１６は開放可能な状態となる。そ
こで、次にドア開放機構部２４が作動され、玄関ドア１
６が所定開度開放される。なお、玄関ドア１６が開放動
作を行うのに伴ってドアクローザ２２に閉止方向への付
勢力が蓄積される。

【００８６】上記の玄関ドア１６の開放状態は、スマー
トキー制御部１４によって識別情報と登録情報との一致
が認証されている間、即ちリクエスト情報の到達領域Ａ
１及びＡ２内においてスマートキー１５６とスマートキ
ー制御部１４との間で行われる双方向通信により識別情
報と登録情報との一致が認証されている間、維持され
る。従って、使用者はその間にスムーズに玄関ドア１６
の内側に入ることができる。そして、使用者が玄関ドア
１６の内側に入ってリクエスト情報の到達領域Ａ２から
出ていくと、屋内アンテナ部１５４の送信アンテナから
発信されたリクエスト情報がスマートキー１５６のキー
アンテナ部１５８の受信アンテナに受信されなくなり
（届かなくなり）、その結果として電子キーの送信機か
ら固有の識別情報も発信されなくなるので、その時点で
ドア開放制御部２６によってドア開放機構部２６による
玄関ドア１６の開放状態が解除され、ドアクローザ２２
に蓄積された付勢力によって玄関ドア１６は閉止され
る。そして、玄関ドア１６が閉止されたら、電動サムタ
ーン１８が再び施錠状態とされる。以上の情報（信号）
のやりとりを時系列で示したのが図１６である。

【００８７】このように本実施形態によれば、スマート
キー制御部２６の送信アンテナからリクエスト情報が常
時発信されており、リクエスト情報の到達圏内において
スマートキー１５６とスマートキー制御部２６との間で
行われる双方向通信により固有の識別情報と予め記憶さ
れた登録情報との一致が認証されている間は、ドア開放
制御部２６によって玄関ドア１６の開放状態が維持され
るため、スマートキー１５６の使用者は大きな荷物や重
たい荷物等を持っていて両手がふさがっている場合で
も、スマートキー１５６を操作することなく、全くのハ
ンドフリーで玄関ドア１６の内側に入ることができる。
また、スマートキー制御部２６によって認証されている
間は玄関ドア１６が閉まることはないので、荷物が大き
くて入りにくい場合や自動開放する開度が半開等に設定
されていて体を使って玄関ドア１６を開けなければなら
ない場合等において、仮に玄関ドア１６の内側に入るの
に手間取ったとしても、玄関ドア１６が閉まってくると
いった不都合は生じない。この点からも、本実施形態に
よれば、完全なハンドフリー化を図ることができる。

【００８８】なお、上述した実施形態では、玄関ドア１
６に対して本発明に係る住宅用ドア自動開閉システムを
適用したが、これに限らず、住宅用ドアであればすべて
適用可能である。

【００８９】また、上述した実施形態では、スマートキ
ー１２を自動車のドアロックキーと兼用する構成を採っ
たが、これに限らず、別個独立にして二種類の電子キー
を使い分けるようにしてもよい。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の本
発明に係る住宅用ドア自動開閉システムは、電子キー、
認証手段、施解錠手段、ラッチ手段、ドアクローザ、ド
ア開放手段、及び制御手段を含んで構成されており、電
子キーは常時固有の識別情報を発信し、認証手段によっ
て識別情報と登録情報との一致が認証されている間は施
解錠手段を解錠状態にすると共にラッチ手段を非ラッチ
状態とした上でドア開放手段を作動させて住宅用ドアの
開放状態を維持し、電子キーからの固有の識別情報が認
証手段に受信されなくなった時点でドア開放手段による
住宅用ドアの開放状態を解除してドアクローザによる住
宅用ドアの閉止後に施解錠手段を施錠状態とする構成に
したので、電子キーの操作自体も不要になると共にドア
通過中は確実に住宅用ドアの開放状態が維持され、その
結果、完全なハンドフリーでドアを開けて内側に入るこ
とができるという優れた効果を有する。

【００９１】請求項２記載の本発明に係る住宅用ドア自
動開閉システムは、電子キー、認証手段、施解錠手段、
ラッチ手段、ドアクローザ、ドア開放手段、及び制御手
段を含んで構成されていると共に、電子キー及び認証手
段は送信機及び受信機を各々備えており、認証手段の送
信機から常時リクエスト情報を発信し、これを受信した
電子キーからは固有の識別情報を発信させ、両者間で双
方向通信がなされて認証手段によって識別情報と登録情
報との一致が認証されている間は施解錠手段を解錠状態
にすると共にラッチ手段を非ラッチ状態とした上でドア
開放手段を作動させて住宅用ドアの開放状態を維持し、
電子キーからの固有の識別情報が認証手段の受信機に受
信されなくなった時点でドア開放手段による住宅用ドア
の開放状態を解除してドアクローザによる住宅用ドアの
閉止後に施解錠手段を施錠状態とする構成にしたので、
電子キーの操作自体も不要になると共にドア通過中は確
実に住宅用ドアの開放状態が維持され、その結果、完全
なハンドフリーでドアを開けて内側に入ることができる
という優れた効果を有する。

【００９２】請求項３記載の本発明に係る住宅用ドア自
動開閉システムは、請求項１又は請求項２記載の発明に
おいて、住宅用ドアの外側及び内側の少なくとも一方
に、電子キーの使用者が住宅用ドアの外側に居るのか、
それとも住宅用ドアの内側に居るのかを判別する判別手
段を設けたので、例えば、使用者が玄関で出かける準備
をしているときには、施解錠手段による解錠のみが行わ
れ、住宅用ドアは開かないようにするも可能となり、そ
の結果、プライバシーの保護を確保することができると
いう優れた効果を有する。

【００９３】請求項４記載の本発明に係る住宅用ドア自
動開閉システムは、請求項１及び請求項３のいずれかに
記載の発明において、ドア開放手段を作動状態とする自
動開閉モードと、ドア開放手段を非作動状態とする手動
開閉モードとを選択的に切替えるための切替スイッチを
設けたので、状況に応じて住宅用ドアの開放のさせ方を
選択することができるという優れた効果を有する。

【００９４】請求項５記載の本発明に係る住宅用ドア自
動開閉システムは、請求項１乃至請求項４のいずれかに
記載の発明において、住宅用ドアの開度を所定の小開度
に制限するドアガード手段と、このドアガード手段が使
用されているか否かを検出するドアガード検出手段とが
設けられており、ドアガード検出手段によってドアガー
ド手段が使用されていることが検出された場合には、制
御手段によってドア開放手段が非作動状態とされるの
で、使用者のニーズに応じたシステムを構築することが
できると共にドアガード手段或いはドア開放手段が故障
するのを防止し、耐久性を向上させることができるとい
う優れた効果を有する。

【００９５】請求項６記載の本発明に係る住宅用ドア自
動開閉システムは、請求項１乃至請求項５のいずれかに
記載の発明において、電子キーは自動車のドアロックキ
ーと兼用されるため、使用者の利便性を向上させること
ができるという優れた効果を有する。

【００９６】請求項７記載の本発明に係る住宅用ドア自
動開閉システムは、請求項１乃至請求項６のいずれかに
記載の発明において、住宅用ドアの周辺に設けられ、制
御手段によってその作動が制御されるドア開放モータ
と、一端部がドア開放モータに連結されると共に他端部
が自由端とされ、ドア開放モータが駆動することにより
当該ドア開放モータ回りに旋回して当該他端部によって
住宅用ドアを押し開ける回転バーと、を含んで前述した
ドア開放手段を構成したので、ドア開放モータの設置位
置と回転バーの長さを調節することにより住宅用ドアの
開度を簡単に調節することができるという優れた効果を
有する。

【００９７】請求項８記載の本発明に係る住宅用ドア自
動開閉システムは、請求項１乃至請求項６のいずれかに
記載の発明において、住宅用ドアに固定され、制御手段
によってその作動が制御されるドア開放モータと、住宅
用ドアに固定されかつドア閉止方向への付勢力を蓄積す
るドアクローザ本体部に設けられ、ドア開放動作に伴っ
て軸線回りに回転する回転軸と、この回転軸とドア開放
モータとを連結し、ドア開放モータの回転を減速して回
転軸に伝達する減速機構と、を含んで前述したドア開放
手段を構成したので、簡単な構成で住宅用ドアを任意の
開度まで開放させることができるという優れた効果を有
する。

【００９８】請求項９記載の本発明に係る住宅用ドア自
動開閉システムは、請求項１乃至請求項８のいずれかに
記載の発明において、立面と斜面との位置関係が反転可
能に保持され、斜面側に住宅用ドアの開放操作力を受け
た場合にはドア内方側へ退出する保持部材と、この保持
部材に対して係合及び離脱可能に設けられ、係合状態で
は保持部材の反転を阻止し、離脱状態では保持部材の反
転を許容するラッチ機構部と、励磁又は消磁されること
によりラッチ機構部を係合状態とし、消磁又は励磁され
ることによりラッチ機構部を離脱状態とするソレノイド
と、を含んで前述したラッチ部を構成したので、比較的
簡単な構成で、ラッチ部の電気的なラッチ解除を行うこ
とができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る住宅用ドア自動開閉システム
の全体構成を概略的に示す全体構成図である。

【図２】本実施形態に係る住宅用ドア自動開閉システム
において、スマートキーを持った使用者が玄関ドアを自
動開閉させて屋内に入るまでのプロセスを模式的に示し
た模式図である。

【図３】本実施形態に係る住宅用ドア自動開閉システム
の制御の概要を示すフローチャートである。

【図４】ラッチ部の全体構成を示す縦断面図である。

【図５】図４に示される第１レバープレートを示す側面
図及び背面図である。

【図６】図４に示されるソレノイド及びプッシュロッド
を示す側面図である。

【図７】図４に示されるラッチ部において第１レバープ
レート及び当接プレートを中心に示す背面図である。

【図８】図４に示されるラッチ部によって保持金具が反
転する様子を示す平面図である。

【図９】回転バータイプのドア開放機構部を示す作動説
明図である。

【図１０】回転バータイプのドア開放機構部においてド
ア開度の制御の一例を示す概略図である。

【図１１】ドアクローザタイプのドア開放機構部を示す
概略構成図である。

【図１２】ドアクローザタイプのドア開放機構部におい
てドア開度の制御の一例を示す概略図である。

【図１３】スマートキーの使用者が玄関ドアの内外のい
ずれに居るのかを判別するための判別機構を示す概略構
成図であり、（Ａ）は赤外線センサを使ったタイプ、
（Ｂ）はアンテナを使ったタイプである。

【図１４】ドアガード検出機構を示す作動説明図であ
る。

【図１５】他の実施形態に係る住宅用ドア自動開閉シス
テムの全体構成を概略的に示す全体構成図である。

【図１６】他の実施形態に係る住宅用ドア自動開閉シス
テムにおいてスマートキーとスマートキー制御部との間
での情報のやりとりを時系列で表した図である。

【符号の説明】

１０ 住宅用ドア自動開閉システム １２ スマートキー（電子キー） １４ スマートキー制御部（認証手段） １６ 玄関ドア（住宅用ドア） １８ 電動サムターン（施解錠手段） ２０ ラッチ部（ラッチ手段） ２２ ドアクローザ ２４ ドア開放機構部（ドア開放手段） ２６ ドア開放制御部（制御手段） ４８ 保持金具（保持部材） ５６ ソレノイド ６４ ラッチ機構部 ９８ 駆動モータ（ドア開放モータ） １００ 回転バー １０２ 判別機構（判別手段） １０４ 赤外線センサ １０８ 外側アンテナユニット １１０ 内側アンテナユニット １１２ 切替スイッチ １１８ ドアガード検出機構（ドアガード検出手段） １２０ ドアガード（ドアガード手段） １３０ ドアガード検出スイッチ １３６ ドア開放機構部 １３８ 回転軸 １４０ 減速機構 １４２ 駆動モータ（ドア開放モータ） １５０ 住宅用ドア自動開閉システム １５２ 屋外アンテナ部（認証手段の送信機及び受信
機） １５４ 屋内アンテナ部（認証手段の送信機及び受信
機） １５６ スマートキー（電子キー） １５８ キーアンテナ部（電子キーの送信機及び受信
機）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 早川 誠治 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA02 BA06 CA06 DA05 DB05 EA03 EB01 EC01 GA06 GB01 GC01 KA15 2E250 AA02 AA21 BB08 DD06 FF24 FF36 HH01 JJ03 KK03 LL01 SS09 TT03

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固有の識別情報を常時発信する電子キー
   と、 この電子キーから発信された固有の識別情報を受信し、
   当該固有の識別情報と予め記憶された登録情報とを照合
   する認証手段と、 住宅用ドアを施錠及び解錠する施解錠手段と、 この施解錠手段が解錠状態とされた場合にラッチ状態と
   され、住宅用ドアの閉止状態を維持するラッチ手段と、 住宅用ドアの開放動作に伴ってドア閉止方向への付勢力
   を蓄積するドアクローザと、 作動することによりドアクローザの付勢力に抗して住宅
   用ドアを所定開度開放させるドア開放手段と、 認証手段、施解錠手段、ラッチ手段、ドア開放手段と接
   続され、認証手段によって識別情報と登録情報との一致
   が認証されている間は、施解錠手段を解錠状態にすると
   共にラッチ手段を非ラッチ状態とした上でドア開放手段
   を作動させて住宅用ドアの開放状態を維持し、電子キー
   からの固有の識別情報が認証手段に受信されなくなった
   時点でドア開放手段による住宅用ドアの開放状態を解除
   してドアクローザによる住宅用ドアの閉止後に施解錠手
   段を施錠状態とする制御手段と、 を有することを特徴とする住宅用ドア自動開閉システ
   ム。
2. 【請求項２】 送信機及び受信機を含んで構成され、当
   該送信機から固有の識別情報を発信する電子キーと、 住宅用ドア側に設けられると共に、当該住宅用ドア周辺
   の所定領域に電子キーに対して固有の識別情報の発信を
   要求するリクエスト情報を常時発信する送信機並びに電
   子キーの受信機によって当該リクエスト情報が受信され
   たことにより電子キーの送信機から発信された固有の識
   別情報を受信する受信機を含んで構成され、リクエスト
   情報の到達圏内において電子キーとの間で行われる双方
   向通信により当該固有の識別情報と予め記憶された登録
   情報とを照合する認証手段と、 住宅用ドアを施錠及び解錠する施解錠手段と、 この施解錠手段が解錠状態とされた場合にラッチ状態と
   され、住宅用ドアの閉止状態を維持するラッチ手段と、 住宅用ドアの開放動作に伴ってドア閉止方向への付勢力
   を蓄積するドアクローザと、 作動することによりドアクローザの付勢力に抗して住宅
   用ドアを所定開度開放させるドア開放手段と、 認証手段、施解錠手段、ラッチ手段、ドア開放手段と接
   続され、認証手段によって識別情報と登録情報との一致
   が認証されている間は、施解錠手段を解錠状態にすると
   共にラッチ手段を非ラッチ状態とした上でドア開放手段
   を作動させて住宅用ドアの開放状態を維持し、電子キー
   からの固有の識別情報が認証手段に受信されなくなった
   時点でドア開放手段による住宅用ドアの開放状態を解除
   してドアクローザによる住宅用ドアの閉止後に施解錠手
   段を施錠状態とする制御手段と、 を有することを特徴とする住宅用ドア自動開閉システ
   ム。
3. 【請求項３】 前記住宅用ドアの外側及び内側の少なく
   とも一方に、電子キーの使用者が住宅用ドアの外側に居
   るのか、それとも住宅用ドアの内側に居るのかを判別す
   る判別手段を設けた、 ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の住宅用ド
   ア自動開閉システム。
4. 【請求項４】 前記ドア開放手段を作動状態とする自動
   開閉モードと、前記ドア開放手段を非作動状態とする手
   動開閉モードとを選択的に切替えるための切替スイッチ
   を設けた、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記
   載の住宅用ドア自動開閉システム。
5. 【請求項５】 前記住宅用ドアの開度を所定の小開度に
   制限するドアガード手段と、このドアガード手段が使用
   されているか否かを検出するドアガード検出手段とが設
   けられており、 ドアガード検出手段によってドアガード手段が使用され
   ていることが検出された場合には、前記制御手段によっ
   て前記ドア開放手段が非作動状態とされる、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記
   載の住宅用ドア自動開閉システム。
6. 【請求項６】 前記電子キーは、自動車のドアロックキ
   ーと兼用される、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記
   載の住宅用ドア自動開閉システム。
7. 【請求項７】 前記ドア開放手段は、 住宅用ドアの周辺に設けられ、前記制御手段によってそ
   の作動が制御されるドア開放モータと、 一端部がドア開放モータに連結されると共に他端部が自
   由端とされ、ドア開放モータが駆動することにより当該
   ドア開放モータ回りに旋回して当該他端部によって住宅
   用ドアを押し開ける回転バーと、 を含んで構成されている、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記
   載の住宅用ドア自動開閉システム。
8. 【請求項８】 前記ドア開放手段は、 住宅用ドアに固定され、前記制御手段によってその作動
   が制御されるドア開放モータと、 住宅用ドアに固定されかつドア閉止方向への付勢力を蓄
   積するドアクローザ本体部に設けられ、ドア開放動作に
   伴って軸線回りに回転する回転軸と、 この回転軸とドア開放モータとを連結し、ドア開放モー
   タの回転を減速して回転軸に伝達する減速機構と、 を含んで構成されている、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記
   載の住宅用ドア自動開閉システム。
9. 【請求項９】 前記ラッチ手段は、 立面と斜面との位置関係が反転可能に保持され、斜面側
   に住宅用ドアの開放操作力を受けた場合にはドア内方側
   へ退出する保持部材と、 この保持部材に対して係合及び離脱可能に設けられ、係
   合状態では保持部材の反転を阻止し、離脱状態では保持
   部材の反転を許容するラッチ機構部と、 励磁又は消磁されることによりラッチ機構部を係合状態
   とし、消磁又は励磁されることによりラッチ機構部を離
   脱させるソレノイドと、 を含んで構成されている、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記
   載の住宅用ドア自動開閉システム。