JP7151610B2 - 車両用ドアの予約閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用ドアの予約閉装置に関する。

従来、スライドドアを備える車両において、当該スライドドアのドアロックを自動的に行う予約ロック装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
同文献１に記載の予約ロック装置は、電子キーを携帯するユーザがスライドドアを乗降口の開放位置から閉方向に操作し、さらにスライドドアに設けられたドアロックスイッチを操作することで、スライドドアが閉じられた後、スライドドアのドアロックを自動的に行う。

特開２０１３－１８５３３９号公報

ところで、上記文献１に記載の予約ロック装置では、例えば電子キーを持った乗員が荷物や子供を抱えており、両手が塞がっている場合には、スライドドアのドアロックスイッチを操作することが難しい。この場合、一旦、荷物などを置いて手が塞がっている状態を解消してからドアロックスイッチを操作する必要があり、使い勝手が悪い。

本発明の目的は、使い勝手を向上させることのできる車両用ドアの予約閉装置を提供することにある。

上記目的を達成するための車両用ドアの予約閉装置は、車両の内外を連通する開口を開閉可能に設けられたドアと、前記ドアの開閉駆動を行うドア駆動部と、全閉位置にて前記ドアの施錠を行う施錠部と、前記ドア駆動部を制御する制御部と、当該車両に設けられ、前記ドアの閉駆動の予約操作を行う予約操作部と、当該車両に設けられ、乗員に携帯される電子キーから発信される信号を受信可能なアンテナと、を備え、前記制御部は、前記予約操作部による前記予約操作が行われた後、前記電子キーが前記アンテナの検知エリア内から前記検知エリア外に移動した場合に、開状態の前記ドアの閉駆動を行うべく前記ドア駆動部を制御する。

同構成によれば、乗員が予約操作部による予約操作を行った後、電子キーを携帯したまま車両から離れることでアンテナの検知エリア内から検知エリア外に移動すると、制御部によりドア駆動部が制御されることで、開状態のドアの閉駆動が行われる。そして、全閉位置にてドアの施錠が行われる。これにより、乗員は、車両から離れるに先立ち、荷物などで手が塞がる前に予約操作部による予約操作を行っておけば、電子キーを携帯したまま荷物をもって車両から離れるだけでドアの閉駆動及び施錠を自動的に行うことができる。したがって、使い勝手を向上させることができる。

上記車両用ドアの予約閉装置において、前記車両内に乗員が存在するか否かを検知する乗員検知部を備えており、前記制御部は、前記乗員検知部により前記車両内に乗員が存在することが検知された場合には、前記ドアの閉駆動を禁止することが好ましい。

同構成によれば、乗員検知部により車両内に乗員が存在することが検知された場合には、ドアの閉駆動が禁止される。このため、例えば電子キーを携帯する乗員とは別の乗員が車両内に存在する場合にドアが閉駆動及び施錠されることを回避できる。これにより、車両内に乗員が取り残されることを阻止することができる。

上記車両用ドアの予約閉装置において、前記乗員検知部は、当該車両のシートに乗員が着座しているか否かを検知する着座センサであることが好ましい。
同構成によれば、既存の着座センサを用いて乗員検知部を構成することができる。

上記車両用ドアの予約閉装置において、前記ドアは、前記開口を開閉可能に設けられたドア本体と、前記ドア本体に設けられ、前記ドア本体の開閉操作を行う操作スイッチと、を有しており、前記予約操作部は、前記操作スイッチにより構成されており、前記開閉操作における操作態様とは異なる操作態様にて操作されることにより前記予約操作を行うことが好ましい。

同構成によれば、ドア本体に設けられた操作スイッチが操作されることによってドア本体の開閉操作が行われる一方、開閉操作における操作態様とは異なる操作態様にて操作スイッチが操作されると、予約操作が行われる。このため、共通の操作スイッチによって、ドア本体の通常の開閉操作と予約操作とを行うことができる。したがって、使い勝手を更に向上させることができる。

また、予約操作部を操作スイッチと別に設ける必要がないため、装置の構成を簡単にすることができる。
上記車両用ドアの予約閉装置において、前記操作スイッチは、所定時間内に１回操作されることにより前記ドア本体の開閉操作を行う一方、前記所定時間内に複数回操作されることにより前記予約操作を行うことが好ましい。

同構成によれば、操作スイッチが所定時間内に１回操作されることによってドア本体の開閉操作が行われる一方、所定時間内に操作スイッチが複数回操作されると、予約操作部による予約操作が行われる。このため、所定時間内における操作スイッチの操作回数を異ならせることによって、ドア本体の通常の開閉操作における操作態様と予約操作の操作態様とを異ならせることができる。

上記車両用ドアの予約閉装置において、乗員の近接を検知する近接センサを備え、前記予約操作部は、前記近接センサにより前記近接センサへの乗員の近接が検知されることにより前記予約操作を行うことが好ましい。

同構成によれば、車両に設けられた近接センサへの乗員の近接が検知されることで予約操作部による予約操作が行われる。このため、乗員は、予約操作部に直接触れることなく、予約操作を行うことができる。したがって、使い勝手を更に向上させることができる。

上記車両用ドアの予約閉装置において、前記近接センサは、前記車両の下部に設けられるキックセンサであり、乗員の足の近接を検知することにより前記ドアの開閉操作を行うものであり、前記予約操作部は、前記近接センサにより構成されており、前記開閉操作における前記近接センサの検知態様とは異なる検知態様にて乗員の近接が検知されることにより前記予約操作を行うことが好ましい。

同構成によれば、車両の下部に設けられたキックセンサにより、乗員の足の近接が検知されることによってドアの開閉操作が行われる一方、開閉操作における近接センサの検知態様とは異なる検知態様にて乗員の近接が検知されることによって予約操作が行われる。このため、乗員は荷物などにより両手が塞がっている場合であっても、ドアの開閉操作と予約操作とを行うことができる。また、共通の近接センサによって、ドアの開閉操作と予約操作とを行うことができることから、使い勝手を更に向上させることができる。

上記車両用ドアの予約閉装置において、前記ドアは、前記開口を開閉可能に設けられたドア本体と、前記ドア本体に設けられ、前記ドア本体の開閉操作を行う操作スイッチと、を有しており、前記車両の下部には、乗員の足の近接を検知することにより前記ドア本体の開閉操作を行う近接センサが設けられており、前記予約操作部は、前記操作スイッチ及び前記近接センサにより構成されており、前記操作スイッチが操作され、且つ前記近接センサにより前記近接センサへの乗員の近接が検知されることにより前記予約操作を行うことが好ましい。

例えば、予約操作部が車両の下部に設けられた近接センサのみにより構成されている場合、乗員が車両と地面との間に足を入れることで、乗員の意図に反して予約操作が行われるおそれがある。

この点、上記構成によれば、操作スイッチが操作され、且つ近接センサにより乗員の足の近接が検知されることにより予約操作が行われる。このため、乗員の意図に反して予約操作が行われることを抑制できる。

上記車両用ドアの予約閉装置において、前記予約操作部による前記予約操作が行われた場合及び前記ドアの施錠が行われた場合の少なくとも一方の場合に、その旨を当該車両の乗員に報知する報知部を備えることが好ましい。

同構成によれば、予約操作部による予約操作が行われた場合及びドアの施錠が行われた場合の少なくとも一方の場合に、その旨が乗員に報知されるため、乗員は、予約操作が行われたことや、ドアの施錠が行われたことを確認することができる。

本発明によれば、車両用ドアの予約閉装置の使い勝手を向上させることができる。

車両用ドアの予約閉装置の第１実施形態について、当該装置が設けられた車両の側面図。 同実施形態の車両について、シートの配置を示す平面図。 （ａ）は、同実施形態のフロントドアの構成を模式的に示すブロック図、（ｂ）は、同実施形態のリアドアの構成を模式的に示すブロック図。 同実施形態の装置の構成を示すブロック図。 同実施形態の制御部による処理手順を示すフローチャート。 アンテナの検知エリア内に電子キーを携帯する乗員が存在する状態を示す平面図。 アンテナの検知エリア内から検知エリア外に電子キーを携帯する乗員が移動した状態を示す平面図。 車両用ドアの予約閉装置の変更例について、当該装置が設けられた車両の平面図。 車両用ドアの予約閉装置の第２実施形態について、当該装置が設けられた車両の側面図。 同実施形態の近接センサによりリアドアが開閉操作されている状態を示す斜視図。

＜第１実施形態＞
以下、図１～図７を参照して、自動車のリアドアの予約閉装置として本発明を具体化した第１実施形態について説明する。

まず、図１～図３を参照して、本実施形態の予約閉装置１０が適用される車両２００の基本構成について説明する。なお、以降において、車両２００の前後方向を単に前後方向とし、前方を見たときの車幅方向の右側及び左側を単に右側及び左側として説明する。

図１及び図２に示すように、車両２００の前部左右には、車両２００の内外を連通する一対のフロント開口２００ａが設けられている。各フロント開口２００ａは、フロントドア２０によって開閉可能に構成されている。

また、各フロント開口２００ａの後方には、車両２００の内外を連通する一対のリア開口２００ｂが設けられている。各リア開口２００ｂは、リアドア３０によって開閉可能に構成されている。

なお、本実施形態の車両２００のドア２０，３０の構成は、基本的に左右対称であるため、車幅方向の一方の構成についてのみ説明することで、他方の構成の説明を省略する場合がある。

図１、図２及び図３（ａ）に示すように、フロントドア２０は、フロント開口２００ａの前側の縁部にドアヒンジ（図示略）を介して揺動可能に連結されたドア本体２１と、ドア本体２１の外側面に設けられ、ドア本体２１を開閉操作するためのドアハンドル２２とを有している。

図３（ａ）に示すように、フロントドア２０には、ボデー２０１に設けられたストライカ２０２と係合可能なラッチ２３が設けられている。ドアハンドル２２とラッチ２３とはケーブル２４を介して連結されている。また、ケーブル２４の途中には、ケーブル２４の接続及び遮断を切り替える施錠駆動部２５が設けられている。施錠駆動部２５は、中央制御部１００に電気的に接続されている。

フロントドア２０が全閉状態であるとき、ドアハンドル２２を操作することにより、ケーブル２４を介してラッチ２３が駆動されることで、ストライカ２０２とラッチ２３との係合状態が解除される。

一方、後述する電子キー２１０の施錠スイッチ（図示略）が操作されると、中央制御部１００を通じて施錠駆動部２５が駆動されることでケーブル２４が遮断される。このとき、ドアハンドル２２を操作してもケーブル２４を介してラッチ２３が駆動されず、ストライカ２０２とラッチ２３との係合状態が解除されない。すなわち、フロントドア２０が施錠状態とされる。

図１、図２及び図３（ｂ）に示すように、リアドア３０は、車両２００のボデー２０１にスライド機構（図示略）を介して前後方向にスライド可能に設けられたドア本体３１と、ドア本体３１の外側面に設けられ、ドア本体３１を開閉操作するためのドア操作部３２とを有している。

ドア操作部３２は、ドアハンドル３２ａと、ドアハンドル３２ａの前方に配置された押しボタン式の操作スイッチ３２ｂとを有している。
図３（ｂ）に示すように、リアドア３０には、ボデー２０１に設けられたストライカ２０３と係合可能なラッチ３３が設けられている。なお、本実施形態においては、ストライカ２０３及びラッチ３３によって本発明に係る施錠部が構成されている。

図１及び図２に示すように、また、車両２００の背部には、車両２００の内外を連通するバック開口（図示略）が設けられており、バック開口がバックドア４０によって開閉可能に構成されている。バックドア４０の外面には、バックドア４０を開閉操作するためのバックドア操作部（図示略）が設けられている。

図４に示すように、車両２００には、リアドア３０の開閉状態を検知する開閉検知部１２０が設けられている。
また、車両２００には、報知音を発生させるホーン装置１３０が設けられている。

図２に示すように、車室内は、複数（本実施形態では６つ）のシート５０が設けられている。本実施形態においては、左右２つのシート５０が前後方向に３列配置されている。なお、最前列の右側のシート５０が運転席である。各シート５０のシートクッション５０ａの内部には、シートクッション５０ａ（シート５０）に乗員が着座しているか否かを検知する乗員検知部としての感圧式の着座センサ５１が設けられている。

次に、図３（ｂ）及び図４を参照して、リアドア３０及びその周辺の構成について詳細に説明する。
図３（ｂ）及び図４に示すように、リアドア３０には、リアドア３０を開閉駆動するドア駆動部６０、リアドア３０の解錠を行う解錠駆動部７０、及びドア駆動部６０及び解錠駆動部７０を制御するリアドア制御部８０が設けられている。

ドア駆動部６０は、ドア駆動モータ６１などから構成されており、リアドア制御部８０に電気的に接続されている。
解錠駆動部７０は、ラッチ３３を駆動する解錠モータ７１などにより構成されており、リアドア制御部８０に電気的に接続されている。

リアドア制御部８０は、中央制御部１００に電気的に接続されている。
リアドア３０のドアハンドル３２ａの内部には、アンテナ９０が設けられている。アンテナ９０は、電波を送信する送信部９１と、電波を受信する受信部９２とを備えている。

アンテナ９０は、送信部９１から定期的にリクエスト信号を発信することで、車両２００の外側においてアンテナ９０を中心とした略半円状の検知エリアＺ１（図６参照）を形成する。

電子キー２１０は、アンテナ９０の送信部９１からのリクエスト信号を受信する受信部２１１と、電子キーＩＤを含むレスポンス信号を送信する送信部２１２とを備えている。
アンテナ９０の検知エリアＺ１内に電子キー２１０が存在するとき、電子キー２１０は、アンテナ９０の送信部９１からのリクエスト信号を受信すると、レスポンス信号を送信する。

アンテナ９０には、照合部１１０が電気的に接続されている。
照合部１１０は、電子キー２１０からの上記レスポンス信号に含まれる上記電子キーＩＤと、車両２００固有の車両ＩＤとの照合を行う。

照合部１１０には、リアドア制御部８０が電気的に接続されている。
リアドア制御部８０は、照合部１１０による照合の成否に基づいて、電子キー２１０が検知エリアＺ１内に存在するか否かを判断する。すなわち、リアドア制御部８０は、上記照合が成立する場合には、電子キー２１０が検知エリアＺ１内に存在すると判断する一方、上記照合が不成立の場合には、電子キー２１０が検知エリアＺ１外に存在すると判断する。

次に、リアドア制御部８０により行われるリアドア３０の基本的な開閉制御について説明する。
リアドア制御部８０は、電子キー２１０が検知エリアＺ１内に存在しているときに、ドアハンドル３２ａまたは操作スイッチ３２ｂが操作されると、ドア駆動モータ６１を駆動することにより、リアドア３０を開閉する。ここでの操作スイッチ３２ｂによる操作は、所定時間（例えば数秒）内に１回のみ操作されたときに有効とされる。

すなわち、リアドア３０が開状態であるときに、ドアハンドル３２ａ（操作スイッチ３２ｂ）が操作されると、リアドア制御部８０を通じてドア駆動モータ６１が駆動されることにより、リアドア３０は閉方向にスライドされる。そして、リアドア３０が全閉位置まで移動すると、リアドア３０に設けられたラッチ３３がボデー２０１に設けられたストライカ２０３に係合されることでリアドア３０の施錠が行われる。

この状態において、ドアハンドル３２ａが操作されると、リアドア制御部８０を通じて解錠モータ７１が駆動されることにより、ラッチ３３が駆動されて、ラッチ３３とストライカ２０３との係合状態が解除される。また、リアドア制御部８０を通じてドア駆動モータ６１が駆動されることにより、リアドア３０は開方向にスライドされる。

次に、リアドア制御部８０により行われるリアドア３０の予約閉制御について説明する。
リアドア制御部８０は、電子キー２１０が検知エリアＺ１内に存在しており、リアドア３０が全開状態であるときに、操作スイッチ３２ｂが所定時間（例えば数秒）内に複数回（本実施形態では２回）操作されると、リアドア３０の閉駆動の予約操作（以下、単に予約操作と称する）が行われたと判断する。また、リアドア制御部８０は、予約操作が行われた後、電子キー２１０が検知エリアＺ１内から検知エリアＺ１外に移動した場合に、リアドア３０の閉駆動を行うべくドア駆動モータ６１を制御する。ただし、リアドア制御部８０は、着座センサ５１により車両２００内に乗員が存在することが検知された場合には、リアドア３０の閉駆動を禁止する。また、リアドア３０の施錠が行われた場合に、その旨を車両２００の乗員に報知すべくホーン装置１３０を作動させる。なお、本実施形態では、操作スイッチ３２ｂにより本発明に係る予約操作部が構成されている。また、ホーン装置１３０により本発明に係る報知部が構成されている。また、着座センサ５１により本発明に係る乗員検知部が構成されている。

本実施形態においては、リアドア３０、ドア駆動部６０、施錠部（ストライカ２０３及びラッチ３３）、リアドア制御部８０、予約操作部（操作スイッチ３２ｂ）、アンテナ９０、照合部１１０、着座センサ５１、開閉検知部１２０及びホーン装置１３０によって、予約閉装置１０が構成されている。

次に、図５を参照して、リアドア制御部８０による予約閉制御の処理手順について説明する。なお、この一連の処理は、前述した予約操作が行われたときに実行される。
図５に示すように、この一連の処理では、まず、開閉検知部１２０からの出力信号に基づいてリアドア３０が全開状態であるか否かを判断する（ステップＳ１）。

ここで、リアドア３０が全開状態でない場合には、（ステップＳ１：ＮＯ）には、この一連の処理を終了する。
一方、リアドア３０が全開状態である旨判断された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）には、車両２００内に乗員が存在しないか否かを判断する（ステップＳ２）。本実施形態では、着座センサ５１からの出力信号に基づいて各シート５０に乗員が着座していないことをもって、車両２００内に乗員が存在しない旨判断する。

ここで、車両２００内に乗員が存在しない旨判断されない場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、この一連の処理を終了する。
一方、車両２００内に乗員が存在しない旨判断された場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、電子キー２１０がアンテナ９０の検知エリアＺ１外に存在するか否かを判断する（ステップＳ３）。

ここで、電子キー２１０が検知エリアＺ１外に存在する旨判断されない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、すなわち、図６に示すように、電子キー２１０を携帯する乗員が検知エリアＺ１内に存在する旨判断された場合には、ステップＳ３の判断処理が所定時間（例えば数十ミリ秒）毎に繰り返し実行される。

一方、電子キー２１０が検知エリアＺ１外に存在する旨判断された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、すなわち、図７に示すように、電子キー２１０を携帯する乗員が検知エリアＺ１外に存在する旨判断された場合には、リアドア３０を閉駆動させるべくドア駆動モータ６１を駆動する（ステップＳ４）。なお、上述したように、本実施形態では、リアドア３０が全閉位置まで移動すると、リアドア３０に設けられたラッチ３３がボデー２０１に設けられたストライカ２０３に係合されることでリアドア３０の施錠が行われる。

次に、開閉検知部１２０からの出力信号に基づいてリアドア３０が全閉状態であるか否かを判断する（ステップＳ５）。
ここで、リアドア３０が全閉状態であると判断されない場合には、（ステップＳ５：ＮＯ）には、ステップＳ５の判断処理が所定時間毎に繰り返し実行される。

一方、リアドア３０が全閉状態であると判断された場合には、（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、リアドア３０の施錠が行われたことを乗員に報知すべく、ホーン装置１３０を作動させ（ステップＳ６）、一連の処理を終了する。

なお、リアドア３０の施錠が行われたときには、中央制御部１００を通じて各フロントドア２０の施錠駆動部２５が駆動されることにより、各フロントドア２０の施錠が行われる。

本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）リアドア制御部８０は、操作スイッチ３２ｂによる予約操作が行われた後、電子キー２１０がアンテナ９０の検知エリアＺ１内から検知エリアＺ１外に移動した場合に、開状態のリアドア３０の閉駆動を行うべくドア駆動部６０を制御する。

こうした構成によれば、乗員が操作スイッチ３２ｂによる予約操作を行った後、電子キー２１０を携帯したまま車両２００から離れることでアンテナ９０の検知エリアＺ１内から検知エリアＺ１外に移動することになる。この場合、リアドア制御部８０によりドア駆動部６０が制御されることで、開状態のリアドア３０の閉駆動が行われる。そして、全閉位置にてリアドア３０の施錠が行われる。これにより、乗員は、車両２００から離れるに先立ち、荷物などで手が塞がる前に操作スイッチ３２ｂによる予約操作を行っておけば、電子キー２１０を携帯したまま荷物をもって車両２００から離れるだけでリアドア３０の閉駆動及び施錠を自動的に行うことができる。したがって、使い勝手を向上させることができる。

（２）リアドア制御部８０は、着座センサ５１により車両２００内に乗員が存在することが検知された場合には、リアドア３０の閉駆動を禁止する。
こうした構成によれば、着座センサ５１により車両２００内に乗員が存在することが検知された場合には、リアドア３０の閉駆動が禁止される。このため、例えば電子キー２１０を携帯する乗員とは別の乗員が車両２００内のシート５０に着座している場合にリアドア３０が閉駆動及び施錠されることを回避できる。これにより、車両２００内に乗員が取り残されることを阻止することができる。

（３）予約操作部は、操作スイッチ３２ｂにより構成されており、リアドア３０の開閉操作における操作態様とは異なる操作態様にて操作されることにより予約操作を行う。
こうした構成によれば、リアドア３０に設けられた操作スイッチ３２ｂが操作されることによってリアドア３０の開閉操作が行われる一方、開閉操作における操作態様とは異なる操作態様にて操作スイッチ３２ｂが操作されると、予約操作が行われる。このため、共通の操作スイッチ３２ｂによって、リアドア３０の通常の開閉操作と予約操作とを行うことができる。したがって、使い勝手を更に向上させることができる。

また、予約操作部を操作スイッチ３２ｂと別に設ける必要がないため、予約閉装置１０の構成を簡単にすることができる。
（４）操作スイッチ３２ｂは、所定時間内に１回操作されることによりリアドア３０の開閉操作を行う一方、所定時間内に２回操作されることにより予約操作を行う。

こうした構成によれば、操作スイッチ３２ｂが所定時間内に１回操作されることによってリアドア３０の開閉操作が行われる一方、所定時間内に操作スイッチ３２ｂが２回操作されると、操作スイッチ３２ｂによる予約操作が行われる。このため、所定時間内における操作スイッチ３２ｂの操作回数を異ならせることによって、リアドア３０の通常の開閉操作における操作態様と予約操作の操作態様とを異ならせることができる。

（５）予約閉装置１０は、リアドア３０の施錠が行われた場合に、その旨を車両２００の乗員に報知するホーン装置１３０を備えている。
こうした構成によれば、リアドア３０の施錠が行われた場合に、その旨が乗員に報知されるため、乗員は、リアドア３０の施錠が行われたことを確認することができる。

＜第２実施形態＞
以下、図９及び図１０を参照して、自動車のリアドアの予約閉装置として本発明を具体化した第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

なお、本実施形態において、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付すことにより重複する説明を省略する。
図９に示すように、車両２００の下部、より詳細には、フロントドア２０のドア本体２１の下部には、乗員の足の近接を検知することによりリアドア３０のドア本体３１の開閉操作を行うキックセンサ３００が設けられている。本実施形態のキックセンサ３００は、センサ電極（図示略）と、乗員との間の静電容量の変化を検出することにより、所定の距離内に乗員が近接したことを検知する近接センサである。

本実施形態のリアドア３０は、キックセンサ３００による開閉操作に加えて、第１実施形態と同様にドアハンドル３２ａまたは操作スイッチ３２ｂによる開閉操作により開閉される。したがって、本実施形態のドア操作部３２は、リアドア３０のドア本体３１の外側面にそれぞれ設けられたドアハンドル３２ａ及び操作スイッチ３２ｂと、フロントドア２０のドア本体２１の下部に設けられたキックセンサ３００とにより構成されている。

次に、リアドア制御部８０により行われるリアドア３０の基本的な開閉制御について説明する。なお、ドアハンドル３２ａまたは操作スイッチ３２ｂを操作することによるリアドア３０の開閉制御は第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

図１０に示すように、リアドア制御部８０は、電子キー２１０が検知エリアＺ１内に存在しているときに、キックセンサ３００により乗員の足の近接が検知されると、ドア駆動モータ６１を駆動することにより、リアドア３０を開閉する。ここでのキックセンサ３００による検知は、乗員の足が所定時間（例えば数秒）内に１回のみ検知されることにより有効とされる。

すなわち、リアドア３０が開状態であるときに、キックセンサ３００により乗員の足の近接が検知されると、リアドア制御部８０を通じてドア駆動モータ６１が駆動されることにより、リアドア３０は閉方向にスライドされる。そして、リアドア３０が全閉位置まで移動すると、リアドア３０に設けられたラッチ３３がボデー２０１に設けられたストライカ２０３に係合されることでリアドア３０の施錠が行われる。

この状態において、キックセンサ３００により乗員の足の近接が検知されると、リアドア制御部８０を通じて解錠モータ７１が駆動されることにより、ラッチ３３が駆動されて、ラッチ３３とストライカ２０３との係合状態が解除される。また、リアドア制御部８０を通じてドア駆動モータ６１が駆動されることにより、リアドア３０は開方向にスライドされる。

次に、リアドア制御部８０により行われるリアドア３０の予約閉制御について説明する。
リアドア制御部８０は、電子キー２１０が検知エリアＺ１内に存在しており、リアドア３０が全開状態であるときに、キックセンサ３００により乗員の足の近接が所定時間（例えば数秒）内に複数回（本実施形態では２回）検知されると、リアドア３０の閉駆動の予約操作が行われたと判断する。また、リアドア制御部８０は、予約操作が行われた後、電子キー２１０が検知エリアＺ１内から検知エリアＺ１外に移動した場合に、リアドア３０の閉駆動を行うべくドア駆動モータ６１を制御する。ただし、リアドア制御部８０は、着座センサ５１により車両２００内に乗員が存在することが検知された場合には、リアドア３０の閉駆動を禁止する。また、リアドア３０の施錠が行われた場合に、その旨を車両２００の乗員に報知すべくホーン装置１３０を作動させる。なお、本実施形態では、キックセンサ３００により本発明に係る予約操作部が構成されている。

本実施形態においては、リアドア３０、ドア駆動部６０、施錠部（ストライカ２０３及びラッチ３３）、リアドア制御部８０、予約操作部（キックセンサ３００）、アンテナ９０、照合部１１０、着座センサ５１、開閉検知部１２０及びホーン装置１３０によって、予約閉装置１０が構成されている。

本実施形態の作用及び効果について説明する。
本実施形態の予約閉装置１０によれば、第１実施形態の作用及び効果（１）、（２）、並びに（５）に加えて、新たに以下に示す作用及び効果が得られるようになる。

（６）予約操作部は、近接センサにより近接センサへの乗員の近接が検知されることにより予約操作を行う。
こうした構成によれば、車両２００に設けられた近接センサへの乗員の近接が検知されることで予約操作部による予約操作が行われる。このため、乗員は、予約操作部に直接触れることなく、予約操作を行うことができる。したがって、使い勝手を向上させることができる。

（７）近接センサは、ドア本体２１の下部に設けられるキックセンサ３００であり、乗員の足の近接を検知することによりリアドア３０の開閉操作を行う。予約操作部は、キックセンサ３００により構成されており、上記開閉操作におけるキックセンサ３００の検知態様とは異なる検知態様にて乗員の近接が検知されることにより予約操作を行う。

こうした構成によれば、ドア本体２１の下部に設けられたキックセンサ３００により、乗員の足の近接が検知されることによってリアドア３０の開閉操作が行われる一方、開閉操作におけるキックセンサ３００の検知態様とは異なる検知態様にて乗員の近接が検知されることによって予約操作が行われる。このため、乗員は荷物などにより両手が塞がっている場合であっても、リアドア３０の開閉操作と予約操作とを行うことができる。また、共通のキックセンサ３００によって、リアドア３０の開閉操作と予約操作とを行うことができることから、使い勝手を向上させることができる。

＜変更例＞
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・図５に示すフローチャートのステップＳ２において、車両２００内に乗員が存在しない旨判断されない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、すなわち車両２００内に乗員が存在する場合に、ステップＳ２の判断処理を所定の時間を上限として繰り返し実行してもよい。

・図５に示すフローチャートのステップＳ３において、電子キー２１０がアンテナ９０の検知エリアＺ１外に存在するか否かを判断する処理が所定の時間以上続いた場合に、一連の処理を終了するようにしてもよい。

・リアドア３０が全閉状態のときに予約操作を行うことができるようにしてもよい。この場合であっても、予約操作が行われた後に、リアドア３０が全開位置までスライドされた後に、電子キー２１０が検知エリアＺ１内から検知エリアＺ１外に移動した場合に、リアドア３０の閉駆動を行うべくドア駆動モータ６１を駆動すればよい。

・リアドア３０が閉方向に移動する途中に予約操作を行うことができるようにしてもよい。
・予約操作が行われた後に、例えば、操作スイッチ３２ｂを再度操作することによって、またはキックセンサ３００により乗員の足が再度検知されることによって予約操作が解除されるように構成することもできる。

・ホーン装置１３０は、予約操作が行われたときに、その旨を報知すべく報知音を発生させるものであってもよいし、予約操作が行われたときと、リアドア３０の施錠が行われたときとにそれぞれ報知音を発生させるものであってもよい。

・報知部はホーン装置１３０に限定されない。報知部は、例えば、ハザードランプを点滅させたり、サイドミラーを格納させたりするなど報知音以外の態様にて報知するものであってもよい。

・予約操作部は、操作スイッチ３２ｂ及びキックセンサ３００により構成されており、操作スイッチ３２ｂが操作され、且つキックセンサ３００によりキックセンサ３００への乗員の近接が検知されることにより予約操作を行うものであってもよい。例えば、予約操作部がキックセンサ３００のみにより構成されている場合、乗員が車両と地面との間に足を入れることで、乗員の意図に反して予約操作が行われるおそれがある。この点、上記構成によれば、操作スイッチ３２ｂが操作され、且つキックセンサ３００により乗員の足の近接が検知されることにより予約操作が行われる。このため、乗員の意図に反して予約操作が行われることを抑制できる。

・第２実施形態において、予約操作の検知態様は、キックセンサ３００により乗員の足の近接が所定時間内に２回検知される態様に限定されない。他に例えば、キックセンサ３００により乗員の足の近接が所定時間内に３回以上検知される態様であってもよいし、乗員の足が所定の時間以上検知される態様であってもよい。

・キックセンサ３００は、例えば、リアドア３０のドア本体３１の下部に設けられるものであってもよい。
・キックセンサ３００を前後方向に複数設けるようにしてもよい。この場合、１つのキックセンサ３００のみにより乗員の足の近接が検知されることによりリアドア３０の開閉操作が行われる一方、各キックセンサ３００により乗員の足の近接が前後方向において順に検知されることにより、すなわち、乗員の足が前後方向に沿って移動したことが検知されることにより予約操作が行われるように構成してもよい。また、例えば、所定のキックセンサ３００により乗員の足の近接が検知されることによりリアドア３０の開閉操作が行われる一方、上記所定のキックセンサ３００とは異なるキックセンサ３００により乗員の足の近接が検知されることにより予約操作が行われるように構成してもよい。

・キックセンサ３００は、ドア本体３１の開閉操作を行うものではなく、予約操作のみを行うものであってもよい。すなわち、予約操作部がキックセンサ３００のみにより構成されるとともに、ドア操作部３２がドアハンドル３２ａ及び操作スイッチ３２ｂのみにより構成されるものであってもよい。

・車両２００の側部に設けられた近接センサを予約操作部として採用することもできる。この場合、乗員は、近接センサの側方に移動すれば予約操作を行うことができる。このため、乗員は、荷物などにより両手が塞がっている場合であっても、リアドア３０の予約操作を行うことができる。

・近接センサは、センサ電極と乗員との間の静電容量の変化を検出することにより乗員の近接を検知するものに限定されない。他に例えば、赤外線センサや超音波センサであってもよい。

・第１実施形態において、予約操作の操作態様は、操作スイッチ３２ｂを所定時間内に２回操作する態様に限定されない。他に例えば、操作スイッチ３２ｂを所定時間内に３回以上操作する態様であってもよいし、操作スイッチ３２ｂを所定の時間以上押す、所謂長押しをする態様であってもよい。

・予約操作部は、操作スイッチ３２ｂやキックセンサ３００に限定されず、電子キー２１０に設けられたスイッチや、車両２００内に設けられたスイッチなどであってもよい。
・操作スイッチ３２ｂは押しボタン式のスイッチに限定されず、他に例えば静電容量式のスイッチでもよい。

・乗員検知部は、着座センサ５１に限定されない。他に例えば、乗員の動きを検出するカメラや赤外線センサであってもよい。この場合、シートクッション５０ａに荷物などの乗員以外の物が置かれている場合に、着座センサ５１のように当該物を乗員と誤認識することを抑制できる。

・乗員検知部は省略することもできる。
・本発明に係る車両用ドアの予約閉装置の適用対象は、スライドドアに限定されない。他に例えば、図８に示すように、バックドア４０に対しても本発明を適用することもできる。この場合、ボデー２０１の後部（例えば、リアバンパ）に検知エリアＺ２を形成するアンテナを設けるようにすれば、上記実施形態と同様にして、バックドア４０の予約閉装置を実現することができる。

１０…予約閉装置、２０…フロントドア、２１…ドア本体、２２…ドアハンドル、２３…ラッチ、２４…ケーブル、２５…施錠駆動部、３０…リアドア、３１…ドア本体、３２…ドア操作部、３２ａ…ドアハンドル、３２ｂ…操作スイッチ（予約操作部）、３３…ラッチ（施錠部）、４０…バックドア、５０…シート、５０ａ…シートクッション、５１…着座センサ（乗員検知部）、６０…ドア駆動部、６１…ドア駆動モータ、７０…解錠駆動部、７１…解錠モータ、８０…リアドア制御部（制御部）、９０…アンテナ、９１…送信部、９２…受信部、１００…中央制御部、１１０…照合部、１２０…開閉検知部、１３０…ホーン装置（報知部）、２００…車両、２００ａ…フロント開口、２００ｂ…リア開口、２０１…ボデー、２０２…ストライカ、２０３…ストライカ（施錠部）、２１０…電子キー、２１１…受信部、２１２…送信部、３００…キックセンサ（予約操作部）、Ｚ１，Ｚ２…検知エリア。

Claims (7)

1. 車両の内外を連通する開口を開閉可能に設けられたドアと、
   前記ドアの開閉駆動を行うドア駆動部と、
   全閉位置にて前記ドアの施錠を行う施錠部と、
   前記ドア駆動部を制御する制御部と、
   当該車両に設けられ、前記ドアの閉駆動の予約操作を行う予約操作部と、
   当該車両に設けられ、乗員に携帯される電子キーから発信される信号を受信可能なアンテナと、を備え、
   前記ドアは、前記開口を開閉可能に設けられたドア本体と、前記ドア本体に設けられ、前記ドア本体の開閉操作を行う操作スイッチと、を有しており、
   前記車両の下部には、乗員の足の近接を検知することにより前記ドア本体の開閉操作を行う近接センサが設けられており、
   前記予約操作部は、前記操作スイッチ及び前記近接センサにより構成されており、前記操作スイッチが操作され、且つ前記近接センサにより前記近接センサへの乗員の近接が検知されることにより前記予約操作を行うものであり、
   前記制御部は、前記予約操作部による前記予約操作が行われた後、前記電子キーが前記アンテナの検知エリア内から前記検知エリア外に移動した場合に、開状態の前記ドアの閉駆動を行うべく前記ドア駆動部を制御する、
   車両用ドアの予約閉装置。
2. 前記車両内に乗員が存在するか否かを検知する乗員検知部を備えており、
   前記制御部は、前記乗員検知部により前記車両内に乗員が存在することが検知された場合には、前記ドアの閉駆動を禁止する、
   請求項１に記載の車両用ドアの予約閉装置。
3. 前記乗員検知部は、当該車両のシートに乗員が着座しているか否かを検知する着座センサである、
   請求項２に記載の車両用ドアの予約閉装置。
4. 前記予約操作部は、前記開閉操作における前記操作スイッチの操作態様とは異なる操作態様にて操作されることにより前記予約操作を行う、
   請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の車両用ドアの予約閉装置。
5. 前記操作スイッチは、所定時間内に１回操作されることにより前記ドア本体の開閉操作を行う一方、前記所定時間内に複数回操作されることにより前記予約操作を行う、
   請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の車両用ドアの予約閉装置。
6. 前記予約操作部は、前記開閉操作における前記近接センサの検知態様とは異なる検知態様にて乗員の近接が検知されることにより前記予約操作を行う、
   請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の車両用ドアの予約閉装置。
7. 前記予約操作部による前記予約操作が行われた場合及び前記ドアの施錠が行われた場合の少なくとも一方の場合に、その旨を当該車両の乗員に報知する報知部を備える、
   請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の車両用ドアの予約閉装置。

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