CN108657045A - 带有座椅和可展开的工作表面的车辆 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于个人机动车辆的可重新配置的乘客厢的可展开的工作表面。该车辆包括能够旋转到向内旋转位置的第一座椅。工作表面由安装在第二座椅上的面板提供，以在收起位置和工作位置之间运动。该运动包括竖直运动和围绕竖直轴线的旋转运动。当面板处于工作位置时，工作表面在径向方向上延伸，该径向方向垂直于第一座椅在处于向内旋转位置时所面向的方向，并且工作表面定位成高于第一座椅的乘员就座表面并且位于第一座椅的靠背的前方。

Description

带有座椅和可展开的工作表面的车辆

技术领域

本公开总体涉及具有可重新配置的乘客厢的个人机动车辆，并且具体地涉及自动驾驶车辆。

背景技术

个人机动车辆已经发展了几十年，以在车辆操作期间需要来自人类驾驶员的较少关注。例如，举几个例子，现代汽车可配备在低照明条件下自照明的前照灯、在雨天自启动的挡风玻璃刮水器或自动调节乘客厢温度的气候控制系统等。目前新兴技术使汽车能够持续监控周围的道路和交通状况，实时了解车辆的全球位置，并根据这些信息控制车辆的加速、制动和导航。趋势是朝向完全自动驾驶车辆，其中一旦确定了车辆的目的地，几乎不需要甚至不需要车辆乘员对车辆操作的关注。在这样的车辆中，车辆乘员可以自由地将注意力转向驾驶之外的事情，例如与工作有关的任务、娱乐或放松。

在从传统的驾驶员操作的车辆到完全自动驾驶车辆的过渡期间，可以使用可重新配置的乘客厢来适应驾驶员模式和自动驾驶模式二者。由于在自动驾驶模式中不需要驾驶员关注车辆操作，因此驾驶员可能希望采取与传统车辆操作期间所需的不同或更舒适的就座位置，在传统车辆操作中，驾驶员的脚必须靠近加速装置和制动踏板并且驾驶员手臂必须能够触及并转动方向盘、操作转向灯等。在某些情况下，驾驶员可能希望参与通常为家庭或办公室预留的活动，例如个人电脑的使用、阅读、书写、学习等。当提供诸如桌子的空间以用于在人面前分配材料和/或用于放置手臂或其他物体时，许多这样的活动需要或可以更容易地执行。

Orlo等人的第7,607,726号美国专利公开了一种具有托盘桌面的座椅靠背托盘，托盘桌面相对于折叠后的乘客座椅的靠背枢转以改变托盘桌面的方向，使得其进一步朝向驾驶员座椅伸出。座椅靠背托盘包括具有形成在其中的轨道的非枢转托盘桌面，以在移动期间帮助引导枢转托盘桌面。剪刀式升降机使座椅靠背托盘相对于折叠后的座椅的靠背移动。在枢转位置处，托盘桌面旋转90度以覆盖中央控制台的一部分，但不会伸出到驾驶员座椅上方。

发明内容

根据实施方式，具有可重新配置的乘客厢的个人机动车辆包括第一座椅、第二座椅以及安装在第二座椅上的面板。第一座椅在乘客厢内与车辆的车身联接，以在向前位置和向内旋转位置之间进行旋转运动。第一座椅包括座椅底座和靠背，座椅底座具有乘员就座表面。第二座椅在乘客厢内与车辆的车身联接并且与第一座椅横向间隔开。该面板具有工作表面并且可在收起位置和工作位置之间运动。面板在收起位置和工作位置之间的运动包括竖直运动和围绕竖直轴线的旋转。当第一座椅处于向内旋转位置并且面板处于工作位置时，面板的工作表面高于乘员就座表面并且位于靠背的前方且沿着与第一座椅的纵向轴线正交的方向远离竖直轴线径向延伸。

在一些实施方式中，工作表面能够经由第二座椅在向前方向和向后方向上的运动而在向前方向和向后方向上运动。

在一些实施方式中，面板包括安装在第二座椅上的第一部分和相对于第一部分能够运动的第二部分，面板的第二部分包括工作表面的至少一部分。

在一些实施方式中，面板的第二部分配置为：当第一座椅处于向内旋转位置并且面板处于工作位置时，在与第一座椅的纵向轴线正交的方向上相对于面板的第一部分进行平移运动。

在一些实施方式中，面板的第二部分配置成围绕枢转轴线相对于面板的第一部分进行旋转运动，当面板处于工作位置时，所述枢转轴线是竖直的或水平的。

在一些实施方式中，当工作表面处于工作位置时，工作表面在乘员就座表面上方延伸并超出过第一座椅的纵向轴线。

在一些实施方式中，靠背能够在乘员就座位置和向前折叠位置之间运动，并且面板安装在靠背上，以在面板处于收起位置时与靠背一起运动。

在一些实施方式中，当工作表面处于收起位置时，工作表面处于竖直定向并且沿着第二座椅的内侧布置。

在一些实施方式中，第二座椅包括扶手，该扶手在面板在收起位置和工作位置之间运动期间沿着所述竖直轴线支承所述面板。

在一些实施方式中，第二座椅的靠背能够在乘员就座位置和向前折叠位置之间运动，并且面板能够在第二座椅的靠背的两个位置中在收起位置和工作位置之间运动。

前面段落、权利要求书和/或以下描述和附图中阐述的各个方面、实施方式、示例、特征和替换方案可以独立地或以其任何组合进行。例如，结合一个实施方式公开的特征在不存在特征不兼容性时适用于所有实施方式。

附图说明

下面将结合附图来描述一个或多个实施方式，其中类似的标号表示类似的元件，并且其中：

图1是个人机动车辆的可重新配置的乘客厢内部的主视立体图，示出了处于向内旋转位置的第一座椅和支承具有工作表面的可运动面板的第二座椅；

图2是另一乘客厢内部的俯视图，示出了处于向内旋转位置的第一座椅和处于乘员就座位置的第二座椅；

图3是图2的乘客厢内部的俯视图，示出了处于向前折叠位置的第二座椅和处于工作位置的面板；

图4是图3的乘客厢内部的俯视图，示出了具有通过平移伸出的部分的面板；

图5是图3的乘客厢内部的俯视图，示出了具有通过围绕水平轴线旋转而伸出的部分的面板；

图6是图3的乘客厢内部的俯视图，示出了具有通过围绕竖直轴线旋转而伸出的部分的面板；

图7是另一乘客厢内部的俯视图，示出了其中面板处于竖直定向的收起位置；以及

图8是图7的乘客厢内部的俯视图，示出处于工作位置的面板。

具体实施方式

下面描述的是用于个人机动车辆的可重新配置的乘客厢中的可展开的工作表面。工作表面配置成沿着乘客厢的一个座椅从收起位置展开，以供乘客厢的另一座椅的乘员使用，同时该乘员被定向在非传统就座位置。尽管在自动驾驶车辆的乘客厢中的前排座椅的环境下呈现，但是本文呈现的教导也适用于非自动驾驶车辆。例如，当车辆停放和/或使用第二排或第三排座椅时，可以采用本文呈现的非传统乘客厢配置。

参照图1，示出了个人机动车辆12的乘客厢10的内部的主视立体图。如本文所使用的，术语“个人机动车辆”旨在包括主要用于个人用途的车辆，其通常具有一排到三排座椅，并且总体尺寸适合家庭车库和标准尺寸的停车位。示例包括乘用车、轿跑车、轿车、SUV、跨接车和轻型皮卡车。所示乘客厢10可在驾驶配置和自动驾驶配置之间重新配置。图1示出了在自动驾驶配置的一个示例中配置的乘客厢10，其中，第一座椅14远离向前位置旋转，第二座椅16处于向前折叠位置，并且安装在第二座椅上的面板18处于工作位置以方便第一座椅的乘员。

所示的面板18具有大致平坦的工作表面20，工作表面20远离第二座椅16延伸以当第一座椅如图所示处于向内旋转位置时采用具体地旨在可由第一座椅14的乘员使用的位置。面板18至少在竖直方向上是可移动的，并且在工作位置和收起位置之间的移动过程中可以至少围绕竖直轴线A旋转，竖直轴线A在图1中以虚线示出。

图2是示出包括第一座椅14和第二座椅16的前排座椅的另一可重新配置的乘客厢10的一部分的俯视图。第一座椅14在乘客厢10中与车辆12的车身22联接，以在向前位置和所示的向内旋转位置之间围绕竖直轴线Z旋转运动。这里，“向内”表示座椅14的前部面向与车辆12的中央纵向轴线Y相交的方向。围绕竖直轴线Z的旋转角度α形成在第一座椅14的向前位置和向内旋转位置之间并且还被限定在座椅14的纵向轴线L和车辆12的纵向轴线Y之间。在该示例中，旋转角度α约为15度至25度。角度α可以具有特定的预定值，该预定值是若干向内旋转位置中的一个，并且在预定值下，座椅14被配置成锁定在适当位置，从而防止角运动。

第二座椅16被示出为处于向前位置并且与车辆12的车身22联接并在乘客厢10中与第一座椅14横向间隔开。车辆车身22本质上是结构性的并且包括底板24，底板24部分地限定乘客厢10的内部。每个座椅14、16安装在底板24上或底板24之上并且可以与车辆车身22联接，用于沿着与车辆12的纵向轴线Y平行的前后方向F、R调节运动。第一座椅14与车辆车身22联接，使得在向前和向后移动期间，竖直旋转轴线Z与座椅一起移动。在一些实施方式中，第二座椅16还可围绕在向前和向后移动期间与座椅一起移动的轴线远离向前位置旋转。

车厢10的自动驾驶配置的其他特征可以包括：方向盘26，处于缩回位置，与处于驾驶配置相比，方向盘26更靠近车辆12的前部并且更接近仪表板28；以及中央控制台30，处于收起位置，与处于驾驶配置相比，中央控制台30更靠后和/或更低。仪表板28横向跨越乘客厢10的前部，并且可以在车辆车身22的底板24上方间隔开。

每个座椅14、16包括具有面向上方的乘员就座表面34的座椅底座32以及靠背36。每个靠背36可以与相应的座椅底座32联接，以例如通过躺椅机构围绕座椅靠背水平枢转轴线枢转运动。在该示例中，具有可展开的工作表面的面板安装到第二座椅16的靠背36，并且在图2的俯视图中不可见。图示的第二座椅16配置成使得靠背36可在图2所示的大致直立的乘员就座位置与类似于图1所示的向前折叠位置之间移动。当从乘员就座位置移动到向前折叠位置时，靠背36的第一侧38从向前位置移动到向下位置，并且靠背的相对的第二侧40从向后位置移动到向上位置以呈现水平表面。

图3示出处于向前折叠位置的第二座椅16，并且面板18从收起位置(以虚线示出)移动到工作位置的示例。当第一座椅14处于向内旋转位置并且面板18处于工作位置时，面板的工作表面20位于比第一座椅14的乘员就座表面34更高的位置(即，位于底板24上方更远的位置)并且位于第一座椅的靠背36的前方。工作表面20还在与第一座椅14的纵向轴线L正交的方向B上远离竖直旋转轴线A径向伸出。如本文所使用的，“正交”意为垂直或平行，并且旨在覆盖这些术语的定性和定量等价物。在该特定示例中，面板18和工作表面20从收起位置移动到工作位置包括围绕竖直轴线A旋转(90°-α)的量。该旋转与第一座椅从向前位置到向内旋转位置的旋转方向相反。在一个实施方式中，面板18在收起位置和工作位置之间移动期间围绕竖直轴线A旋转大约65°至75°。

如图1所示，面板18还配置成在收起位置和工作位置之间运动期间进行竖直移位，以确保工作表面20和展开的面板18的相对侧被适当地定位成高于第一座椅14的乘员就座表面34和/或足够高以为第一座椅的乘员腿部提供间隙，在工作位置时面板可以在乘员腿部上方伸出。

围绕竖直轴线A的旋转运动和面板的竖直运动可以彼此独立或者在单个协调运动中进行组合。例如，在图1的示例中，面板18经由配置成允许在竖直方向和旋转方向上独立运动的运动机构42安装到第二座椅。机构42包括可延伸和可伸缩的支承柱44以便于竖直运动，并包括枢转接头46以便于旋转运动。枢转接头46可以位于面板18与支承柱44接合的位置处、位于支承柱与座椅16接合的位置处或者沿着支承柱的其他位置处(例如，在支承柱的两个伸缩部分之间)。在协调旋转运动和竖直运动的一个示例中，运动机构可以包括一个部件(例如，支承柱)上的螺旋轨道或引导件和另一部件(例如靠背)上的引导从动件，使得当面板竖直地运动时，其也被迫旋转，反之亦然。

机构42可以被配置成用于手动操作和/或自动操作。在图1至图3的示例中，面板18的运动被约束为相对于第二座椅16具有所示的两个自由度(一个旋转和一个平移)，使得工作表面20在面板在收起位置和工作位置之间的整个移动期间保持在平行平面(例如水平)。可额外提供额外的自由度以及相应的平移运动和旋转运动。借助于面板18安装在第二座椅16上，相对于车辆车身22具有额外的平移自由度。在这种情况下，第二座椅的向前和向后调节(通常保留用于减少或增加第二座椅的乘员可用的腿部空间量)包括调节展开的面板18与第一座椅14的乘员之间的距离的附加功能和优点。

图4至图6示出了配置成增加展开的工作表面20的大小和/或改善展开的工作表面20的位置的面板18的变型。在这些示例中，面板18包括与第二座椅16联接的第一部分48和经由延伸接头52与第一部分可移动地接合的第二部分50，工作表面20的至少一部分由面板的第二部分提供。延伸接头52便于面板的第二部分50在延伸位置和缩回位置(以虚线示出)之间移动。当处于缩回位置时，第二部分50可位于第一部分48之上或之下。在每个示出的示例中，所得到的工作表面延伸超过第一座椅14的纵向轴线L，并且因此为第一座椅乘员增加可接近性。

在图4的示例中，第二部分50是面板18的水平延伸部，并配置成经由滑动接头52(诸如榫槽接头)远离第一部分48延伸并且朝向第一部分48缩回。在这种情况下，延伸部50的移动是平移的并且沿着与第一座椅14的纵向轴线L垂直的方向。工作表面20的由延伸部50提供的部分在延伸和缩回期间保持基本水平。类似的延伸运动可以在其他方向上实施，例如在纵向轴线L的方向上，以使工作表面20更靠近第一座椅14的乘员。

在图5的示例中，第二部分50是面板18的水平延伸部，并配置成经由枢转接头52'(例如铰链)远离第一部分48延伸并且朝向第一部分48缩回。在这种情况下，延伸部50的运动是围绕与第一座椅14的纵向轴线L平行的枢转轴线P进行旋转。工作表面20的由延伸部50提供的部分在延伸和缩回时基本水平。然而，在延伸和缩回运动期间，工作表面20的由延伸部50提供的部分围绕枢转轴线P旋转并且在向下定向和向上定向之间变化。可以在其他旋转方向上实现类似的延伸运动，例如围绕与纵向轴线L的方向垂直的枢转轴线，以使工作表面20更靠近第一座椅14的乘员。

在图6的示例中，第二部分50是面板18的水平延伸部，并配置成经由枢转接头52”(例如轴)远离第一部分48延伸并且朝向第一部分48缩回。在这种情况下，延伸部50的运动是围绕竖直枢转轴线P旋转180°，延伸部的延伸位置与图4的示例基本相同。工作表面20的由延伸部50提供的部分在延伸和缩回期间保持基本水平。可以实现类似的延伸运动，以使面板的第二部分沿其他方向延伸，例如在纵向轴线L的方向上延伸，以使工作表面20更靠近第一座椅14的乘员。例如，竖直枢转轴线P可以沿着面板18的第一部分48位于其他位置。

图7至图8示出另一示例，其中面板18沿着第二座椅16的内侧54定位，其中工作表面20在处于收起位置时处于竖直定向。在该具体示例中，第二座椅16包括扶手56，扶手56在面板在收起位置和工作位置之间运动期间沿着竖直轴线A支承面板18。如前面的示例，面板运动包括竖直运动和围绕竖直轴线A的旋转。在图7所示的面板18的收起位置，工作表面20竖直定向并面向第二座椅16的外侧。面板18可以存放于在扶手56中形成的隔舱或凹部中或沿着扶手的内侧放置，使得整个面板处于扶手的顶部表面处或其下方。

从该竖直收起位置，面板18可以首先竖直运动到扶手56上方的位置，然后围绕水平枢转轴线H旋转以使工作表面20水平定向，如图8的虚线所示。最后，面板18可围绕竖直轴线A旋转至工作位置，其中工作表面20位于靠背36的前方且高于向内旋转的第一座椅14的乘员就座表面34，并且工作表面沿着与第一座椅的纵向轴线垂直或以其他方式正交的方向远离竖直轴线A径向延伸。

所示出的运动可以例如经由包括类似于图1的可延伸和可缩回的支承柱的运动机构来实现，支承柱具有与扶手56联接的下端和沿着轴线H与铰链或球窝接头联接的上端。这种支承柱可以提供面板18朝向和远离收起位置的竖直运动。位于支承柱上端的铰链或球窝接头与面板18联接，以提供面板18围绕水平枢转轴线H的枢转运动。例如结合图1所描述的枢转接头可以在支承柱的任一端或沿着支承柱的其他位置使用来提供围绕竖直轴线A的旋转运动。这当然仅仅是能够在竖直收起位置和水平工作位置之间移动面板的运动机构的一个示例。

图7至图8的实施方式提供了额外的优点，即，无论第二座椅处于乘员就座位置还是处于向前折叠位置，面板18都能够在收起位置和工作位置之间运动。在向前和向后方向调节座椅16期间，面板18与扶手56一起向前和向后移动，因此与座椅一起整体移动。此外，将竖直轴线A定位在扶手56处可以提供另一内侧旋转轴线，从而允许面板18和工作表面20沿着第一座椅的纵向轴线L的方向进一步延伸。

因为在该实施方式中不需要向前折叠位置，所以面板18可以从收起位置沿着横向隔开的座椅中的任一个展开，以便在向内旋转时由另一座椅的乘员使用。例如，图中的乘客侧座椅可被认为是上述说明中的第一座椅，使得即使当车辆处于非自动驾驶模式时，可展开的工作表面也可供非驾驶座椅乘员使用。图7至图8的示例还可以包括图1至图6的示例的附加特征以及附带的说明，例如具有协调的旋转和竖直运动的运动机构、面板的可延伸部分等。

收起位置和工作位置之间的自动面板运动可以通过具有已知部件(例如电动机、螺线管、流体动力缸或其他致动器)的机构来提供。手动运动当然也可以通过诸如上述那些部件提供的各种自由度来实现。运动的致动可以通过由用户输入装置(例如，开关或触摸界面)接收的用户输入来启动，或者其可以作为乘客厢在驾驶配置和自动驾驶配置之间的自动重新配置的一部分来启动。例如，在驾驶配置中，第一座椅14可以处于纵向向前的位置以及面板20处于其收起位置的前向位置。当车辆改变到工作空间模式或其它自动驾驶模式时，第一座椅14可以平移到向后位置并且旋转到预定向内旋转位置，并且面板可以移动到其工作位置。根据面板相对于第二座椅16的安装位置，第二座椅可从乘员就座位置改变到向前折叠位置和/或在乘客厢中纵向向前移动。这些运动可能是协调的、时间上重叠或同时发生的，或者它们可能按顺序发生。一旦第一座椅14处于旋转位置并且面板18处于工作位置，则座椅乘员可进行面板18和/或座椅14的进一步调节，诸如对工作表面20的纵向、旋转或竖直位置或面板的一部分的延伸进行调节。

应该理解，以上是对本发明的一个或多个优选示例性实施方式的描述。本发明不限于本文公开的特定实施方式，而是仅由以下权利要求限定。此外，包含在前述描述中的陈述涉及具体实施方式，并且不应被解释为对本发明的范围或权利要求中使用的术语的定义进行限制，除非在上文明确定义了术语或短语。对于本领域技术人员来说，各种其他实施方式以及对所公开的实施方式的各种改变和修改将变得显而易见。所有这些其他实施方式、改变和修改都旨在落入所附权利要求的范围内。

如在本说明书和权利要求中使用的，当与一个或多个部件或其他项目的列表一起使用时，术语“例如”、“比如”、“诸如”和“等”以及动词“包含”、“具有”、“包括”以及其他动词形式均被解释为开放式的，这意味着该列表不被视为排除其他的附加部件或项目。除非在需要不同解释的情况下使用其他术语，否则应以其最广义的合理含义来解释。

Claims (12)

1.具有可重新配置的乘客厢的个人机动车辆，包括：

第一座椅，在所述乘客厢内与所述车辆的车身联接，以用于向前位置和向内旋转位置之间的旋转运动，所述第一座椅包括座椅底座和靠背，所述座椅底座具有乘员就座表面；

第二座椅，在所述乘客厢内与所述车辆的所述车身联接，并且与所述第一座椅横向间隔开；以及

面板，具有工作表面，并安装在所述第二座椅上，所述面板能够在收起位置和工作位置之间运动，

其中，所述面板在所述收起位置与所述工作位置之间的运动包括竖直运动和围绕竖直轴线的旋转，以及

其中，当所述第一座椅处于所述向内旋转位置且所述面板处于所述工作位置时，所述面板的所述工作表面高于所述乘员就座表面，并且位于所述靠背的前方，且沿着与所述第一座椅的纵向轴线正交的方向远离所述竖直轴线径向延伸。

2.根据权利要求1所述的个人机动车辆，其中，所述工作表面能够经由所述第二座椅在向前方向和向后方向上的运动而在所述向前方向和所述向后方向上运动。

3.根据权利要求1所述的个人机动车辆，其中，所述面板包括安装在所述第二座椅上的第一部分以及能够相对于所述第一部分运动的第二部分，所述面板的所述第二部分包括所述工作表面的至少一部分。

4.根据权利要求3所述的个人机动车辆，其中，所述面板的所述第二部分配置成：当所述第一座椅处于所述向内旋转位置并且所述面板处于所述工作位置时，所述面板的所述第二部分在与所述第一座椅的所述纵向轴线正交的方向上，相对于所述面板的所述第一部分进行平移运动。

5.根据权利要求3所述的个人机动车辆，其中，所述面板的所述第二部分配置成围绕枢转轴线相对于所述面板的所述第一部分进行旋转运动。

6.根据权利要求5所述的个人机动车辆，其中，当所述面板处于所述工作位置时，所述枢转轴线是竖直的。

7.根据权利要求5所述的个人机动车辆，其中，当所述面板处于所述工作位置时，所述枢转轴线是水平的。

8.根据权利要求1所述的个人机动车辆，其中，当所述工作表面处于所述工作位置时，所述工作表面在所述乘员就座表面上方延伸，并超过所述第一座椅的所述纵向轴线。

9.根据权利要求1所述的个人机动车辆，其中，所述靠背能够在乘员就座位置和向前折叠位置之间运动，并且所述面板安装在所述靠背上，以在所述面板处于所述收起位置时与所述靠背一起运动。

10.根据权利要求1所述的个人机动车辆，其中，当所述工作表面处于所述收起位置时，所述工作表面处于竖直定向并且沿着所述第二座椅的内侧定位。

11.根据权利要求1所述的个人机动车辆，其中，所述第二座椅包括扶手，所述扶手在所述面板在所述收起位置和所述工作位置之间运动期间沿着所述竖直轴线支承所述面板。

12.根据权利要求11所述的个人机动车辆，其中，所述第二座椅包括靠背，所述靠背能够在乘员就座位置和向前折叠位置之间运动，并且所述面板能够在所述第二座椅的所述靠背的两个位置中在所述收起位置和所述工作位置之间运动。