CN111791705B - 带有语音控制的电动滑动副仪表板系统及其语音控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种带有语音控制的电动滑动副仪表板系统及其语音控制方法,包括:副仪表板装配总成、滑轨总成、驱动传动机构总成、电控芯片及语音控制总成MCU;副仪表板装配总成滑动连接在滑轨总成上,驱动传动机构总成安装在副仪表板装配总成底部以及左侧滑轨上,并带动副仪表板装配总成在滑轨总成上滑动,电控芯片及语音控制总成MCU用于控制驱动传动机构总成动作;本发明的优点是:通过带有语音控制的电动滑动副仪表板可以使车内二排、三排的乘员,直接通过语音唤醒副仪表板并使用。相对于触摸屏式或者按键式减少副板及中后排的线束布置和设计的复杂度,进而增加了二排、三排乘员的智能化乘坐体验和舒适性。
Description
技术领域
本发明涉及副仪表板技术领域,更为具体地,涉及一种带有语音控制的电动滑动副仪表板系统及其语音控制方法。
背景技术
电动滑动副仪表板可从车内第一排滑动到第三排,贯穿整车为乘员进行服务。但存在着有线触摸或按键开关的布线复杂问题,增加了整车线束的设计难度,唤醒方式仅停留在开环按键控制,智能化程度偏低。
发明内容
鉴于上述问题,本发明的目的是提供一种带有语音控制的电动滑动副仪表板系统及其语音控制方法,用于通过声控电动滑动副仪表板方案来解决MPV及大型7座SUV所存在的此类问题,以克服上述现有技术的不足。
本发明提供的带有语音控制的电动滑动副仪表板系统包括:副仪表板装配总成、滑轨总成、驱动传动机构总成、电控芯片及语音控制总成MCU;所述副仪表板装配总成滑动连接在所述滑轨总成上,驱动传动机构总成安装在副仪表板装配总成底部以及左侧滑轨上,并带动副仪表板装配总成在滑轨总成上滑动,所述电控芯片及语音控制总成MCU通过高清收音咪头接收非特定声源信息,传入语音识别系统寄存器进行比对验证后,控制驱动传动机构总成动作。
作为优选,副仪表板装配总成包括:副仪表板本体、分别固连在副仪表板本体底部的前部支撑支架和后部支撑支架,前部支撑支架呈几字形,呈几字形的前部支撑支架上沿水平方向焊接有第一固定板,前部支撑支架的底部柱角处均布固连有两组滑块,一组共两块滑块的滑槽口对称设置,后部支撑支架呈几字形,呈几字形的后部支撑支架上沿水平方向焊接有第二固定板,驱动传动机构总成和电控芯片及语音控制总成MCU固连在第二固定板上,后部支撑支架底部柱角处均布固连有两组滑块,一组共两块滑块的滑槽口对称设置;
作为优选,滑轨总成包括:地板、滑轨固定基座、防看透胶垫、支撑注塑压条、左侧铝制单侧滑轨、右侧铝制单侧滑轨、地毯、支撑延长条和边界挡板;地板沿整车长度方向安装在车内底盘上并从第一排座椅延伸至第三排座椅处,滑轨固定基座安装在地板上,左侧铝制单侧滑轨和右侧铝制单侧滑轨相对平行设置在滑轨固定基座的两侧凹槽内,两组支撑注塑压条安装在滑轨固定基座上并位于左侧铝制单侧滑轨和右侧铝制单侧滑轨正上方,支撑注塑压条沿长度方向的中间位置开设有安装防看透胶垫的安装条孔,防看透胶垫安装在支撑注塑压条的安装条孔上,防看透胶垫沿长度方向的中间位置开设有前部支撑支架和后部支撑支架的底部柱角穿过的穿过孔,地毯铺设在滑轨固定基座上并开设有避让防看透胶垫和支撑注塑压条的避让孔,支撑延长条固连在滑轨固定基座两侧的边沿上,支撑延长条用于支撑地毯两侧的边缘位置,两组边界挡板分别安装在左侧铝制单侧滑轨和右侧铝制单侧滑轨两端的端头处。
作为优选,前部支撑支架的底部柱角穿过防看透胶垫的穿过孔,前部支撑支架的底部柱角处的两组滑块分别滑动连接在左侧铝制单侧滑轨、右侧铝制单侧滑轨上,后部支撑支架的底部柱角穿过防看透胶垫的穿过孔,后部支撑支架的底部柱角处的两组滑块分别滑动连接在左侧铝制单侧滑轨、右侧铝制单侧滑轨上,位于左侧铝制单侧滑轨上的滑块的滑槽口精准安装在左侧铝制单侧滑轨的滑道上,位于右侧铝制单侧滑轨上的滑块的滑槽口悬浮安装在右侧铝制单侧滑轨的滑道上,通过悬浮安装在右侧铝制单侧滑轨上的滑块目的是为了防止单侧直线度或平面度不好、容差问题。
作为优选,驱动传动机构总成包括:驱动电机、蜗轮蜗杆自锁减速箱、齿轮齿条传动副,驱动电机通过蜗轮蜗杆自锁减速箱的输出轴带动齿轮转动,齿轮套装在输出轴上,齿轮齿条传动副的齿条安装在滑轨总成的左侧铝制单侧滑轨上,齿轮啮合在齿条上,驱动电机安装在后部支撑支架的第二固定板上,驱动电机通过齿轮在齿条上行走。
作为优选,还包括线束管理机构,线束管理机构用于穿过总线进行传送数据,所述线束管理机构包括:排线管道,所述排线管道安装在滑轨总成的左侧铝制单侧滑轨一侧。
作为优选,电控芯片及语音控制总成MCU的MCU芯片用于进行逻辑处理,通过高清收音咪头接收非特定声源信息,传入语音识别系统寄存器进行比对验证后,进行下一步控制驱动电机信号的输出,控芯片及语音控制总成MCU的非特定人声声控模块与MCU芯片连接,进行模式车况特性设定。
本发明的另一个目的是提供一种带有语音控制的电动滑动副仪表板的语音控制系统,所述语音控制系统包括:可编程控制器MCU(电控芯片及语音控制总成MCU)、语音控制算法模块(语音芯片)、语音识别模块(DSP芯片)和精度咪头模块(精度咪头);
所述可编程控制器MCU用于控制所述语音控制算法模块、所述语音识别模块(DSP芯片)和所述精度咪头模块(精度咪头);
所述语音控制算法模块内置用于将采集的信号通过内置的语音识别模块进行语音算法识别,并输出至所述可编程控制器MCU;
所述语音识别模块内存储有若干寄存器,寄存器通过识别所述可编程控制器MCU预设定的命令来进行语音识别及语音控制;
所述精度咪头模块用于接收外界声音。
本发明的另一个目的是提供一种带有语音控制的电动滑动副仪表板系统的语音控制方法,具体包括以下步骤:
步骤S1:利用可编程控制器MCU(电控芯片及语音控制总成MCU)录入命令预设语句,使用者说出所述命令预设语句,可编程控制器MCU(DSP C2000或者Arduino)控制外界的精度咪头模块接收相应的声音,并进行频谱分析(C5000系列DSP)后进行语音特征的提取,所述频谱分析由数字信号处理器DSP集成的语音模块进行分析,所提取的语音特征与所述命令预设语句的列表中关键词进行对比分析,找出对应的词语,作为识别结果,其中,所述命令预设语句针对于声控滑动副仪表板共有“副板前进”、“后退”、“刹车”、“加速”、“回原点”五个预设语句;
步骤S2:利用语音控制算法模块(内置单声道AD转换和双声道DA转换,自带存储功能以及SPI通讯接口)采集的信号通过内置的语音识别模块进行语音算法识别,并输出至可编程控制器MCU进行命令预设语句对比,其中,语音识别模块内存储有若干寄存器,寄存器通过识别所述可编程控制器MCU预设定的命令来进行语音识别及语音控制;
步骤S3:利用可编程控制器MCU基于语音识别有着非精确性和低匹配性的要求,并针对应用场景和工况的不同,进行初始设定;
步骤S31:针对于汽车的设定参考,由于副仪表板布置在整车X向中部,属于辐射整车的位置,利用所述语音识别模块针对识别范围进行调整(ADC增益),针对语音识别模块识别范围调节与其相对应的ASR寄存器,其中,所述语音识别模块识别范围调节基于过大导致误识别,范围太小导致难以采样识别的方式进行调节与其相对应的ASR寄存器;
步骤S32:针对于汽车的电噪声抑制,由于车在运行的振动及启动上电的噪声都有一部分误识别的风险,利用所述语音识别模块将噪声抑制基于要给出一个误识别的阈值将阈值以下的噪声忽略,进行调节范围,较少误识别的风险;
步骤S33:利用可编程控制器MCU进行预设最长采样时间和最短采样时间,设定最长采样时间,保证在其他干扰下一样能快速停止采样进行关键词识别,其中,所述设定最长采样时间为2-3s;
步骤S34:利用可编程控制器MCU进行预设语音间隔时间设定,由于每个人说话的间隔不同,利用语音识别模块基于既要尽量避免和车载音乐的文字间隔匹配后误识别,又要达到正常说话需求的时间间隔,采样每一个字的时间同样要设定最合理值(通常为10-20ms);
步骤S35:利用可编程控制器MCU进行预设增加部分垃圾词汇来减少误识别的产生;
步骤S4:利用可编程控制器MCU将经过初始化及一些根据车内及工况的预设后就可进行语音识别,通过IDE(Arduino IDE)将所述命令预设语写入可编程控制器MCU中,其中,所述命令预设语句的各命令的执行动作包括:“副板前进”命令则控制传动执行机构进行正转,通过齿轮齿条前进;反之“后退”电机则进行反转后退;“刹车”命令则使电机不供电停止;“加速”则是通过PWM(脉宽调制)进行控制电机转速;“回原点”则回到预设初始位置点。
作为优选,在步骤2中所述语音控制算法模块应用ICRoute公司生产的语音芯片,此语音芯片内置单声道AD转换和双声道DA转换,自带存储功能以及SPI通讯接口,采集的信号通过内置的语音识别模块进行语音算法识别并输出,工作电压为3.3v,可以通过可编程控制器MCU电源和降压模块供电;
所述语音识别模块应用的底层算法芯片是Ti公司生产的DSP芯片,所述语音识别模块存在若干寄存器通过识别预设定的命令来进行语音识别及语音控制;底层的识别算法的识别形式为字符串的形式,ASR(Auto Speech Recognition)识别系统进行识别预设关键词语列表中的词语,而不是一部分或者一块,同时在词语前后避免增加语气助词。
本发明的优点及积极效果是:
1、本发明通过带有语音控制的电动滑动副仪表板可以使车内二排、三排的乘员,直接通过语音唤醒副仪表板并使用。相对于触摸屏式或者按键式减少副板及中后排的线束布置和设计的复杂度,进而增加了二排、三排乘员的智能化乘坐体验和舒适性。
2、本发明的副仪表板装配总成通过前部支撑支架和后部支撑支架进行支撑,使得副仪表板装配总成的整体形状更加美观的同时,还将驱动传动机构总成和电控芯片及语音控制总成MCU安装在后部支撑支架上,此种设置方式不仅安装方便,还方便了后续维修。
3、本发明的滑轨总成中通过将左侧铝制单侧滑轨、右侧铝制单侧滑轨隐藏在滑轨固定基座的凹槽中,并在滑轨固定基座的凹槽上方设置支撑注塑压条和防看透胶垫进一步隐藏滑轨,方便后续铺设地毯,在铺设地毯时,通过滑轨固定基座两侧边沿上的支撑延长条对地毯两侧边缘位置进行支撑,使得铺设地毯后更加美观。
4、本发明的滑轨总成中位于右侧铝制单侧滑轨上的滑块的滑槽口精准安装在右侧铝制单侧滑轨的滑道上,位于左侧铝制单侧滑轨上的滑块的滑槽口悬浮安装在左侧铝制单侧滑轨的滑道上,可以解决滑块与滑轨安装时的误差,以及,在后续长时间使用过程的磨损,不会影响正常滑动。
5、本发明的驱动传动机构总成的驱动电机和蜗轮蜗杆自锁减速箱作为驱动机构,更加方便电控芯片及语音控制总成MCU的控制,齿轮齿条传动副作为传动机构,由于齿轮齿条传动副结构简单使得传输准确、安全可靠,另外,齿轮齿条传动副的齿条安装在左侧铝制单侧滑轨位置,使得地毯无需增开避让孔,增加了整体美观性。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明,并且随着对本发明的更全面理解,本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中:
图1为根据本发明实施例的整体结构示意图。
图2为根据本发明实施例的整体结构分解图。
图3为根据本发明实施例的内嵌骨架与驱动传动机构总成安装结构示意图。
图4为根据本发明实施例的滑轨总成结构示意图。
图5为根据本发明实施例的驱动传动机构总成结构示意图。
图6为根据本发明实施例的滑块结构示意图。
其中的附图标记包括:副仪表板装配总成1、副仪表板本体骨架101、前部支撑支架102、后部支撑支架103、滑块104、滑槽口105、第二固定板106、滑轨总成2、地板201、滑轨固定基座202、左侧防看透胶垫203、右侧防看透胶垫204、左侧支撑注塑压条205、右侧支撑注塑压条206、左侧铝制单侧滑轨207、右侧铝制单侧滑轨208、地毯209、支撑延长条210、边界挡板211、凹槽212、驱动传动机构总成3、驱动电机301、齿轮302、齿条303、电控芯片及语音控制总成MCU4。
具体实施方式
在下面的描述中,出于说明的目的,为了提供对一个或多个实施例的全面理解,阐述了许多具体细节。然而,很明显,也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中,为了便于描述一个或多个实施例,公知的结构和设备以方框图的形式示出。
实施例1
参阅图1-6,本发明的带有语音控制的电动滑动副仪表板系统包括:副仪表板装配总成1、滑轨总成2、驱动传动机构总成3、线束管理机构、电控芯片及语音控制总成MCU4;副仪表板装配总成1滑动连接在滑轨总成2上,驱动传动机构总成3安装在副仪表板装配总成1底部并带动副仪表板装配总成1在滑轨总成2上滑动,线束管理机构安装在滑轨总成2一侧,用于穿过总线进行传送数据,电控芯片及语音控制总成MCU(型号)4通过高清收音咪头(型号)接收非特定声源信息,传入语音识别系统寄存器(型号)进行比对验证后,控制驱动传动机构总成3动作。
本实施例中的副仪表板装配总成1包括:副仪表板本体骨架101、分别固连在副仪表板本体骨架101底部的前部支撑支架102和后部支撑支架103,前部支撑支架102呈几字形,呈几字形的前部支撑支架102上沿水平方向焊接有第一固定板103,前部支撑支架102的底部柱角处均布固连有两组滑块104,一组共两块滑块104的滑槽口105对称设置,后部支撑支架103呈几字形,呈几字形的后部支撑支架103上沿水平方向焊接有第二固定板106,驱动传动机构总成3和电控芯片及语音控制总成MCU4固连在第二固定板106上,后部支撑支架103底部柱角处均布固连有两组滑块104,一组共两块滑块104的滑槽口105对称设置;
本实施例中的滑轨总成2包括:地板201、滑轨固定基座202、左侧防看透胶垫203、右侧防看透胶垫204、左侧支撑注塑压条205、右侧支撑注塑压条206、左侧铝制单侧滑轨207、右侧铝制单侧滑轨208、地毯209、多个支撑延长条210和四个边界挡板211;地板201沿整车长度方向安装在车内底盘上并从第一排座椅延伸至第三排座椅处,滑轨固定基座202通过螺栓安装在地板201上,左侧铝制单侧滑轨207和右侧铝制单侧滑轨208相对平行设置在滑轨固定基座202的两侧凹槽212内,左侧支撑注塑压条205和右侧支撑注塑压条206安装在滑轨固定基座202上并位于左侧铝制单侧滑轨207和右侧铝制单侧滑轨208正上方,左侧支撑注塑压条205、右侧支撑注塑压条206沿长度方向的中间位置均开设有安装左侧防看透胶垫203、右侧防看透胶垫204的安装条孔,左侧防看透胶垫203、右侧防看透胶垫204分别安装在左侧支撑注塑压条205、右侧支撑注塑压条206的安装条孔上,左侧防看透胶垫203、右侧防看透胶垫204沿长度方向的中间位置开设有前部支撑支架102、后部支撑支架103的底部柱角穿过的穿过孔,地毯209铺设在滑轨固定基座202上并开设有避让左侧防看透胶垫203、右侧防看透胶垫204、左侧支撑注塑压条205、右侧支撑注塑压条206的避让孔,多个支撑延长条210均布固连在滑轨固定基座202两侧的边沿上,支撑延长条210用于支撑地毯209两侧的边缘位置,两组共四个边界挡板211分别安装在左侧铝制单侧滑轨207、右侧铝制单侧滑轨208两端的端头处。
本实施例中的前部支撑支架102的两个底部柱角穿过左侧防看透胶垫203、右侧防看透胶垫204的穿过孔,前部支撑支架102的底部柱角处的两组共四个滑块104分别滑动连接在左侧铝制单侧滑轨207、右侧铝制单侧滑轨208上,后部支撑支架103的底部柱角穿过左侧防看透胶垫203、右侧防看透胶垫204的穿过孔,后部支撑支架103的底部柱角处的两组共四个滑块104分别滑动连接在左侧铝制单侧滑轨207、右侧铝制单侧滑轨208上,位于左侧铝制单侧滑轨207上的滑块104的滑槽口105精准安装在左侧铝制单侧滑轨207的滑道上,位于右侧铝制单侧滑轨208上的滑块104的滑槽口105悬浮安装在右侧铝制单侧滑轨208的滑道上。
本实施例中的驱动传动机构总成3包括:驱动电机301、蜗轮蜗杆自锁减速箱、齿轮齿条传动副,驱动电机301通过蜗轮蜗杆自锁减速箱的输出轴带动齿轮302转动,齿轮302套装在输出轴上,齿轮齿条传动副的齿条303安装在滑轨总成2的左侧铝制单侧滑轨207上,齿轮302啮合在齿条303上,驱动电机301安装在后部支撑支架103的第二固定板106上,驱动电机301通过齿轮302在齿条303上行走。
本实施例中的线束管理机构包括:排线管道,排线管道安装在滑轨总成2的左侧铝制单侧滑轨207一侧。
本实施例中的电控芯片及语音控制总成MCU的MCU芯片用于进行逻辑处理,通过高清收音咪头接收非特定声源信息,传入语音识别系统寄存器进行比对验证后,进行下一步控制驱动电机301信号的输出,控芯片及语音控制总成MCU的非特定人声声控模块与MCU芯片连接,进行模式车况特性设定。
工作原理:通过电控芯片及语音控制总成MCU4与驱动传动机构总成3的驱动电机301电连接,使得电控芯片及语音控制总成MCU4通过语音控制驱动电机301的运动,驱动电机301通过驱动齿轮302在齿条303上运动,驱动电机301固连在后部支撑支架103的第二固定板106上,使得后部支撑支架103和与后部支撑支架103同步运动的前部支撑支架102通过滑块104在滑轨总成2上滑动,由于副仪表板本体骨架101固连在前部支撑支架102和后部支撑支架103上,使得副仪表板本体骨架101间接在滑轨总成2上随驱动电机301的驱动而运动。
实施例2
本实施例提供一种带有语音控制的电动滑动副仪表板的语音控制系统,所述语音控制系统包括:可编程控制器MCU(电控芯片及语音控制总成MCU)、语音控制算法模块(语音芯片)、语音识别模块(DSP芯片)和精度咪头模块(精度咪头);
所述可编程控制器MCU用于控制所述语音控制算法模块、所述语音识别模块(DSP芯片)和所述精度咪头模块(精度咪头);
所述语音控制算法模块内置用于将采集的信号通过内置的语音识别模块进行语音算法识别,并输出至所述可编程控制器MCU;
所述语音识别模块内存储有若干寄存器,寄存器通过识别所述可编程控制器MCU预设定的命令来进行语音识别及语音控制;
所述精度咪头模块用于接收外界声音。
实施例3
本实施例提供一种带有语音控制的电动滑动副仪表板系统的语音控制方法,具体包括以下步骤:
步骤S1:利用可编程控制器MCU录入命令预设语句,可编程控制器MCU的型号为Arduino,使用者说出所述命令预设语句,可编程控制器MCU控制外界的精度咪头模块接收相应的声音,并进行频谱分析(C5000系列DSP)后进行语音特征的提取,所提取的语音特征与所述命令预设语句的列表中关键词进行对比分析,通过模糊对比及内部相关算法评分机制,找出得分最高(最相似)的词语,作为识别结果,其中,所述命令预设语句针对于声控滑动副仪表板共有“副板前进”、“后退”、“刹车”、“加速”、“回原点”五个预设语句;
步骤S2:利用语音控制算法模块采集的信号通过内置的语音识别模块进行语音算法识别,并输出至可编程控制器MCU进行命令预设语句对比,其中,语音识别模块内存储有若干寄存器,寄存器通过识别所述可编程控制器MCU预设定的命令来进行语音识别及语音控制。所述语音控制算法模块应用ICRoute公司生产的语音芯片,此语音芯片内置单声道AD转换和双声道DA转换,自带存储功能以及SPI通讯接口,采集的信号通过内置的语音识别模块进行语音算法识别并输出,工作电压为3.3v,可以通过可编程控制器MCU电源和降压模块供电;所述语音识别模块应用的底层算法芯片是Ti公司生产的DSP芯片,所述语音识别模块存在若干寄存器通过识别预设定的命令来进行语音识别及语音控制;底层的识别算法的识别形式为字符串的形式,ASR(Auto Speech Recognition)识别系统进行识别预设关键词语列表中的词语,而不是一部分或者一块,同时在词语前后避免增加语气助词。
步骤S3:利用可编程控制器MCU基于语音识别有着非精确性和低匹配性的要求,并针对应用场景和工况的不同,进行初始设定;
步骤S31:针对于汽车的设定参考,由于副仪表板布置在整车X向中部,属于辐射整车的位置,利用所述语音识别模块针对识别范围进行调整(ADC增益),针对语音识别模块识别范围调节与其相对应的ASR寄存器,其中,所述语音识别模块识别范围调节基于过大导致误识别,范围太小导致难以采样识别的方式进行调节与其相对应的ASR寄存器;
步骤S32:针对于汽车的电噪声抑制,由于车在运行的振动及启动上电的噪声都有一部分误识别的风险,利用所述语音识别模块将噪声抑制基于要给出一个误识别的阈值将阈值以下的噪声忽略,进行调节范围,较少误识别的风险;
步骤S33:利用可编程控制器MCU进行预设最长采样时间和最短采样时间,设定最长采样时间,保证在其他干扰下一样能快速停止采样进行关键词识别,其中,所述设定最长采样时间为2-3s;
步骤S34:利用可编程控制器MCU进行预设语音间隔时间设定,由于每个人说话的间隔不同,利用语音识别模块基于既要尽量避免和车载音乐的文字间隔匹配后误识别,又要达到正常说话需求的时间间隔,采样每一个字的时间同样要设定最合理值(通常为10-20ms);
步骤S35:利用可编程控制器MCU进行预设增加部分垃圾词汇来减少误识别的产生;
步骤S4:利用可编程控制器MCU将经过初始化及一些根据车内及工况的预设后就可进行语音识别,通过Arduino IDE将所述命令预设语写入可编程控制器MCU中,其中,所述命令预设语句的各命令的执行动作包括:“副板前进”命令则控制传动执行机构进行正转,通过齿轮齿条前进;反之“后退”电机则进行反转后退;“刹车”命令则使电机不供电停止;“加速”则是通过PWM(脉宽调制)进行控制电机转速;“回原点”则回到预设初始位置点,可编程控制器MCU控制与可编程控制器MCU电连接的驱动电机301,驱动电机301通过齿轮302在齿条303上行走,间接带动副仪表板本体骨架101在滑轨总成2上行走。
本实施例中的模糊对比及内部相关算法评分机制属于现有技术本申请不在进行赘述。
以上,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种带有语音控制的电动滑动副仪表板系统,其特征在于,包括:副仪表板装配总成、滑轨总成、驱动传动机构总成、电控芯片及语音控制总成MCU;所述副仪表板装配总成滑动连接在所述滑轨总成上,驱动传动机构总成安装在副仪表板装配总成底部以及左侧滑轨上,并带动副仪表板装配总成在滑轨总成上滑动,所述电控芯片及语音控制总成MCU通过高清收音咪头接收非特定声源信息,传入语音识别系统寄存器进行比对验证后,控制驱动传动机构总成动作;
所述副仪表板装配总成包括:副仪表板本体、分别固连在副仪表板本体底部的前部支撑支架和后部支撑支架,所述前部支撑支架呈几字形,呈几字形的前部支撑支架上沿水平方向焊接有第一固定板,所述前部支撑支架的底部柱角处均布固连有两组滑块,一组共两块所述滑块的滑槽口对称设置,所述后部支撑支架呈几字形,呈几字形的所述后部支撑支架上沿水平方向焊接有第二固定板,所述驱动传动机构总成和电控芯片及语音控制总成MCU固连在第二固定板上,所述后部支撑支架底部柱角处均布固连有两组滑块,一组共两块所述滑块的滑槽口对称设置;
所述滑轨总成包括:地板、滑轨固定基座、防看透胶垫、支撑注塑压条、左侧铝制单侧滑轨、右侧铝制单侧滑轨、地毯、支撑延长条和边界挡板;所述地板沿整车长度方向安装在车内底盘上并从第一排座椅延伸至第三排座椅处,所述滑轨固定基座安装在地板上,所述左侧铝制单侧滑轨和右侧铝制单侧滑轨相对平行设置在滑轨固定基座的两侧凹槽内,两组所述支撑注塑压条安装在滑轨固定基座上并位于左侧铝制单侧滑轨和右侧铝制单侧滑轨正上方,所述支撑注塑压条沿长度方向的中间位置开设有安装防看透胶垫的安装条孔,所述防看透胶垫安装在支撑注塑压条的安装条孔上,所述防看透胶垫沿长度方向的中间位置开设有前部支撑支架和后部支撑支架的底部柱角穿过的穿过孔,所述地毯铺设在滑轨固定基座上并开设有避让防看透胶垫和支撑注塑压条的避让孔,所述支撑延长条固连在滑轨固定基座两侧的边沿上,所述支撑延长条用于支撑地毯两侧的边缘位置,两组所述边界挡板分别安装在左侧铝制单侧滑轨和右侧铝制单侧滑轨两端的端头处;
所述驱动传动机构总成包括:驱动电机、蜗轮蜗杆自锁减速箱、齿轮齿条传动副,所述驱动电机通过蜗轮蜗杆自锁减速箱的输出轴带动齿轮转动,所述齿轮套装在输出轴上,齿轮齿条传动副的齿条安装在滑轨总成的左侧铝制单侧滑轨上,所述齿轮啮合在所述齿条上,所述驱动电机安装在后部支撑支架的第二固定板上,所述驱动电机通过齿轮在齿条上行走。
2.根据权利要求1所述的一种带有语音控制的电动滑动副仪表板系统,其特征在于,所述前部支撑支架的底部柱角穿过防看透胶垫的穿过孔,所述前部支撑支架的底部柱角处的两组滑块分别滑动连接在所述左侧铝制单侧滑轨、右侧铝制单侧滑轨上,所述后部支撑支架的底部柱角穿过防看透胶垫的穿过孔,所述后部支撑支架的底部柱角处的两组滑块分别滑动连接在所述左侧铝制单侧滑轨、右侧铝制单侧滑轨上,位于左侧铝制单侧滑轨上的滑块的滑槽口精准安装在左侧铝制单侧滑轨的滑道上,位于右侧铝制单侧滑轨上的滑块的滑槽口悬浮安装在右侧铝制单侧滑轨的滑道上。
3.根据权利要求1所述的一种带有语音控制的电动滑动副仪表板系统,其特征在于,还包括线束管理机构,线束管理机构用于穿过总线进行传送数据,所述线束管理机构包括:排线管道,所述排线管道安装在滑轨总成的左侧铝制单侧滑轨一侧。
4.根据权利要求1所述的一种带有语音控制的电动滑动副仪表板系统,其特征在于,所述电控芯片及语音控制总成MCU的MCU芯片用于进行逻辑处理,通过高清收音咪头接收非特定声源信息,传入语音识别系统寄存器进行比对验证后,进行下一步控制驱动电机信号的输出,所述控芯片及语音控制总成MCU的非特定人声声控模块与MCU芯片连接,进行模式车况特性设定。
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