CN109920412A - 交互式车辆语音辨识和校正系统 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了“交互式车辆语音辨识和校正系统”。一种车辆和操作方法包括具有免提控制器的车辆计算系统，所述免提控制器被配置成响应于从语音处理器接收的音频信号，并且传送从所述信号辨识的电子单词序列。所述控制器和所述语音处理器还监测、检测和接收所述辨识的单词序列中识别的错误。所述免提控制器从所述语音处理器接收对所述识别的错误的可听校正，并根据所述可听校正生成所述辨识的单词的校正电子序列。

Description

交互式车辆语音辨识和校正系统
技术领域
本公开涉及车辆计算系统，其被配置成辨识来自音频、按钮按压和/或文本信号的语音命令，并且实现对个别错误辨识单词的自动化、免提和基本上免提校正，而无需重复这样的语音命令的整个序列。
背景技术
车辆制造商已经开发了各种类型的车内和/或车载计算机处理系统，其包括车辆控制、导航、信息娱乐以及各种其他车辆相关系统、装置和应用程序。这样的系统、装置和应用程序通常还用语音辨识系统启用，所述语音辨识系统能够操作各种车辆通信装置和系统，以及操作可以连接到这样的车辆系统的外部或车外、第三方移动装置和其他装置。这样的内部和车载通信、信息娱乐和导航装置、应用程序和系统以及这样的外部、第三方、车外应用程序、装置和系统可以包括(出于举例目的)媒体播放器、移动导航装置、蜂窝电话、移动电话和卫星电话、个人数字助理(PDA)以及许多其他装置、系统和相关应用程序。
当发生音频和语音辨识错误时，已知的语音辨识功能需要重复整个语音命令或命令序列。这样的操作和使用已经建立了对辨识语音命令的新的和改进的方式的需求，并且需要使新的方式能够对这样的语音命令或命令序列的错误辨识的、特定的和/或个别单词有效地进行免提的和基本上免提的校正，而无需重复这样的命令的整个序列。
发明内容
许多类型的个人、商业和工业车辆，包括内燃发动机车辆和混合动力电动车辆、插电式混合动力电动车辆和电池电动车辆，以下统称为“车辆”，包括若干种类型的车内计算系统、装置、接口、网络、通信功能和应用程序，它们实现车辆操作，以及车载和车内导航、娱乐或信息娱乐以及相关语音辨识和通信功能，以及对许多种类型的内部、车载和外部和车外装置、应用程序和系统的控制以及它们之间的数据交换。
本公开涉及包括车辆计算系统的这样的车辆和操作方法，其包括、并入和/或修改为或具有至少一个和/或一个或多个免提控制器，所述免提控制器被配置成响应于从语音处理器接收的音频信号，并从音频信号生成一个或多个辨识的单词和/或辨识的单词序列。所生成的辨识的单词或单词序列由语音处理器或另一个具有音频功能的装置以听觉方式传送，和/或作为字母数字文本电子地传送到显示器，使得可以交互式地识别辨识的单词或单词序列的错误。显示器可以包括内部和车载车辆显示器和/或位于车辆车舱内的外部或车外移动或漫游装置声音处理器和/或显示器中的一者或多者。
因此，免提控制器和/或语音处理器还被配置成监测、检测和接收辨识的单词或单词序列中的至少一个和/或一个或多个识别的错误，以及对识别的错误的至少一个免提校正。这样的一个或多个校正可以包括(出于示例而非限制的目的)可听的口头单词、可听的拼写单词、以听觉方式或以文本方式或按钮按压选择的推荐单词、来自触摸屏或键盘装置的以文本方式拼写的单词和/或其他校正。作为响应，控制器并入并根据可听的、文本的和/或按钮按压校正，生成辨识的单词的校正电子序列。免提控制器还被配置成从校正序列生成控制命令，所述控制命令被传送到车辆通信单元，以实现对内部和/或外部系统或装置的控制。
响应于校正序列，免提控制器还将一个和/或多个习得的校正存储到自动校正存储库。这种累积的习得校正的自动校正存储库用于为预期识别的错误生成一个或多个辨识的单词和/或校正推荐。在本公开的变型中，免提控制器还被修改成利用拼写命令以及从自动校正存储库中检索推荐校正的推荐命令中的一者或多者来检测和接收识别的错误。拼写命令可以从由控制器和/或语音处理器检测的可听命令生成，并且也可以从从一个或多个显示器以及从车辆仪表组的单个按钮或开关或移动装置或漫游装置接收的触摸信号生成。
在本公开的变型中，免提控制器还被修改成响应于辨识的电子序列，从来自语音处理器的信号和来自车辆显示器、位于车舱内的车外或外部装置显示器和/或车辆仪表组的按钮的触摸信号中的一者或多者检测识别的错误，所述信号交互式地识别在车辆和外部装置显示器中的至少一者上显示的错误。本公开的进一步布置包括免提控制器，所述免提控制器还耦合到图像传感器，并且还被配置成从由图像传感器检测到的一个或多个手势中检测识别的错误。
免提控制器还在其他调整中被修改成响应于校正电子序列，并且生成控制命令以及作为电话呼叫、文本消息、导航、信息娱乐和其他类似命令中的一者或多者传送控制命令，所述控制命令被传送到车辆通信单元和/或位于车舱中的预期的外部移动和漫游装置。在本公开的配置中，免提控制器还被修改成响应于校正电子序列，并且生成控制命令以及作为以下命令中的一者或多者传送控制命令：(a)车辆照明、座椅调节、气候控制、钥匙开启、钥匙关闭、行李箱闩锁打开、门锁和解锁、车窗致动、车库门致动器、自主停车、自主驾驶、停车库和社区入口认证和门禁系统、家庭自动化和安全命令，以及(b)车辆燃料、电气和推进系统状态询问和配置命令，以及(c)其他车辆控制和询问命令，它们被传送到车辆通信单元。
车辆和所描述的部件和系统的实施和配置的这个概述以简化且技术上较不详细的布置介绍一系列示例性实施、配置和布置，并且这些在下面的具体实施方式中结合随附说明和附图以及随附权利要求书进一步进行更详细描述。
本发明内容并非意在确定所要求保护的技术的关键特征或基本特征，也并非意在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。这里讨论的特征、作用、功能和优点可以在各种示例性实施中独立地实现，或者也可以在其他示例性实施中组合，如本文其他地方进一步描述，并且相关技术领域的博学的技术人员参考以下描述和附图也可以理解。
附图说明
图1是车辆及其系统、控制器、部件、传感器、致动器和操作方法的图示；以及
图2示出了图1中描绘的本公开的某些方面，其中为了说明的目的移除和/或重新布置部件。
具体实施方式
根据要求，本文中公开了本发明的详细实施例；但是应理解，所公开的实施例仅示例性说明本发明，本发明可以体现为不同和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能会被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而是仅仅作为教导本领域技术人员以不同方式采用本发明的代表性基础。
如本领域普通技术人员将理解，参考附图中的任一个来示出并描述的各种特征、部件和过程可以与在一个或多个其他附图中示出的特征、部件和过程相结合，以实现本领域技术人员应当显而易见但可能未明确示出或描述的实施例。所示出的特征的组合是典型应用的代表性实施例。然而，对于特定应用或实施，可能需要与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改，并且它们应当容易地在相关技术领域中工作的人员的知识、技能和能力范围内。
现在参考各种附图和图示以及图1和图2，并且具体参考图1，示出了传统的石油化学动力和/或混合动力电动车辆100的示意图，所述车辆在其他实例中还可以包括电池电动车辆、插电式混合动力电动车辆及其组合和修改，在本文中它们被统称为“车辆”。图1示出了车辆100的部件之间的代表性关系。车辆100内的部件的物理布置和取向以及功能和逻辑连接以及相互关系可以变化。车辆100包括具有动力传动系统110的传动系105，动力传动系统110包括内燃发动机(CE)115和电机或电动马达/发电机/起动机(EM)120中的一个或多个，其产生动力和扭矩以推进车辆100。
发动机或CE 115是汽油、柴油、生物燃料、天然气或替代燃料动力燃烧发动机，除了其他形式的电气、冷却、加热、真空、压力和液压动力之外，其还通过前端发动机附件装置产生输出扭矩。EM 120可以是多种类型的电机中的任何一种，并且例如可以是永磁同步马达、发电机和发动机起动机120。CE 115和EM 120被配置成经由驱动轴125推进车辆100并且与各种相关部件协作，所述相关部件还可以进一步包括变速器、离合器、差速器、制动系统、车轮等。
动力传动系统110和/或传动系105还包括一个或多个电池130。一个或多个这样的电池可以是一个或多个更高电压的直流电池130，其操作范围在约48伏和600伏之间，有时在约140伏和300伏之间或更大或更小，其用于为EM 120存储并供应电力，并且在再生制动期间用于捕获和存储能量以及为其他车辆部件和附件供电并存储来自其他车辆部件和附件的能量。其他电池可以是在约6伏和24伏之间的范围内或更大或更小电压下操作的低压直流电池130，其用于为其他车辆部件和附件存储并供应电力。
如图1所示，一个或多个电池130分别通过各种机械和电气接口以及车辆控制器耦合到发动机115、EM 120和车辆100，如本文其他地方所述。高压EM电池130还通过动力传动系统控制模块(PCM)、马达控制模块(MCM)、电池控制模块(BCM)和/或电力电子器件135中的一个或多个耦合到EM 120，所述模块被配置成转换和调节由高压(HV)电池130为EM 120提供的直流(DC)电力。
PCM/MCM/BCM/电力电子器件135还被配置成将DC电池电力调节、逆变和变换成三相交流电(AC)，这通常是为电机或EM 120供电所需的。PCM/MCM/BCM 135/电力电子器件135还被配置成对一个或多个电池130充电，其中EM 120和/或前端附件驱动部件产生能量；并且根据需要从其他车辆部件接收电力、存储电力以及将电力供应到其他车辆部件。
继续参考图1，除了PCM/MCM/BCM/电力电子器件135之外，车辆100还包括一个或多个控制器和计算模块和系统，它们实现各种车辆功能。例如，车辆100可以并入车身控制模块(BCM)，所述车身控制模块是单独的单元并且可以作为与PCM/MCM/BCM 135和其他控制器通信的车辆系统控制器(VSC)140和车辆计算系统(VCS)和控制器145的一部分并入。例如，在一些配置中，出于示例而非限制的目的，VSC 140和/或VCS 145是和/或并入SYNC.TM.、APPLINK.TM.、MyFord Touch.TM.和/或开源SmartDeviceLink和/或OpenXC车载和车外车辆计算系统、车内连接、信息娱乐以及通信系统和应用程序编程接口(API)，用于与车外和/或外部装置的通信和控制车外和/或外部装置。
对于进一步的实例，但不是出于限制的目的，诸如VSC 140和VCS 145之类的控制器中的至少一个和/或一个或多个可以并入并且进一步是和/或包括一个或多个附件协议接口模块(APIM)和/或整体或单独的主机单元，其可以是、包括和/或并入信息和娱乐系统(也称为信息娱乐系统和/或音频/视觉控制模块或ACM/AVCM)。这样的模块包括和/或可以包括媒体播放器(MP3、Blu-Ray.TM.、DVD、CD、盒式磁带等)、立体声、FM/AM/卫星无线电接收器等，以及如本文其他地方所述的人机界面(HMI)和/或显示单元。这些预期的部件和系统可从各种来源获得，并且(出于示例目的)由SmartDeviceLink Consortium、OpenXC项目、福特汽车公司等制造和/或可从其获得(例如，参见openXCplatform.com、SmartDeviceLink.com、www.ford.com、美国专利第9,080,668号、第9,042,824号、第9,092,309号、第9,141,583号、第9,141,583号、第9,544,412号、第9,680,934号等)。
在进一步的实例中，SmartLinkDevice(SDL)、OpenXC和SYNC.TM.AppLink.TM.是实例，各自使得诸如VSC 140和VCS 145之类的控制器中的至少一者和/或一者或多者能够利用应用程序编程接口(API)传送远程程序调用(RPC)，所述应用程序编程接口通过利用车内或车载HMI(诸如GUI 200和其他输入和输出装置)来实现对外部或车外移动装置和应用程序的命令和控制，所述输入和输出装置还包括硬件和软件控件、按钮和/或开关，以及方向盘控件和按钮(SWC)、仪表集群和仪表板硬件和软件按钮和开关，以及其他控件。示例性系统，诸如SDL、OpenXC和/或AppLink.TM.利用车辆100的HMI(诸如SWC和GUI 200)使移动装置的功能可用和启用，并且还可以包括利用语音命令的车载或车内自动辨识和处理。
车辆100的控制器(诸如VSC 140和VCS 145)包括一个或多个高速、中速和低速车辆网络并与之耦合，所述网络除其他之外包括多路复用的广播控制器局域网(CAN)150，以及可能和/或可能不需要主处理器、控制器和/或服务器的更大的车辆控制系统和其他车辆网络，并且作为另外的实例，其还可以包括其他基于微处理器的控制器，如本文其他地方所述。除了控制器、传感器、致动器、路由器、车内系统和部件与车辆100外部的车外系统和部件之间的通信链路之外，CAN 150还可以包括网络控制器和路由器。
这种CAN 150对于本技术领域的技术人员来说是已知的，并且通过各种工业标准进行更详细的描述，这些标准除其他之外，还包括例如国际汽车工程师学会TM.(SAE)J1939，其标题为“Serial Control and Communications Heavy Duty Vehicle Network(串行控制和通信重型车辆网络)”，并且可从standards.sae.org获得；以及可从国际标准组织(ISO)11898获得的汽车信息标准，其标题为“Road vehicles-Controller areanetwork(CAN)(道路车辆-控制器局域网(CAN))”；以及ISO 11519，其标题为“Roadvehicles-Low-speed serial data communication(道路车辆-低速串行数据通信)”，可从www.iso.org/ics/43.040.15/x/获得。
CAN 150预期具有一个、两个、三个或更多个这样的网络的车辆100，所述网络以不同的低速、中速和高速运行，例如，速度范围为约50千比特/每秒(Kbps)到约500Kbps或更高。CAN 150还可以包括、并入以下网络和/或与以下网络耦合和通信：内部、车载和外部有线和无线个人局域网(PAN)、局域网(LAN)、广域网(WAN)等等，并且如本文其他地方描述和预期。
在进一步的实例中，无限制，VSC 140、VCS 145和/或其他控制器、装置和处理器可以包括一个或多个整体包括的、嵌入的和/或独立布置的通信、导航和其他系统、控制器和/或传感器，诸如车辆对车辆通信系统(V2V)155，和道路基础设施对车辆对基础设施通信系统(I2V,V2I)160、激光雷达/声纳(光和/或声音检测和测距)和/或相机道路接近成像和障碍物传感器系统165、GPS或全球定位系统170、以及导航和移动地图显示器和传感器系统175等，与它们耦合，配置有它们和/或与它们协作。VCS 145可以与VSC 140和这种方向盘控件和按钮以及其他控制器、子系统以及内部和外部系统并行、串行和分布地协作，以响应于传感器和通信信号、数据、参数和其他信息，来管理和控制车辆100、外部装置和这样的其他控制器、和/或致动器，所述信息由这些车辆系统、控制器和部件以及在车辆100外部和/或远处的其他车外系统识别、建立、传送到它们并从它们接收所述信息。
虽然为了示例的目的在此示出为分立的单独控制器，但是VSC 140和VCS 145，以及其他预期的控制器、子系统和系统，可以控制其他控制器和其他传感器、致动器和部件，可以被它们控制，在它们之间传送信号，并且与它们交换数据，所述其他控制器和其他传感器、致动器、信号和部件是较大车辆和控制系统、外部控制系统以及内部和外部网络、部件、子系统和系统的一部分。结合如本文所预期的任何特定的基于微处理器的控制器描述的功能和配置也可以体现在一个或多个其他控制器中并且分布在多于一个控制器上，使得多个控制器可以单独地、协同地、组合地和协作地启用任何此类功能和配置。因此，“一个控制器”或“所述控制器”的叙述意在表示这样的控制器、部件、子系统和系统，它们为单数和复数含义，并且是单独地、共同地以及以各种合适的协作和分布式组合表示。
此外，通过CAN 150和其他内部和外部PAN、LAN和/或WAN进行的通信意在包括响应、共享、传输和接收命令、信号、数据、信号中的嵌入数据、控制逻辑以及控制器、和传感器、致动器、控件、以及车辆系统和部件之间的信息。控制器与一个或多个基于控制器的输入/输出(I/O)接口通信，这些接口可以实施为单个集成接口，其实现原始数据和信号的通信，和/或信号调节、处理和/或转换、短路保护、电路隔离和类似功能。另选地，芯片上的一个或多个专用硬件或固件装置、控制器和系统可以用于在通信期间以及在传送之前和之后预调节和预处理特定信号。
在进一步说明中，VSC 140、VCS 145、CAN 150和其他控制器可以包括与各种类型的计算机可读存储装置或介质通信的一个或多个微处理器或中央处理单元(CPU)。计算机可读存储装置或介质可以包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和非易失性或保活存储器(NVRAM或KAM)中的易失性和非易失性存储装置。NVRAM或KAM是持久性或非易失性存储器，它们可以用于在车辆和系统以及控制器和CPU未通电或断电时，存储各种命令、可执行控制逻辑和指令以及操作车辆和系统所需的代码、数据、常数、参数和变量。
计算机可读存储装置或介质可以使用许多已知的持久性和非持久性存储器装置中的任何一种来实施，诸如PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电子PROM)、EEPROM(电可擦除PROM)、硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)、闪速存储器或能够存储和传送数据的任何其他电、磁、光或组合存储器装置。
这样的装置、部件、处理器、微处理器、控制器、微控制器、存储器、存储装置和/或介质中的每一个还可以进一步包含、包括和/或嵌有一个或多个基本输入和输出系统(BIOS)、操作系统、应用程序编程接口(API)(具有、启用和/或实施远程程序调用(RPC))以及相关的固件、微代码、软件、逻辑指令、命令等，它们实现编程、定制、编码和配置，并且除了其他能力之外，它们可以嵌入和/或包含在一个或多个这样的装置中的至少一个中和/或分布在一个或多个这样的装置上。
在这个布置中，VSC 140和VCS 145协作地管理和控制车辆部件和其他控制器、传感器和致动器，包括例如但不限于位于车舱中或附近或靠近车舱处的外部和/车外装置，和/或各种其他部件和装置。例如，控制器140、145以及其他控制器可以与这样的内部和外部源建立双向通信，并且向和/或从发动机115、EM 120、电池130、PCM/MCM/BCM/电力电子器件135以及其他内部和外部部件、装置、子系统和系统传送控制命令、逻辑和指令以及代码、数据、信息和信号。控制器还可以控制本领域技术人员已知的其他车辆部件并与之通信，即使未在图中示出。
图1中的车辆100的实施例还描绘了与有线和/或无线车辆网络以及CAN 150(PAN、LAN)通信的示例性传感器和致动器，它们可以双向地传输和接收往返于VSC 140、VCS 145和其他控制器的数据、命令和/或信号。这类控制命令、逻辑和指令以及代码、数据、信息、信号、设置和参数(包括驾驶员优选设置和偏好)可以被捕获并存储在驾驶员控制、偏好和简档180的存储库以及其他控制器的存储器和数据存储装置中并从它们中传送。
如在各图(包括图1和图2)中所述和所示，信号和数据(包括例如命令、信息、设置、参数、控制逻辑和可执行指令以及其他信号和数据)还可以包括其他信号(OS)185，以及通过有线和/或无线数据和信令连接从控制器和车辆部件和系统接收和发送到它们和它们之间的控制或命令信号(CS)190。OS 185和CS 190以及其他信号、相关控制逻辑和可执行指令、参数和数据可以和/或可能被预测、生成、建立、接收、传送、往返于以及在车辆控制器、传感器、致动器、部件以及内部、外部和远程系统中的任一个之间。
这些信号中的任一个和/或全部可以是原始模拟或数字信号和数据，或是响应于其他信号生成的预调节的、预处理的、组合和/或衍生数据和信号，并且可以编码、嵌入、表示电压、电流、电容、电感、阻抗和其数字数据表示以及数字信息，并且由电压、电流、电容、电感、阻抗和其数字数据表示以及数字信息表示，所述数字信息编码、嵌入和/或以其他方式表示这种信号、数据和模拟、数字和多媒体信息。
各种预期的控制器、传感器、致动器和其他车辆部件对所描述的信号、命令、控制指令和逻辑以及数据和信息的传送和操作可以如图1和图2示意性地表示，并且通过如图2中具体示出的本公开的方法中示例的流程图或类似图形示意性地表示。这些流程图和图形示出了示例性命令和控制过程、控制逻辑和指令以及操作策略，它们可以使用一种或多种计算、通信和处理技术来实施，这些技术可以包括实时的、事件驱动的、中断驱动的、多任务的、多线程的以及它们的组合。
所示的步骤和功能可以以所描绘的顺序，以及并行地，重复地，以修改的顺序来执行、传送和执行，并且在一些情况中可以结合其他过程和/或省略。命令、控制逻辑和指令可以在一个或多个所描述的基于微处理器的控制器中，在外部控制器和系统中执行，并且可以主要体现为硬件、软件、虚拟化硬件、固件、虚拟化硬件/软件/固件以及它们的组合。
图1还示意性地描绘了用于车辆100的VCS 145和其预期的控制器、装置、部件、子系统和/或系统的示例性配置和块拓扑，这是出于继续说明目的而不是出于限制的目的。例如，各种控制器(举例来说，诸如VCS 145)在一些布置中包括和/或可以包括至少一个和/或一个或多个免提控制器195、HFC、人机界面(HMI)/图形用户界面和可视显示器(GUI、HMI)200等等，它们可以位于车辆100的车舱中。
HFC 195和HMI/GUI 200还可以被配置成检测可听语音命令，与自动语音处理器和语音辨识和语音合成子系统以及另外的硬件和软件控件、按钮和/或开关耦合和协作，所述另外的硬件和软件控件、按钮和/或开关并入、包括和/或显示在车辆100的HMI/GUI 200和相关联和/或集成仪表组和仪表板200上、周围和/或作为其一部分。并入HFC 195的这种配置利用语音辨识功能和/或位于车辆100的方向盘上和/或邻近车辆100的方向盘的仪表组和SWC 295上的单个硬件和/或软件按钮按压，而预期并实现对各种车辆部件、系统、子系统和/或装置的音频、语音控制的免提和几乎免提操作。以这种方式，驾驶员可以在车辆操作期间不转移注意力和/或不必从方向盘移动驾驶员的手的情况下，以听觉方式与语音命令交互，并且通过单个按钮按压与车辆100和可以连接到车辆100的外部装置275、280、285、290的应用程序和系统交互。
这类控件、按钮和/或开关和仪表组和仪表板可以与HMI/GUI 200以及其他车辆装置和系统集成，为了进一步示例和图示，所述其他车辆装置和系统可以包括方向盘和相关部件、车辆仪表盘和仪表显示器和仪表组200等等。出于另外的示例目的而无限制之意，VCS145可以包括和/或并入持久性存储器和/或存储装置HDD、SSD、ROM 205，以及非持久性或持久性RAM/NVRAM/EPROM 210，和/或类似地配置的持久性和非持久性存储器和存储部件。
在说明性但非限制性实例中，VCS 145、HFC 195和/或其他控制器还包括、并入和/或耦合到一个或多个基于车辆的双向数据输入、输出和/或通信以及相关装置和部件，所述相关装置和部件能够与车辆100的用户、驾驶员和乘客以及外部邻近和远程装置、网络(CAN150、PAN、LAN、WAN)和/或系统进行通信。短语“基于车辆”和“车载”是指集成到车辆100及其各种控制器、子系统、系统、装置和/或部件中、并入在其周围、耦合到其的装置、子系统、系统和部件。短语和词语“车外”和“外部”是指可以位于车舱内和/或附近或位于靠近车舱处的移动、漫游和/或个人装置，并且它们能够与各种车辆计算和通信装置、系统、子系统和相关部件通信和连接。
对于另外的实例，VCS 145、HFC 195、GUI 200和车辆100的其他控制器可以包括以下部件、并入以下部件、与以下部件配对、与以下部件通信、连接到以下部件、与以下部件同步和/或与以下部件耦合：基于车载的多媒体装置215；辅助输入220和模拟/数字(A/D)电路225；通用串行总线端口(USB)230；近场通信收发器(NFC)235，诸如“蓝牙”装置、无线路由器和/或收发器(WRT)240，它们实现无线个域网和无线局域网(WPAN、WLAN)或“WiFi”IEEE802.11和803.11通信标准(电气和电子工程师协会)；和/或模拟和数字蜂窝网络调制解调器和收发器(CMT)245，它们利用语音/音频和数据编码以及如下技术，所述技术包括例如由作为国际移动电信(IMT)标准的国际电信联盟(ITU)管理，这些标准通常被称为全球移动通信系统(GSM)、GSM增强数据率演进(EDGE)、通用移动电信系统(UMTS)、2G、3G、4G、5G、长期演进(LTE)、代码、空间、频率、极化和/或时分多址编码(CDMA、SDMA、FDMA、PDMA、TDMA)以及类似和相关的协议、编码、技术、网络和服务。
除了其他装置和部件之外，这些预期的车载装置和部件被配置成实现车辆100的部件和系统、CAN 150以及其他外部装置和系统以及PAN、LAN和WAN之间的双向有线和无线通信。A/D电路225被配置成实现模拟数字和数字模拟信号转换。除了其他装置和部件之外，HFC 195、辅助输入220和USB 230还可以在一些配置中实现有线和无线以太网、车载诊断(OBD)、自由空间光通信(诸如红外(IR)数据协会(IrDA)和非标准化的消费者IR数据通信协议、IEEE 1394(FireWire.TM.(Apple Corp.)、LINK.TM.(Sony)、Lynx.TM.(TexasInstruments))、EIA(电子工业协会)串行协议、IEEE 1284(Centronics端口协议)、S/PDIF(Sony/Philips数字互连格式)和USB-IF(USB开发者论坛)以及类似的数据协议、发信和通信能力)。
HFC 195、辅助输入220和A/D电路225、USB 230、NFC 235、WRT 240和/或CMT 245与以下部件耦合、集成和/或可以包括以下部件：积分放大器、信号转换和/或信号调制电路，它们被配置成衰减、转换、放大和/或传送信号，并且还被配置成接收各种模拟和/或数字输入信号、数据和/或信息，这些信号、数据和/或信息被处理和调整并传送到各种有线和无线网络和控制器并且在它们之间传送。
这类预期的有线和无线网络和控制器包括例如但不限于，CAN 150、VCS 145以及车辆100的其他控制器和网络。HFC 195、辅助输入220、A/D电路225、USB 230、NFC 235、WRT240和/或CMT 245以及相关的硬件、软件和/或电路是兼容的并且被配置成至少接收、传输和/或传送各种有线和无线信号、信令、数据通信和/或数据流(WS)中的至少一者和/或一者或多者，以及诸如导航、音频和/或视觉和/或多媒体信号、命令之类的数据、控制逻辑、指令、信息、软件、编程以及类似和相关的数据和信息形式。
另外，预期一个或多个输入和输出数据通信、音频和/或视觉装置与以下部件集成，耦合到以下部件和/或可连接到以下部件：HFC 195、辅助输入220、A/D电路225、USB230、NFC 235、WRT 240和/或CMT 245，以及车辆100内部并且在一些情况下在车辆100外部的其他预期的控制器和有线和无线网络。例如，一个或多个输入和输出装置包括车载传声器250、语音处理器和处理和辨识装置和应用程序和子系统255、扬声器260、另外的显示器265、相机270、以及类似的车外或外部装置诸如个人导航装置(PND)275、便携式车辆导航装置(VND)280、漫游和移动装置(NMD)285和/或其他便携式辅助装置(AXD)290等等，其中各自包括至少一个和/或一个或多个集成信令和通信单元和天线和/或收发器(AT)。
这样的输入和输出装置是和/或可以是可选择的、可连接的输入选择器295、与之同步、与之配对、与之耦合、与之连接、与之通信和/或可用其致动。输入选择器295可以包括以下部件、并入以下部件和/或与以下部件集成和/或作为以下部件的一部分：HFC 195、GUI和仪表组和仪表板200以及预期的硬件和软件SWC、控件、按钮和/或开关(也由附图标记295示意性地表示)，这些部件被本公开预期为生成和传达致动信号并且是方向盘和相关部件的一部分并与其一起使用，并且与车辆仪表盘以及仪表板和仪表组一起使用。这样的HFC195、输入选择器、SWC、控件、按钮和/或开关200、295可以是硬件或软件或它们的组合，并且可以利用一个或多个预定的、默认的和可调整的出厂和/或驾驶员控制、简档和/或偏好180来配置。
预期的HFC 195、传声器250、语音处理器和处理和辨识装置和子系统255、扬声器260、另外的显示器265、相机270、PND 275、VND 280、NMD 285和/或其他便携式辅助装置AXD290还可以包括(出于进一步示例目的但不限于)：蜂窝电话、移动电话、智能电话、卫星电话和调制解调器和通信装置、平板电脑、个人数字助理、个人媒体播放器、钥匙扣安全和数据存储装置、个人健康装置、笔记本电脑、便携式无线摄像头、头戴式耳机和头戴式听筒(可以包括传声器、有线和无线传声器、便携式NFC扬声器和立体声装置和播放器)、便携式GPS和导航装置、以及类似的装置和部件(各自可以包括集成的收发器和天线AT、有线和插入式连接器DC以及相关部件，用于生成、传送和接收有线和无线多媒体和数据通信信号WS)。
车辆100内部和车辆100上的这类预期的控制器和输入、输出和/或通信装置、部件、子系统和系统被和/或可以被配置成通过有线和无线数据连接(DC)以及有线和无线信号以及信令和数据通信和流WS与外部和车外近处和远处漫游、便携式和/或移动装置275、280、285、295、网络和系统进行双向通信，所述系统可以包括例如热点和无线接入点(HS/WAP)、纳米和微型和常规蜂窝接入点和塔(CT)、外部路由器(XR)以及相关和可访问的外部和远程网络、系统和服务器。
继续参考各图(包括图1和图2)，具有相关技术领域知识的人员可以理解，本公开预期车辆100包括至少一个和/或一个或多个控制器，诸如VSC 140、VCS 145、HFC 195以及与车内或车载收发器AT耦合的其他控制器，诸如结合USB 230、NFC 235、WRT 240和/或CMT245描述的那些收发器。控制器140、145、HFC 195和收发器AT被配置成检测WS并且在WS、第三方、车外、外部装置(诸如漫游、便携式、和/或移动装置275、280、285、295)附近或靠近其的地方或虽远但是在WS范围内的地方与WS连接。
继续参考图1，车辆100和操作方法包括VSC 140、VCS 145和其他控制装置，它们被配置为和/或与至少一个和/或一个或多个HFC 195耦合，被修改成响应于从语音处理器和/或处理和辨识系统255接收的音频信号AS，诸如来自车辆100的驾驶员和/或乘客的语音命令。这种VCS 145、HFC 195和语音处理器255的示例可用作可从福特汽车公司购得的SYNC系统以及本文其他地方描述的其他类似系统的一部分。一个或多个控制器(诸如HFC 195)还被配置成从音频信号AS生成一个或多个辨识的单词和/或辨识的RW序列。还可以利用RPC和API来生成RW，以命令内部装置以及外部和/或车外装置PND 275、VND 280、NMD 285、AXD290等以听觉方式生成RW并显示所生成的RW的字母数字文本。
所生成的辨识的单词或电子单词序列RW被传送到这样的控制器VCS 145、HFC 195和/或其他控制器，并且又由语音处理器255、另一个具有音频功能的装置(诸如扬声器260)、外部装置275、280、285、290以听觉方式，和/或作为字母数字文本电子地和以视觉方式传送到内部和/或外部GUI/HMI 200和显示器265、275、280、285、290。
生成的RW的可听和/或字母数字通信使得能够交互式地识别错误。例如，这样的控制器145、HFC 195和/或语音处理器255中的一者或多者以及其他控制器被配置成利用可听的和/或以视觉方式显示的RW并且监测、检测和接收RW中的至少一个和/或一个或多个识别的错误ERR，以及对识别的错误的一个或多个可听和/或文本校正CORR。诸如VSC 140、VCS145、HFC 195、GUI/HMI 200、215、SWC 295和/或语音处理器255等控制器还被配置成接收一个或多个免提可听和/或按钮按压和/或触摸信号和/或文本信号BS，其指示、传送和/或建立存在于RW中的一个或多个识别的错误ERR。
在变型中，至少一个和/或一个或多个控制器被修改成从车外或外部装置和/或装置显示器275、280、285、290、295中的一个或多个中检测ERR，所述装置和显示器可以位于车辆100的车舱内和/或附近。本公开的其他修改预期HFC 195和控制器和部件140、145、195、200、215、255、295中的一者或多者，它们被配置成辨识车辆100的驾驶员和/或乘客的姿势，并且耦合到图像传感器，诸如内部相机和图像传感器270，和/或耦合到PND 275、VND 280、NMD 285、AXD 285等的外部相机和图像传感器。
在这些布置中，这样的相机和图像传感器和HFC 195以及控制器和部件140、145、195、200、215、255、270、295和/或PND 275、VND 280、NMD 285、AXD 285中的至少一者还被配置成检测这样的手势并生成手势信号GS，所述手势信号可以表示针对“是”响应的预定的辨识手势(诸如“竖起拇指”手势)、针对“否”响应的预定的辨识手势(诸如拇指朝下手势)、针对“选择”或“按钮”按压/触摸”响应的预定的辨识手势(诸如与显示的RW或提示相关和/或根据显示的RW或提示的方向上的手指指向手势)和/或其他手势。利用GS，控制器从一个或多个这样的手势中检测ERR。
如果识别出一个或多个RW中的错误，则控制器和部件140、145、195、200、215、255、295中的至少一者，可以在以听觉方式和/或以视觉方式叙述和显示和/或在以视觉方式突出显示RW中的每个个别单词，一次一个，并且短暂地监测指示错误和/或确认准确性的信号(AS、GS、按钮按压)。例如，在进行简要监测时，控制器和部件140、145、195、200、215、255、295中的一者或多者可以以听觉方式和/或视觉方式叙述诸如“正确？-是或不是等提示”。
之后，控制器和部件140、145、195、200、215、255、295检测是或否响应、或静默(其可被假设为是响应)，并生成对应的是或否信号。控制器和部件140、145、195、200、215、255、295中的至少一者可以检测可听“是”响应AS，或作为预定的“是”的不可听的静默，和/或也可以响应于“正确的？......”提示的视觉叙述检测来自GUI/HMI 200和/或SWC 295的手势响应GS和/或按钮按压响应BS。
然后，控制器和部件140、145、195、200、215、255、295中的一者或多者可以显示“正确的？-是或否”短语作为触摸屏软件按钮，其可以用可听响应AS、手势响应GS和/或单个按钮按压BS来致动，以生成是或否信号AS、GS、BS。在其他布置中，控制器和部件140、145、195、200、215、255、295中的至少一者还可以被配置成使得以视觉方式显示的RW能够作为软件按钮按压而进行触摸屏选择，以生成BS并识别一个或多个个别单词错误。在其他变型中，除了可检测手势之外和/或与可检测手势相结合，控制器和部件140、145、195、200、215、255、295可以被配置成具有预定的硬件或软件按钮或开关，诸如预期用于GUI/HMI 200和/或仪表组295的SWC的那些硬件或软件按钮或开关，以表示响应于按钮按压或触摸而生成BS的是或否响应。
如果检测到静默或可听和/或手势“是”AS，GS和/或“是”按钮按压信号BS，则控制器和部件140、145、195、200、215、255、295中的一者或多者移动到RW中的下一个单词，并再次叙述“正确的？......”提示或询问并暂停以检测响应。如果检测到可听的“否”响应AS、手势“否”响应GS和/或按钮按压“否”响应BS，则控制器和部件140、145、195、200、215、255、295中的一者可以以听觉方式和/或视觉方式叙述另一个提示或询问，诸如例如但不限于“拼写或推荐校正”。然后控制器和部件140、145、195、200、215、255、295监测可听响应AS、手势响应GS和/或按钮按压响应BS。
在检测到“拼写”响应时，控制器和部件140、145、195、200、215、255、295中的至少一者可以确认再次收听并叙述和/或显示诸如“拼写模式，收听”等的提示，并且然后监测可听拼写的校正和/或以视觉方式显示的字母表或键盘或类似的表示，所述表示为校正的每个拼写字母启用手势和/或软件按钮按压。在另一个示例中，如果通过信号AS、BS、GS检测到听觉、手势和/或按钮按压“选择”和/或“推荐”响应，则控制器145、195、200、255、295中的一者或多者还被配置成搜索存储库180以寻找与RW的ERR的可能匹配，并且以听觉方式叙述和/或以视觉方式显示推荐的校正CORR的列表，所述列表可以以听觉方式选择和/或通过按钮按压来选择，和/或以它们的组合来选择。
响应于接收到听觉、手势和/或文本拼写校正CORR或校正CORR，和/或选择的推荐CORR，控制器和部件140、145、195、200、215、255、295中的至少一者被配置成生成辨识的单词RW的校正电子序列CES。所述CES并入可听的和/或文本CORR并根据可听和/或文本CORR生成。HFC 195和/或其他控制器和部件140、145、200、215、255、295中的一者或多者还被配置成从校正序列CES生成一个或多个和/或至少一个控制命令。
所述控制命令使得能够控制内部和/或外部系统或装置VSC 140、VCS 145、PND275、VND 280、NMD 285、AXD 285等。继而通过将这种控制命令传送到至少一个和/或一个或多个车辆通信单元，进一步实现这种控制，所述车辆通信单元直接地和/或经由通信单元AT、USB 230、NFC 235、WRT 240、CMT 245、AXD 290与控制器和部件140、145、195、200、215、255、295耦合。
这样的控制命令包括(出于说明而非限制的目的)，和/或可以是以下控制命令的一部分、嵌有以下控制命令、和/或生成为以下命令：RPC、OS 185、CS 190和其他类型的控制命令。在本公开的另外的示例性但非限制性的变型中，HFC 195和控制器和部件140、145、195、200、215、255、295中的至少一者和/或一者或多者还被修改成响应于CES，以及生成和传送控制命令以命令、控制和/或启用电话呼叫、文本消息、导航动作、信息娱乐控制和其他类似类型的控制命令中的一者或多者。这些控制命令由控制器传送到车辆通信单元以及其他内部和外部装置，如本文其他地方所述。
本公开和车辆100、HFC 195以及控制器和部件140、145、195、200、215、255、295的其他示例性调整包括以下修改，所述修改使得能够响应于CES，生成和传送作为以下命令中的至少一个和/或一个或多个控制命令：控制车辆照明、车舱座椅调节、气候控制和/或车辆控制条件(诸如钥匙开启；钥匙关闭；行李箱闩锁打开；门锁和解锁；车窗打开和关闭；车库门致动器；自主停车；自主驾驶命令；V2V；I2V；V2I和家庭自动化命令，所述家庭自动化命令可以包括安全系统致动、家庭照明控制和/或家庭门锁致动、停车库和社区入口认证和门禁系统，以及其他条件、命令和控制)的命令。另外的这种控制命令包括(进一步举例)：车辆燃料、电气和推进系统状态询问和配置命令，以及其他车辆控制和询问命令。
响应于CES，HFC 195和控制器和部件140、145、195、200、215、255、295还被配置成将一个或多个习得的校正LC存储到自动校正存储库，该存储库可以作为存储库180或另一内部存储部件205、210和/或外部存储装置275、280、285、290的一部分。当HFC 195和控制器和部件140、145、195、200、215、255、295检测到新的可听命令时，利用这种累积的LC校正的自动校正存储库来生成一个或多个RW。自动校正存储库的这种LC也用于生成针对预期识别的错误ERR的校正建议CORR。
虽然上文描述了示例性实施例，但并不意图为这些实施例描述本发明的所有可能形式。而是，本说明书中所使用的词语为描述性而非限制性词语，并且应理解，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。另外，可以组合各种实施的实施例的特征以形成本发明的另外实施例。
根据本发明，提供了一种具有免提控制器的车辆，所述免提控制器被配置成：响应于从语音处理器接收的音频信号，传送从信号辨识的电子单词序列，检测序列中识别的错误，从语音处理器接收对识别的错误的可听校正，并且从根据可听校正生成的校正电子序列生成控制命令并且将其传送到车辆通信单元。
根据实施例，所述免提控制器还被配置成响应于校正电子序列，生成习得的校正并将其存储到自动校正存储库。
根据实施例，所述免提控制器还被配置成利用可听和电子信号中的一者或多者来检测和接收识别的错误，所述可听和电子信号包括从自动校正存储库检索推荐校正的推荐命令和拼写命令中的至少一者。
根据实施例，所述免提控制器还被配置成将辨识的电子序列作为音频和文本中的至少一者传送到语音处理器和车辆显示器中的一者或多者。
根据实施例，所述免提控制器还被配置成从来自车辆显示器的触摸信号、来自所述语音处理器的音频信号和来自车辆仪表组的开关的选择信号中的一者或多者中检测识别的错误，所述信号交互式地识别车辆显示器上的错误。
根据实施例，所述免提控制器耦合到图像传感器，还被配置成从由所述图像传感器检测到的一个或多个手势中检测识别的错误。
根据实施例，所述免提控制器还被配置成响应于识别的电子序列，从语音处理器和车辆仪表组的按钮中的至少一者检测识别的错误。
根据实施例，所述免提控制器还被配置成响应于校正电子序列，生成控制命令作为电话呼叫、文本消息、导航和信息娱乐命令中的一者或多者，其被传送到车辆通信单元。
根据实施例，所述免提控制器还被配置成响应于校正电子序列，生成控制命令作为车辆照明、座椅调节、气候控制、钥匙开启、钥匙关闭、行李箱锁、门锁、开门器、车库致动器、自主停车和自主驾驶命令中的一者或多者，其被传送到车辆通信单元。
根据实施例，所述免提控制器还被配置成响应于校正电子序列，生成控制命令作为车辆燃料、电气和推进系统状态询问和配置命令中的一者或多者，其被传送到车辆通信单元。
根据本发明，提供了一种具有免提控制器的车辆，所述免提控制器被配置成：响应于从语音处理器接收的音频信号，传送从信号辨识的单词，检测单词中识别的错误和对识别的错误的校正，从根据校正生成的校正电子序列生成控制命令并将其传送到车辆通信单元，并且生成校正并将其存储到自动校正存储库。
根据实施例，免提控制器还被配置成利用拼写命令和从自动校正存储库中检索推荐校正的推荐命令中的一者或多者来检测并接收识别的错误。
根据实施例，所述免提控制器还被配置成：将识别的单词传送到语音处理器和车辆显示器中的一者或多者，并通过可听和选择信号中的至少一者交互式地检测和接收识别的错误。
根据实施例，从语音处理器接收至少一个可听信号，并且从来自车辆显示器的触摸信号和车辆仪表组的按钮中的一者或多者接收至少一个选择信号。
根据实施例，所述免提控制器耦合到图像传感器，还被配置成从由所述图像传感器检测到的一个或多个手势接收选择信号。
根据本发明，一种控制车辆的方法包括：通过免提控制器：响应于从语音处理器接收的音频信号；传送从信号辨识的单词；检测单词中识别的错误并接收对识别的错误的校正；从根据校正生成的校正电子序列生成控制命令并将其传送到车辆通信单元。
根据实施例，免提控制器耦合到自动校正存储库，并且所述方法还包括：生成校正并将其存储到自动校正存储库；并且利用拼写命令和从自动校正存储库中检索推荐校正的选择推荐命令中的一者或多者来检测和接收识别的错误。
根据实施例，所述免提控制器耦合到自动校正存储库：将辨识的单词传送到语音处理器和车辆显示器中的一者或多者；以及通过可听和选择信号中的至少一者交互式地检测和接收识别的错误。
根据实施例，所述方法还包括：从语音处理器接收至少一个可听信号；以及从来自车辆显示器的触摸信号和车辆仪表组的按钮中的一者或多者接收至少一个选择信号。
根据实施例，所述免提控制器耦合到图像传感器并且所述方法还包括：通过图像传感器检测表示对识别的错误的选择的一个或多个手势；以及生成对所述一个或多个手势的选择信号。

Claims (15)

1.一种车辆，包括：
免提控制器，其被配置成：
响应于从语音处理器接收的音频信号，
传送从所述信号辨识的单词的电子序列，
检测所述序列中识别的错误，
从所述语音处理器接收对所识别的错误的可听校正，以及
从根据所述可听校正生成的校正电子序列生成控制命令并将所述控制命令传送到车辆通信单元。
2.根据权利要求1所述的车辆，包括：
所述免提控制器，其还被配置成响应于所述校正的电子序列，生成习得的校正并将其存储到自动校正存储库。
3.根据权利要求2所述的车辆，包括：
所述免提控制器，其还被配置成利用可听和电子信号中的一者或多者来检测和接收所述识别的错误，所述可听和电子信号包括从所述自动校正存储库检索推荐校正的推荐命令以及拼写命令中的至少一者。
4.根据权利要求1所述的车辆，包括：
所述免提控制器，其还被配置成将所述识别的电子序列作为音频和文本中的至少一者传送到所述语音处理器和车辆显示器中的一者或多者。
5.根据权利要求1所述的车辆，包括：
所述免提控制器，其还被配置成从来自车辆显示器的触摸信号、来自所述语音处理器的音频信号和来自车辆仪表组的开关的选择信号中的一者或多者中检测所述识别的错误，所述信号交互式地识别所述车辆显示器上的所述错误。
6.根据权利要求1所述的车辆，包括：
所述免提控制器，其耦合到图像传感器，还被配置成从由所述图像传感器检测到的一个或多个手势中检测所述识别的错误。
7.根据权利要求1所述的车辆，包括：
所述免提控制器，其还被配置成响应于所述辨识的电子序列，从所述语音处理器和车辆仪表组的按钮中的至少一者中检测所述识别的错误。
8.根据权利要求1所述的车辆，包括：
所述免提控制器，其还被配置成响应于所述校正电子序列，生成所述控制命令作为电话呼叫、文本消息、导航和信息娱乐命令中的一者或多者，其被传送到所述车辆通信单元。
9.根据权利要求1所述的车辆，包括：
所述免提控制器，其还被配置成响应于所述校正电子序列，生成所述控制命令作为车辆照明、座椅调节、气候控制、钥匙开启、钥匙关闭、行李箱锁、门锁、开门器、车库致动器、自主停车和自主驾驶命令中的一者或多者，其被传送到所述车辆通信单元。
10.根据权利要求1所述的车辆，包括：
所述免提控制器，其还被配置成响应于所述校正电子序列，生成所述控制命令作为车辆燃料、电气和推进系统状态询问和配置命令中的一者或多者，其被传送到所述车辆通信单元。
11.一种控制车辆的方法，包括：
通过免提控制器：
响应于从语音处理器接收的音频信号，
传送从所述信号辨识的单词；
检测所述单词中识别的错误并接收对所述识别的错误的校正；以及
从根据所述校正生成的校正电子序列生成控制命令并将所述控制命令传送到车辆通信单元。
12.根据权利要求11所述的方法，包括：
通过耦合到自动校正存储库的所述免提控制器：
生成所述校正并将其存储到所述自动校正存储库；以及
利用拼写命令以及从所述自动校正存储库中检索推荐校正的选择推荐命令中的一者或多者来检测和接收所述识别的错误。
13.根据权利要求11所述的方法，包括：
通过耦合到自动校正存储库的所述免提控制器：
将所述辨识的单词传送到所述语音处理器和车辆显示器中的一者或多者；以及
通过可听和选择信号中的至少一者交互式地检测和接收所述识别的错误。
14.根据权利要求13所述的方法，包括：
通过所述免提控制器：
从所述语音处理器接收所述至少一个可听信号；以及
从来自所述车辆显示器的触摸信号和车辆仪表组的按钮中的一者或多者接收所述至少一个选择信号。
15.根据权利要求13所述的方法，包括：
通过耦合到图像传感器的所述免提控制器：
通过所述图像传感器检测表示所述识别的错误的选择的一个或多个手势；以及
根据所述一个或多个手势生成所述选择信号。
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