CN105353667A - 一种通过肢体动作来控制车辆的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通过肢体动作来控制车辆的系统及方法。该方法包括：将人体的一个或若干个肢体动作信息以第一电信号的形式预先存入数据存储模块，每个第一电信号均对应设置有一个控制指令；实时采集感应区域内用户的肢体动作信息，并将肢体动作信息转换为相应的第二电信号；识别第二电信号，将第二电信号与预先存储的第一电信号相匹配，若匹配成功，则产生相应的控制指令；接收并执行控制指令，使车辆根据控制指令执行相应的操作。本发明不需要用户通过手指来操控，能够减少传统的机械或按键式开关长期使用下造成的磨损的问题，操作起来很方便，克服了现有技术中用户必须通过手指来操控车辆，当人的两手被重物占用时，则不便进行操控的缺陷。

Description

一种通过肢体动作来控制车辆的系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，更具体地说，涉及一种通过肢体动作来控制车辆的系统及方法。

背景技术

随着汽车技术的发展，顾客对汽车的实用性要求越来越高。现阶段市场上汽车控制系统中的控制部件多使用机械式或按键式，这种控制方法存在以下缺陷：

(1)机械式或按键式开关经过长时间工作后容易损坏，外表易老化，影响美观。

(2)需要人通过手指来操控，当人的两手被重物占用时，则不便进行操控。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述汽车控制系统中的采用的机械式或按键式开关经过长时间工作后容易损环，外表易老化，影响美观以及需要人通过手指来操控，当人的两手被重物占用时，则不便进行操控的缺陷，提供一种通过肢体动作来控制车辆的系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，构造一种通过肢体动作来控制车辆的系统，该系统包括：中央处理模块以及与所述中央处理模块连接的肢体动作感应模块、数据存储模块，所述中央处理模块包括肢体动作识别单元和车辆控制单元其中：

所述数据存储模块，用于存储人体的一个或若干个肢体动作信息所对应的第一电信号，且每个第一电信号均对应设置有一个控制指令；

所述肢体动作感应模块包括至少两个红外传感器，用于实时采集感应区域内用户的肢体动作信息，并将所述肢体动作信息转换为相应的第二电信号后输出至所述肢体动作识别单元；

所述肢体动作识别单元，用于识别所述第二电信号，并将所述第二电信号与所述数据存储模块中预先存储的第一电信号相匹配，若匹配成功，则产生相应的控制指令；

所述车辆控制单元，用于接收并执行所述控制指令，使车辆根据所述控制指令执行相应的操作。

在本发明所述的通过肢体动作来控制车辆的系统中，还包括用户随身携带的无线钥匙和设置在车辆上的无线钥匙感应模块、主控模块，其中：

所述无线钥匙，用于发射一特定的无线频率值；

所述无线钥匙感应模块，用于在预定范围内检测所述无线频率值；

所述主控模块，用于将所述无线频率值与其内存中预先存储的数值相比较，若所述无线频率值与所述内存中预先存储的数值相匹配，则产生一驱动信号，使所述肢体动作感应模块开始采集用户的肢体动作信息。

在本发明所述的通过肢体动作来控制车辆的系统中，所述肢体动作感应模块包括两两对称布置在车辆的车门和/或后备箱上的第一、第二、第三、第四红外传感器，且第一、第二、第三、第四红外传感器均位于同一水平面。

在本发明所述的通过肢体动作来控制车辆的系统中，所述肢体动作信息包括人在所述肢体动作感应模块前方的移动轨迹。

在本发明所述的通过肢体动作来控制车辆的系统中，所述预定范围为10米以内。

本发明还提供一种通过肢体动作来控制车辆的方法，包括以下步骤：

S1、将人体的一个或若干个肢体动作信息以第一电信号的形式预先存入数据存储模块，且每个第一电信号均对应设置有一个控制指令；

S2、实时采集感应区域内用户的肢体动作信息，并将所述肢体动作信息转换为相应的第二电信号；

S3、识别所述第二电信号，并将所述第二电信号与预先存储的第一电信号相匹配，若匹配成功，则产生相应的控制指令；

S4、接收并执行所述控制指令，使车辆根据所述控制指令执行相应的操作。

在本发明所述的通过肢体动作来控制车辆的方法中，在步骤S1和步骤S2之间还包括以下步骤：

S11、发射一特定的无线频率值；

S12、在预定范围内检测所述无线频率值；

S13、将检测到的无线频率值与预先存储的数值相比较，若所述无线频率值与与预先存储的数值相匹配，则进入步骤S2。

在本发明所述的通过肢体动作来控制车辆的方法中，所述肢体动作信息包括人的肢体在感应区域内的移动轨迹。

在本发明所述的通过肢体动作来控制车辆的方法中，所述预定范围为10米以内。

实施本发明的提供的一种通过肢体动作来控制车辆的系统及方法，具有以下有益效果：

(1)本发明设计的肢体动作感应模块和中央处理模块，可以通过在一定的区域内感应到的用户的肢体动作信息来控制车辆，能够减少传统的机械式或按键式开关长期使用下造成的磨损的问题，以达到提高系统使用寿命的目的。

(2)由于本发明可以通过在特定的区域内感应到的用户的肢体动作信息来控制车辆，而不需要用户通过手指来操控，操作起来更加方便，可以克服现有技术中用户必须通过手指来操控，当人的两手被重物占用时，则不便进行操控的缺陷。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明提供的通过肢体动作来控制车辆的系统第一实施例的结构示意图；

图2是本发明提供的通过肢体动作来控制车辆的系统第二实施例的结构示意图；

图3是本发明提供的通过肢体动作来控制车辆的方法第一实施例的流程图；

图4是本发明提供的通过肢体动作来控制车辆的方法第二实施例的流程图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

图1是本发明提供的通过肢体动作来控制车辆的系统第一实施例的结构示意图。如图1所示，本实施例中提供的一种通过肢体动作来控制车辆的系统，包括：中央处理模块5以及与中央处理模块5连接的肢体动作感应模块4和数据存储模块6，所述中央处理模块5包括肢体动作识别单元5a、车辆控制单元5b，其中：

数据存储模块6，用于存储人体的一个或若干个肢体动作信息所对应的第一电信号，且每个第一电信号均对应设置有一个控制指令；这里需要说明的是人的每种肢体动作信息均对应有一第一电信号，且每种肢体动作信息对应的第一电信号均不相同，每种第一点信号均对应有一控制指令，控制指令与第一电信号之间的对应关系是可编辑的。

肢体动作感应模块4包括至少两个红外传感器，用于实时采集感应区域内用户的肢体动作信息，并将肢体动作信息转换为相应的第二电信号后输出至肢体动作识别单元5a；这里的肢体动作信息主要包括人在肢体动作感应模块4前方的移动轨迹。

肢体动作识别单元5a，用于识别第二电信号，并将第二电信号与数据存储模块6中预先存储的第一电信号相匹配，若匹配成功，则产生相应的控制指令。

车辆控制单元5b，用于接收并执行控制指令，使车辆根据控制指令执行相应的操作。

此外，这里需要说明的是在具体实现时，肢体动作感应模块4可以包括布置在车辆的车门和/或后备箱上的多个传感器，此处多个外传感器根据实际情况选择合适位置进行安装，且数据存储模块6中的存储的第一电信号与控制指令之间的对应关系是由红外传感器安装完成后进行肢体动作学习而预先录入的。较佳的，在本实施例中肢体动作感应模块4包括两两对称布置在车辆的车门和/或后备箱上的第一、第二、第三、第四红外传感器，且第一、第二、第三、第四红外传感器均位于同一水平面，用于感应和识别肢体动作。这里我们需要在红外传感器安装完成后进行肢体动作学习，预先录入肢体动作信息(即第一电信号)与控制指令的对应关系。较佳的，我们可以通过肢体动作学习设置在5S内用户的肢体在感应区域内做两组连续的向前向后的动作产生的第一电信号所对应的控制指令，为打开车门和/或后备箱的控制指令，设置在5s内用户肢体在感应区域内做两组连续的向左向右的动作产生的第一电信号，为关闭车门和/或后备箱的控制指令。

在具体使用时，本实施例中的第一、第二、第三、第四红外传感器可以在感应区域内侦测是否被人的肢体遮蔽以及被遮蔽的时间和频率，由此可将人的肢体在肢体感应模块前方的运动轨迹转换为相应的第二电信号，再由肢体动作识别单元5a识别第二电信号，并将该第二电信号与预先设置的第一电信号相比较，产生相应的控制指令，使车辆控制单元5b根据该控制指令驱动车辆完成相应的操作，从而达到通过肢体动作来控制车辆上的车门和/或后备箱的开启、关闭的功能。

图2是本发明提供的通过肢体动作来控制车辆的系统第二实施例的结构示意图。参见图2所示，在该实施例中，相对于上一实施例该系统还可以包括用户随身携带的无线钥匙1、设置在车辆上的无线钥匙感应模块2、主控模块3，其中：

无线钥匙1，用于发射一特定的无线频率值；

无线钥匙感应模块2，用于在预定范围内感应无线频率值，在本实施例中预定范围可为10米以内；

主控模块3，用于并将无线频率值与其内存中预先存储的数值相比较，若无线频率值与内存中的数值相铜，则主控模块3会产生一驱动信号，该驱动信号用于驱动肢体动作感应模块4，使肢体动作感应模块开始在感应区域内采集用户的肢体动作信息。优选地，本实施例中的无线钥匙感应模块设置于车辆的左侧的车门上，当然在具体实现时，该无线钥匙感应模块可设置于车辆上任一位置。

相对于上一实施例，该实施例中新增的无线钥匙1和无线钥匙感应模块2，可以使肢体动作感应模块4在监测到用户本人在一定的范围内时才进入工作状态，这样可以避免用户以外的人或物体接近肢体动作感应模块4而带来的误操作，增加了系统的可靠性。

本发明还提供一种通过肢体动作来控制车辆的方法，图3是本发明提供的通过肢体动作来控制车辆的方法第一实施例的流程图。参见图3所示，在本实施例中，该方法包括以下步骤：

S1、将人体的一个或若干个肢体动作信息以第一电信号的形式预先存入数据存储模块6，且每个第一电信号均对应设置有一个控制指令；

S2、通过肢体动作感应模块4实时采集感应区域内用户的肢体动作信息，并将肢体动作信息转换为相应的第二电信号，这里的肢体动作信息主要包括人在肢体动作感应模块4前方的移动轨迹，且该肢体动作感应模块4包括至少两个红外传感器；

S3、肢体动作识别单元5a识别第二电信号，并将第二电信号与预先存储的第一电信号相匹配，若匹配成功，则产生相应的控制指令，这里主要是识别第二电信号即可得出人在肢体动作感应模块4前方的运动轨迹；

S4、接收并执行控制指令，使车辆根据所述控制指令执行相应的操作。

此外，这里需要说明的是在具体实施时，肢体动作感应模块4可以包括布置在车辆的车门和/或后备箱上的多个传感器，此处多个外传感器根据实际情况选择合适位置进行安装。较佳的，在本实施例中肢体动作感应模块4包括两两对称布置在车辆的车门和/或后备箱上的第一、第二、第三、第四红外传感器，且第一、第二、第三、第四红外传感器均位于同一水平面，用于感应和识别肢体动作，且步骤S1中数据存储模块6中的预先存储的第一电信号与控制指令之间的对应关系是由红外传感器安装完成后进行肢体动作学习而录入的。较佳的，我们通过肢体动作学习设置在5S内用户的肢体在感应区域内做两组连续的向前向后的动作产生的第一电信号所对应的控制指令，为打开车门和/或后备箱的控制指令，设置在5s内用户肢体在感应区域内做两组连续的向左向右的动作产生的第一电信号，为关闭车门和/或后备箱的控制指令。

在步骤S2中，第一、第二、第三、第四红外传感器可以在感应区域内侦测是否被人的肢体遮蔽以及被遮蔽的时间和频率，由此可将人的肢体在肢体感应模块前方的运动轨迹转换为相应的第二电信号。然后再由肢体动作识别单元识别第二电信号，并将该第二电信号与预先设置的第一电信号相比较，产生相应的控制指令，使车辆控制单元根据该控制指令驱动车辆完成相应的操作，从而达到通过肢体动作来控制车辆上的车门和/或后备箱的开启、关闭的功能。

图4是本发明提供的通过肢体动作来控制车辆的方法第二实施例的流程图。参见图4所示，本实施例相对于上一实施例在步骤S1之前还包括以下步骤：

在步骤S1和步骤S2之间还包括以下步骤：

S11、由用户随身携带的无线钥匙1发射一特定的无线频率值；

S12、在预定范围内检测无线频率值，较佳的本实施例中的预定范围为10米以内；

S13、将检测到的无线频率值与预先存储的数值相比较，若无线频率值与与预先存储的数值相匹配，则进入步骤S2。

相对于上一实施例，该实施例中新增的步骤S11-S13，可以在监测到用户本人在一定的范围内时肢体动作感应模块4才开始进入工作状态，这样可以避免用户以外的人或物体接近肢体动作感应模块4而带来的误操作，使得该方法更加可靠。

综上可以看出，本发明提供的通过肢体动作来控制车辆的系统和方法，可以通过在特定的区域内感应到的用户的肢体动作信息来控制车辆，能够减少传统的机械式或按键式开关长期使用下造成的磨损的问题，以达到提高使用寿命；且本发明不需要用户通过手指来操控，操作起来更加方便，可以克服现有技术中用户必须通过手指来操控，当人的两手被重物占用时，则不便进行操控的缺陷。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种通过肢体动作来控制车辆的系统，其特征在于，包括：中央处理模块(5)以及与所述中央处理模块(5)连接的肢体动作感应模块(4)、数据存储模块(6)，所述中央处理模块(5)包括肢体动作识别单元(5a)和车辆控制单元(5b)其中：

所述数据存储模块(6)，用于存储人体的一个或若干个肢体动作信息所对应的第一电信号，且每个第一电信号均对应设置有一个控制指令；

所述肢体动作感应模块(4)包括至少两个红外传感器，用于实时采集感应区域内用户的肢体动作信息，并将所述肢体动作信息转换为相应的第二电信号后输出至所述肢体动作识别单元(5a)；

所述肢体动作识别单元(5a)，用于识别所述第二电信号，并将所述第二电信号与所述数据存储模块(6)中预先存储的第一电信号相匹配，若匹配成功，则产生相应的控制指令；

所述车辆控制单元(5b)，用于接收并执行所述控制指令，使车辆根据所述控制指令执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的通过肢体动作来控制车辆的系统，其特征在于，还包括用户随身携带的无线钥匙(1)和设置在车辆上的无线钥匙感应模块(2)、主控模块(3)，其中：

所述无线钥匙(1)，用于发射一特定的无线频率值；

所述无线钥匙感应模块(2)，用于在预定范围内检测所述无线频率值；

所述主控模块(3)，用于将所述无线频率值与其内存中预先存储的数值相比较，若所述无线频率值与所述内存中预先存储的数值相匹配，则产生一驱动信号，使所述肢体动作感应模块(4)开始采集用户的肢体动作信息。

3.根据权利要求2所述的通过肢体动作来控制车辆的系统，其特征在于，所述肢体动作感应模块(4)包括多个两两对称布置在车辆的车门和/或后备箱上的第一、第二、第三、第四红外传感器，且第一、第二、第三、第四红外传感器均位于同一水平面。

4.根据权利要求3所述的通过肢体动作来控制车辆的系统，其特征在于，所述肢体动作信息包括人在所述肢体动作感应模块(4)前方的移动轨迹。

5.根据权利要求4所述的通过肢体动作来控制车辆的系统，其特征在于，所述预定范围为10米以内。

6.一种通过肢体动作来控制车辆的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将人体的一个或若干个肢体动作信息以第一电信号的形式预先存入数据存储模块，且每个第一电信号均对应设置有一个控制指令；

S2、实时采集感应区域内用户的肢体动作信息，并将所述肢体动作信息转换为相应的第二电信号；

S3、识别所述第二电信号，并将所述第二电信号与预先存储的第一电信号相匹配，若匹配成功，则产生相应的控制指令；

S4、接收并执行所述控制指令，使车辆根据所述控制指令执行相应的操作。

7.根据权利要求6所述的通过肢体动作来控制车辆的方法，其特征在于，在步骤S1和步骤S2之间还包括以下步骤：

S11、发射一特定的无线频率值；

S12、在预定范围内检测所述无线频率值；

S13、将检测到的无线频率值与预先存储的数值相比较，若所述无线频率值与与预先存储的数值相匹配，则进入步骤S2。

8.根据权利要求7所述的通过肢体动作来控制车辆的方法，其特征在于，所述肢体动作信息包括人的肢体在感应区域内的移动轨迹。

9.根据权利要求4所述的通过肢体动作来控制车辆的方法，其特征在于，所述预定范围为10米以内。