KR102540913B1 - 스마트키를 이용한 차체 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스마트키를 이용한 차체 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 주변에 운전자(스마트키)가 위치하는 경우에 한하여 차체 제어를 허가함으로써, RF(Radio Frequency) 통신방식의 스마트키를 이용하여 근거리에서만 차체를 제어할 수 있도록 하는 스마트키를 이용한 차체 제어 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 스마트키를 이용한 차체 제어 시스템에 있어서, RF 통신방식의 스마트키; 및 상기 스마트키로부터 도어의 락/언락 신호가 수신되거나 차량의 시동이 꺼지면, 차량 주변의 스마트키를 검색하여 인증하고, 타이머를 동작시키며, 상기 인증된 스마트키로부터 임계시간 내에 차체 제어신호가 수신되는 경우에 차체 제어를 수행하는 스마트키 ECU(Electronic Control Units)를 포함한다.

Description

스마트키를 이용한 차체 제어 시스템 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING BODY USING SMART KEY AND METHOD THEREOF}
본 발명은 스마트키를 이용한 차체 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 RF(Radio Frequency) 통신방식의 스마트키를 이용하여 근거리에서만 차체를 제어할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 스마트키 시스템은 운전자가 각종 차체 제어 명령을 입력하는 스마트키와 차량 내에 장착되어 스마트키로부터의 명령을 처리하는 스마트키 ECU(Electronic Control Units)를 포함한다.
이러한 스마트키 시스템은 스마트키와 스마트키 ECU 간에 RF 통신방식을 이용하는데, RF 통신방식은 그 특성상 통신거리가 최소 30m에 이르기 때문에 운전자가 실수로 차량의 윈도우를 내리거나 썬루프를 내리는 경우 차량 내 귀중품을 도난당할 수 있는 우려가 있다.
이를 해결하기 위한 종래의 기술은 RF 출력을 이원화하는 방식이다. 즉, 차량의 시동을 위한 제1 RF 출력과 차체 제어를 위한 제2 RF 출력을 각각 분할한 후 운전자의 명령을 수행하는 방식이다.
이러한 종래의 기술은 대부분 일원화되어 있는 스마트키를 모두 이원화 방식으로 대체해야 하기 때문에 실현 가능성이 매우 낮으며 그에 따른 비용 또한 만만치 않다.
결국, 종래의 기술은 일원화된 RF 통신방식으로 근거리에서만 차량의 윈도우 또는 썬루프를 제어할 수 없는 문제점이 있다.
대한민국등록특허 제10-0407266호
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량의 주변에 운전자(스마트키)가 위치하는 경우에 한하여 차체 제어를 허가함으로써, RF(Radio Frequency) 통신방식의 스마트키를 이용하여 근거리에서만 차체를 제어할 수 있도록 하는 스마트키를 이용한 차체 제어 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 스마트키를 이용한 차체 제어 시스템에 있어서, RF 통신방식의 스마트키; 및 상기 스마트키로부터 도어의 락/언락 신호가 수신되거나 차량의 시동이 꺼지면, 차량 주변의 스마트키를 검색하여 인증하고, 타이머를 동작시키며, 상기 인증된 스마트키로부터 임계시간 내에 차체 제어신호가 수신되는 경우에 차체 제어를 수행하는 스마트키 ECU(Electronic Control Units)를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 스마트키를 이용한 차체 제어 방법에 있어서, 스마트키로부터 도어의 락/언락 신호가 수신되면 차량의 도어 영역 및 트렁크 영역에서 스마트키를 검색하여 인증하는 단계; 상기 인증이 정상적으로 이루어지면 타이머를 동작시키는 단계; 및 상기 인증된 스마트키로부터 임계시간 내에 차체 제어신호가 수신되는 경우에 차체 제어를 수행하는 단계를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 방법은, 스마트키를 이용한 차체 제어 방법에 있어서, 차량의 시동이 꺼지면 차량의 실내에서 스마트키를 검색하여 인증하는 단계; 상기 인증이 정상적으로 이루어지면 타이머를 동작시키는 단계; 및 상기 인증된 스마트키로부터 임계시간 내에 차체 제어신호가 수신되는 경우에 차체 제어를 수행하는 단계를 포함한다.
상기와 같은 본 발명은, 차량의 주변에 운전자(스마트키)가 위치하는 경우에 한하여 차체 제어를 허가함으로써, RF(Radio Frequency) 통신방식의 스마트키를 이용하여 근거리에서만 차체를 제어할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 스마트키를 이용한 차체 제어 시스템의 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 스마트키의 일실시예 구성도,
도 3 은 본 발명에 따른 스마트키 ECU의 일실시예 구성도,
도 4 는 본 발명에 따른 스마트키를 이용한 차체 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도,
도 5 는 본 발명에 따른 스마트키를 이용한 차체 제어 방법에 대한 다른 실시예 흐름도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 스마트키를 이용한 차체 제어 시스템의 일실시예 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스마트키를 이용한 차체 제어 시스템은, 스마트키(10), 스마트키 ECU(20), 윈도우 ECU(30), 및 썬루프 ECU(40)를 포함한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 스마트키(10)는 차량의 시동명령(신호), 차량 도어의 락/언락 명령, 차량 윈도우의 개폐 명령, 차량 썬루프의 개폐 명령 등을 차량에 장착된 스마트키 ECU(20)로 전송한다. 이때, 스마트키(10)는 RF 통신방식으로 스마트키 ECU(20)와 통신한다.
이러한 스마트키(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 키입력부(11), 제어부(12), 신호발생부(13), 무선송신부(14) 및 동작표시부(15)를 구비한다.
키입력부(11)는 사용자가 키버튼을 눌러 입력된 키신호를 감지하여 제어부(12)로 전달한다. 키신호는 사용자가 열림버튼 또는 닫힘버튼을 이용해 짧은 시간(예컨대, 0.5초) 또는 비교적 긴 시간(예컨대, 2.5초) 동안 해당 버튼을 누르면 이에 대응되는 신호가 생성된다.
제어부(12)는 키입력부(11) 및 전원공급부(미도시)에 연결되어 있으며, ID 등록을 위한 신호를 스마트키 ECU(20)로 전송하고 ID 등록이 완료되면 주기적으로(예컨대, 2초 간격으로) ID를 포함한 무선신호를 송출하도록 제어한다. 또한, 키입력부(11)로부터 전송받은 키신호를 분석하여 그에 해당하는 제어신호를 생성하도록 신호발생부(13)를 제어하는 역할을 수행한다. 또한, 제어부(12)는 각 구성요소에 인가하는 전원공급부의 전원을 항시 감지하여 기준 전압 이하로 떨어지면 동작표시부(15)를 구동하여 사용자에게 배터리의 상태를 알려줄 수도 있다. 이때, 동작표시부(15)는 LED로 구현되며 LED가 점멸하거나 점등하는 등의 방법에 의해 배터리의 상태를 사용자에게 전달할 수 있다.
신호발생부(13)는 제어부(12)와 무선송신부(14)에 연결되어 있으며, 제어부(12)로부터 출력된 키신호에 해당하는 제어신호를 생성하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 제어신호는 'a'신호, 'b'신호, 'c'신호 및 'd'신호의 형태로 형성되며 'a'신호는 사용자가 무선발신기에 부착되어 있는 열림버튼을 짧게(예컨대, 0.5초) 눌러서 생성되는 제어신호이고, 'b'신호는 열림버튼을 비교적 길게(예컨대, 2.5초) 누르면 생성된다. 'c'신호는 닫힘버튼을 짧은 시간(예컨대, 0.5초) 동안 눌러 생성되며, 'd'신호는 닫힘버튼을 비교적 긴 시간(예컨대, 2.5초) 동안 눌러서 생성되는 제어신호이다. 각각의 제어신호는 구형파의 형태로 구분될 수 있으며 펄스신호 및 주파수 변환에 의해서도 구분되어 질 수 있으므로 이에 한정되지 않는다.
이때, 제어신호의 구분은 시간에 따라 구분하였지만 키입력을 소정 횟수 연속으로 입력하여 구분할 수도 있다. 또한, 무선신호(예컨대, RF 신호)를 생성하고 내장된 A/D 컨버터(미도시)를 이용하여 신호를 디지털화하여 스마트키 ECU(20)와 상호 약정된 코드로 인코딩한다. 인코딩된 디지털신호는 내장된 D/A 컨버터(미도시)를 거쳐 아날로그화된 무선신호로 변환된다.
무선송신부(14)는 신호발생부(13)에 연결되어 있으며 제어부(12)의 제어에 의해 고유 ID신호와 신호발생부(13)에 의해 생성된 제어신호를 아날로그화된 무선신호에 실어서 안테나를 통해 외부로 전송한다. 이러한 무선송신부(14)는 안정한 기준 주파수를 생성하여 주위 환경에 따른 주파수의 변화가 없도록 하고 송신효율을 향상시키기 위해 생성된 주파수를 소정 크기로 증폭하여 일정한 진폭의 신호로 출력한다.
다음으로, 스마트키 ECU(20)는 스마트키(10)로부터 도어의 락/언락 신호를 수신하면, 차량 주변에 위치한 스마트키를 검색한 후 검색된 스마트키의 고유번호(식별번호)를 저장하고, 타이머를 동작시킨다. 이때, 차량 주변에서의 스마트키를 검색하는 과정은 주지 관용의 기술인 웰컴 라이트 검색 방식과 동일하게 도어 영역 및 트렁크 영역에서 스마트키를 검색한다. 또한, 검색된 스마트키에 대한 인증을 수행하여 해당 차량에 상응하는 스마트키를 대상으로 고유번호를 저장하는 것이 바람직하다.
그리고 스마트키 ECU(20)는 상기 검색된 스마트키(10)로부터 임계시간(일례로 30초) 내에 차체 제어신호가 수신되면 차체 제어를 수행하고, 임계시간을 초과하여 제어신호가 수신되면 차체 제어를 수행하지 않는다.
즉, 스마트키 ECU(20)는 상기 검색된 스마트키(10)로부터 임계시간 내에 윈도우 개폐신호가 수신되면 윈도우 개폐신호를 차량 네트워크를 통해 윈도우 ECU(30)로 전달하고, 임계시간을 초과하는 경우에는 윈도우 개폐신호를 윈도우 ECU(30)로 전달하지 않는다.
또한, 스마트키 ECU(20)는 상기 검색된 스마트키(10)로부터 임계시간 내에 썬루프 개폐신호가 수신되면 썬루프 개폐신호를 차량 네트워크를 통해 썬루프 ECU(40)로 전달하고, 임계시간을 초과하는 경우에는 썬루프 개폐신호를 썬루프 ECU(40)로 전달하지 않는다.
여기서, 차량 네트워크는 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Media Oriented System Transport) 등을 포함한다.
한편, 스마트키 ECU(20)는 차량의 시동이 꺼지면 차량의 실내 스마트키를 검색한 후 검색된 스마트키의 고유번호(식별번호)를 저장하고, 타이머를 동작시킨다. 이때, 검색된 스마트키에 대한 인증을 수행하여 해당 차량에 상응하는 스마트키를 대상으로 고유번호를 저장하는 것이 바람직하다.
그리고 스마트키 ECU(20)는 상기 검색된 스마트키(10)로부터 임계시간 내에 차체 제어신호가 수신되면 차체 제어를 수행하고, 임계시간을 초과하여 제어신호가 수신되면 차체 제어를 수행하지 않는다.
즉, 스마트키 ECU(20)는 상기 검색된 스마트키(10)로부터 임계시간 내에 윈도우 개폐신호가 수신되면 윈도우 개폐신호를 차량 네트워크를 통해 윈도우 ECU(30)로 전달하고, 임계시간을 초과하는 경우에는 윈도우 개폐신호를 윈도우 ECU(30)로 전달하지 않는다.
또한, 스마트키 ECU(20)는 상기 검색된 스마트키(10)로부터 임계시간 내에 썬루프 개폐신호가 수신되면 썬루프 개폐신호를 차량 네트워크를 통해 썬루프 ECU(40)로 전달하고, 임계시간을 초과하는 경우에는 썬루프 개폐신호를 썬루프 ECU(40)로 전달하지 않는다.
또한, 스마트키 ECU(20)는 차량 네트워크를 통해 차량의 시동 여부를 알 수 있다.
이러한 스마트키 ECU(20)는 도 3에 도시된 바와 같이 무선수신부(21), 메인제어부(22) 및 저장부(23)를 포함한다.
무선수신부(21)는 스마트키(10)의 무선송신부(14)에서 송출한 무선신호를 스마트 ECU(20)에 내장된 안테나(미도시)를 이용하여 수신하여 원래의 신호로 복조하는 역할을 수행한다. 무선수신부(21)는 안테나를 통해 입력되는 무선신호의 수신강도를 향상시키기 위해 소정 크기로 증폭하고 증폭된 신호 중에서 데이터가 포함되어 있는 대역의 주파수만을 선택하여 통과시키고 나머지 대역은 제거하도록 필터링한다. 이렇게 필터링된 주파수는 일정한 중간 주파수로 변환되어 혼선과 잡음을 방지하기 위해 다시 필터링되며 필터링에 의해 약해진 주파수를 소정 크기로 증폭하고 다시 원래의 송신 주파수로 복조하여 메인제어부(22)에서 처리 가능한 신호로 변환한다.
메인제어부(22)는 무선수신부(21)에 연결되어 있으며 무선수신부(21)에 의해 복조된 무선신호를 A/D 컨버터(미도시)로 디지털화하고 디코더(미도시)로 디코딩하여 디지털 변환된 주파수 데이터로 만들고 등록된 고유 ID를 판독하여 송수신 ID가 일치하는지를 판별한다. 판별결과에 의해 추출된 제어신호(예컨대, 신호발생부(13)에 의해 생성된 'a', 'b', 'c', 'd' 신호)를 이용하여 메인제어부(22)의 외부에 연결된 각각의 구동부를 동작시키는 역할을 수행한다. 또한, 고유 ID의 등록, 삭제, 일시정지 신호가 감지되면 이를 수행한다.
메인제어부(22)는 수신된 ID와 등록되어 있는 ID를 판별하여 일치하면 해당 스마트키(10)로부터 송신된 무선신호임을 인식하고 그 후, 사용자가 입력한 키신호를 등록된 제어신호와 비교하여 일치하는 해당 명령을 수행함으로써 차량의 도어 또는 윈도우를 개폐할 수 있다. 판별된 결과 일치하지 않으면 수신된 무선신호를 무시하도록 한다.
저장부(23)는 메인제어부(22)와 상호 연결되어 있으며, 메인제어부(22)로부터 인가되는 특정 스마트키(20)의 ID와 각종 제어신호를 등록하고 메인제어부(22)의 요청에 의해 해당 ID와 제어신호를 제공한다.
다음으로, 윈도우 ECU(30)는 스마트키 ECU(20)로부터의 윈도우 개폐신호에 따라 윈도우를 개폐한다.
다음으로, 썬루프 ECU(40)는 스마트키 ECU(20)로부터의 썬루프 개폐신호에 따라 윈도우를 개폐한다.
도 4 는 본 발명에 따른 스마트키를 이용한 차체 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 스마트키 ECU(20)가 스마트키(10)로부터 도어의 락/언락 신호가 수신되면 차량의 도어 영역 및 트렁크 영역에서 스마트키를 검색하여 인증한다(401).
이후, 스마트키 ECU(20)가 인증이 정상적으로 이루어지면 타이머를 동작시킨다(402).
이후, 스마트키 ECU(20)가 인증된 스마트키로부터 임계시간 내에 차체 제어신호가 수신되는 경우에 차체 제어를 수행한다(403).
도 5 는 본 발명에 따른 스마트키를 이용한 차체 제어 방법에 대한 다른 실시예 흐름도이다.
먼저, 스마트키 ECU(20)가 차량의 시동이 꺼지면 차량의 실내에서 스마트키를 검색하여 인증한다(501).
이후, 스마트키 ECU(20)가 인증이 정상적으로 이루어지면 타이머를 동작시킨다(502).
이후, 스마트키 ECU(20)가 인증된 스마트키(10)로부터 임계시간 내에 차체 제어신호가 수신되는 경우에 차체 제어를 수행한다(503).
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
10: 스마트키
20: 스마트키 ECU
30: 윈도우 ECU
40: 썬루프 ECU

Claims (7)

  1. RF 통신방식의 스마트키; 및
    차량의 시동이 꺼지면 차량의 실내에서 상기 스마트키를 검색하여 인증하고, 상기 인증이 정상적으로 이루어지면 타이머를 동작시키며, 상기 인증된 스마트키로부터 임계시간 내에 차체 제어신호가 수신되는 경우에 차체 제어를 수행하는 스마트키 ECU(Electronic Control Units)를 포함하되,
    상기 차체 제어신호는,
    윈도우 개폐신호, 썬루프 개폐신호 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 스마트키를 이용한 차체 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스마트키 ECU는,
    도어의 락/언락 신호가 수신된 경우 차량의 도어 영역 및 트렁크 영역에서 스마트키를 검색하는 것을 특징으로 하는 스마트키를 이용한 차체 제어 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 차량의 시동이 꺼지면 차량의 실내에서 스마트키를 검색하여 인증하는 단계;
    상기 인증이 정상적으로 이루어지면 타이머를 동작시키는 단계; 및
    상기 인증된 스마트키로부터 임계시간 내에 차체 제어신호가 수신되는 경우에 차체 제어를 수행하는 단계를 포함하되,
    상기 차체 제어신호는,
    윈도우 개폐신호, 썬루프 개폐신호 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 스마트키를 이용한 차체 제어 방법.
  7. 삭제
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