CN104118391A - 遥控操纵系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可以降低便携设备的消耗电流的遥控操纵系统。遥控操纵系统（1）具备：便携设备（2），其包含动作传感器（28）；以及安全装置（3），其被构成为，通过无线信号（Rq，Rs，Rm）与所述便携设备（2）进行通信，以便根据由所述动作传感器（28）检测出的所述操作要求动作来控制车辆。所述动作传感器（28）具有：能检测所述操作要求动作的开启状态；以及不能检测所述操作要求动作的关闭状态。所述安全装置（3）根据车辆的状态来控制所述动作传感器（28）的动作状态。

Description

遥控操纵系统

技术领域

本发明涉及一种遥控操纵系统，具备对用户的动作进行检测的动作传感器。

背景技术

在日本特开平9-303026号公报的遥控操纵系统中，加速度传感器对便携设备的3维动作进行检测，并根据检测出的动作的种类来遥控操纵车载设备。例如，用户以画S字的方式移动便携设备，从而启动发动机。

本申请的申请人研究了以如下方式构成的参考例、即只在按压便携设备的按钮开关的期间将便携设备的加速度传感器的输出信号设为有效，并检测该期间的便携设备的动作。但是，在该参考例中，由于从加速度传感器在没有按压按钮开关的期间就被开启，所以使得便携设备的消耗电流增加。

发明内容

本发明的目的为，提供一种可以降低便携设备的消耗电流的遥控操纵系统。

根据本发明的一个方面为遥控操纵系统，用于用户遥控操纵控制对象，其特征在于，具备：便携设备，其包含动作传感器，该动作传感器用于对所述用户的操作要求动作进行检测；以及控制装置，其被构成为，通过无线信号与所述便携设备进行通信，以便根据由所述动作传感器检测出的所述操作要求动作来控制所述控制对象，所述动作传感器具有：能检测所述操作要求动作的开启状态；以及不能检测所述操作要求动作的关闭状态，所述控制装置被构成为，根据所述控制对象的状态来控制所述动作传感器的动作状态。

根据该构成，例如根据车辆状态，只有在需要检测操作要求动作时，才将动作传感器设为开启状态。因此，可以无损方便性，而能够使动作传感器成为关闭状态的机会增加，并能够降低便携设备的消耗电流。

根据本发明，能够降低便携设备的消耗电流。

附图说明

图1是遥控操纵系统的框图。

图2是用于说明ID要求信号和动作传感器的动作状态的时序图。

图3是用于说明驾驶席门打开时机和关闭指令的追加时机的时序图。

图4是用于说明对表示解锁开关被操作的时机的遥控操纵信号做出应答而追加的关闭指令的时序图。

图5是用于说明在从完成滑动门的打开动作时机开始到经过了延迟时间后追加的开启指令的时序图。

图6是用于说明直到完成滑动门的反转动作为止连续追加的关闭指令的时序图。

图7是用于说明与ID要求信号的上升沿和下降沿进行同步的动作传感器的时序图。

具体实施方式

按照实施方式对遥控操纵系统进行说明。

如图1所示，遥控操纵系统1具备：便携设备2；以及安全装置3。便携设备2可以为由用户携带的车辆钥匙。安全装置3例如搭载于车辆上。在优选地例子中，便携设备2和安全装置3可以进行双向无线通信及/或从便携设备2开始发送的单向通信。

便携设备2具备：接收天线21；接收电路22；微型计算机23；发送电路24；发送天线25；上锁开关26；解锁开关27；以及动作传感器28。

微型计算机23通过接收天线21及接收电路22来接收从安全装置3发送的ID要求信号Rq（后述）。

微型计算机23具备非易失性的存储器23a。在该存储器23a中存储有便携设备2所固有的ID。当接收到ID要求信号Rq时，微型计算机23就生成包含上述ID的应答信号Rs，并通过发送电路24及发送天线25发送应答信号Rs。应答信号Rs例如为UHF带的无线电波信号。

上锁开关26例如为按钮开关。上锁开关26在被用户操作时，将检测信号供给至微型计算及机23。当微型计算机23接收到来自上锁开关26的检测信号时，微型计算机23就生成包含要求车门上锁的操作编码（或上锁命令）和上述ID的遥控操纵信号Rm，并通过发送电路24及发送天线25发送该遥控操纵信号Rm。遥控操纵信号Rm例如为UHF带的无线信号。

解锁开关27例如为按钮开关。解锁开关27在被用户操作时，将检测信号供给至微型计算机23。当微型计算机23接收到来自解锁开关27的检测信号时，微型计算机23就生成包含要求车门解锁的操作编码（或解锁命令）和上述ID的遥控操纵信号Rm，并通过发送电路24及发送天线25发送该遥控操纵信号Rm。遥控操纵信号Rm例如为UHF带的无线电波。

动作传感器28被内置在便携设备2中，以便对用户的动作进行检测。动作传感器28的动作状态包括：能检测用户的动作的开启状态；以及不能检测用户的动作的关闭状态。在动作传感器28处于开启状态时，动作传感器28将基于检测出的用户的动作的检测信号供给至微型计算机23。在一例中，动作传感器28检测出施加于便携设备2的加速度，并将基于检测出的加速度的检测信号发送至微型计算机23。微型计算机23基于动作传感器28的检测信号来识别用户的动作，并生成对应于该动作种类的、即包含对应于用户要求的车辆动作的操作编码（命令）和上述ID的遥控操纵信号Rm，并且通过发送电路24和发送天线25发送该遥控操纵信号Rm。例如，便携设备2的摆动操作与滑动门36的开闭动作相对应，其为操作要求动作的一例。滑动门36是开闭体、移动体、以及第1控制对象的一例。车辆是控制对象的一例。

安全装置3具备：发送电路31；发送天线32；接收天线33；接收电路34；以及校验ECU（Electronic Control Unit）35。校验ECU35通过发送电路31及发送天线32发送ID要求信号Rq。ID要求信号Rq例如可以在车辆周边的被限定的通信区域内接收。

校验ECU35通过接收天线33及接收电路34来接收从便携设备2发送的应答信号Rs及遥控操纵信号Rm。

校验ECU35具备非易失性的存储器35a。在存储器35a中存储有正规的便携设备2的ID（可以称为基准ID），该便携设备2的ID被预先登录在安全装置3（车辆）中。校验ECU35通过接收电路34来接收应答信号Rs或遥控操纵信号Rm，并将该应答信号Rs或遥控操纵信号Rm所包含的ID与上述基准ID进行校验。校验ECU35在两个ID一致时，允许执行便携设备2所要求的车辆动作（车门的上锁、解锁、发动机的启动、滑动门36的打开动作、滑动门36的关闭动作）。

校验ECU35被构成为，根据车辆的状态来控制动作传感器28的动作状态。在优选的例子中，校验ECU35通过根据车辆的状态在ID要求信号Rq中追加使动作传感器28从关闭状态变为开启状态的开启指令、或使动作传感器28从开启状态变为关闭状态的关闭指令，来控制动作传感器28的动作状态。开启指令可以包含连续开启时间指令，该连续开启时间指令指定动作传感器28的连续开启时间。在该情况下，校验ECU35在ID要求信号Rq中追加开启指令，该开启指令被构成为，动作传感器28只在连续开启时间变为开启状态。

当接收到ID要求信号Rq时，便携设备2的微型计算机23就对该ID要求信号Rq进行分析。在ID要求信号Rq中包含开启指令时，微型计算机23只在连续开启时间将动作传感器28设为开启状态。另一方面，在ID要求信号Rq中包含关闭指令时，微型计算机23即使在已接收到开启指令所包含的连续开启时间中，也将动作传感器28强制性地设为关闭状态。动作传感器28被维持在关闭状态，直到微型计算机23接收下一个开启指令。

无论动作传感器28是处于开启状态还是处于关闭状态，便携设备2都照常进行从接收ID要求信号Rq到发送应答信号Rs的一连串的ID认证用动作。

以下，对遥控操纵系统1的作用进行说明。

如图2所示，在进行包括滑动门36在内的所有的车门的上锁时，ID要求信号Rq以发送周期T1间歇性地发送。这时，为了连续监视用户的动作，需要将动作传感器28设为开启状态。于是，校验ECU35在ID要求信号Rq中追加开启指令。开启指令包含连续开启时间指令，该连续开启时间指令指定比ID要求信号Rq的发送周期T1长的连续开启时间T2。在图2的例子中，在时刻P0便携设备2进入可接收ID要求信号Rq的通信区域，之后，在时刻P1便携设备2完成ID要求信号Rq的分析，并且动作传感器28在从该时刻P1开始到连续开启时间T2一直为开启状态。由于连续开启时间T2长于发送周期T1，所以在连续开启时间T2便携设备2完成下一个ID要求信号Rq的分析，并且动作传感器28在从该时刻P2开始到连续开启时间T2为止一直为开启状态。同样地，在时刻P3便携设备2完成下一个ID要求信号Rq的分析，并且动作传感器28在从该时刻P3开始到连续开启时间T2为止一直为开启状态。如此，通过在ID要求信号Rq中追加开启指令，使得动作传感器28连续地维持在开启状态，该开启指令包含比ID要求信号Rq的发送周期T1长的连续开启时间T2。在动作传感器28处于开启状态的情况下由用户进行摆动操作（操作要求动作）时，就执行对应于该用户的动作的滑动门36的开闭动作。

如图3所示，在时刻P10完成应答信号Rs的分析，并允许车门的解锁。之后，当校验ECU35在时刻P11检测出驾驶席门37被打开时，校验ECU35在ID要求信号中追加关闭指令。便携设备2的微型计算机23根据ID要求信号Rq所包含的关闭指令，使动作传感器28从开启状态变为关闭状态。在该例子中，根据在时刻P11驾驶席门37被打开的事实可以推测，打开驾驶席门37的用户处于不用进行摆动操作，而用手就可以打开车门36的情况的可能性极高。于是，通过在该情况下将用于检测与滑动门36的打开操作相对应的摆动操作的动作传感器28设为关闭状态，而使动作传感器变为关闭状态的机会增加，并能够降低便携设备2的消耗电流。驾驶席门37为第2控制对象的一例。

设想便携设备2处于可以接收ID要求信号Rq的通信区域外的情况。在图4的时刻P20便携设备2的解锁开关27被操作。在时刻P21校验ECU35完成遥控操纵信号Rm的分析。之后，即使在时刻P22便携设备2进入可以接收ID要求信号Rq的通信区域内，校验ECU35也继续在ID要求信号Rq中追加关闭指令。根据便携设备2的解锁开关27被操作的事实可以推测，对便携设备2的解锁开关进行操作的用户处于不用进行摆动操作，而用手就可以打开滑动门36的情况的可能性极高。于是，通过在该情况下将用于检测与滑动门36相对应的摆动操作的动作传感器28设为关闭状态，可以在无损方便性的情况下，使动作传感器变为关闭状态的机会增加，并且能够降低便携设备2的消耗电流。

在图5的时刻P30中，校验ECU35检测出已完成滑动门36的打开动作。校验ECU35在从时刻P30开始经过了规定的延迟时间T3的时刻P31，在ID要求信号Rq中追加开启指令。便携设备2的微型计算机23根据ID要求信号Rq所包含的开启指令，使动作传感器28从关闭状态变为开启状态。在该例子中，可能有在完全打开滑动门36后用户在延迟时间T3内取出行李，双手被该行李所占的情况。于是，在该情况下，校验ECU35在ID要求信号Rq中追加开启指令，以便在经过延迟时间T3后，能够检测与滑动门36的关闭动作相对应的用户的动作。用户即使双手被行李所占，也可以通过便携设备2的摆动操作来关闭滑动门36。延迟时间T3可以考虑取出行李所需时间来设定。被设定为较短的延迟时间T3可以更准确地检测出用户的操作要求动作。另一方面，被设定为较长的延迟时间T3在降低消耗电流上令人满意。

在图6的例子中，在滑动门36的打开动作中或关闭动作中的时刻P40被构成为，当用手操作滑动门36的把手时，滑动门36进行反转动作。在该情况下，校验ECU35在ID要求信号Rq中追加关闭指令，直到时刻P41（完成反转动作的时刻）。关于接收到该ID要求信号Rq的便携设备2，动作传感器28就变为关闭状态，直到完成滑动门36的反转动作。其结果，可以避免滑动门36返回到反转动作之前的情况。对于完成了反转动作的时刻P41以后，校验ECU35可以根据车辆状态在ID要求信号Rq中选择性地追加开启指令或关闭指令。

解锁开关27为遥控操纵操作部的一例，安全装置3或校验ECU35为控制装置的一例。

根据实施方式，可以获得以下效果。

（1）安全装置3被构成为，根据车辆的状态来控制便携设备2的动作传感器28的动作。安全装置3（校验ECU35）例如可以根据车辆状态，只有在需要检测操作要求动作时才将动作传感器28设为开启状态。因此，能够降低便携设备2的消耗电流。

（2）安全装置3能够通过在ID要求信号Rq中追加开启指令及/或关闭指令来控制动作传感器28的动作状态，该ID要求信号Rq在用于便携设备2的ID校验的无线通信中被使用。

（3）车辆只有在允许与操作要求动作相对应的滑动门36的开闭动作的状态的情况下，动作传感器28才变为开启状态。车辆不在允许与操作要求动作相对应的滑动门36的开闭动作的状态的情况下，动作传感器28就变为关闭状态。能够使动作传感器28变为关闭状态的机会增加，并能够降低便携设备2的消耗电流。

（4）只有在被ID要求信号Rq所包含的开启指令所指定的连续开启时间，动作传感器28才变为开启状态。因此，能够适当地控制动作传感器28的动作状态。

（5）安全装置3被构成为，针对每个发送周期T1发送ID要求信号Rq，校验ECU35在ID要求信号Rq中追加开启指令，该开启指令指定比ID要求信号Rq的发送周期T1长的连续开启时间T2。在该情况下，之前的ID要求信号Rq中所包含的开启指令的效果（连续开启时间）持续到下一个ID要求信号Rq的发送时机之后。因此，在需要不间断的连续监视用户的操作要求动作的情况下，能够防止动作传感器28变为关闭状态。

（6）校验ECU35在驾驶席门37被打开时，将动作传感器28设为关闭状态。例如，根据驾驶席门37被打开的事实可以推测，打开驾驶席门37的用户处于不用进行摆动操作，而能用手来打开滑动门36状态的可能性极高。于是，在该情况下，通过将用于检测与滑动门36的打开操作相对应的摆动操作的动作传感器28设为关闭状态，无损方便性就能够使动作传感器28变为关闭状态的机会增加，并且能够降低便携设备2的消耗电流。

（7）校验ECU35在取得了表示便携设备2的解锁开关27已被操作的遥控操纵信号Rm时，将动作传感器28设为关闭状态。根据便携设备2的解锁开关27被操作的事实可以推测，对便携设备2的解锁开关27进行操作的用户处于不用进行摆动操作，而能用手来打开滑动门36的状态的可能性极高。于是，在该情况下，将用于检测与滑动门36的打开操作相对应的摆动操作的动作传感器28设为关闭状态，无损方便性就能够使动作传感器28变为关闭状态的机会增加，并且能够降低便携设备2的消耗电流。

（8）校验ECU35在完成滑动门36的打开动作时，将动作传感器28设为开启状态。例如即使在滑动门36被打开，取出行李，双手被行李所占的情况下，用户也能够通过进行操作要求动作来自动关闭滑动门36。因此，能够提高方便性。

（9）校验ECU36在从完成滑动门36的打开动作开始到经过了延迟时间T3之后，将动作传感器28设为开启状态。可以将动作传感器28设为关闭状态，直到经过例如可为取出行李需要时间的延迟时间T3。因此，能够降低便携设备2的消耗电流。

（10）校验ECU35在滑动门36的动作反转时，将动作传感器28设为关闭状态，直到完成反转动作。由于在完成滑动门36的反转操作为止的期间中，不能检测出操作要求动作，所以可以避免滑动门36返回到反转动作前的状态。因此，能够防止起因于反转动作中的便携设备2的误操作的滑动门36的误操作。随着关闭动作传感器28，能够降低便携设备2的消耗电流。

另外，实施方式也可以变更为以下的方式。

安全装置3也可以被构成为，在接收到对于ID要求信号Rq的应答信号Rs时，发送可以是LF带的电波信号的轮询信号。在该情况下，安全装置3也可以在该轮询信号中追加开启指令及/或关闭指令。例如，被追加于轮询信号中的开启指令可以指定为5秒的连续开启时间。由于在通常的情况下从便携设备2进入到可以接收轮询信号的通信区域中开始到进入车内所需要的时间约为5秒，所以便携设备2可以监视操作要求动作。在经过5秒之前驾驶席门37被打开的情况下，安全装置3也可以在轮询信号中追加关闭指令。

在可以接收ID要求信号Rq的通信区域内存在多个便携设备2的情况下，可以通过分析来自各个便携设备2的应答信号Rs来确定每个便携设备2。在该情况下，当检测出由特定便携设备2的动作输入时，也可以将该输入反映到滑动门36的打开动作，并将其他的便携设备2的动作传感器28设为关闭。关于特定便携设备2的动作传感器28，也可以以开始打开动作为契机将其设为关闭状态，也可以将其维持在开启状态，以准备之后的关闭动作。

关于发送天线32，在设置了将ID要求信号Rq向车室外发送的发送天线及将ID要求信号Rq向车室内发送的发送天线的双方时，通过分析接收了与任意的ID要求信号Rq对应的应答信号Rs，可以确定便携设备2是处于车室内还是处于车室外。在该情况下，也可以以处于车室内的便携设备2为对象，将动作传感器28设为关闭状态。在将该便携设备2置于车室内，而与携带其他的便携设备2的人一起行动的情况下，由于不进行由置于车室内的便携设备2的动作输入，因而不会发生不便。关于处于车室外的便携设备2，也可以随着经过连续开启时间将动作传感器28设为关闭状态，也可以在之后进入了可以接收ID要求信号Rq的通信区域内的阶段，将动作传感器28设为开启状态，也可以以检测出乘车为契机，将动作传感器28设为关闭状态。

如图7所示，也可以使ID要求信号Rq的上升沿作为开启指令而发挥功能。优选地，在该情况下，在ID要求信号Rq中追加关闭指令。例如，在时刻P50便携设备2进入可以接收ID要求信号Rq的通信区域内，之后，在时刻P51便携设备2检测到ID要求信号Rq上升沿时，便携设备2的动作传感器28变为开启状态。在时刻P52完成追加了关闭指令的ID要求信号Rq的分析时，动作传感器28强制性地变为关闭状态。在ID要求信号Rq中没有追加关闭指令时，动作传感器28的开启状态会持续。

与操作要求动作和控制对象的相对应也可以适当地变更。例如，操作要求动作并不仅限于滑动门36的开闭动作，也可以对应于后备箱的打开动作、一边监视便携设备2的动作一边防止使用了中继器的非法行为的功能、一边分析应答信号一边确定便携设备2并且可以取悦用户的款待功能、允许启动发动机、执行连续开启时间的变更等的执行。控制对象并不仅限于车辆，例如可为建筑物的门和百叶窗的开闭体中。

动作传感器28并不仅限于加速度传感器，可以是其他传感器、例如检测施加于便携设备2的角速度的角速度传感器等。由动作传感器28检测出的操作要求动作的数量和种类可以适当地变更。

本发明的范围内的实施例还包括用于携带或在其上存储计算机可执行指令或数据结构的计算机可读介质。计算机可执行指令包括例如促使通用计算机、专用计算机、或专用处理设备执行某一功能或功能组的指令和数据。

上面的描述旨在说明性而非限制性的。例如，在上述实施例（一个或多个方面）可以彼此组合使用。通过检讨上面的描述，其它的实施例也可以被本领域的普通技术人员等使用。并且，在上述说明中，各种特征可以组合在一起，以简化公开内容。这不应该被解释为，未申请的公开特征对任何权利要求必不可缺的。更确切说，本发明的主题可在于的特征可以少于特定公开的实施例的所有特征。因此，权利要求在此被并入的描述中，每个权利要求自身作为单独的实施例。本发明的范围应以参照所附权利要求书的范围，并连同所附的权利要求书的范围赋予权力的等价物的所有范围来确定。

Claims (10)

1.一种遥控操纵系统，用于用户遥控操纵控制对象，其特征在于，

具备：便携设备，其包含动作传感器，该动作传感器用于对所述用户的操作要求动作进行检测；以及

控制装置，其被构成为，通过无线信号与所述便携设备进行通信，以便根据由所述动作传感器检测出的所述操作要求动作来控制所述控制对象，

所述动作传感器具有：能检测所述操作要求动作的开启状态；以及不能检测所述操作要求动作的关闭状态，

所述控制装置被构成为，根据所述控制对象的状态来控制所述动作传感器的动作状态。

2.根据权利要求1所述的遥控操纵系统，其特征在于，

所述便携设备被构成为，接收从所述控制装置发送的ID要求信号，

所述控制装置被构成为，通过在所述ID要求信号中追加开启指令和关闭指令中的至少一方来控制所述动作传感器的动作状态，所述开启指令使所述动作传感器从关闭状态变为开启状态，所述关闭指令使所述动作传感器从开启状态变为关闭状态。

3.根据权利要求1所述的遥控操纵系统，其特征在于，

所述控制装置被构成为，在处于能允许遥控操纵与所述操作要求动作相对应的所述控制对象的状态时，将所述动作传感器设为开启状态、或

所述控制装置被构成为，在不处于能允许遥控操纵与所述操作要求动作相对应的所述控制对象的状态时，将所述动作传感器设为关闭状态。

4.根据权利要求2或3所述的遥控操纵系统，其特征在于，

所述控制装置被构成为，在所述ID要求信号中追加所述开启指令，该开启指令指定所述动作传感器的连续开启时间。

5.根据权利要求4所述的遥控操纵系统，其特征在于，

所述控制装置被构成为，针对每个发送周期发送所述ID要求信号，

所述控制装置被构成为，在所述ID要求信号中追加所述开启指令，该开启指令指定比所述ID要求信号的所述发送周期长的所述连续开启时间。

6.根据权利要求1所述的遥控操纵系统，其特征在于，

所述控制对象包含第1控制对象和第2控制对象，

所述控制装置被构成为，在检测出所述操作要求动作时，进行所述第1控制对象的遥控操纵，

所述控制装置被构成为，在所述第2控制对象被操作时，将所述动作传感器设为关闭状态。

7.根据权利要求1所述的遥控操纵系统，其特征在于，

所述便携设备包含被手动操作的遥控操纵部，所述便携设备被构成为，无线发送表示对所述遥控操纵部的手动操作的遥控操纵信号，

所述控制装置被构成为，在取得表示对所述便携设备的所述遥控操纵部的手动操作的所述遥控操纵信号时，将所述动作传感器设为关闭状态。

8.根据权利要求1所述的遥控操纵系统，其特征在于，

所述便携设备被构成为，在所述动作传感器检测出与所述控制对象所包含的开闭体的关闭操作相对应的操作要求动作时，无线发送用于自动关闭所述开闭体的遥控操纵信号，

所述控制装置被构成为，在完成所述开闭体的打开动作时，将所述动作传感器设为开启状态。

9.根据权利要求8所述的遥控操纵系统，其特征在于，

所述控制装置被构成为，在从完成所述开闭体的打开动作开始经过规定延迟时间后，将所述动作传感器设为开启状态。

10.根据权利要求1所述的遥控操纵系统，其特征在于，

所述控制对象包含移动体，所述移动体被构成为，在朝第1方向移动中检测出对所述移动体的追加操作时，朝与第1方向相反的第2方向移动，

所述控制装置被构成为，在所述控制对象的所述移动体的移动反转时，将所述动作传感器设为关闭状态，直到完成反转后的所述移动体的移动。