JP2014152510A - 電子キーシステム - Google Patents

Abstract

【課題】電子キーシステムにおいて、よりユーザの意図に沿った開閉対象の開放を可能とすることにある。
【解決手段】電子キー１０を所持するユーザは通信エリア内において後進、停止及び前進の動作を順に行う。電子キー制御部１１は、リクエスト信号ＳｒｅｑのＲＳＳＩが、一定割合以上で減少した後に一定となり、その後一定割合以上で増加した旨判断すると、ユーザによる前進、後進又は停止が予め設定される組み合わせで変化したとして、ドア開要求信号Ｓｏｐの送信を通じてスライドドア３４ａを開放する。
【選択図】図１

Description

この発明は、電子キーシステムに関する。

従来、車両及び住宅等の制御対象とユーザに所持される電子キーとの間での無線通信が成立した状態において、ユーザによるスイッチ操作をトリガとして、ドアの施解錠及びスライドドアの開放等の制御対象の制御を可能とする電子キーシステムが知られている。

この電子キーシステムにおいて、例えばスライドドア（開閉対象）を開放する際に、ユーザの手が荷物等でふさがっていることが考えられる。この場合には、スライドドア開放に係るスイッチ操作が困難である。

この点、例えば、特許文献１に記載の電子キーシステムにおいては、電子キーを所持するユーザが立ち止まったことが検出されたときスライドドアが開放される。このため、車両の周辺でスイッチ操作をすることなくスライドドアを開くことができる。

特開２００６−３２８９３２号公報

上記特許文献１に記載の電子キーシステムにおいては、ユーザがスライドドアの開放の意図なく車両の周辺で立ち止まった場合にはスライドドアが開いてしまう。このように、スライドドアの開放がユーザの意図に沿わないおそれがあった。

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、よりユーザの意図に沿った開閉対象の開放を可能とする電子キーシステムを提供することにある。

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
上記課題を解決するために、リクエスト信号を受信するとレスポンス信号を無線送信する電子キーと、リクエスト信号を送信するとともに、前記レスポンス信号を受信すると開閉対象の開閉を許可する制御装置と、を備えた電子キーシステムにおいて、前記電子キーの動きを通じて前記開閉対象に対するユーザによる前進、後進又は停止を検出するユーザ動作方向検出部を備え、前記制御装置は、前記ユーザ動作方向検出部を通じて検出された前記ユーザによる前進、後進又は停止が予め設定される組み合わせで変化した旨判断したとき前記開閉対象を開放する。

この構成によれば、ユーザは開閉対象に対して予め設定される組み合わせで前進、後進又は停止の動作を行う。これにより、開閉対象の開放が可能となる。このため、例えばユーザの両手が荷物等によってふさがっている場合であってもスイッチ操作を行うことなく開閉対象を開くことが可能となる。よって、利便性が高い。

また、一般的にユーザが予め設定される組み合わせで前進、後進又は停止を行うことは少ない。よって、よりユーザの意図に沿った開閉対象の開放が可能となる。
上記電子キーシステムについて、前記ユーザ動作方向検出部は前記レスポンス信号又は前記リクエスト信号の受信信号強度を検出する受信信号強度検出部であることが好ましい。

電子キー及び開閉対象間の距離が近くなるほどレスポンス信号又はリクエスト信号の受信信号強度が強くなる。このため、信号強度検出部の検出結果に基づきユーザの開閉対象に対する前進、後進又は停止を判断することができる。このように、既存の電子キーシステムで授受されるレスポンス信号又はリクエスト信号における受信信号強度を検出するだけで、簡易にユーザの動作方向（前進又は後進）を検出することができる。

上記電子キーシステムについて、前記制御装置は、前記受信信号強度検出部を通じて検出された受信信号強度が減少、一定及び増加の順で変化した旨判断すると前記開閉対象を開放することが好ましい。

この構成によれば、電子キーを所持するユーザが開閉対象の周辺で後進、停止及び前進の順で動作したとき、受信信号強度検出部を通じて検出された受信信号強度が減少、一定及び増加の順で変化する。一般的にユーザが乗車するにあたって上記順で動作することは少ない。よって、よりユーザの意図に沿った開閉対象の開放が可能となる。

上記電子キーシステムについて、前記電子キーを所持するユーザの歩行に応じて前記電子キーに加わる加速度を検出する加速度検出部を備え、前記制御装置は、前記ユーザ動作方向検出部を通じて前記ユーザの前進又は後進を検出している期間において、前記加速度検出部の検出結果に基づきユーザの歩行がある旨判断すること、若しくは前記ユーザ動作方向検出部を通じて前記ユーザの停止を検出している期間において、前記加速度検出部の検出結果に基づきユーザの歩行がない旨判断することを前記開閉対象の開放条件の一つとすることが好ましい。

この構成によれば、制御装置は加速度検出部を通じて検出されるユーザの歩行に応じた加速度の有無に基づき、ユーザ動作方向検出部の検出結果の妥当性を判断する。これにより、ユーザの意図なく開閉対象が開放されることが抑制される。

上記電子キーシステムについて、ユーザが前記開閉対象の周辺で停止したとき、以後、ユーザによる前進、後進又は停止の組み合わせを通じて前記開閉対象の開放が可能である旨をユーザに通知するアンサーバック部を備えることが好ましい。

電子キーを所持するユーザが歩行にて開閉対象に接近していき、その開閉対象の周辺で最初に停止すると、ユーザに対してアンサーバック部を通じて以後、ユーザによる前進、後進又は停止の組み合わせを通じた開閉対象の開放が可能である旨が通知される。よって、ユーザは当該通知に沿って円滑に開閉対象の開放を行うことができる。

本発明によれば、電子キーシステムにおいて、よりユーザの意図に沿った開閉対象の開放を可能とすることができる。

第１の実施形態における電子キーシステムの構成図。 第１の実施形態における車両の上面図。 第１の実施形態における車両の上面図。 第１の実施形態におけるＲＳＳＩ検出部の検出結果を示したグラフ。 第１の実施形態における電子キー制御部及び車載制御部の処理手順を示したシーケンスチャート。

（第１の実施形態）
以下、電子キーシステムの第１の実施形態について図１〜図５を参照しつつ説明する。
図１に示すように、車両には、ユーザによって所持される電子キー１０と車両に搭載される車載装置２０との間で自動での双方向無線通信を通じて車両の遠隔制御を可能とする電子キーシステムが搭載されている。以下、電子キー１０及び車載装置２０の構成について説明する。

＜電子キー１０＞
図１に示すように、電子キー１０は、電子キー制御部１１と、ＬＦ受信部１２と、ＵＨＦ送信部１３と、ロックスイッチ１７と、アンロックスイッチ１６とを備える。

電子キー制御部１１は、コンピュータユニットによって構成されるとともに、不揮発性のメモリ１１ａを備える。このメモリ１１ａには電子キー１０固有のＩＤコード（識別コード）が記憶されている。

ＬＦ受信部１２は車載装置２０から無線送信されるＬＦ（Low Frequency）帯の無線信号であるリクエスト信号Ｓｒｅｑ又はドア開完了信号Ｓｆｉを受信すると、その受信信号を復調したうえで電子キー制御部１１へ出力する。

電子キー制御部１１は、ＬＦ受信部１２からのリクエスト信号Ｓｒｅｑを認識すると、メモリ１１ａに記憶されるＩＤコードを含むレスポンス信号Ｓｒｅｓを生成し、その生成したレスポンス信号ＳｒｅｓをＵＨＦ送信部１３へ出力する。ＵＨＦ送信部１３は、電子キー制御部１１からのレスポンス信号ＳｒｅｓをＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯に変調し、その変調したレスポンス信号Ｓｒｅｓを無線送信する。

アンロックスイッチ１６及びロックスイッチ１７は電子キー１０の表面に押し操作可能に設けられている。アンロックスイッチ１６及びロックスイッチ１７は押し操作されると、その旨を示す操作信号を電子キー制御部１１に出力する。

電子キー制御部１１は、アンロックスイッチ１６が操作されたことを操作信号の入力を通じて認識すると、メモリ１１ａに記憶されるＩＤコードを含む解錠要求信号Ｓｕｌを生成して、その解錠要求信号ＳｕｌをＵＨＦ送信部１３を通じて無線送信する。また、電子キー制御部１１は、ロックスイッチ１７が操作されたときも、同様にメモリ１１ａに記憶されるＩＤコードを含む施錠要求信号ＳｌｏをＵＨＦ送信部１３を通じて無線送信する。

また、ＬＦ受信部１２はＲＳＳＩ検出部１２ａを備える。電子キー制御部１１は、ＲＳＳＩ検出部１２ａを通じてリクエスト信号ＳｒｅｑのＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）を認識する。このＲＳＳＩは電子キー１０及び車載装置２０間の距離が近いほど強くなる。ＲＳＳＩ検出部１２ａは受信信号強度検出部の一例である。

電子キー制御部１１は、ＬＦ受信部１２を通じて最初にリクエスト信号Ｓｒｅｑを受信すると、ＲＳＳＩ検出部１２ａを通じたＲＳＳＩの監視を開始する。また、電子キー制御部１１は、ＬＦ受信部１２を通じてドア開完了信号Ｓｆｉを受信すると、ＲＳＳＩ検出部１２ａを通じたＲＳＳＩの監視を終了する。

図４のグラフで示すように、電子キー制御部１１は、ＲＳＳＩが一定割合以上で増加しているとき、電子キー１０を所持するユーザが車両に接近する方向に移動（前進）している旨判断し、ＲＳＳＩが一定割合以上で減少しているとき、電子キー１０を所持するユーザが車両から離れる方向に移動（後進）している旨判断する。この一定割合は、電子キー１０を所持するユーザの前進又は後進に伴い生じるＲＳＳＩの変化に基づき設定される。また、電子キー制御部１１は、ＲＳＳＩが一定であるとき、電子キー１０を所持するユーザが立ち止まっている（停止）旨判断する。

電子キー制御部１１は、リクエスト信号ＳｒｅｑのＲＳＳＩが、一定割合以上で減少した後に一定となり、その後一定割合以上で増加した旨判断すると、スライドドア３４ａの開放を要求する旨のドア開要求信号Ｓｏｐを生成し、そのドア開要求信号ＳｏｐをＵＨＦ送信部１３を通じて無線送信する。このようなＲＳＳＩの変化態様は、図３に示すように、電子キー１０を所持するユーザが予め設定された組み合わせである後進、停止及び前進の順で動作したときに検出される。

＜車載装置２０＞
図１に示すように、車載装置２０は、車載制御部２１と、ＬＦ送信部２３と、ＵＨＦ受信部２２と、を備えている。また、車載制御部２１には、ドアスイッチ３２と、ドア制御装置３３と、スライドドア装置３４と、ハザードランプ３６と、が電気的に接続されている。

車載制御部２１は、コンピュータユニットによって構成されるとともに、不揮発性のメモリ２１ａを備える。このメモリ２１ａには車両に登録された電子キー１０のＩＤコードが記憶されている。

車載制御部２１は、所定周期毎にリクエスト信号Ｓｒｅｑを生成し、その信号をＬＦ送信部２３に出力する。ＬＦ送信部２３は、車載制御部２１からのリクエスト信号ＳｒｅｑをＬＦ帯に変調し、その変調したリクエスト信号Ｓｒｅｑを無線送信する。

図２に示すように、ドアスイッチ３２は車両ドアのアウトサイドドアハンドルに設けられる。ドアスイッチ３２は押し操作されると、その旨の操作信号を車載制御部２１に出力する。また、リクエスト信号Ｓｒｅｑは車両の側部に形成される半円状の通信エリア５０内に送信される。

図１に示すように、ＵＨＦ受信部２２は電子キー１０から無線送信されるレスポンス信号Ｓｒｅｓ、解錠要求信号Ｓｕｌ、施錠要求信号Ｓｌｏ又はドア開要求信号Ｓｏｐを受信すると、その受信信号を復調したうえで車載制御部２１へ出力する。

車載制御部２１は、ＵＨＦ受信部２２からのレスポンス信号Ｓｒｅｓ、解錠要求信号Ｓｕｌ、施錠要求信号Ｓｌｏ又はドア開要求信号Ｓｏｐを受けると、その信号に含まれるＩＤコードと、メモリ２１ａに記憶されるＩＤコードとの照合を行う。

車載制御部２１は、解錠要求信号Ｓｕｌに係るＩＤ照合が成立するとドア制御装置３３を通じて車両ドアを解錠する。また、車載制御部２１は、施錠要求信号Ｓｌｏに係るＩＤ照合が成立するとドア制御装置３３を通じて車両ドアを施錠する。

また、車載制御部２１は、レスポンス信号Ｓｒｅｓに係るＩＤ照合（車外照合）が成立した状態でドアスイッチ３２が押し操作された旨判断するとドア制御装置３３を通じて車両ドアの施解錠状態を切り替える。

また、車載制御部２１は、ドア開要求信号Ｓｏｐに係るＩＤ照合が成立すると車両ドアを解錠した後にスライドドア装置３４を介してスライドドア３４ａを開放する。車載制御部２１は、スライドドア３４ａの開放が完了すると、ＬＦ送信部２３を通じてスライドドア３４ａの開放が完了した旨のドア開完了信号Ｓｆｉを無線送信する。

車載制御部２１は、複数回に亘って車外照合が成立することで一定時間Ｔｔｈに亘って車外照合が成立した旨判断すると、電子キー１０を所持するユーザが通信エリア５０にて立ち止まっているとして、ハザードランプ３６を複数回に亘って点滅させてアンサーバックを実行する。このハザードランプ３６はアンサーバック部に相当する。

つぎに、図５のシーケンスチャートに従って、ユーザの乗車時における電子キー制御部１１及び車載制御部２１の処理について説明する。
車載制御部２１は通信エリア５０に周期的にリクエスト信号Ｓｒｅｑを送信する（Ｓ１０１）。電子キー制御部１１はリクエスト信号Ｓｒｅｑを受信する毎にレスポンス信号Ｓｒｅｓを送信する（Ｓ１０２）。車載制御部２１は、受信したレスポンス信号ＳｒｅについてＩＤ照合（車外照合）を実行する。車載制御部２１は、複数回に亘って車外照合が成立することで、一定時間Ｔｔｈに亘って車外照合が成立した旨判断すると（Ｓ１０３）、ハザードランプ３６を複数回に亘って点滅させることでアンサーバックを行う（Ｓ１０４）。

電子キー制御部１１は、リクエスト信号Ｓｒｅｑを受信すると、ＲＳＳＩ検出部１２ａを通じてＲＳＳＩの監視を開始する（Ｓ１０５）。そして、電子キー制御部１１は、リクエスト信号ＳｒｅｑのＲＳＳＩが、一定割合以上で減少した後に一定となり、その後一定割合以上で増加した旨判断すると（Ｓ１０６）、ドア開要求信号Ｓｏｐを無線送信する（Ｓ１０７）。

車載制御部２１は、受信したドア開要求信号Ｓｏｐに係るＩＤ照合が成立すると車両ドアを解錠した後にスライドドア装置３４を介してスライドドア３４ａを開放する（Ｓ１０８）。車載制御部２１は、スライドドア３４ａの開放が完了するとドア開完了信号Ｓｆｉを無線送信する（Ｓ１０９）。

電子キー制御部１１はドア開完了信号Ｓｆｉを受信すると、ＲＳＳＩ検出部１２ａを通じたリクエスト信号ＳｒｅｑのＲＳＳＩの監視を終了する（Ｓ１１０）。以上で、電子キー制御部１１及び車載制御部２１の処理が終了する。

一方、電子キー制御部１１は、ドア開要求信号Ｓｏｐの送信後（Ｓ１０７）に、ドア開完了信号Ｓｆｉを受信できないとき、ステップＳ１０６の処理に戻る。これにより、再度、ユーザは、後進、停止及び前進の動作に基づきスライドドア３４ａの開放を試みることができる。

最後に、ユーザの車両への乗車方法について説明する。
図２に示すように、電子キー１０を所持するユーザは、例えば両手に荷物を持った状態で通信エリア５０内に進入する。そして、ユーザは通信エリア５０内で一度立ち止まる。すると、ハザードランプ３６が複数回に亘って点滅する。ユーザはこのハザードランプ３６の点滅を見て、後ろに下がった後、その場に立ち止まり、その後に前に進む。これにより、自動で車両ドアが解錠された後にスライドドア３４ａが開く。よって、ユーザは両手に荷物を持った状態であっても電子キー１０等へのスイッチ操作をすることなく乗車することができる。よって、利便性が高い。同様に、ユーザが荷物を持っていない状況にあっても、電子キー１０等への操作をすることなく乗車することができるため利便性が高い。

なお、ＲＳＳＩ検出部１２ａはユーザ動作方向検出部及び受信信号強度検出の一例であって、車載装置２０は制御装置の一例であって、スライドドア３４ａは開閉対象の一例である。

以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）電子キー１０を所持するユーザは通信エリア５０内において後進、停止及び前進の動作を順に行う。電子キー制御部１１は、リクエスト信号ＳｒｅｑのＲＳＳＩが、一定割合以上で減少した後に一定となり、その後一定割合以上で増加した旨判断すると、ユーザによる前進、後進又は停止が予め設定される組み合わせで変化したとして、ドア開要求信号Ｓｏｐの送信を通じてスライドドア３４ａを開放する。このため、例えばユーザの両手が荷物等によってふさがっている場合であってもスイッチ操作を行うことなくスライドドア３４ａを開くことが可能となる。よって、利便性が高い。

また、一般的にユーザが予め設定される組み合わせで前進、後進又は停止を行うことは少ない。よって、よりユーザの意図に沿ったスライドドア３４ａの開放が可能となる。
（２）電子キー制御部１１は、ＲＳＳＩ検出部１２ａを通じてリクエスト信号ＳｒｅｑのＲＳＳＩに基づきユーザのスライドドア３４ａに対する前進、後進又は停止を判断することができる。このように、既存の電子キーシステムで授受されるリクエスト信号ＳｒｅｑにおけるＲＳＳＩを検出するだけで、簡易にユーザの動作方向（前進又は後進）を検出することができる。

（３）電子キー１０を所持するユーザが歩行にてスライドドア３４ａに接近していき、そのスライドドア３４ａの周辺（通信エリア５０内）で立ち止まると、ユーザに対してハザードランプ３６を複数回に亘って点滅させることでアンサーバックを実行する。よって、ユーザは当該アンサーバックに沿って円滑にスライドドア３４ａの開放を行うことができる。

（４）ユーザは通信エリア５０内において後進、停止及び前進の動作を順に行うことで、スライドドア３４ａを開放することができる。最後が前進の動作であるため、その後にスムーズに乗車することができる。

（第２の実施形態）
以下、電子キーシステムの第２の実施形態について説明する。この実施形態においては、さらに電子キーに生じる加速度も加味してユーザの動作を判断する点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。

図１の破線で示すように、電子キー制御部１１には、加速度センサ１８が接続されている。この加速度センサ１８はユーザの歩行に伴い電子キー１０に生じる加速度を、その加速度に応じた信号（電圧値）として検出し、その検出結果を電子キー制御部１１に出力する。

電子キー制御部１１は、電子キー１０を所持するユーザが通信エリア５０内に進入することに伴い、ＬＦ受信部１２を通じてリクエスト信号Ｓｒｅｑを受信したとき加速度センサ１８を起動させ、ＬＦ受信部１２を通じてドア開完了信号Ｓｆｉを受信したとき加速度センサ１８を停止させる。

ユーザが立ち止まって停止しているとき、加速度センサ１８を通じて検出した加速度が一定範囲以内となる。ユーザが前進又は後進しているとき加速度センサ１８を通じて検出した加速度が一定範囲を超える。

電子キー制御部１１は、電子キー１０の加速度に基づき、ＲＳＳＩ検出部１２ａを通じたＲＳＳＩの妥当性を判断する。
詳しくは、電子キー制御部１１は、ＲＳＳＩが一定割合以上で増加又は減少しているときに電子キー１０の加速度が一定範囲を超え、ＲＳＳＩが一定であるとき電子キー１０の加速度が一定範囲内であることがドア開要求信号Ｓｏｐの送信条件となる。

よって、この送信条件を満たさない場合、すなわち、電子キー制御部１１は、ＲＳＳＩが一定割合以上で増加又は減少しているときに電子キー１０の加速度が一定範囲以内である場合、若しくはＲＳＳＩが一定であるときに電子キー１０の加速度が一定範囲を超えている場合にはドア開要求信号Ｓｏｐを送信しない。

これにより、例えば、図３の矢印５５に示すように、電子キー１０を所持するユーザがＬＦ送信部２３との距離を一定に保ちつつ移動した場合にはＲＳＳＩが一定となるものの、電子キー１０の加速度が一定範囲を超える。このため、スライドドア３４ａが開放されることはない。従って、ユーザの意図なく、スライドドア３４ａが開放することが抑制される。

なお、加速度センサ１８は加速度検出部の一例である。
以上、説明した実施形態によれば、特に以下の効果を奏することができる。
（５）車載制御部２１は、電子キー１０に内蔵される加速度センサ１８を通じて検出されるユーザの歩行に応じた加速度の有無に基づき、ＲＳＳＩ検出部１２ａの検出結果の妥当性を判断する。これにより、ユーザの意図なくスライドドア３４ａが開放されることが抑制される。

（６）電子キー制御部１１はリクエスト信号Ｓｒｅｑを受信したとき加速度センサ１８を起動させ、ドア開完了信号Ｓｆｉを受信したとき加速度センサ１８を停止させる。このように、加速度センサ１８の動作時間を限定することで、加速度センサ１８の動作に要する電力を低減することができる。

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記各実施形態においては、車載制御部２１は、一定時間Ｔｔｈに亘って車外照合が成立した旨判断すると、ハザードランプ３６を複数回に亘って点滅させることでアンサーバックを実行していた。しかし、電子キー制御部１１は、ＲＳＳＩの監視を開始した後に、ＲＳＳＩが最初に一定となった旨判断すると、ＵＨＦ送信部１３を通じてアンサーバック要求信号を無線送信してもよい。車載制御部２１は、ＵＨＦ受信部２２を通じてアンサーバック要求信号を受信するとアンサーバックを実行する。

・上記各実施形態においては、電子キー１０を所持するユーザが後進、停止及び前進の順で動作することでスライドドア３４ａの開放が可能であった。しかし、後進、停止及び前進の組み合わせの順番等はこれに限らず、例えば、前進、停止及び後進の順であってもよいし、後進、停止及び前進以降に停止等がさらに続いてもよい。電子キー制御部１１はスライドドア３４ａの開放に必要となる後進、停止及び前進の時間を規定してもよい。

・上記実施形態においては、ハザードランプ３６の点滅を通じてアンサーバックが行われていたが、このアンサーバックの方法は、ハザードランプ３６の点滅に限らず、その他の表示方法であってもよい。また、車両からの音声を通じてアンサーバックを行ってもよい。また、ハザードランプ３６の点滅及び音声の両方でアンサーバックを行ってもよい。

さらに、電子キー１０側でアンサーバックを行ってもよい。この場合、電子キー１０におけるディスプレイの表示、スピーカからの音声、及び振動子の振動を通じてユーザにアンサーバックを行ってもよい。表示、音声及び振動を適宜組み合わせてもよい。

また、電子キー１０及び車載装置２０の両者でアンサーバックを行ってもよい。これにより、より確実にユーザに通知することができる。
・上記実施形態においては、さらに電子キー１０にスライドドア開スイッチを設けてもよい。電子キー制御部１１は、スライドドア開スイッチが長押し操作されたことを操作信号の入力を通じて認識すると、メモリ１１ａに記憶されるＩＤコードを含むドア開要求信号ＳｏｐをＵＨＦ送信部１３を通じて無線送信する。この場合、スライドドア開スイッチの操作及びユーザの後進、停止及び前進の動作の何れかを通じてスライドドア３４ａの開放が可能となる。

また、電子キー１０にスライドドア開スイッチがない構成であっても、電子キー制御部１１は、ロックスイッチ１７及びアンロックスイッチ１６の同時押しがされたときドア開要求信号Ｓｏｐを無線送信する構成であってもよい。

・上記各実施形態においては、ＲＳＳＩ検出部１２ａは電子キー１０に搭載されていたが、車載装置２０に搭載されていてもよい。例えば、ＵＨＦ受信部２２にＲＳＳＩ検出部が設けられる。車載制御部２１は、このＲＳＳＩ検出部を通じてレスポンス信号ＳｒｅｓのＲＳＳＩを認識し、そのＲＳＳＩの変化に基づき電子キー１０を所持するユーザの動作を判断する。本構成では、車載制御部２１は、ドア開要求信号Ｓｏｐの受信によらず、ＲＳＳＩの変化に基づきユーザが後進、停止及び前進の動作を順に行った旨判断するとスライドドア３４ａを開放する。本構成では、車載装置２０にＲＳＳＩ検出部を設けることで、より高い携帯性が要求される電子キー１０をよりコンパクトに構成することができる。

・上記各実施形態における電子キーシステムでは車両ドアの施解錠及びスライドドアの開放が可能に構成されていたが、制御内容はこれに限らずユーザの動作を通じて車両のトランク開閉装置を通じてトランクの開放又は住宅用のドア装置を通じてドアの解錠及び開放を可能としてもよい。

・上記各実施形態におけるドア開完了信号Ｓｆｉを省略してもよい。この場合、電子キー制御部１１はドア開要求信号Ｓｏｐの送信後に、加速度センサ１８及びＲＳＳＩの監視を停止させてもよい。

・上記各実施形態におけるドアスイッチ３２をタッチセンサに代えてもよい。これにより、ユーザはアウトサイドドアハンドルに触れるだけで車両ドアの解錠が可能となる。
・第１の実施形態においては、電子キー制御部１１がＲＳＳＩ検出部１２ａの検出結果に基づきユーザの動作の判断を行っていた。しかし、電子キー制御部１１はＲＳＳＩ検出部１２ａの検出結果をレスポンス信号Ｓｒｅｓに含ませて、若しくは単独の情報信号として無線送信し、車載制御部２１は受信したレスポンス信号Ｓｒｅｓ若しくは情報信号に含まれるＲＳＳＩ検出部１２ａの検出結果に基づきユーザの動作を判断してもよい。本構成によれば、より高い携帯性が要求される電子キー１０をより簡易に構成することができる。

また、第２の実施形態においては上記同様に、電子キー制御部１１はＲＳＳＩ検出部１２ａの検出結果及び加速度センサ１８の検出結果をレスポンス信号Ｓｒｅｓに含ませて、若しくは単独の情報信号として無線送信してもよい。

次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）前記制御装置は車載されるものであって、前記開閉対象はスライドドアであることを特徴とする電子キーシステム。

この構成によれば、たとえユーザの両手が荷物でふさがった状態であっても円滑に乗車することができる。

１０…電子キー、１１…電子キー制御部、１６…アンロックスイッチ、１７…ロックスイッチ、１８…加速度センサ、２０…車載装置、２１…車載制御部、３２…ドアスイッチ、３３…ドア制御装置、３４…スライドドア装置、３４ａ…スライドドア、３６…ハザードランプ。

Claims (5)

1. リクエスト信号を受信するとレスポンス信号を無線送信する電子キーと、リクエスト信号を送信するとともに、前記レスポンス信号を受信すると開閉対象の開閉を許可する制御装置と、を備えた電子キーシステムにおいて、
   前記電子キーの動きを通じて前記開閉対象に対するユーザによる前進、後進又は停止を検出するユーザ動作方向検出部を備え、
   前記制御装置は、前記ユーザ動作方向検出部を通じて検出された前記ユーザによる前進、後進又は停止が予め設定される組み合わせで変化した旨判断したとき前記開閉対象を開放する
   ことを特徴とする電子キーシステム。
2. 請求項１に記載の電子キーシステムにおいて、
   前記ユーザ動作方向検出部は前記レスポンス信号又は前記リクエスト信号の受信信号強度を検出する受信信号強度検出部である
   ことを特徴とする電子キーシステム。
3. 請求項２に記載の電子キーシステムにおいて、
   前記制御装置は、前記受信信号強度検出部を通じて検出された受信信号強度が減少、一定及び増加の順で変化した旨判断すると前記開閉対象を開放する
   ことを特徴とする電子キーシステム。
4. 請求項１〜３の何れか一項に記載の電子キーシステムにおいて、
   前記電子キーを所持するユーザの歩行に応じて前記電子キーに加わる加速度を検出する加速度検出部を備え、
   前記制御装置は、前記ユーザ動作方向検出部を通じて前記ユーザの前進又は後進を検出している期間において、前記加速度検出部の検出結果に基づきユーザの歩行がある旨判断すること、若しくは前記ユーザ動作方向検出部を通じて前記ユーザの停止を検出している期間において、前記加速度検出部の検出結果に基づきユーザの歩行がない旨判断することを前記開閉対象の開放条件の一つとした
   ことを特徴とする電子キーシステム。
5. 請求項１〜４の何れか一項に記載の電子キーシステムにおいて、
   ユーザが前記開閉対象の周辺で停止したとき、以後、ユーザによる前進、後進又は停止の組み合わせを通じて前記開閉対象の開放が可能である旨をユーザに通知するアンサーバック部を備えた
   ことを特徴とする電子キーシステム。