KR102563478B1 - 센서연계방식 승객감지방법 및 승객탑승감지 시스템 - Google Patents

센서연계방식 승객감지방법 및 승객탑승감지 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 승객탑승감지 시스템(10)은 차량 정차 상황 시 센서 컨트롤러(30)에서 ESC(Electronic Stability Control)센서를 가속도 센서로 하여 센서 값을 읽고, 센서 값에 의한 차량 가속도 변화로 차 실내 승객 판별이 이루어지며, 차 실내 승객 판별로 후석 동승자 알림 시스템(200) 및 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템(300)에 대한 작동을 연계시켜주는 센서연계방식 승객감지방법을 구현함으로써 무게센서(승객구분센서)(23) 또는 초음파 센서(24)의 대체로 원가절감이 가능하고, 특히 종/횡방향 가속도/요레이트 정보를 활용한 승객 감지 정확도 증가와 함께 Fail-safe 제공에 의한 센서 신뢰성 강화도 이루어지는 특징을 갖는다.

Description

센서연계방식 승객감지방법 및 승객탑승감지 시스템{Method of Passenger Occupancy Detection using Interconnecting Sensor and Passenger Occupancy Detection System thereof}
본 발명은 승객감지방법에 관한 것으로, 특히 센서에 대한 Fail-Safe 구현으로 신뢰성 강화가 가능한 승객탑승감지 시스템을 활용한 승객감지방법에 관한 것이다.
최근 들어 차량에 적용된 승객탑승감지 시스템은 승객의 존재 여부를 센서로 정확히 파악함으로써 차량에 장착된 안전 시스템에 대한 작동 신뢰성을 높여준다.
그러므로 상기 승객탑승감지 시스템은 무게 감지 센서(또는 승객구분센서)를 활용하여 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템과 연계 작동되거나 또는 도어 열림 센서와 초음파 센서를 활용하여 후석 동승자 알림 시스템과 연계 작동된다.
일례로, 상기 승객탑승감지 시스템은 동승석 시트에 장착된 무게 감지 센서(또는 승객구분센서)로 승객을 어린이와 성인으로 구분함으로써 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템이 어린이와 성인용으로 구분된 에어백을 상황에 맞춰 전개되도록 한다. 그 결과 상기 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템은 동승석의 승객 정보와 충돌 신호를 이용하여 에어백 전개여부를 결정할 때, 에어백 제어 장치(ACU)가 어린이와 성인으로 파악된 승객 정보에 기초하여 어린이 보호용과 성인 보호용으로 구분한 에어백 전개를 결정할 수 있다.
일례로, 상기 승객탑승감지 시스템은 도어 열림 센서와 실내 헤드라이닝에 장착된 초음파 센서로 승객움직임을 판별함으로써 후석 동승자 알림 시스템이 차량 뒷문의 개폐 여부를 인식한 뒤 운전자에게 클러스터를 통해 확인 메시지를 전달하는 수준을 넘어 뒷좌석에 탑승한 동승자의 '움직임'을 정확하게 감지할 수 있도록 한다. 그 결과 상기 후석 동승자 알림 시스템은 차량 뒷문의 개폐 여부로 뒷좌석에 사람이 타고 있는지 판단하고, 이어 초음파 센서가 실내 움직임을 감지해 동승자 탑승 여부를 판단하며, 비상등을 켜고 경보음을 울리면서 동시에 운전자에게 문자 메시지를 발송하여 준다.
그러므로 상기 승객탑승감지 시스템은 무게 감지 센서(또는 승객구분센서) 또는 초음파 센서를 활용함으로써 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템 및 후석 동승자 알림 시스템과 같이 차량 안전 성능을 크게 높여준다.
미국공개특허 2010-0152961
하지만 상기 승객탑승감지 시스템은 센서의 고장이나 오류에 대한 안전성 강화를 필요로 하고 있다. 이러한 이유는 상기 승객탑승감지 시스템의 센서 동작이 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템 및 후석 동승자 알림 시스템의 작동 신뢰성을 결정함에 기인된다.
일례로 상기 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템은 무게 감지 센서(또는 승객구분센서)를 활용한 승객탑승감지 시스템으로 구현됨으로써 무게 감지 센서(또는 승객구분센서)의 시트위 무게감지 정확성 미확보 시 에어백 미 작동으로 나타날 수 있다. 이러한 에어백 미 작동은 작은 체구의 어른이 올바르지 않은 자세로 앉아 있거나 또는 커버 씌움에 의한 미 인식으로 인한 센서검출불량 또는 센서 노후화나 다른 이유로 인한 오작동 및 오류(Failure)로 발생되고, 그 결과 승객이 크게 다칠 위험을 안을 수밖에 없다.
일례로, 상기 후석 동승자 알림 시스템은 초음파 센서를 활용한 승객탑승감지 시스템으로 구현됨으로써 실내 움직임을 감지해 동승자 탑승 여부를 판단하는 초음파 센서의 오작동 시 오 경보를 일으킬 가능성이 있을 수밖에 없다. 더구나 상기 후석 동승자 알림 시스템은 승객의 탑승여부를 차량 뒷문의 개폐 여부를 도어 열림 센서로만 판단하는데 한계도 갖고 있다.
이와 같이 상기 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템 및 상기 후석 동승자 알림 시스템은 그 작동의 안전성을 위해 센서의 신뢰성 확보가 매우 중요하다.
이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 ESC(Electronic Stability Control) 센서의 연계로 후석 동승자 알림 시스템과 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템을 개별적으로 제어하면서도 무게 센서 또는 초음파 센서를 대체함으로써 원가절감이 가능하고, 특히 ESC 센서에서 검출한 종/횡방향 가속도/요레이트를 활용함으로써 승객 감지 정확도 증가와 함께 Fail-safe 구현에 의한 센서 신뢰성 강화도 이루어지는 센서연계방식 승객감지방법 및 승객탑승감지 시스템의 제공에 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 승객감지방법은 차량 정차 상황 시 센서 컨트롤러에서 차량 가속도 변화를 가져오는 가속도 센서 값을 읽고, 상기 가속도 센서 값으로 승객 안전이 이루어지도록 승객에 대한 차 실내 승객 판별이 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예로서, 상기 승객 안전은 상기 승객의 승/하차 여부, 승/하차 위치, 움직임 중 어느 하나에 대해 도모된다.
바람직한 실시예로서, 상기 차 실내 승객 판별은, 상기 차량 정차 상황에서 상기 차량 가속도 변화를 검출하기 위한 상기 가속도 센서 값을 읽고, 변화량 산출로 상기 승객의 승객위치와 승객구분이 이루어지는 승객인식단계; 차량 도어 열림 상황으로 후석 동승자 알림 시스템에 대한 동작 조건이 구별되는 단계; 상기 가속도 센서 값을 초음파센서에 대한 Fail-Safe로 이용하여 상기 후석 동승자 알림 시스템을 동작시켜주는 어드밴스드 시스템 동작구별단계; 로 수행된다.
바람직한 실시예로서, 상기 차 실내 승객 판별은, 상기 차량 정차 상황에서 상기 차량 가속도 변화를 검출하기 위한 상기 가속도 센서 값을 읽고, 변화량 산출로 상기 승객의 승객위치와 승객구분이 이루어지는 승객인식단계; 에어백 전개 상황으로 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템에 대한 동작 조건이 판단되는 단계; 상기 가속도 센서 값을 무게 센서에 대한 Fail-Safe로 이용하여 상기 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템을 동작시켜주는 어드밴스드 시스템 동작구별단계; 로 수행된다.
바람직한 실시예로서, 상기 가속도 센서 값은 종방향 가속도와 횡방향 가속도 및 요레이트이다. 상기 승객위치는 차량 시트에 대한 승객착석시트로 판별되고, 상기 승객구분은 하중에 대한 어린이 및 어른으로 판별된다. 상기 승객착석시트는 상기 차량 시트를 운전석 위치의 운전석 시트, 보조석 위치의 보조석 시트, 뒷좌석 좌측 위치의 뒷좌석 좌측 시트, 뒷좌석 중간 위치의 뒷좌석 중간 시트, 뒷좌석 우측 위치의 뒷좌석 우측 시트로 구분된다.
바람직한 실시예로서, 상기 후석 동승자 알림 시스템의 동작은, 후석 동승자 알림 시스템이 활성화되는 단계, 상기 승객의 움직임이 상기 가속도 센서 값을 이용하여 가속도기반 승객 움직임으로 검출되는 단계, 상기 가속도기반 승객 움직임으로 상기 승객의 움직임을 검출한 초음파 센서의 센서기반 승객 움직임에 대한 상기 Fail-Safe가 이루어져 승객 움직임 확인이 이루어지는 단계, 운전자에게 상기 승객의 움직임에 대한 승객정보가 제공하는 단계로 구현된다.
바람직한 실시예로서, 상기 가속도기반 승객 움직임은, 상기 가속도 센서 값에 대한 보정이 이루어지는 단계, 상기 가속도 센서 값에 대한 변동이 판별되는 단계, 승객 변동 판별이 이루어지는 단계, 상기 가속도 센서 값에 대한 연산으로 상기 가속도기반 승객 움직임이 검출되는 단계로 판단된다.
바람직한 실시예로서, 상기 보정은 LPF에 의한 불필요한 노이즈 제거이다. 상기 변동은 소정 간격의 필터링을 통한 이전 가속도 값과 현재 가속도 값의 급격한 차이로 이루어진다. 상기 승객 변동 판별은 도어 열림 센서의 신호 발생을 함께 고려하여 이루어진다. 상기 연산은 종방향 가속도와 황방향 가속도에 대한 주파수 분석 및 분산으로 수행되고, 요레이트 변동시간을 고려한다. 상기 승객 움직임 확인은 상기 초음파 센서의 미 적용 시 상기 가속도기반 승객 움직임으로 이루어진다. 상기 승객정보는 승객표시부의 점멸등이나 경보음을 통한 차 실내 정보와 스마트 폰을 통한 운전자 정보로 구분된다.
바람직한 실시예로서, 상기 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템의 동작은, 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템이 활성화되는 단계, 상기 승객구분을 가속도기반 승객구분으로 하고, 무게 센서의 승객구분을 센서기반 승객구분으로 하여, 상기 가속도기반 승객구분으로 상기 센서기반 승객구분에 대한 상기 Fail-Safe가 이루어져 에어백 작동신호생성을 형성해주는 단계, 상기 에어백 작동신호로 에어백 전개가 이루어지는 단계로 구현된다.
바람직한 실시예로서, 상기 에어백 작동신호생성은 상기 무게 센서의 미 적용 시 상기 가속도기반 승객구분으로 형성해준다.
그리고 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 승객탑승감지 시스템은 차량 가속도 변화를 센서 값으로 검출하는 가속도 센서; 차량 도어의 개폐를 검출하는 도어 열림 센서; 차량 정차 상황 시 상기 가속도 센서의 센서 값을 이용한 차 실내 승객 판별이 이루어지고, 차량 도어 열림 상황에 따른 후석 동승자 알림 시스템의 작동과 에어백 전개 상황에 따른 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템의 작동을 구분하여 개별적으로 동작시켜주는 센서 컨트롤러;가 포함되는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예로서, 상기 가속도 센서는 ESC의 ESC 센서이고, 상기 ESC 센서는 MEMS 가속도센서이다.
바람직한 실시예로서,상기 센서 컨트롤러는 상기 후석 동승자 알림 시스템의 작동 시 상기 가속도 센서를 초음파 센서에 대한 Fail-Safe로 활용하거나 또는 상기 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템의 작동 시 상기 가속도 센서를 무게 센서에 대한 Fail-Safe로 활용한다.
바람직한 실시예로서, 상기 센서 컨트롤러는 상기 차 실내 승객 판별을 운전석 클러스터의 승객 표시부로 제공하거나 또는 운전자의 스마트 폰으로 제공해준다.
이러한 본 발명의 승객탑승감지 시스템은 ESC 센서(예, 가속도 센서) 연계를 이용한 승객감지로 센서 신뢰성 강화가 이루어짐으로써 하기와 같은 작용 및 효과를 구현한다.
첫째, 어드밴스드 에어백 시스템이 기존 대비 원가절감과 Fail­Safe를 구현한다. 이는 어드밴스드 에어백 시스템과 연계된 기존 승객감지센서의 단점이었던 비순정센서나 시트 혹은 성인의 부정확한 자세 탑승으로 인한 에어백이 미전개 가능성이 ESC 적용 차량의 기본 센서인 ESC 센서와 연계된 Fail-Safe 활용으로 해소하고, ESC 센서가 무게 감지 센서(또는 승객구분센서)와 함께 사용되거나 대체하여 승객부상을 효과적으로 방지하면서도 원가를 절감할 수 있음에 기인된다.
둘째, 후석 동승자 알림 시스템이 기존 대비 원가절감과 Fail­Safe를 구현한다. 이는 후석 동승자 알림 시스템이 도어 열림 센서만으로 판단하던 승객탑승 가능성을 ESC 적용 차량의 기본 센서인 ESC 센서와 연계된 Fail-Safe 활용으로 높여주고, ESC 센서가 실내의 초음파센서와 함께 사용되거나 대체하여 승객인식에 효과적이면서도 원가를 절감할 수 있음에 기인된다.
셋째, ECS(Electronic Controlled Suspension)/ESC(Electronic Control Suspension)/TCS(Traction Control System)가 성능 향상된 샤시통합제어를 구현한다. 이는 특정 위치의 승객이 탑승한 경우 ECS에 의한 각 위치에 작용하는 무게 추정으로 협조제어가 가능하게 하고, ESC/TCS에 의한 특정 휠에 작용하는 무게 편중으로 협조제어가 가능함에 기인된다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 센서연계방식 승객감지방법의 순서도이고, 도 3은 본 발명에 따른 센서연계방식 승객감지방법의 개념원리이며, 도 4는 본 발명에 따른 센서연계방식 승객탑승감지 시스템의 구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 가속도 센서 기반 차량 가속도 변화로 승객위치 파악이 이루어지는 상태이며, 도 6은 본 발명에 따른 가속도 센서 기반 차량 가속도 변화로 승객구분이 이루어지는 상태이고, 도 7은 본 발명에 따른 가속도 센서로 승객 움직임을 감지한 실험 예이며, 도 8은 본 발명에 따른 가속도 센서가 승객 움직임을 종방향 가속도로 검출한 예이고, 도 9는 본 발명에 따른 가속도 센서가 승객 움직임을 요레이트 변동시간으로 검출한 예이다.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시 예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 센서연계방식 승객감지방법은 가속도 센서로 승객인식단계(S10~S12)를 수행한 후 후석 동승자와 조수적 동승자에 맞춰 개별적으로 수행되는 어드밴스드 시스템 동작구별단계로 구분된다. 특히 상기 어드밴스드 시스템 동작구별단계는 도어 열림 시 가속도 센서를 통한 초음파센서의 Fail-Safe에 기반한 후석 동승자 알림 시스템 작동단계(S20~S80), 에어백 전개 시 가속도 센서를 통한 무게 센서의 Fail-Safe에 기반한 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템 작동단계(S100~S150)로 구별하여 준다.
그러므로 상기 센서연계방식 승객감지방법은 차량의 정차 상황 또는 충돌 상황에서 차 실내 승객 판별에 대해 가속도 센서의 센서 값에 의한 차량 가속도 변화를 이용함으로써 승객의 안전과 관련된 시스템인 후석 동승자 알림 시스템 또는 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템과 협조제어가 구현된다.
특히 상기 센서연계방식 승객감지방법은 도어 열림이 주로 승객의 승하로 이루어지는 반면 에어백 전개는 차량 충돌사고로 이루어짐을 감안하므로, 후석 동승자 알림 시스템과 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템의 동작은 독자적인 제어 절차로 수행된다.
도 3을 참조하면, 차량가속도 성분이 0(영)임을 의미하는 차량 정지와 달리 차량 정차시 중량 변동 발생은 변화 값 분석을 통해 승객 탑승 및 상태 감지가 가능한 가속도 센서 값 변화를 가져오므로 차량 정차에선 중력가속도, 피치각, 노이즈 등으로 가속도 센서 값이 0이 되지 않는다. 이 경우 x,y,z 좌표계에서 x는 차량 앞쪽을 y는 차량 옆쪽을 의미한다.
그러므로 상기 가속도 센서는 노이즈(Noise)와 함께 차량가속도(즉, Ax(종방향 가속도), Ay(횡방향 가속도)), 중력가속도(노면 경사) 및 피치각(Pitch Angle)(즉, YawRate)의 각각을 읽어내는 원리를 예시한다. 이를 위해 상기 가속도 센서는 차량(1)에 탑재되어 ESC(Electronic Stability Control)에 ESC 센서로 적용되는 MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)방식 가속도센서를 사용한다. 이 경우 상기 ESC는 토크 벡터링(Torque Vectoring)에 의한 제동력 제어를 수행한다.
따라서 상기 센서연계방식 승객감지방법은 ESC의 기본 구성인 ESC 센서(즉, MEMS 가속도센서)의 종/횡방향 가속도(Ax,Ay)/요레이트의 변화 값을 활용함으로써 어드밴스드 에어백 시스템을 위한 동승석 승객구분센서(즉, 무게 센서) 대체나 Fail-safe 구현 또는 후석 동승자 알림 시스템을 위한 초음파 센서대체나 Fail-safe 구현이 이루어진다.
도 4를 참조하면, 차량(1)에 장착된 승객탑승감지 시스템(10)은 센서 유닛(20) 및 센서 컨트롤러(30)로 구성된다.
일례로, 상기 차량(1)은 앞좌석 시트(4)와 뒷좌석 시트(5)로 구분되어 승객이 착석하는 시트(3), 하물 탑재가 가능한 트렁크(7) 및 승객 표시부(9a)를 갖춘 운전석 클러스터(9)를 포함한다.
일례로, 상기 센서 유닛(20)은 가속도 센서(21), 도어 열림 센서(22), 무게 센서(23) 및 초음파 센서(24)를 포함한다. 상기 가속도 센서(21)는 ESC 센서로 사용되는 MEMS 가속도센서이다. 그러므로 상기 가속도 센서(21)는 승객 탑승이나 하차로 발생되는 차량 가속도 변화로부터 승객 탑승 위치 및 무게에 따라 달라지는 가속도 센서값의 변화량을 종방향 가속도(Ax), 횡방향 가속도(Ay), 요레이트에 대한 각각의 변화 값으로 검출하고, 이들 값을 센서 컨트롤러(30)로 전송한다. 상기 도어 열림 센서(22)는 승객에 의한 도어 열림 신호를 생성하고, 상기 무게 센서(23)는 시트(3)에 앉은 승객을 무게로 어린이와 성인으로 구분된 승객구분신호를 생성하며, 상기 초음파 센서(24)는 시트(3)에 앉은 승객 이동으로 승객움직임신호를 생성하고, 이들 신호들을 센서 컨트롤러(30)로 전송한다.
일례로, 상기 센서 컨트롤러(30)는 가속도 센서(21)로부터 차량 가속도 변화를 검출하며, 도어 열림 센서(22)의 도어 열림 신호로 차량 도어 열림 상태를 감지하고, 무게 센서(23)의 승객구분신호로 에어백 작동을 어린이와 성인에 맞춰주고, 초음파 센서(24)의 승객움직임신호로 차량(1)에 대한 승객 탑승이나 하차를 감지한다. 특히 상기 센서 컨트롤러(30)는 가속도 센서(21)의 종방향 가속도(Ax), 횡방향 가속도(Ay), 요레이트에 대한 각각의 변화 값으로 차량(1)에 대한 승객 승/하차 감지, 변화 값의 변화량/분산/주파수의 분석으로 시트(3)에 대한 승객 탑승 판별, 종방향 가속도(Ax), 횡방향 가속도(Ay), 요레이트의 각각에 대한 지속적인 모니터링으로 승객상태감지(움직임, 수면 등)를 수행한다.
또한 상기 센서 컨트롤러(30)는 도어 열림에 의한 차량(1)의 승객 숭/하차 변화를 운전석 클러스터(9)의 승객표시부(9a) 및 운전자의 스마트 폰(100)으로 알려준다. 상기 승객표시부(9a)는 경고등이나 경보음을 이용한다. 더불어 상기 센서 컨트롤러(30)는 후석 동승자 알림 시스템(200) 및 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템(300)의 작동을 위한 입력정보를 출력한다.
이하 도 1 및 도 2의 센서연계방식 승객감지방법을 도 3 내지 도 7을 참조로 상세히 설명한다. 이 경우 제어주체는 가속도 센서(21)를 주요 승객 검출 수단으로 사용하는 센서 컨트롤러(30)이고, 감지대상은 차량(1)의 승객이며, 제어 대상은 센서 컨트롤러(30)의 출력을 입력 정보로 하여 작동하는 후석 동승자 알림 시스템(200) 및 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템(300)이다.
도 1을 참조하면, 센서 컨트롤러(30)는 승객인식단계(S10~S12)에 대해 S10의 차량 가속도 변화 검출단계, S11의 가속도 값 변화량 차이 산출 단계, S12의 승객 판단단계로 구분한다.
도 4를 참조하면, 센서 컨트롤러(30)는 차량 가속도 변화 검출단계(S10)에서 가속도 센서(21)의 신호를 입력 정보로 하여 가속도 센서 기반 차량 가속도 변화를 검출한다. 그러면 센서 컨트롤러(30)는 검출된 가속도 센서 기반 차량 가속도 변화를 가속도 값 변화량 차이 산출 단계(S11)에 적용함으로써 차량 가속도 변화에 대한 가속도 값 변화량 차이를 산출한다. 그 결과 센서 컨트롤러(30)는 산출된 가속도 값 변화량 차이를 승객 판단단계(S12)에 적용함으로써 가속도기반 승객위치로 승객착석시트를 판단하고 동시에 가속도기반 승객구분으로 어린이 및 어른을 판단한다. 이 경우 센서 컨트롤러(30)는 무게 센서(23)의 신호와 초음파 센서(24)의 신호를 입력 정보로 받을 수 있으나 승객인식단계(S10~S12)에 사용하지 않는다.
도 5 및 도 6은 운전석 시트(4a)의 운전자 착석과 뒷좌석 우측 시트(5c)의 승객 착석한 차량(1)이 차량정차조건으로 약 16% 경사도(즉, 9°)를 적용한 예를 나타낸다.
도 5를 참조하면, 센서 컨트롤러(30)는 앞좌석 시트(4)를 운전석 시트(4a)의 운전석 위치(①), 보조석 시트(4b)의 앞좌석 보조석 위치(②)로 하여 구분하고, 뒷좌석 시트(5)를 뒷좌석 좌측 시트(5a)의 뒷좌석 좌측 위치(③), 뒷좌석 중간 시트(5b)의 뒷좌석 중간 위치(④), 뒷좌석 우측 시트(5c)의 뒷좌석 우측 위치(⑤)로 하여 구분하며, 트렁크(7)를 트렁크 위치(⑥)로 하여 구분한다.
상기 가속도 센서(21)는 승객 인원과 차량정차조건으로 차량(1)의 차량 가속도 변화를 검출한다. 그러면 상기 센서 컨트롤러(30)는 운전석 위치(①), 앞좌석 보조석 위치(②), 뒷좌석 좌측 위치(③), 뒷좌석 중간 위치(④), 뒷좌석 우측 위치(⑤), 트렁크 위치(⑥)의 각각에서 차량 가속도 변화를 확인한다.
도 6을 참조하면, 상기 가속도 센서(21)는 승객 탑승 위치 및 승객 무게에 따라 달라지는 가속도 센서값의 변화량을 종방향 가속도(Ax)와 횡방향 가속도(Ay) 및 요레이트의 검출 값 변화를 검출한다. 그러면 상기 센서 컨트롤러(30)는 읽어 들인 검출 값 변화로부터 종방향 가속도(Ax)와 횡방향 가속도(Ay) 및 요레이트의 각각에 대한 변동을 판단한다. 특히 상기 센서 컨트롤러(30)는 종방향 가속도(Ax)와 횡방향 가속도(Ay)의 증가 또는 종방향 가속도(Ax)의 증가 또는 횡방향 가속도(Ay)의 불변을 구분한다. 이 경우 상기 종방향 가속도(Ax)와 상기 횡방향 가속도(Ay)의 증가는 차량(1)의 앞/뒤 및 좌/우 중량 불균형 발생을 의미하고, 상기 종방향 가속도(Ax)의 증가는 앞/뒤 중량 불균형 발생을 의미하며, 상기 횡방향 가속도(Ay)의 불변은 좌/우 중량 균형을 의미한다.
그 결과 상기 센서 컨트롤러(30)는 가속도기반 승객위치를 운전석 시트(4a), 보조석 시트(4b), 뒷좌석 좌측 시트(5a), 뒷좌석 중간 시트(5b), 뒷좌석 우측 시트(5c)로 구분하여 검출하면서 어린이 및 어른으로 승객을 구분한다.
이와 같이 상기 센서 컨트롤러(30)가 운전석 위치(①), 앞좌석 보조석 위치(②), 뒷좌석 좌측 위치(③), 뒷좌석 중간 위치(④), 뒷좌석 우측 위치(⑤), 트렁크 위치(⑥)의 구분함으로써 가속도 센서(21)는 무게 센서(23)와 초음파 센서(24)의 각 기능을 대체 할 수 있다. 그러므로 승객탑승감지 시스템(10)은 무게 센서(23)와 초음파 센서(24)를 사용하지 않고서도 가속도 센서(21) 만으로 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템 및 후석 동승자 알림 시스템을 작동시켜 줄 수 있고, 이는 후석 동승자 알림 시스템(200) 및 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템(200)에 대한 원가 절감을 구현할 수 있도록 한다.
다시 도 1을 참조하면, 후석 동승자 알림 시스템 작동단계(S20~S80)에 대해 센서 컨트롤러(30)는 S20의 도어 열림 판단 단계, S30의 후석 동승자 알림 시스템(200)이 활성화되는 후석 동승자 알림 시스템 온(ON) 단계, S40~S60의 Fail-Safe 기반 승객 움직임 확인 단계를 수행한다.
도 4를 참조하면, 센서 컨트롤러(30)는 도어 열림 판단 단계(S20)에서 CAN 통신으로 전송된 도어 열림 센서(22)의 신호를 입력 정보로 하여 차량(1)이 정차 상태에서 도어 열림을 확인한다. 이 경우 센서 컨트롤러(30)는 운전자에 대한 도어 열림 경고를 위해 도어 열림 신호 1과 도어 닫힘 신호 0(영)으로 구분하여 CAN 신호로 획득하고, 상기 도어 열림 신호 1과 상기 도어 닫힘 신호 0(영)은 전방 좌우측도어와 후방 좌우측도어 및 트렁크 도어로 각각 구분된다.
도 2를 참조하면, 센서 컨트롤러(30)는 도어 열림 시 Fail-Safe 기반 승객 움직임 확인 단계(S40~S60)에서 가속도 센서(21)를 이용한 가속도기반 승객 움직임 검출(S45)과 초음파 센서(24)를 이용한 센서기반 승객 움직임 검출(S55)로 승객 움직임 확인(S60)이 이루어진다.
특히 센서 컨트롤러(30)는 Fail-Safe 기반 승객 움직임 확인 단계(S40~S60)에 대해 S40~S45의 가속도 센서 신호 검출에 기반한 가속도기반 승객 움직임 검출 단계, S50~S55의 초음파 센서 작동에 기반한 센서기반 승객 움직임 검출 단계, S60의 승객 움직임 확인 단계로 수행된다.
도 7 내지 도 9는 센서 컨트롤러(30)가 가속도 센서(2)를 이용하는 예를 나타낸다. 도 7은 승객 움직임 감지의 실험 예로서, RR은 뒷좌석 우측 시트(5c), RC는 뒷좌석 중간 시트(5b), RL은 뒷좌석 좌측 시트(5a), Ax는 종방향 가속도, Ay는 횡방향 가속도, (Ay) 및 YawRate은 요레이트를 각각 의미한다. 그러므로 도 8은 승객 움직임이 없을 때 대비하여 종방향 가속도(Ax)의 주파수 변화로 나타나는 승객 움직임을 예시하고, 도 9는 승객 움직임이 없을 때 대비하여 요레이트의 변동시간으로 나타나는 승객 움직임을 예시한다.
일례로, 상기 가속도 센서 신호 검출에 기반한 가속도기반 승객 움직임 검출 단계(S40~S45)는 S40의 가속도 센서 신호 검출 단계, S41의 가속도 센서값 보정 단계, S42의 가속도센서 값 변동 판별 단계, S43의 승객 변동 판별 단계, S44의 주파수 분석 및 가속도 센서 값 분산 연산 단계, S45의 가속도기반 승객 움직임 검출 단계로 구분된다.
상기 가속도 센서 신호 검출 단계(S40)에서 센서 컨트롤러(30)는 도어 열림 상황에서 승객의 승차나 하차로 인한 차량(1)의 차량 가속도 변화를 가속도 센서(21)로부터 읽어 들인다. 상기 가속도 센서값 보정 단계(S41)에서는 의 LPF(Low Pass Filter)활용하여 불필요한 노이즈 제거를 수행한다.
상기 가속도센서 값 변동 판별 단계(S42)에서는 센서 컨트롤러(30)는 특정위치의 도어 열림 신호 1 발생 시 중량 변동 발생을 가속도 센서 값 변동으로 확인하도록 가속도 값에 대한 1초 간격 필터링(Moving Average 필터의 튜닝 가능 간격) 시 이전 가속도 값과 현재 가속도 값의 급격한 차이 발생을 확인한다. 이러한 이유는 예를 들어 뒷좌석 시트(5)의 뒷좌석 좌측 시트(5a)에 승객이 탑승한 경우 종방향 가속도(Ax)의 증가와 횡방향 가속도(Ay)의 감소 및 요레이트의 변동이 발생되기 때문이다.
상기 승객 변동 판별 단계(S43)에서 센서 컨트롤러(30)는 처음 중량 변동이 발생할 수 있는 위치판단에 도어 열림 신호를 승객의 이동과 움직임 판단에 가속도센서 변동 값을 각각 이용하여 승객의 승차나 하차를 판별한다. 이러한 이유는 도어가 열렸다 닫혔을 때를 승객 탑승으로 판단하는 경우 도어가 열린 쪽으로 승객이 탑승했으나 승객이 이동하는 가능성을 고려하기 위함이다.
상기 주파수 분석 및 가속도 센서 값 분산 연산 단계(S44)에서 센서 컨트롤러(30)는 가속도 센서 값의 주파수 분석과 분산 연산과 함께 요레이트 변동시간을 통해 승객의 움직임 상태를 판별한다. 이러한 이유는 종방향 가속도(Ax)의 주파수 분석은 0.5Hz의 LPF(Low Pass Filter)를 씌워 걸러지지 않는 승객 움직임에 대해 승객이 어떠한 상태인지 판별 할 수 있고, 종방향 가속도(Ax)의 분산 연산은 승객이 수면 상태인지 아니면 움직이는 상태인지 판별 할 수 있으며, 요레이트 변동시간은 승객이 움직이는 동안에 지속적으로 변하므로, 이들의 활용은 승객 움직임을 통합적으로 판별 가능하기 때문이다.
이로부터 센서 컨트롤러(30)는 S45의 가속도기반 승객 움직임 검출 단계로 가속도기반 승객 움직임 검출을 완료한다. 이는 가속도 센서(21)에 의한 초음파 센서(24)의 Fail-Safe 구현을 의미한다.
일례로, 상기 초음파 센서 작동에 기반한 센서기반 승객 움직임 검출 단계(S50~S55)에서 센서 컨트롤러(30)는 S50의 초음파 센서 확인 단계, S55의 센서기반 승객 움직임 검출 단계를 수행한다. 도 3을 참조하면, 센서 컨트롤러(30)는 초음파 센서 확인 단계(S50)에서 CAN 통신으로 전송된 초음파 센서의 작동의 신호를 입력 정보로 하여 승객 움직임을 검출한다. 이어 센서 컨트롤러(30)는 센서기반 승객 움직임 검출 단계(S55)에서 초음파 센서로 검출한 승객 움직임으로 센서기반 승객 움직임 검출을 완료한다.
일례로, 상기 승객 움직임 확인 단계(S60)에서 센서 컨트롤러(30)는 승객 움직임 확인을 위해 가속도기반 승객 움직임과 센서기반 승객 움직임을 각각 특정 값으로 하고, 이들 값을 서로 매핑(mapping)시켜줌으로써 승객 움직임 확인에 대한 하나의 값을 정할 수 있다. 특히 상기 매핑은 매핑 테이블로 구축될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 후석 동승자 알림 시스템 작동단계(S20~S80)에 대해 센서 컨트롤러(30)는 S70의 동승자 변화 알림 단계, S80의 운전자 경고 단계를 더 수행한다.
도 4를 참조하면, 센서 컨트롤러(30)는 상기 동승자 변화 알림 단계(S70)에서 운전석 클러스터(9)에서 점멸등이나 경보음이 작동되도록 승객표시부(9a)로 신호를 출력한다. 또한 센서 컨트롤러(30)는 상기 운전자 경고 단계(S80)에서 운전자가 직접적으로 알 수 있도록 스마트 폰(100)으로 신호를 출력하여 준다. 또한 센서 컨트롤러(30)는 도시되지 않았으나 차량(1)의 비상등을 켜 줄 수 있다.
따라서 상기 승객 탑승 감지 시스템(10)은 후석 동승자 알림 시스템 작동단계(S20~S80)를 통해 후석 동승자 알림 시스템(200)을 작동시킬 수 있다. 특히 상기 후석 동승자 알림 시스템(200)은 가속도 센서(21)에 의한 가속도기반 승객 움직임(S40~S45)을 기본으로 하여 초음파 센서(24)의 센서기반 승객 움직임(S50,S55)을 함께 이용해 승객탑승 가능성을 높이는데 활용하면서 센서 Fail­Safe를 구현할 수 있다. 특히 상기 후석 동승자 알림 시스템(200)은 센서기반 승객 움직임(S50,S55)을 획득하는 초음파 센서(24)를 사용하지 않고 가속도 센서(21) 만으로도 가속도기반 승객 움직임(S40~S45)을 획득함으로써 초음파센서 대체로 추가 센서 없이 원가를 절감할 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 센서 컨트롤러(30)는 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템 작동단계(S100~S150)에 대해 S100의 에어백 전개 상황 판단 단계, S110의 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템(300)이 활성화되는 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템 온(ON) 단계, S120의 무게 센서 확인 단계, S121의 센서기반 승객구분 단계, S130의 가속도기반 승객 구분 단계, S140의 에어백 작동신호 생성 단계, S150의 승객구분 에어백 전개 단계로 수행한다.
도 4를 참조하면, 센서 컨트롤러(30)는 상기 에어백 전개 상황 판단 단계(S100)에서 에어백 제어 장치(ACU)로 도어 닫힘 신호를 제공하면서 에어백 전개 상황이 아닌 경우 S10으로 복귀하는 반면 에어백 전개 상황에서 에어백 제어 장치(ACU)의 동작을 검출함으로써 S110과 같이 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템(300)의 활성화를 검출한다. 이어 센서 컨트롤러(30)는 S120의 무게 센서(23)에 기반하여 생성된 S121의 센서기반 승객구분 신호를 에어백 제어 장치(ACU)에서 읽고 더불어 가속도 센서(21)에 의한 가속도 기반 승객구분 신호를 CAN 통신으로 읽어 들인다. 그 결과 센서 컨트롤러(30)는 상기 에어백 작동신호 생성 단계(S140)에서 상기 센서기반 승객구분 신호와 상기 가속도 기반 승객구분 신호로 승객구분을 완료한다. 이는 가속도 센서(21)에 의한 무게 센서(23)의 Fail-Safe 구현을 의미한다.
일례로, 상기 승객구분 단계(S140)에서 센서 컨트롤러(30)는 승객 구분을 위해 가속도기반 승객 구분과 센서기반 승객 구분을 각각 특정 값으로 하고, 이들 값을 서로 매핑(mapping)시켜줌으로써 승객 구분에 대한 하나의 값을 정할 수 있다. 특히 상기 매핑은 매핑 테이블로 구축될 수 있다.
이어 센서 컨트롤러(30)는 승객구분 에어백 전개 단계(S150)에서 에어백 제어 장치(ACU)로 승객구분 신호를 제공함으로써 에어백 제어 장치(ACU)는 어린이용 에어백 또는 어른용 에어백을 전개시켜 준다.
따라서 상기 승객 탑승 감지 시스템(10)은 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템 작동단계(S100~S150)를 통해 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템(300)을 작동시킬 수 있다. 특히 상기 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템(300)은 가속도 센서(21)에 의한 승객 구분(S130)을 기본으로 하여 무게 센서(23)의 센서기반 승객 구분(S120,S121)을 함께 이용해 어린이와 어른에 대한 구분 가능성을 높이는데 활용하면서 센서 Fail­Safe를 구현할 수 있다. 특히 상기 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템(300)은 센서기반 승객 구분(S120,S121)을 파악하는 무게 센서(23)를 사용하지 않고 가속도 센서(21) 만으로도 가속도기반 승객 구분(S130)을 적용함으로써 무게 센서 대체로 추가 센서 없이 원가를 절감할 수 있다.
한편 상기 승객 탑승 감지 시스템(10)은 가속도 센서(21)의 검출 값을 이용함으로써 특정 위치의 승객 탑승 시 각 위치에 작용하는 무게 추정이 가능한 ECS(Electronic Controlled Suspension)의 샤시제어나 특정 휠에 더 실리는 무게 파악이 가능한 ESC(Electronic Control Suspension)와 TCS(Traction Control System)의 샤시제어를 샤시통합제어로 서로 협조할 수 있도록 기능 강화를 가능하게 한다.
전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 승객탑승감지 시스템(10)은 차량 정차 상황 시 센서 컨트롤러(30)에서 ESC(Electronic Stability Control)센서를 가속도 센서로 하여 센서 값을 읽고, 센서 값에 의한 차량 가속도 변화로 차 실내 승객 판별이 이루어지며, 후석 동승자와 조수적 동승자에 맞춰 개별적인 동작이 이루어지도록 후석 동승자 알림 시스템(200)과 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템(300)의 작동을 제어해 줌으로써 무게센서(승객구분센서)(23) 또는 초음파 센서(24)의 대체로 원가절감이 가능하고, 특히 종/횡방향 가속도/요레이트 정보를 활용한 승객 감지 정확도 증가와 함께 Fail-safe 제공에 의한 센서 신뢰성 강화도 이루어진다.
1 : 차량 3 : 시트
4 : 앞좌석 시트 4a : 운전석 시트
4b : 보조석 시트 5 : 뒷좌석 시트
5a : 뒷좌석 좌측 시트 5b : 뒷좌석 중간 시트
5c : 뒷좌석 우측 시트 7 : 트렁크
9 : 운전석 클러스터 9a : 승객 표시부
10 : 승객탑승감지 시스템 20 : 센서 유닛
21 : 가속도 센서 22 : 도어 열림 센서
23 : 무게 센서 24 : 초음파 센서
30 : 센서 컨트롤러
100 : 스마트 폰 200 : 후석 동승자 알림 시스템
300 : 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템

Claims (20)

  1. 차량 정차 상황 시 센서 컨트롤러에서 차량 가속도 변화를 가져오는 가속도 센서 값을 읽고, 상기 가속도 센서 값으로 승객 안전이 이루어지도록 승객에 대한 차 실내 승객 판별이 이루어지며;
    상기 차 실내 승객 판별은,
    상기 차량 정차 상황에서 상기 차량 가속도 변화를 검출하기 위한 상기 가속도 센서 값을 읽고, 변화량 산출과 함께 상기 승객의 승객착석시트에 의한 승객위치와 하중에 의한 승객구분이 이루어지는 승객인식단계;
    차량 도어 열림 상황으로 후석 동승자 알림 시스템에 대한 동작 조건이 판단되는 단계;
    상기 가속도 센서 값중 종방향 가속도와 횡방향 가속도의 증가나 감소를 초음파센서를 대체하는 Fail-Safe로 이용하여 상기 후석 동승자 알림 시스템을 동작시킴으로써 후석 동승자 알림 시스템 작동 단계와 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템 작동 단계로 구분하는 어드밴스드 시스템 동작구별단계;
    로 수행되는 것을 특징으로 하는 승객감지방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 차실내 승객 판별은 상기 승객의 승/하차 여부, 승/하차 위치, 움직임 중 어느 하나에 대해 도모되는 것을 특징으로 하는 승객감지방법.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 가속도 센서 값은 요레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 승객감지방법.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 승객구분은 상기 하중에 대한 어린이 및 어른으로 판별되는 것을 특징으로 하는 승객감지방법.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 승객착석시트는 상기 차량 시트를 운전석 위치의 운전석 시트, 보조석 위치의 보조석 시트, 뒷좌석 좌측 위치의 뒷좌석 좌측 시트, 뒷좌석 중간 위치의 뒷좌석 중간 시트, 뒷좌석 우측 위치의 뒷좌석 우측 시트로 구분되는 것을 특징으로 하는 승객감지방법.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 후석 동승자 알림 시스템 작동 단계는,
    후석 동승자 알림 시스템이 활성화되는 단계,
    상기 승객의 움직임이 상기 가속도 센서 값을 이용하여 가속도기반 승객 움직임으로 검출되는 단계,
    상기 가속도기반 승객 움직임이 상기 초음파 센서로 검출한 센서기반 승객 움직임에 대한 상기 Fail-Safe가 이루어져 승객 움직임 확인이 이루어지는 단계,
    운전자에게 상기 승객의 움직임에 대한 승객정보가 제공하는 단계
    로 구현되는 것을 특징으로 하는 승객감지방법.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 가속도기반 승객 움직임은,
    상기 가속도 센서 값에 대한 보정이 이루어지는 단계, 상기 가속도 센서 값에 대한 변동이 판별되는 단계, 승객 변동 판별이 이루어지는 단계, 상기 가속도 센서 값에 대한 연산으로 상기 가속도기반 승객 움직임이 검출되는 단계
    로 판단되는 것을 특징으로 하는 승객감지방법.
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 보정은 LPF(Low Pass Filter)에 의한 노이즈 제거인 것을 특징으로 하는 승객감지방법.

  10. 청구항 8에 있어서, 상기 가속도 센서 값에 대한 변동은 소정 간격의 필터링을 통한 이전 가속도 값과 현재 가속도 값의 급격한 차이로 이루어지는 것을 특징으로 하는 승객감지방법.
  11. 청구항 8에 있어서, 상기 승객 변동 판별은 도어 열림 센서의 신호 발생을 함께 고려하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 승객감지방법.
  12. 청구항 8에 있어서, 상기 연산은 종방향 가속도와 황방향 가속도에 대한 주파수 분석 및 분산으로 수행되고, 요레이트 변동시간이 고려되는 것을 특징으로 하는 승객감지방법.
  13. 청구항 8에 있어서, 상기 승객 움직임 확인은 상기 초음파 센서의 미 적용 시 상기 가속도기반 승객 움직임으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 승객감지방법.
  14. 청구항 7에 있어서, 상기 승객정보는 승객표시부의 점멸등이나 경보음을 통한 차 실내 정보와 스마트 폰을 통한 운전자 정보로 구분되는 것을 특징으로 하는 승객감지방법.
  15. 청구항 1에 있어서, 상기 차 실내 승객 판별은, 상기 차량 정차 상황에서 상기 차량 가속도 변화를 검출하기 위한 상기 가속도 센서 값을 읽고, 변화량 산출과 함께 상기 승객의 상기 승객착석시트에 의한 상기 승객위치와 상기 하중에 의한 승객구분이 이루어지는 승객인식단계;
    에어백 전개 상황으로 상기 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템에 대한 동작 조건이 판단되는 단계;
    상기 가속도 센서 값 중 종방향 가속도와 횡방향 가속도의 증가나 감소를 무게 센서를 대체하는 Fail-Safe로 이용하여 상기 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템을 동작시킴으로써 상기 후석 동승자 알림 시스템을 동작시켜주는 상기 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템 작동 단계와 상기 후석 동승자 알림 시스템 작동 단계로 구분하는 어드밴스드 시스템 동작구별단계; 로 수행되는 것을 특징으로 하는 승객감지방법.
  16. 청구항 15에 있어서, 상기 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템의 동작은,
    동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템이 활성화되는 단계,
    상기 승객의 움직임이 상기 가속도 센서 값을 이용한 가속도기반 승객 움직임으로 하고, 무게 센서에 의한 승객구분을 센서기반 승객 움직임으로 하여, 상기 가속도기반 승객 움직임이 상기 센서기반 승객 움직임에 대한 상기 Fail-Safe로 에어백 작동신호생성을 형성해주는 단계,
    상기 에어백 작동신호로 에어백 전개가 이루어지는 단계
    로 구현되는 것을 특징으로 하는 승객감지방법.
  17. 청구항 16에 있어서, 상기 에어백 작동신호생성은 상기 무게 센서의 미 적용 시 상기 가속도기반 승객구분으로 형성해주는 것을 특징으로 하는 승객감지방법.
  18. 차량 가속도 변화를 센서 값으로 검출하는 가속도 센서;
    차량 도어의 개폐를 검출하는 도어 열림 센서;
    차량 정차 상황 시 상기 가속도 센서의 센서 값 중 종방향 가속도와 횡방향 가속도의 증가나 감소를 이용한 차 실내 승객 판별이 이루어지고, 차량 도어 열림 상황에 따른 후석 동승자 알림 시스템의 작동과 에어백 전개 상황에 따른 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템의 작동을 구분하여 개별적으로 동작시켜주는 센서 컨트롤러;
    가 포함되는 것을 특징으로 하는 승객탑승감지 시스템.
  19. 청구항 18에 있어서, 상기 가속도 센서는 ESC(Electronic Stability Control)의 ESC 센서이고, 상기 ESC 센서는 MEMS(Micro Electro Mechanical Systems) 가속도센서인 것을 특징으로 하는 승객탑승감지 시스템.
  20. 청구항 18에 있어서, 상기 센서 컨트롤러는 상기 후석 동승자 알림 시스템의 작동 시 상기 가속도 센서를 초음파 센서에 대한 Fail-Safe로 활용하거나 또는 상기 동승석 승객 구분 어드밴스드 에어백 시스템의 작동 시 상기 가속도 센서를 무게 센서에 대한 Fail-Safe로 활용하며; 상기 차 실내 승객 판별을 운전석 클러스터의 승객 표시부로 제공하거나 또는 운전자의 스마트 폰으로 제공해주는 것을 특징으로 하는 승객탑승감지 시스템.
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