CN112947409A - 具备无人驾驶功能的电单车控制方法、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电单车领域，尤其涉及具备无人驾驶功能的电单车控制方法、系统及存储介质，通过响应用户的用车请求，向符合预设条件的选定电单车发出用车调度指令，并启动自动驾驶模式行驶至用车位置；获取用户在选定电单车输入的身份验证信息，并判断身份验证信息是否验证通过；在身份验证信息验证通过时，启动电单车的正常骑行模式；响应用户的发出的停车指令，获取选定电单车的当前位置以及附近的停车点信息；启动选定电单车的自动驾驶模式，控制选定电单车按照第二导航路线从当前位置行驶至选定停车点，完成选定电单车自动停车归位。由此能够实现用户发起用车到用车位置，以及电单车完成停车归位的无人驾驶。
Description
技术领域
本发明涉及电单车领域，尤其涉及一种具备无人驾驶功能的电单车控制方法、系统及存储介质。
背景技术
随着社会的进步，人们的绿色出行意识逐渐增强，电单车应运而生，电单车出行具有轻巧、方便、快捷、便宜等特点，已经成为人们出行的重要组成部分。当前，人们对智能交通工具和无人驾驶技术的关注度持续提高，无人驾驶自行车或者说自行车机器人在这一智能交通工具概念的基础上有了初步的发展，无人自行车可以在没有驾驶者的情况下保持车身平衡，并通过传感器识别周边环境和物体，自动避开障碍物，实现复杂路况下的自动驾驶。与无人驾驶汽车相比，自行车无人驾驶具有价格低廉、轻巧便携、灵活机动、环保节能等优点。
现有电单车的使用需要用户抵达停车区域点扫码获取，停车也需要用户骑行至特定停车点才能完成还车，车辆使用灵活度、智能化欠缺，难以满足用户个性化、多样化的用车需求。
鉴于此，有必要提出一种具备无人驾驶功能的电单车控制方法、系统及存储介质以解决上述问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种具备无人驾驶功能的电单车控制方法、系统及存储介质，以解决现有电单车的使用需要用户抵达停车区域点扫码获取，停车也需要用户骑行至特定停车点才能完成还车，导致车辆使用灵活度、智能化欠缺，难以满足用户个性化、多样化的用车需求的问题。为实现上述目的，本发明提供了一种具备无人驾驶功能的电单车控制方法包括步骤：
响应用户的用车请求，获取所述用户的用车位置以及所述用户请求的目的地位置；
向符合预设条件的选定电单车发出用车调度指令，所述用车调度指令包括所述用车位置以及所述选定电单车驶向所述用车位置的第一导航路线；
所述选定电单车根据所述用车调度指令，启动自动驾驶模式，并根据所述第一导航路线自动驾驶至所述用车位置；
获取所述用户在所述选定电单车输入的身份验证信息，并判断所述身份验证信息是否验证通过；
在所述身份验证信息验证通过时，启动所述电单车的正常骑行模式；
响应所述用户的发出的停车指令，获取所述选定电单车的当前位置以及附近的停车点信息；
启动所述选定电单车的所述自动驾驶模式，控制所述选定电单车按照第二导航路线从所述当前位置行驶至所述选定停车点，完成所述选定电单车自动停车归位。
优选地，所述向符合预设条件的选定电单车发出用车调度指令的步骤之前还包括：
根据所述用户的用车位置，获取离所述用车位置最近的所述停车点中的多辆备选电单车的电量值，以及所述备选电单车与所述用车位置之间的距离；
确定所述多辆备选电单车中距离最近，满足或大于所需里程电量的备选电单车作为所述选定电单车；
在所述多辆备选电单车中距离最近，满足或大于所需里程电量的备选电单车的数量为多个时，随机选择其中一辆所述备选电单车作为所述选定电单车。
优选地，所述身份验证信息包括所述用户扫描所述选定电单车的二维码确认信息、所述用户的手持终端与所述选定电单车的蓝牙配对信息、所述用户向所述选定电单车输入的语音信息、指纹信息、脸部识别信息中的一项或多项。
优选地，所述用车调度指令还包括发送至所述选定电单车的启动所述电单车的动力电源指令、发送至所述用户的所述手持终端的预估等待时间。
优选地，还包括步骤：
在所述选定电单车的自动驾驶模式下的行驶过程中，获取所述选定电单车与周围障碍物的距离，并在所述距离低于第一预设阈值时，发出报警提示。
优选地，还包括步骤：在所述选定电单车的自动驾驶模式下的行驶过程中，获取所述选定电单车与所述用车位置的抵达距离，并在所述抵达距离低于第二预设阈值时，发出声音提示。
优选地，还包括步骤：在所述身份验证信息验证不通过时，向发起所述用车请求的所述用户发送提醒信息。
优选地，所述报警提示包括发出提示语音指令，断开所述电单车的动力电源指令以及关闭所述电单车电子锁指令中的一种或多种。
本发明还提供一种具备无人驾驶功能的电单车控制系统，包括具备无人驾驶功能的电单车以及控制系统，所述控制系统包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，优选地，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的具备无人驾驶功能的电单车控制方法的步骤。
本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有所述计算机程序，优选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的具备无人驾驶功能的电单车控制方法的步骤。
与现有技术相比，本发明所提供的具备无人驾驶功能的电单车控制方法、系统及存储介质具有如下的有益效果：
本发明所提供的具备无人驾驶功能的电单车控制方法、系统及存储介质，包括步骤：响应用户的用车请求，获取所述用户的用车位置以及所述用户请求的目的地位置；向符合预设条件的选定电单车发出用车调度指令，所述用车调度指令包括所述用车位置以及所述选定电单车驶向所述用车位置的第一导航路线；所述选定电单车根据所述用车调度指令，启动自动驾驶模式，并根据所述第一导航路线自动驾驶至所述用车位置；获取所述用户在所述选定电单车输入的身份验证信息，并判断所述身份验证信息是否验证通过；在所述身份验证信息验证通过时，启动所述电单车的正常骑行模式；响应所述用户的发出的停车指令，获取所述选定电单车的当前位置以及附近的停车点信息；启动所述选定电单车的所述自动驾驶模式，控制所述选定电单车按照第二导航路线从所述当前位置行驶至所述选定停车点，完成所述选定电单车自动停车归位。
由此能够实现电单车从停车点到用户请求的用车位置，以及完成停车归位的无人驾驶，此外，通过选取符合预设条件的电单车能够最大程度保证被选定的电单车到所述用户请求的用车位置所花费时间较少，以及保证被选定的电单车有足够电量行驶至更远的距离。同时，通过设置第一预设阈值和第二预设阈值能够保证电单车无人驾驶的安全性，满足用户的个性化用车需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一个实施例中的具备无人驾驶功能的电单车控制方法、系统及存储介质的应用场景图；
图2为本发明一个实施例中的具备无人驾驶功能的电单车控制方法的流程示意图；
图3为本发明一个实施例中的在步骤S2之前还包括的步骤的流程示意图；
图4为本发明一个实施例中的控制系统的架构示意图。
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提供的具备无人驾驶功能的电单车控制方法、系统及存储介质，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境包括终端11、终端12、服务器13和多辆电单车14；其中，终端11和终端12与服务器13进行通信，服务器13与电单车14进行通信。终端11可以是用户所使用的终端，终端12也可以是运营商所使用的终端。终端可以但不限于是各种智能手机、台式电脑、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器13可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
请参阅附图2，本发明提供的一实施例中的具备无人驾驶功能的电单车控制方法包括步骤：
步骤S1，响应用户的用车请求，获取所述用户的用车位置以及所述用户请求的目的地位置。具体的，服务器13响应来自用户的用车请求，用车请求可以是用户通过各种智能手机、台式电脑、平板电脑和便携式可穿戴设备发出的用车请求，根据该用车请求，服务器13能够获取用户的用车位置和请求的目的地位置，通过获取用户的当前位置和目的地位置，以提供后续电单车无人驾驶的导航路线的基础数据。
步骤S2，向符合预设条件的选定电单车发出用车调度指令。其中，在收到用户的用车请求后，立即向符合预设条件的电单车发出相应的调度指令，以使符合预设条件的电单车能在较短的时间内到达用户的用车位置。由于单个用户的用车需求通常为一辆电单车，而附近停车点的电单车为多辆，并且每辆电单车的电量和距离用户请求的用车位置都可能不同，因此需要选用符合预设条件的电单车作为接受调度指令的电单车。
应当明确的是，所述用车调度指令包括所述用车位置以及所述选定电单车驶向所述用车位置的第一导航路线，其中，第一导航路线是根据符合预设条件电单车的位置和用户的用车位置规划设计的最优导航路线。还包括但不限于发送至所述选定电单车的启动所述电单车的动力电源指令、发送至所述用户的所述手持终端的预估等待时间。
请一并参阅图3，所述步骤S2之前还包括：
步骤S211，根据所述用户的用车位置，获取离所述用车位置最近的所述停车点中的多辆备选电单车的电量值，以及所述备选电单车与所述用车位置之间的距离。具体的，以用户请求的用车位置为基准，获取距离所述用车位置最近的停车点中多辆备选电单车的电量值，并且计算这些备选电单车与所述用车位置之间的距离值。通过比较多辆备选电单车的电量值和所述距离值，进而挑选出较为优选的电单车作为接受调度指令的电单车。
步骤S212，确定所述多辆备选电单车中距离最近，满足或大于所需里程电量的备选电单车作为所述选定电单车。值得注意的是，需要在上述多辆备选电单车中选用距离值最小，并且电量满足或大于所需里程电量的电单车作为选定的电单车。如此设计能够最大程度保证被选定的电单车到所述用户请求的用车位置所花费时间较少，以及保证被选定的电单车有足够电量行驶至更远的距离。
步骤S213，在所述多辆备选电单车中距离最近，满足或大于所需里程电量的备选电单车的数量为多个时，随机选择其中一辆所述备选电单车作为所述选定电单车。应当理解的是，由于单个用户的电单车的用车需求一般是一辆，当出现上述的备选电单车中出现多辆距离最近，且电量相同时，需要在这些电单车中择一地选择一辆电单车作为选定的电单车。其中，择一选择的方式可以根据实际情况而定，优选地，本实施例中采用随机分配方式择一选择一辆电单车作为选定的电单车。
步骤S3，所述选定电单车根据所述用车调度指令，启动自动驾驶模式，并根据所述第一导航路线自动驾驶至所述用车位置。具体的，选定的电单车根据服务器13发送的调度指令，自动启动电单车预设的自动驾驶模式，其中，第一导航路线是根据该选定电单车的位置和用户请求的用车位置规划设计的最优导航路线。可以理解的是，所述第一导航路线并非一成不变的，具体的，后台服务器或者电单车可以根据第三方导航软件的指示，动态变化。
步骤S4，获取所述用户在所述选定电单车输入的身份验证信息。具体的，当电单车按照第一导航路线无人驾驶到用户请求的用车位置时，所述用户在用车之前需要在所述电单车输入特定的身份确认信息，以进行人机交互。值得注意的是，所述身份验证信息包括但不限于所述用户扫描所述选定电单车的二维码确认信息、所述用户的手持终端与所述选定电单车的蓝牙配对信息、所述用户向所述选定电单车输入的语音信息、指纹信息、脸部识别信息中的一项或多项，如此设计能够保证当前骑行者和请求用车的用户为同一人，保证用车的规范性。
需要注意的是，所述电单车在所述自动驾驶模式下行驶过程中，与行人距离低于预设阈值时会发出报警提示。在电单车无人驾驶过程中，当电单车与行人距离较近，也就是低于预设阈值时会发出报警提示，可以理解的是，预设阈值可以根据实际实际情况设定。如此设计能够保证电单车无人行驶的安全性。
此外，在所述选定电单车的自动驾驶模式下的行驶过程中，获取所述选定电单车与所述用车位置的抵达距离，并在所述抵达距离低于第二预设阈值时，发出声音提示。需要注意的是，声音提示既可以是电单车发出的声音提示，也可以是用户手持终端或者可穿戴设备等发出的声音提示。当选定的电单车即将到达用户请求的用车位置时，为了能使用户快速准确地对应识别选定的电单车，设置了该抵达距离的预设阈值，预设预设阈值可以根据实际情况设定，在此不作赘述。
步骤S5，判断所述身份验证信息是否验证通过。具体的，通过验证当前骑行者扫描电单车二维码信息或者所述骑行者通过手持终端等与所述电单车进行蓝牙匹配等信息是否符合用户的身份注册信息。这里需要主要的是，所述用户的身份注册信息包括所述用户在所述电单车服务应用程序上注册时所提供的身份信息和/或与所述用户在第三方平台预留的身份信息；其中，所述第三方平台包括，公安平台、银行系统、第三方支付系统、社交软件或其他具有公信力平台中的一种或多种。如果验证通过，进入步骤S61，验证未通过，进入步骤S62。
步骤S61，在所述身份验证信息验证通过时，启动所述电单车的正常骑行模式。具体的，当所述身份信息验证通过时，判定当前的骑行者是发出用车请求的用户，此时电单车关闭自动驾驶模式，启动正常的骑行模式。如此，能避免出现骑行者和发出用车请求不一致的状况，从而提高用车的规范性。
步骤S7，响应所述用户的发出的停车指令，获取所述选定电单车的当前位置以及附近的停车点信息。需要注意的是，当电单车行驶到用户请求的目的地位置后，用户发出相应的停车指令，服务器13通过响应该指令，并获取电单车此时的当前位置。根据当前位置能够获取到距离电单车较近的停车点，以使所述电单车从该位置以较短的距离行驶至停车点，节省时间和电量，完成电单车的自动停车归位。此外，所述停车指令包括但不限于所述骑行者确认到达目的地指令，支付骑行费用指令。
步骤S8，启动所述选定电单车的所述自动驾驶模式，控制所述选定电单车按照第二导航路线从所述当前位置行驶至所述选定停车点，完成所述选定电单车自动停车归位。具体的，第二导航路线是根据用户发出停车指令后电单车的位置与选定的停车点位置计算得到的最优导航路线，以使电单车以较短时间和较小电量无人驾驶至被选定的停车点，完成电单车的停车归位。可以理解的是，所述第二导航路线并非一成不变的，具体的，后台服务器或者电单车可以根据第三方导航软件的指示，动态变化。
步骤S62，在所述身份验证信息验证不通过时，向发起所述用车请求的所述用户发送提醒信息。具体的，当身份信息验证不通过时，及时向用户发送提醒信息，所述提醒信息包括发出提示语音指令、向用户账号发送信息的指令、断开所述电单车的动力电源指令，关闭所述电单车电子锁指令中的一种或多种。
本发明的实施例提供一种具备无人驾驶功能的电单车控制系统，包括具备无人驾驶功能的电单车以及控制系统，控制系统的架构示意图请参阅图4，所述控制系统包括存储器52、处理器51，以及存储在所述存储器52中并可在所述处理器51上运行的计算机程序53，所述处理器51执行所述计算机程序53时实现如上述的具备无人驾驶功能的电单车控制方法的步骤。
本发明的实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有所述计算机程序53，所述计算机程序53被所述处理器51执行时实现如上述的具备无人驾驶功能的电单车控制方法的步骤。可以理解的是，被处理器51执行时实现上述的具备无人驾驶功能的电单车控制方法，因此上述方法的所有实施例均适用于该计算机存储介质，且均能达到相同或相似的有益效果。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种具备无人驾驶功能的电单车控制方法，其特征在于，包括步骤：
响应用户的用车请求，获取所述用户的用车位置以及所述用户请求的目的地位置；
向符合预设条件的选定电单车发出用车调度指令，所述用车调度指令包括所述用车位置以及所述选定电单车驶向所述用车位置的第一导航路线；
所述选定电单车根据所述用车调度指令，启动自动驾驶模式，并根据所述第一导航路线自动驾驶至所述用车位置；
获取所述用户在所述选定电单车输入的身份验证信息，并判断所述身份验证信息是否验证通过；
在所述身份验证信息验证通过时，启动所述电单车的正常骑行模式；
响应所述用户的发出的停车指令，获取所述选定电单车的当前位置以及附近的停车点信息；
启动所述选定电单车的所述自动驾驶模式，控制所述选定电单车按照第二导航路线从所述当前位置行驶至所述选定停车点，完成所述选定电单车自动停车归位。
2.根据权利要求1所述的具备无人驾驶功能的电单车控制方法，其特征在于，所述向符合预设条件的选定电单车发出用车调度指令的步骤之前还包括：
根据所述用户的用车位置，获取离所述用车位置最近的所述停车点中的多辆备选电单车的电量值，以及所述备选电单车与所述用车位置之间的距离；
确定所述多辆备选电单车中距离最近，满足或大于所需里程电量的备选电单车作为所述选定电单车；
在所述多辆备选电单车中距离最近，满足或大于所需里程电量的备选电单车的数量为多个时，随机选择其中一辆所述备选电单车作为所述选定电单车。
3.根据权利要求1所述的具备无人驾驶功能的电单车控制方法，其特征在于，所述身份验证信息包括所述用户扫描所述选定电单车的二维码确认信息、所述用户的手持终端与所述选定电单车的蓝牙配对信息、所述用户向所述选定电单车输入的语音信息、指纹信息、脸部识别信息中的一项或多项。
4.根据权利要求1所述的具备无人驾驶功能的电单车控制方法，其特征在于，所述用车调度指令还包括发送至所述选定电单车的启动所述电单车的动力电源指令、发送至所述用户的所述手持终端的预估等待时间。
5.根据权利要求2所述的具备无人驾驶功能的电单车控制方法，其特征在于，还包括步骤：
在所述选定电单车的自动驾驶模式下的行驶过程中，获取所述选定电单车与周围障碍物的距离，并在所述距离低于第一预设阈值时，发出报警提示。
6.根据权利要求5所述的具备无人驾驶功能的电单车控制方法，其特征在于，还包括步骤：在所述选定电单车的自动驾驶模式下的行驶过程中，获取所述选定电单车与所述用车位置的抵达距离，并在所述抵达距离低于第二预设阈值时，发出声音提示。
7.根据权利要求1所述的具备无人驾驶功能的电单车控制方法，其特征在于，还包括步骤：在所述身份验证信息验证不通过时，向发起所述用车请求的所述用户发送提醒信息。
8.根据权利要求1所述的具备无人驾驶功能的电单车控制方法，其特征在于，所述报警提示包括发出提示语音指令，断开所述电单车的动力电源指令以及关闭所述电单车电子锁指令中的一种或多种。
9.一种具备无人驾驶功能的电单车控制系统，包括具备无人驾驶功能的电单车以及控制系统，所述控制系统包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的具备无人驾驶功能的电单车控制方法的步骤。
10.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的具备无人驾驶功能的电单车控制方法的步骤。
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