CN112959965A - 汽车自动加热方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

汽车自动加热方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112959965A
CN112959965A CN202110343879.XA CN202110343879A CN112959965A CN 112959965 A CN112959965 A CN 112959965A CN 202110343879 A CN202110343879 A CN 202110343879A CN 112959965 A CN112959965 A CN 112959965A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
user terminal
target vehicle
target
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110343879.XA
Other languages
English (en)
Inventor
刘晓宇
林泽鸿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
Original Assignee
Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd filed Critical Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
Priority to CN202110343879.XA priority Critical patent/CN112959965A/zh
Publication of CN112959965A publication Critical patent/CN112959965A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/0065—Control members, e.g. levers or knobs
    • B60H1/00657—Remote control devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，公开了一种汽车自动加热方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：检测目标车辆的当前状态；在当前状态为未启动状态时，查找与目标车辆对应的用户终端；向用户终端发送定位指令，并接收用户终端根据定位指令反馈的定位信息；根据定位信息确定目标用户与所述目标车辆之间的当前距离；将当前距离与预设距离阈值进行比较；在当前距离小于预设距离阈值时，控制目标车辆进行自动加热。从而可对用户终端进行定位，根据用户终端的定位信息确定目标用户与目标车辆之间的当前距离，并根据当前距离来控制目标车辆自动加热，因此，通过本方案在用户上车之前便可控制车辆开始加热，从而能够达到更好的自动加热效果。

Description

汽车自动加热方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车自动加热方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，随着汽车行业的发展，很多家庭都配置了汽车。但是，在冬天比较冷的天气，车上的温度较低，用户在使用车辆的时候体验感较差。虽然有些车辆配置了座椅、方向盘加热等功能，但是需要在用户上车后才能由用户选择开启加热功能，而加热是需要时间的，无法达到较好的自动加热效果。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种汽车自动加热方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中汽车无法达到较好的自动加热效果的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种汽车自动加热方法，所述汽车自动加热方法包括以下步骤：
检测目标车辆的当前状态；
在所述当前状态为未启动状态时，查找与所述目标车辆对应的用户终端；
向所述用户终端发送定位指令，并接收所述用户终端根据所述定位指令反馈的定位信息；
根据所述定位信息确定目标用户与所述目标车辆之间的当前距离；
将所述当前距离与预设距离阈值进行比较；
在所述当前距离小于预设距离阈值时，控制所述目标车辆进行自动加热。
可选地，所述在所述当前状态为未启动状态时，查找与所述目标车辆对应的用户终端，包括：
在所述当前状态为未启动状态时，检测所述目标车辆的车内环境温度；
将所述车内环境温度与预设环境温度阈值进行比较，并根据比较结果判断是否需要控制目标车辆进行自动加热；
在需要控制目标车辆进行自动加热时，查找与所述目标车辆对应的用户终端。
可选地，所述将所述当前距离与预设距离阈值进行比较之前，还包括：
根据所述车内环境温度和预设环境温度阈值确定环境温度差值；
查找所述环境温度差值对应的差值等级，并查找所述差值等级对应的加热时间；
将所述加热时间与预设距离映射表中的待选加热时间进行匹配，所述预设距离映射表中记录有待选加热时间与待选距离阈值之间的对应关系；
根据匹配结果确定目标加热时间；
查找所述目标加热时间对应的待选距离阈值，并将所述目标加热时间对应的待选距离阈值作为预设距离阈值。
可选地，所述在所述当前距离小于预设距离阈值时，控制所述目标车辆进行自动加热，包括：
在所述当前距离小于预设距离阈值时，间隔预设时间后向所述用户终端发送验证指令；
接收所述用户终端根据所述验证指令反馈的验证定位信息；
根据所述验证定位信息确定目标用户与目标车辆之间的验证距离；
在所述验证距离小于预设距离阈值时，控制所述目标车辆进行自动加热；
其中，所述控制所述目标车辆进行自动加热，包括：
控制所述目标车辆的方向盘和座椅进行加热；
控制所述目标车辆的车载空调进入运行状态，以对目标车辆的车内环境进行加热。
可选地，所述根据所述定位信息确定目标用户与所述目标车辆之间的当前距离，包括：
根据所述定位信息确定所述用户终端的终端位置，并获取所述目标车辆的车辆位置；
根据所述终端位置和所述车辆位置计算所述用户终端与所述目标车辆之间的距离；
将所述用户终端对应的用户作为目标用户；
根据所述用户终端与所述目标车辆之间的距离确定所述目标用户与所述目标车辆之间的当前距离。
可选地，所述向所述用户终端发送定位指令，并接收所述用户终端根据所述定位指令反馈的定位信息，包括：
检测与所述目标车辆对应的用户终端的终端数量；
将所述终端数量与预设数量阈值进行比较；
在所述终端数量等于预设数量阈值时，周期性向所述用户终端发送定位指令，并接收所述用户终端根据所述定位指令反馈的定位信息。
可选地，所述将所述终端数量与预设数量阈值进行比较之后，还包括：
在所述终端数量大于预设数量阈值时，周期性向用户终端分别发送定位指令，并接收各用户终端根据所述定位指令反馈的多个定位信息；
相应地，所述根据所述定位信息确定目标用户与所述目标车辆之间的当前距离，包括：
根据多个定位信息确定各用户终端的待选终端位置，并获取所述目标车辆的车辆位置；
根据所述待选终端位置和所述车辆位置计算各用户终端与目标车辆之间的待选距离；
对所述待选距离进行排序，并根据排序结果确定最小待选距离；
将所述最小待选距离对应的用户终端作为目标用户终端，并将所述目标用户终端对应的用户作为目标用户；
根据所述最小待选距离确定所述目标用户与所述目标车辆之间的当前距离。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车自动加热装置，所述汽车自动加热装置包括：
状态检测模块，用于检测目标车辆的当前状态；
终端查找模块，用于在所述当前状态为未启动状态时，查找与所述目标车辆对应的用户终端；
终端定位模块，用于向所述用户终端发送定位指令，并接收所述用户终端根据所述定位指令反馈的定位信息；
距离确定模块，用于根据所述定位信息确定目标用户与所述目标车辆之间的当前距离；
距离比较模块，用于将所述当前距离与预设距离阈值进行比较；
自动加热模块，用于在所述当前距离小于预设距离阈值时，控制所述目标车辆进行自动加热。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车自动加热设备，所述汽车自动加热设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车自动加热程序，所述汽车自动加热程序被处理器执行时实现如上所述的汽车自动加热方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有汽车自动加热程序，所述汽车自动加热程序被处理器执行时实现如上所述的汽车自动加热方法的步骤。
本发明提出的汽车自动加热方法，通过检测目标车辆的当前状态；在所述当前状态为未启动状态时，查找与所述目标车辆对应的用户终端；向所述用户终端发送定位指令，并接收所述用户终端根据所述定位指令反馈的定位信息；根据所述定位信息确定目标用户与所述目标车辆之间的当前距离；将所述当前距离与预设距离阈值进行比较；在所述当前距离小于预设距离阈值时，控制所述目标车辆进行自动加热。从而可对用户终端进行定位，根据用户终端的定位信息确定目标用户与目标车辆之间的当前距离，并根据当前距离来控制目标车辆自动加热，因此，通过本方案在用户上车之前便可控制车辆开始加热，从而能够达到更好的自动加热效果。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的汽车自动加热设备结构示意图；
图2为本发明汽车自动加热方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明汽车自动加热方法一实施例的用户与车辆的距离示意图；
图4为本发明汽车自动加热方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明汽车自动加热方法第三实施例的流程示意图；
图6为本发明汽车自动加热方法第四实施例的流程示意图；
图7为本发明汽车自动加热装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的汽车自动加热设备结构示意图。
如图1所示，该汽车自动加热设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对汽车自动加热设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及汽车自动加热程序。
在图1所示的汽车自动加热设备中，网络接口1004主要用于连接外网，与其他网络设备进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备，与所述用户设备进行数据通信；本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的汽车自动加热程序，并执行本发明实施例提供的汽车自动加热方法。
基于上述硬件结构，提出本发明汽车自动加热方法实施例。
参照图2，图2为本发明汽车自动加热方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述汽车自动加热方法包括以下步骤：
步骤S10，检测目标车辆的当前状态。
需要说明的是，本实施例的执行主体可为汽车自动加热设备，其中，汽车自动加热设备可为汽车上的控制器设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以汽车上的控制器设备为例进行说明。
应当理解的是，控制器设备可通过CAN总线来检测目标车辆的当前状态。例如，可在CAN总线上发出状态检测信号，并接收各汽车部件基于状态检测信号反馈的部件状态信息，根据部件状态信息来确定目标车辆的当前状态。除了上述检测方式外，还可为其他检测方式，本实施例对此不作限制。
步骤S20，在所述当前状态为未启动状态时，查找与所述目标车辆对应的用户终端。
需要说明的是，车辆的状态可包括启动状态和未启动状态，还可包括其他状态，本实施例对此不作限制。
可以理解的是，在确定目标车辆的当前状态后，可判断当前状态是否为未启动状态，在当前状态为未启动状态时，进行查找目标车辆对应的用户终端的步骤。
进一步地，为了提高汽车自动加热的准确性，为用户提供更好的自动加热服务，在当前状态为未启动状态时，还可进一步检测目标车辆的车内状态。其中，所述车内状态可包括有人状态和无人状态。在确定目标车辆的车内状态后，可判断车内状态是否为无人状态，在车内状态为无人状态时，进行查找目标车辆对应的用户终端的步骤。
应当理解的是，由于人体的温度与周边环境的温度存在较大的区别，因此，可通过红外线传感器对车内环境进行检测的方式来判断车内是否有人。可控制设置在车内的红外线传感器对车内环境进行检测，获得红外线检测信息，根据红外线检测信息生成检测图谱，根据检测图谱判断车内是否有人，若是，则判定车内状态为有人状态；若否，则判定车内状态为无人状态。
可以理解的是，在车上无人且车辆未启动时，说明这个时候用户不在车上，而且车辆是停止的，所以，可进行后续的是否控制目标车辆进行自动加热的判定。
需要说明的是，用户终端可为用户使用的手机或者智能车钥匙，还可为其他设备，本实施例对此不作限制。例如，手机上可安装有汽车控制软件，用户可通过用户终端来对车辆进行远程控制。而用户终端一般都是用户随身携带的，因此，可根据用户终端的位置来确定用户的位置。可提前设置用户终端与目标车辆之间的对应关系，其中，目标车辆可与一个或多个用户终端对应，本实施例对此不作限制。
步骤S30，向所述用户终端发送定位指令，并接收所述用户终端根据所述定位指令反馈的定位信息。
应当理解的是，在确定目标车辆对应的用户终端后，可通过无线网络或者即时通讯网络向用户终端发送定位指令，以使用户终端根据定位指令反馈用户终端的定位信息。控制器设备可接收用户终端反馈的定位信息，通过该定位信息便可确定用户终端以及用户的位置。
步骤S40，根据所述定位信息确定目标用户与所述目标车辆之间的当前距离。
可以理解的是，可根据定位信息确定用户终端的终端位置，并且还可获取目标车辆的车辆位置，进而根据终端位置和车辆位置确定目标用户与目标车辆之间的当前距离。其中，当前距离的单位可设置为米、分米、厘米或者毫米，本实施例对此不作限制。
需要说明的是，本实施例中的当前距离可为目标用户与目标车辆在平面地图上的直线距离。如图3所示，图3为用户与车辆的距离示意图，图中的B点为目标车辆的位置，图中的A点为用户终端和用户的位置，根据定位信息确定A点和B点的位置后，可根据A点和B点的位置计算目标用户与目标车辆之间的当前距离L。其中，由于一般家庭可能存在家里的多个人都可开车的情况，因此，用户终端可为一个或者多个，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以一个用户终端为例进行说明。
步骤S50，将所述当前距离与预设距离阈值进行比较。
应当理解的是，可预先设置预设距离阈值，在确定目标用户与目标车辆之间的当前距离后，可将当前距离与预设距离阈值进行比较，以确定目标用户与目标车辆距离的远近。其中，预设距离阈值的具体数值可根据实际情况进行设置，本实施例对此不作限制。
步骤S60，在所述当前距离小于预设距离阈值时，控制所述目标车辆进行自动加热。
应当理解的是，在当前距离小于预设距离阈值时，说明此时目标用户离目标车辆较近，目标用户很有可能有用车的需求，因此，为了给用户提供较好的用车体验，可控制目标车辆进行自动加热，这样在用户上车时，车上的温度就已经达到了适合的温度，使用户驾驶车辆更加舒适。
可以理解的是，在当前距离大于等于预设距离阈值时，说明此时目标用户离目标车辆较远，目标用户很有可能没有用车的需求，而且即使目标用户有用车需求，但是由于距离较远，因此还未到达需要进行车辆加热的时间，因此，在这种情况下不采取操作。
应当理解的是，由于本实施例中对汽车进行加热的方案在冬季较冷的时候才较为实用，而在夏季较高的时候则并不需要控制车辆进行加热。因此，为了更加灵活，可在车辆上设置模式开关，由用户选择是否开启自动加热模式，在自动加热模式开启的情况下才进行上述步骤。
在具体实现中，用户在冬天驾驶车辆出门后，将车辆停在停车场，在用户的事情处理完成后，会朝车辆走来，与车辆之间的距离越来越近，随着距离的缩短，在检测到用户与车辆之间的当前距离小于预设距离阈值时，便可控制车辆进行自动加热，在用户到达车辆旁边打开车门上车时，车内温度已经加热到了合适的温度。从而通过在用户上车之间便控制车辆开始自动加热的方式，达到更好的自动加热效果，可以给用户提供较好的用车体验。
本实施例中通过检测目标车辆的当前状态；在所述当前状态为未启动状态时，查找与所述目标车辆对应的用户终端；向所述用户终端发送定位指令，并接收所述用户终端根据所述定位指令反馈的定位信息；根据所述定位信息确定目标用户与所述目标车辆之间的当前距离；将所述当前距离与预设距离阈值进行比较；在所述当前距离小于预设距离阈值时，控制所述目标车辆进行自动加热。从而可对用户终端进行定位，根据用户终端的定位信息确定目标用户与目标车辆之间的当前距离，并根据当前距离来控制目标车辆自动加热，因此，通过本方案在用户上车之前便可控制车辆开始加热，从而能够达到更好的自动加热效果。
在一实施例中，如图4所示，基于第一实施例提出本发明汽车自动加热方法第二实施例，所述步骤S20，包括：
步骤S201，在所述当前状态为未启动状态时，检测所述目标车辆的车内环境温度。
应当理解的是，由于即使是在冬季，也有可能存在车内温度并不算太低，用户没有加热需求的情况，因此，为了避免资源浪费，在当前状态为未启动状态时，可检测目标车辆的车内环境温度。
可以理解的是，可在目标车辆的车内设置温度传感器，通过温度传感器来检测目标车辆的车内环境温度。具体可为：向温度传感器发送温度检测指令，以使温度传感器根据温度检测指令对车内环境的温度进行检测，以得到目标车辆的车内环境温度，并反馈车内环境温度。
步骤S202，将所述车内环境温度与预设环境温度阈值进行比较，并根据比较结果判断是否需要控制目标车辆进行自动加热。
应当理解的是，由于在车内温度较低的时候才需要控制车辆进行自动加热，而在车内温度较高的时候则不需要控制车辆进行自动加热。因此，可将车内环境温度与预设环境温度阈值进行比较，并根据比较结果判断是否需要控制目标车辆进行自动加热。
可以理解的是，在车内环境温度小于预设环境温度阈值时，判定需要控制目标车辆进行自动加热；在车内环境温度大于等于预设环境温度阈值时，判定不需要控制目标车辆进行自动加热。
需要说明的是，由于每个人对气温的感知和升温需求并不相同，因此，可由用户根据实际情况设置预设环境温度阈值，本实施例对此不作限制。
步骤S203，在需要控制目标车辆进行自动加热时，查找与所述目标车辆对应的用户终端。
应当理解的是，为了更加贴合用户的使用习惯和使用需求，在需要控制目标车辆进行自动加热时，才进行查找目标车辆对应的用户终端的步骤。
进一步地，由于在车内温度不同时，要加热达到合适的温度的加热时间也不相同，因此，为了达到更好的加热效果，可根据实际的车内温度情况来确定对应的预设距离阈值，所述将所述当前距离与预设距离阈值进行比较之前，还包括：
根据所述车内环境温度和预设环境温度阈值确定环境温度差值；查找所述环境温度差值对应的差值等级，并查找所述差值等级对应的加热时间；将所述加热时间与预设距离映射表中的待选加热时间进行匹配，所述预设距离映射表中记录有待选加热时间与待选距离阈值之间的对应关系；根据匹配结果确定目标加热时间；查找所述目标加热时间对应的待选距离阈值，并将所述目标加热时间对应的待选距离阈值作为预设距离阈值。
应当理解的是，可提前设定多个差值等级，并为各差值等级设置对应的加热时间。可根据车内环境温度和预设环境温度阈值确定环境温度差值，查找环境温度差值对应的差值等级，并查找差值等级对应的加热时间。
可以理解的是，可预先根据待选加热时间和人的行走速度计算出待选距离阈值，并根据待选加热时间和待选距离阈值的对应关系建立预设距离映射表。在确定加热时间后，可将加热时间与预设距离映射表中的待选加热时间进行匹配，以确定目标加热时间，并将目标加热时间对应的待选距离作为预设距离阈值。
在具体实现中，例如，预设距离映射表中记录有待选加热时间A1、A2以及A3，待选距离阈值B1、B2以及B3，其中，A1与B1对应，A2与B2对应，A3与B3对应。在确定加热时间并进行匹配，匹配结果为加热时间与A2匹配，因此，可将A2对应的B2作为预设距离阈值。
本实施例中通过在所述当前状态为未启动状态时，检测所述目标车辆的车内环境温度；将所述车内环境温度与预设环境温度阈值进行比较，并根据比较结果判断是否需要控制目标车辆进行自动加热；在需要控制目标车辆进行自动加热时，查找与所述目标车辆对应的用户终端，从而先判断车内是否需要进行加热，在需要的情况下才进行后续的步骤，更加贴合用户的使用需求，避免了资源的浪费。
在一实施例中，如图5所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明汽车自动加热方法第三实施例，在本实施例中，基于第一实施例进行说明，所述步骤S60，包括：
步骤S601，在所述当前距离小于预设距离阈值时，间隔预设时间后向所述用户终端发送验证指令。
应当理解的是，可能存在用户只是从目标车辆附近经过，但是并没有用车需求的情况，因此，为了避免这种情况下可能出现的误触，可在目标用户靠近目标车辆的时间超过一定时间后才进行后续的操作。可间隔预设时间后向用户终端发送验证指令，以进行间隔距离的验证，其中，预设时间可根据时间进行设置，本实施例对此不作限制。
步骤S602，接收所述用户终端根据所述验证指令反馈的验证定位信息。
可以理解的是，用户终端在接收到验证指令时，可根据验证指令进行定位，以得到验证定位信息，并将验证定位信息反馈给控制器设备。
步骤S603，根据所述验证定位信息确定目标用户与目标车辆之间的验证距离。
可以理解的是，可根据验证定位信息确定用户终端的验证终端位置，进而根据验证终端位置和车辆位置确定目标用户与目标车辆之间的验证距离。
步骤S604，在所述验证距离小于预设距离阈值时，控制所述目标车辆进行自动加热。
应当理解的是，在验证距离小于预设距离阈值时，说明用户还在车辆附近，很有可能具有用车需求，因此，可控制目标车辆进行自动加热。
其中，所述控制所述目标车辆进行自动加热，包括：
控制所述目标车辆的方向盘和座椅进行加热；控制所述目标车辆的车载空调进入运行状态，以对目标车辆的车内环境进行加热。
应当理解的是，由于座椅和方向盘是驾驶员接触最多的地方，因此，可控制目标车辆的方向盘和座椅进行加热。并且，还可控制目标车辆的车载空调进入运行状态，以对目标车辆的车内环境进行加热。还可控制车辆的其他部件进行加热，本实施例对此不作限制。
可以理解的是，由于不同用户的使用习惯和使用需求存在区别，因此，可由用户选择需要进行加热的部件。例如，用户可选择只对座椅进行加热，也可选择只对方向盘进行加热，可由用户自由进行选择和组合，由用户根据自身情况进行设置，本实施例对此不作限制。
本实施例中通过在所述当前距离小于预设距离阈值时，间隔预设时间后向所述用户终端发送验证指令；接收所述用户终端根据所述验证指令反馈的验证定位信息；根据所述验证定位信息确定目标用户与目标车辆之间的验证距离；在所述验证距离小于预设距离阈值时，控制所述目标车辆进行自动加热，提高了自动加热的准确性，更加符合用户的需求。
在一实施例中，如图6所示，基于第一实施例或第二实施例提出本发明汽车自动加热方法第三实施例，在本实施例中，基于第一实施例进行说明，所述步骤S40，包括：
步骤S401，根据所述定位信息确定所述用户终端的终端位置，并获取所述目标车辆的车辆位置。
应当理解的是，可根据定位信息确定用户终端的终端位置，并且还可对目标车辆进行定位，以确定目标车辆的车辆位置。
步骤S402，根据所述终端位置和所述车辆位置计算所述用户终端与所述目标车辆之间的距离。
应当理解的是，可根据终端位置和车辆位置计算用户终端与目标车辆之间的距离。
步骤S403，将所述用户终端对应的用户作为目标用户。
可以理解的是，由于用户是使用用户终端的人，因此，可将该用户终端对应的用户作为目标用户。
步骤S404，根据所述用户终端与所述目标车辆之间的距离确定所述目标用户与所述目标车辆之间的当前距离。
可以理解的是，由于用户与用户终端处于同一位置，因此，用户与目标车辆之间的距离与用户终端与目标车辆之间的相等。所以，可根据目标终端与目标车辆之间的距离确定目标用户与目标车辆之间的当前距离。
本实施例中通过根据所述定位信息确定所述用户终端的终端位置，并获取所述目标车辆的车辆位置；根据所述终端位置和所述车辆位置计算所述用户终端与所述目标车辆之间的距离；将所述用户终端对应的用户作为目标用户；根据所述用户终端与所述目标车辆之间的距离确定所述目标用户与所述目标车辆之间的当前距离，从而可准确地计算出目标用户与目标车辆之间的当前距离。
在一实施例中，所述步骤S30，包括：
检测与所述目标车辆对应的用户终端的终端数量；将所述终端数量与预设数量阈值进行比较；在所述终端数量等于预设数量阈值时，周期性向所述用户终端发送定位指令，并接收所述用户终端根据所述定位指令反馈的定位信息。
应当理解的是，由于可能存在一个或多个用户终端，分别对应一个或多个用户的情况。因此，可将预设数量阈值设置为1，可检测目标车辆的用户终端的终端数量，并将终端数量与预设数量阈值进行比较，在终端数量等于预设数量阈值时，说明只存在一个用户终端，可周期性地向该用户终端发送定位指令，并接收该用户终端根据定位指令反馈的定位信息。
进一步地，在存在多个用户终端的情况下，可从这些用户终端中选取最靠近目标车辆的用户终端作为目标用户终端进行后续的步骤，更加贴合使用的实际情况，所述将所述终端数量与预设数量阈值进行比较之后，还包括：
在所述终端数量大于预设数量阈值时，周期性向用户终端分别发送定位指令，并接收各用户终端根据所述定位指令反馈的多个定位信息。
相应地，所述根据所述定位信息确定目标用户与所述目标车辆之间的当前距离，包括：
根据多个定位信息确定各用户终端的待选终端位置，并获取所述目标车辆的车辆位置；根据所述待选终端位置和所述车辆位置计算各用户终端与目标车辆之间的待选距离；对所述待选距离进行排序，并根据排序结果确定最小待选距离；将所述最小待选距离对应的用户终端作为目标用户终端，并将所述目标用户终端对应的用户作为目标用户；根据所述最小待选距离确定所述目标用户与所述目标车辆之间的当前距离。
应当理解的是，在终端数量大于预设数量阈值时，说明存在多个用户终端，可周期性地向这些用户终端分别发送定位指令，并接收各用户终端根据定位指令反馈的多个定位信息。
应当理解的是，可根据定位信息确定各用户终端的待选终端位置，并根据车辆定位信息确定目标车辆的车辆位置，可根据待选终端位置和车辆位置分别计算各用户终端与目标车辆之间的待选距离。例如，假设存在三个用户终端，可计算这三个用户终端与目标车辆之间的待选距离分别为L1、L2、L3。
可以理解的是，可对这些待选距离进行排序，并根据排序结果确定最小待选距离，将最小待选距离对应的用户终端作为目标用户终端，并将目标用户终端对应的用户作为目标用户。例如，假设经过排序后可确定L3为最小待选距离，因此，可将L3对应的用户终端作为目标用户终端，并将该目标用户终端对应的用户作为目标用户，而且，可将L3作为目标用户与目标车辆之间的当前距离。
本实施例中通过检测与所述目标车辆对应的用户终端的终端数量；将所述终端数量与预设数量阈值进行比较；在所述终端数量等于预设数量阈值时，周期性向所述用户终端发送定位指令，并接收所述用户终端根据所述定位指令反馈的定位信息。从而在用户终端为一个或者多个的情况下，分别进行不同的控制策略，提高汽车自动加热的灵活性，适应不同的使用场景，以得到更好的加热效果。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有汽车自动加热程序，所述汽车自动加热程序被处理器执行时实现如上文所述的汽车自动加热方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
此外，参照图7，本发明实施例还提出一种汽车自动加热装置，所述汽车自动加热装置包括：
状态检测模块10，用于检测目标车辆的当前状态。
应当理解的是，控制器设备可通过CAN总线来检测目标车辆的当前状态。例如，可在CAN总线上发出状态检测信号，并接收各汽车部件基于状态检测信号反馈的部件状态信息，根据部件状态信息来确定目标车辆的当前状态。除了上述检测方式外，还可为其他检测方式，本实施例对此不作限制。
终端查找模块20，用于在所述当前状态为未启动状态时，查找与所述目标车辆对应的用户终端。
需要说明的是，车辆的状态可包括启动状态和未启动状态，还可包括其他状态，本实施例对此不作限制。
可以理解的是，在确定目标车辆的当前状态后，可判断当前状态是否为未启动状态，在当前状态为未启动状态时，进行查找目标车辆对应的用户终端的步骤。
进一步地，为了提高汽车自动加热的准确性，为用户提供更好的自动加热服务，在当前状态为未启动状态时，还可进一步检测目标车辆的车内状态。其中，所述车内状态可包括有人状态和无人状态。在确定目标车辆的车内状态后，可判断车内状态是否为无人状态，在车内状态为无人状态时，进行查找目标车辆对应的用户终端的步骤。
应当理解的是，由于人体的温度与周边环境的温度存在较大的区别，因此，可通过红外线传感器对车内环境进行检测的方式来判断车内是否有人。可控制设置在车内的红外线传感器对车内环境进行检测，获得红外线检测信息，根据红外线检测信息生成检测图谱，根据检测图谱判断车内是否有人，若是，则判定车内状态为有人状态；若否，则判定车内状态为无人状态。
可以理解的是，在车上无人且车辆未启动时，说明这个时候用户不在车上，而且车辆是停止的，所以，可进行后续的是否控制目标车辆进行自动加热的判定。
需要说明的是，用户终端可为用户使用的手机或者智能车钥匙，还可为其他设备，本实施例对此不作限制。例如，手机上可安装有汽车控制软件，用户可通过用户终端来对车辆进行远程控制。而用户终端一般都是用户随身携带的，因此，可根据用户终端的位置来确定用户的位置。可提前设置用户终端与目标车辆之间的对应关系，其中，目标车辆可与一个或多个用户终端对应，本实施例对此不作限制。
终端定位模块30，用于向所述用户终端发送定位指令，并接收所述用户终端根据所述定位指令反馈的定位信息。
应当理解的是，在确定目标车辆对应的用户终端后，可通过无线网络或者即时通讯网络向用户终端发送定位指令，以使用户终端根据定位指令反馈用户终端的定位信息。控制器设备可接收用户终端反馈的定位信息，通过该定位信息便可确定用户终端以及用户的位置。
距离确定模块40，用于根据所述定位信息确定目标用户与所述目标车辆之间的当前距离。
可以理解的是，可根据定位信息确定用户终端的终端位置，并且还可获取目标车辆的车辆位置，进而根据终端位置和车辆位置确定目标用户与目标车辆之间的当前距离。其中，当前距离的单位可设置为米、分米、厘米或者毫米，本实施例对此不作限制。
需要说明的是，本实施例中的当前距离可为目标用户与目标车辆在平面地图上的直线距离。如图3所示，图3为用户与车辆的距离示意图，图中的B点为目标车辆的位置，图中的A点为用户终端和用户的位置，根据定位信息确定A点和B点的位置后，可根据A点和B点的位置计算目标用户与目标车辆之间的当前距离L。其中，由于一般家庭可能存在家里的多个人都可开车的情况，因此，用户终端可为一个或者多个，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以一个用户终端为例进行说明。
距离比较模块50，用于将所述当前距离与预设距离阈值进行比较。
应当理解的是，可预先设置预设距离阈值，在确定目标用户与目标车辆之间的当前距离后，可将当前距离与预设距离阈值进行比较，以确定目标用户与目标车辆距离的远近。其中，预设距离阈值的具体数值可根据实际情况进行设置，本实施例对此不作限制。
自动加热模块60，用于在所述当前距离小于预设距离阈值时，控制所述目标车辆进行自动加热。
应当理解的是，在当前距离小于预设距离阈值时，说明此时目标用户离目标车辆较近，目标用户很有可能有用车的需求，因此，为了给用户提供较好的用车体验，可控制目标车辆进行自动加热，这样在用户上车时，车上的温度就已经达到了适合的温度，使用户驾驶车辆更加舒适。
可以理解的是，在当前距离大于等于预设距离阈值时，说明此时目标用户离目标车辆较远，目标用户很有可能没有用车的需求，而且即使目标用户有用车需求，但是由于距离较远，因此还未到达需要进行车辆加热的时间，因此，在这种情况下不采取操作。
应当理解的是，由于本实施例中对汽车进行加热的方案在冬季较冷的时候才较为实用，而在夏季较高的时候则并不需要控制车辆进行加热。因此，为了更加灵活，可在车辆上设置模式开关，由用户选择是否开启自动加热模式，在自动加热模式开启的情况下才进行上述步骤。
在具体实现中，用户在冬天驾驶车辆出门后，将车辆停在停车场，在用户的事情处理完成后，会朝车辆走来，与车辆之间的距离越来越近，随着距离的缩短，在检测到用户与车辆之间的当前距离小于预设距离阈值时，便可控制车辆进行自动加热，在用户到达车辆旁边打开车门上车时，车内温度已经加热到了合适的温度。从而通过在用户上车之间便控制车辆开始自动加热的方式，达到更好的自动加热效果，可以给用户提供较好的用车体验。
本实施例中通过检测目标车辆的当前状态；在所述当前状态为未启动状态时，查找与所述目标车辆对应的用户终端；向所述用户终端发送定位指令，并接收所述用户终端根据所述定位指令反馈的定位信息；根据所述定位信息确定目标用户与所述目标车辆之间的当前距离；将所述当前距离与预设距离阈值进行比较；在所述当前距离小于预设距离阈值时，控制所述目标车辆进行自动加热。从而可对用户终端进行定位，根据用户终端的定位信息确定目标用户与目标车辆之间的当前距离，并根据当前距离来控制目标车辆自动加热，因此，通过本方案在用户上车之前便可控制车辆开始加热，从而能够达到更好的自动加热效果。
在一实施例中，所述终端查找模块20，还用于在所述当前状态为未启动状态时，检测所述目标车辆的车内环境温度；将所述车内环境温度与预设环境温度阈值进行比较，并根据比较结果判断是否需要控制目标车辆进行自动加热；在需要控制目标车辆进行自动加热时，查找与所述目标车辆对应的用户终端。
在一实施例中，所述汽车自动加热装置还包括距离阈值模块，用于根据所述车内环境温度和预设环境温度阈值确定环境温度差值；查找所述环境温度差值对应的差值等级，并查找所述差值等级对应的加热时间；将所述加热时间与预设距离映射表中的待选加热时间进行匹配，所述预设距离映射表中记录有待选加热时间与待选距离阈值之间的对应关系；根据匹配结果确定目标加热时间；查找所述目标加热时间对应的待选距离阈值，并将所述目标加热时间对应的待选距离阈值作为预设距离阈值。
在一实施例中，所述自动加热模块60，还用于在所述当前距离小于预设距离阈值时，间隔预设时间后向所述用户终端发送验证指令；接收所述用户终端根据所述验证指令反馈的验证定位信息；根据所述验证定位信息确定目标用户与目标车辆之间的验证距离；在所述验证距离小于预设距离阈值时，控制所述目标车辆进行自动加热。其中，所述控制所述目标车辆进行自动加热，包括：控制所述目标车辆的方向盘和座椅进行加热；控制所述目标车辆的车载空调进入运行状态，以对目标车辆的车内环境进行加热。
在一实施例中，所述距离确定模块40，还用于根据所述定位信息确定所述用户终端的终端位置，并获取所述目标车辆的车辆位置；根据所述终端位置和所述车辆位置计算所述用户终端与所述目标车辆之间的距离；将所述用户终端对应的用户作为目标用户；根据所述用户终端与所述目标车辆之间的距离确定所述目标用户与所述目标车辆之间的当前距离。
在一实施例中，所述终端定位模块30，还用于检测与所述目标车辆对应的用户终端的终端数量；将所述终端数量与预设数量阈值进行比较；在所述终端数量等于预设数量阈值时，周期性向所述用户终端发送定位指令，并接收所述用户终端根据所述定位指令反馈的定位信息。
在一实施例中，所述距离确定模块40，还用于在所述终端数量大于预设数量阈值时，周期性向用户终端分别发送定位指令，并接收各用户终端根据所述定位指令反馈的多个定位信息；根据多个定位信息确定各用户终端的待选终端位置，并获取所述目标车辆的车辆位置；根据所述待选终端位置和所述车辆位置计算各用户终端与目标车辆之间的待选距离；对所述待选距离进行排序，并根据排序结果确定最小待选距离；将所述最小待选距离对应的用户终端作为目标用户终端，并将所述目标用户终端对应的用户作为目标用户；根据所述最小待选距离确定所述目标用户与所述目标车辆之间的当前距离。
在本发明所述汽车自动加热装置的其他实施例或具体实现方法可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该估算机软件产品存储在如上所述的一个估算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能设备(可以是手机，估算机，汽车自动加热设备，或者网络汽车自动加热设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车自动加热方法，其特征在于，所述汽车自动加热方法包括以下步骤：
检测目标车辆的当前状态；
在所述当前状态为未启动状态时，查找与所述目标车辆对应的用户终端；
向所述用户终端发送定位指令，并接收所述用户终端根据所述定位指令反馈的定位信息；
根据所述定位信息确定目标用户与所述目标车辆之间的当前距离；
将所述当前距离与预设距离阈值进行比较；
在所述当前距离小于预设距离阈值时，控制所述目标车辆进行自动加热。
2.如权利要求1所述的汽车自动加热方法，其特征在于，所述在所述当前状态为未启动状态时，查找与所述目标车辆对应的用户终端，包括：
在所述当前状态为未启动状态时，检测所述目标车辆的车内环境温度；
将所述车内环境温度与预设环境温度阈值进行比较，并根据比较结果判断是否需要控制目标车辆进行自动加热；
在需要控制目标车辆进行自动加热时，查找与所述目标车辆对应的用户终端。
3.如权利要求2所述的汽车自动加热方法，其特征在于，所述将所述当前距离与预设距离阈值进行比较之前，还包括：
根据所述车内环境温度和预设环境温度阈值确定环境温度差值；
查找所述环境温度差值对应的差值等级，并查找所述差值等级对应的加热时间；
将所述加热时间与预设距离映射表中的待选加热时间进行匹配，所述预设距离映射表中记录有待选加热时间与待选距离阈值之间的对应关系；
根据匹配结果确定目标加热时间；
查找所述目标加热时间对应的待选距离阈值，并将所述目标加热时间对应的待选距离阈值作为预设距离阈值。
4.如权利要求1～3中任一项所述的汽车自动加热方法，其特征在于，所述在所述当前距离小于预设距离阈值时，控制所述目标车辆进行自动加热，包括：
在所述当前距离小于预设距离阈值时，间隔预设时间后向所述用户终端发送验证指令；
接收所述用户终端根据所述验证指令反馈的验证定位信息；
根据所述验证定位信息确定目标用户与目标车辆之间的验证距离；
在所述验证距离小于预设距离阈值时，控制所述目标车辆进行自动加热；
其中，所述控制所述目标车辆进行自动加热，包括：
控制所述目标车辆的方向盘和座椅进行加热；
控制所述目标车辆的车载空调进入运行状态，以对目标车辆的车内环境进行加热。
5.如权利要求1～3中任一项所述的汽车自动加热方法，其特征在于，所述根据所述定位信息确定目标用户与所述目标车辆之间的当前距离，包括：
根据所述定位信息确定所述用户终端的终端位置，并获取所述目标车辆的车辆位置；
根据所述终端位置和所述车辆位置计算所述用户终端与所述目标车辆之间的距离；
将所述用户终端对应的用户作为目标用户；
根据所述用户终端与所述目标车辆之间的距离确定所述目标用户与所述目标车辆之间的当前距离。
6.如权利要求1～3中任一项所述的汽车自动加热方法，其特征在于，所述向所述用户终端发送定位指令，并接收所述用户终端根据所述定位指令反馈的定位信息，包括：
检测与所述目标车辆对应的用户终端的终端数量；
将所述终端数量与预设数量阈值进行比较；
在所述终端数量等于预设数量阈值时，周期性向所述用户终端发送定位指令，并接收所述用户终端根据所述定位指令反馈的定位信息。
7.如权利要求6所述的汽车自动加热方法，其特征在于，所述将所述终端数量与预设数量阈值进行比较之后，还包括：
在所述终端数量大于预设数量阈值时，周期性向用户终端分别发送定位指令，并接收各用户终端根据所述定位指令反馈的多个定位信息；
相应地，所述根据所述定位信息确定目标用户与所述目标车辆之间的当前距离，包括：
根据多个定位信息确定各用户终端的待选终端位置，并获取所述目标车辆的车辆位置；
根据所述待选终端位置和所述车辆位置计算各用户终端与目标车辆之间的待选距离；
对所述待选距离进行排序，并根据排序结果确定最小待选距离；
将所述最小待选距离对应的用户终端作为目标用户终端，并将所述目标用户终端对应的用户作为目标用户；
根据所述最小待选距离确定所述目标用户与所述目标车辆之间的当前距离。
8.一种汽车自动加热装置，其特征在于，所述汽车自动加热装置包括：
状态检测模块，用于检测目标车辆的当前状态；
终端查找模块，用于在所述当前状态为未启动状态时，查找与所述目标车辆对应的用户终端；
终端定位模块，用于向所述用户终端发送定位指令，并接收所述用户终端根据所述定位指令反馈的定位信息；
距离确定模块，用于根据所述定位信息确定目标用户与所述目标车辆之间的当前距离；
距离比较模块，用于将所述当前距离与预设距离阈值进行比较；
自动加热模块，用于在所述当前距离小于预设距离阈值时，控制所述目标车辆进行自动加热。
9.一种汽车自动加热设备，其特征在于，所述汽车自动加热设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车自动加热程序，所述汽车自动加热程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的汽车自动加热方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有汽车自动加热程序，所述汽车自动加热程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的汽车自动加热方法的步骤。
CN202110343879.XA 2021-03-30 2021-03-30 汽车自动加热方法、装置、设备及存储介质 Pending CN112959965A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110343879.XA CN112959965A (zh) 2021-03-30 2021-03-30 汽车自动加热方法、装置、设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110343879.XA CN112959965A (zh) 2021-03-30 2021-03-30 汽车自动加热方法、装置、设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112959965A true CN112959965A (zh) 2021-06-15

Family

ID=76280303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110343879.XA Pending CN112959965A (zh) 2021-03-30 2021-03-30 汽车自动加热方法、装置、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112959965A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113464340A (zh) * 2021-06-21 2021-10-01 上汽通用五菱汽车股份有限公司 车辆的预热方法、终端、车辆控制系统和可读存储介质
CN114300784A (zh) * 2021-12-31 2022-04-08 宜宾凯翼汽车有限公司 基于tbox实现远程预热的电池控制系统及方法
CN115723513A (zh) * 2022-01-20 2023-03-03 博泰车联网(南京)有限公司 智能座舱控制方法、智能座舱、电子设备及存储介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102448748A (zh) * 2010-01-29 2012-05-09 韦巴斯托股份公司 用于交通工具的远程动作系统
CN106184081A (zh) * 2016-06-24 2016-12-07 北京小米移动软件有限公司 汽车部件的调整方法及装置
CN106671913A (zh) * 2015-11-10 2017-05-17 现代自动车株式会社 车辆及控制车辆的方法
KR101746573B1 (ko) * 2015-12-11 2017-06-14 현대자동차주식회사 차량과 운전자간의 이격거리에 따른 차량용 공조장치의 원격제어 시스템 및 그 방법
CN107225934A (zh) * 2017-06-23 2017-10-03 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种汽车空调的自动调节系统及方法
CN108390922A (zh) * 2017-02-03 2018-08-10 丰田自动车株式会社 远程空调启动系统及其控制方法以及中央服务器
CN108407569A (zh) * 2018-03-02 2018-08-17 北京车和家信息技术有限公司 车载空调的控制方法、系统、计算机设备及车载空调系统
CN112389151A (zh) * 2019-07-31 2021-02-23 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 车辆控制方法及系统和用户终端设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102448748A (zh) * 2010-01-29 2012-05-09 韦巴斯托股份公司 用于交通工具的远程动作系统
CN106671913A (zh) * 2015-11-10 2017-05-17 现代自动车株式会社 车辆及控制车辆的方法
KR101746573B1 (ko) * 2015-12-11 2017-06-14 현대자동차주식회사 차량과 운전자간의 이격거리에 따른 차량용 공조장치의 원격제어 시스템 및 그 방법
CN106184081A (zh) * 2016-06-24 2016-12-07 北京小米移动软件有限公司 汽车部件的调整方法及装置
CN108390922A (zh) * 2017-02-03 2018-08-10 丰田自动车株式会社 远程空调启动系统及其控制方法以及中央服务器
CN107225934A (zh) * 2017-06-23 2017-10-03 上海斐讯数据通信技术有限公司 一种汽车空调的自动调节系统及方法
CN108407569A (zh) * 2018-03-02 2018-08-17 北京车和家信息技术有限公司 车载空调的控制方法、系统、计算机设备及车载空调系统
CN112389151A (zh) * 2019-07-31 2021-02-23 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 车辆控制方法及系统和用户终端设备

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113464340A (zh) * 2021-06-21 2021-10-01 上汽通用五菱汽车股份有限公司 车辆的预热方法、终端、车辆控制系统和可读存储介质
CN113464340B (zh) * 2021-06-21 2022-09-09 上汽通用五菱汽车股份有限公司 车辆的预热方法、终端、车辆控制系统和可读存储介质
CN114300784A (zh) * 2021-12-31 2022-04-08 宜宾凯翼汽车有限公司 基于tbox实现远程预热的电池控制系统及方法
CN115723513A (zh) * 2022-01-20 2023-03-03 博泰车联网(南京)有限公司 智能座舱控制方法、智能座舱、电子设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112959965A (zh) 汽车自动加热方法、装置、设备及存储介质
CN112562135A (zh) 一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质
KR101501618B1 (ko) 정보 표시 시스템 및 차량용 장치
KR20200037414A (ko) 주차 절차를 제어하기 위한 방법
CN110654389B (zh) 车辆的控制方法、控制装置和车辆
CN111008704B (zh) 电动汽车联邦学习的处理方法、装置、设备与存储介质
RU2686263C2 (ru) Ключ-брелок с rssi (индикатором интенсивности принятого сигнала)
CN103419790B (zh) 车辆驾驶员的分级识别和基于该识别的车辆设置激活选择
US20160209218A1 (en) Method for making available at least one position information item about a parked motor vehicle and motor vehicle
US20210061226A1 (en) Vehicle and control method thereof
CN112109662B (zh) 汽车无钥匙启动方法、设备、存储介质及装置
CN114944051B (zh) 一种车辆座舱的控制方法、装置、车辆及移动设备
CN111204219A (zh) 车辆用显示装置、车辆用显示方法及存储介质
US20200128012A1 (en) Authentication and registration system
US11210722B2 (en) Adaptive vehicle feature matching system
CN112947409B (zh) 具备无人驾驶功能的电单车控制方法、系统及存储介质
JP2022023800A (ja) 異なる種類の車両間で異なる設定を移転するシステム及び方法
CN113212369A (zh) 电动汽车控制方法、系统及电动汽车
US11284232B2 (en) Vehicle control system
CN109542526A (zh) 一种车内娱乐系统的启动方法及装置
US10009427B2 (en) Two-stage event-driven mobile device tracking for vehicles
CN111591305B (zh) 驾驶辅助系统的控制方法、系统、计算机设备及存储介质
CN112721716A (zh) 一种充电站的处理方法和装置
CN112172831A (zh) 一种车辆用户设置通知系统以及相应车辆和方法
US11845334B2 (en) Method and apparatus for controlling a locking system of a motor vehicle comprising a device for partially autonomous parking

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210615