CN108390922A - 远程空调启动系统及其控制方法以及中央服务器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了远程空调启动系统、中央服务器以及用于控制远程空调启动系统的方法。远程空调启动系统包括：用户的便携式终端；中央服务器，其被配置成与便携式终端通信；以及车辆，其包括空调装置并且被配置成与中央服务器通信。远程空调启动系统包括：用户位置信息获取单元、车辆位置信息获取单元和控制器。用户位置信息获取单元被配置成获取便携式终端的位置信息。车辆位置信息获取单元被配置成获取车辆的位置信息。控制器被配置成基于便携式终端的位置信息和车辆的位置信息，基于根据用户的预定操作从便携式终端发送至中央服务器的启动请求来执行对空调装置的包括空调装置的启动定时的控制。

Description

远程空调启动系统及其控制方法以及中央服务器
技术领域
本发明涉及远程空调启动系统、中央服务器以及用于控制远程空调启动系统的方法。
相关技术描述
在用户使用远程控制在距车辆较远的地方执行发动机和空调装置的远程启动的系统中，车载装置基于车辆的位置信息(当前位置)执行发动机怠速持续时间等的控制(限制)的技术是已知的(例如，参见日本未审查专利申请公开第11-62793号(JP11-62793A)等)。
发明内容
然而，在JP11-62793A中，由于用户的位置未被考虑，因此存在产生问题的可能性。例如，在设定空调装置的操作时间的情况下，当即使在用户与车辆之间的距离相对大的情况下也设定与在家中使用的情况相同的操作时间时，在用户到达车辆之前空调装置停了很久，并且车辆的车厢内部在用户到达车辆之前有可能返回到变冷状态(冬季)或变热状态(夏季)。
本发明提供了远程空调启动系统、中央服务器以及用于控制远程空调启动系统的方法，能够在用户在远离车辆的位置启动车辆的空调装置时，在考虑到用户的位置信息的情况下操作空调装置。
本发明的第一方面涉及远程空调启动系统，该远程空调启动系统包括：用户的便携式终端；中央服务器，其被配置成与便携式终端通信；以及车辆，其包括空调装置并且被配置成与中央服务器通信。远程空调启动系统包括：用户位置信息获取单元、车辆位置信息获取单元和控制器。用户位置信息获取单元被配置成获取便携式终端的位置信息。车辆位置信息获取单元被配置成获取车辆的位置信息。控制器被配置成基于便携式终端的位置信息和车辆的位置信息，基于根据用户的预定操作从便携式终端发送至中央服务器的启动请求来执行对空调装置的包括空调装置的启动定时的控制。
根据本发明的第一方面，根据从便携式终端发送至中央服务器的启动请求启动车辆的空调装置。然后，控制器基于便携式终端的位置信息和车辆的位置信息来执行对空调装置的包括启动定时的控制。因此，由于可以根据便携式终端的位置信息来确定用户的位置，所以可以在考虑用户的位置的情况下操作空调装置。
在根据本发明的第一方面的远程空调启动系统中，控制器可以被配置成基于启动请求启动空调装置。控制器可以被配置成当在启动之后经过了设定时间时停止空调装置。控制器可以被配置成：当基于车辆的位置信息和便携式终端的位置信息的车辆与便携式终端之间的距离变得更长时，使得设定时间更长或使得空调装置的启动定时更晚。
根据本发明的第一方面，当在空调装置启动之后从启动点起(例如，启动本身可以被设定为启动点，或在启动之后满足另一条件的时间可以被设定为启动点)经过了设定时间时，空调装置停止。车辆与便携式终端之间的距离越长，设定时间越长或空调装置的启动定时越晚。因此，例如，可以抑制在用户到达车辆之前空调装置停了很久并且在用户到达车辆之前车辆的车厢内部返回到变冷状态(冬季)或变热状态(夏季)的情况。
在根据本发明的第一方面的远程空调启动系统中，控制器可以被配置成：当从便携式终端发送启动请求之后基于便携式终端的位置信息确认用户的停止的行为或远离车辆移动的行为时，使设定时间更长或使空调装置的启动定时更晚。
根据本发明的第一方面，即使由于用户的停止的行为或远离车辆移动的行为使用户到达车辆的定时变晚，也可以抑制车辆的车厢内部在用户到达车辆之前返回到变冷状态(冬季)或变热状态(夏季)的情况。
在根据本发明的第一方面的远程空调启动系统中，控制器可以被配置成：当基于便携式终端的位置信息和车辆的位置信息的车辆与便携式终端之间的距离超过预定的阈值时，限制空调装置的启动。
根据本发明的第一方面，例如，在车辆与用户之间的距离太大并且空调装置的操作时间变得非常长的情况下，空调装置的启动被限制。为此，可以抑制空调装置的操作时间变得非常长并且能量浪费的情况。
在根据本发明的第一方面的远程空调启动系统中，控制器可以被配置成：当车辆与便携式终端之间的距离超过预定阈值时，禁止空调装置的启动。
在根据本发明的第一方面的远程空调启动系统中，控制器可以被配置成：当车辆与便携式终端之间的距离超过预定阈值时，在限制风量之后启动空调装置。
在根据本发明的第一方面的远程空调启动系统中，控制器可以被配置成：根据在从输入预定操作直到所述用户到达车辆期间基于便携式终端的位置信息确定的与用户的过去的行为模式有关的学习数据来控制空调装置。
根据本发明的第一方面，由于可以除了考虑用户的位置信息之外还考虑用户的过去的行为模式，所以例如可以实现适应于用户的空调控制，例如将直到用户到达车辆为止所花费的时间考虑在内并且控制空调装置使得在到达时间达到设定的温度。
根据本发明的第一方面的远程空调启动系统还可以包括设置在便携式终端中的通知单元。通知单元可以被配置成当控制器基于便携式终端的位置信息和车辆的位置信息控制空调装置时，通知用户空调装置被控制。
根据本发明的第一方面，当空调装置在考虑用户的位置信息的情况下被控制时，用户被通知空调装置被控制。为此，例如，当控制规范从由用户设定的内容(例如，空调装置的操作时间等)改变时，可以抑制用户感觉不适的情况。
本发明的第二方面涉及远程空调启动系统，该远程空调启动系统包括：用户的便携式终端；中央服务器，其被配置成与便携式终端通信；以及车辆，其包括空调装置并且被配置成与中央服务器通信，远程空调启动系统被配置成根据基于用户的预定操作从便携式终端发送至中央服务器的启动请求启动空调装置。远程空调启动系统包括用户位置信息获取单元、车辆位置信息获取单元和通知单元。用户位置信息获取单元被配置成获取便携式终端的位置信息。车辆位置信息获取单元被配置成获取车辆的位置信息。通知单元被设置在便携式终端中并且被配置成给出以下内容的通知：与包括可从便携式终端设定的空调装置的启动定时的控制规范有关的推荐信息或用于基于便携式终端的位置信息和车辆的位置信息推荐空调装置的启动限制的限制信息。
根据本发明的第二方面，根据从便携式终端发送至中央服务器的启动请求启动车辆的空调装置。然后，在便携式终端中，用户被通知与可从便携式终端设定的空调装置的控制规范有关的推荐信息或用于基于便携式终端的位置信息和车辆的位置信息推荐空调装置的启动限制的限制信息。因此，用户被通知与空调装置的控制规范有关的推荐信息或用于基于便携式终端的位置信息推荐启动限制的限制信息，由此可以允许用户在便携式终端上执行与推荐信息或限制信息对应的操作，以及改变空调装置的各种设定或取消空调装置的启动。为此，可以在考虑用户的位置的情况下操作空调装置。
根据本发明的第二方面的远程空调启动系统还可以包括控制器，该控制器被配置成基于启动请求启动空调装置，并且当启动之后经过了设定时间时，停止空调装置。通知单元可以被配置成：当基于便携式终端的位置信息和车辆的位置信息的车辆与便携式终端之间的距离变得更长时，给出用于使设定时间更长或使启动定时更晚的推荐信息的通知。
根据本发明的第二方面，当在空调装置启动之后从启动点起(例如，启动本身可以被设定为启动点或在启动之后满足另一条件的时间可以被设定为启动点)经过了设定时间时，空调装置停止。然后，在便携式终端中，当车辆与便携式终端之间的距离变得更长时，用于使设定时间更长或使空调装置的启动定时更晚的推荐信息被通知。因此，用户在便携式终端上执行与推荐信息对应的操作，由此，例如，可以抑制在用户到达车辆之前空调装置停了很久并且车辆的车厢内部在用户到达车辆之前返回到变冷状态(冬季)或变热状态(夏季)的情况。
在根据本发明的第二方面的远程空调启动系统中，通知单元可以被配置成：当基于便携式终端的位置信息和车辆的位置信息的车辆与便携式终端之间的距离超过预定阈值时，给出用于推荐空调装置的启动限制的限制信息的通知。
根据本发明的第二方面，例如，在车辆与用户之间的距离太大并且空调装置的操作时间变得非常长的情况下，限制信息被通知。为此，用户在便携式终端上执行与限制信息对应的操作并且取消空调装置的启动等，由此可以抑制空调装置的操作时间变得非常长并且能量浪费的情况。
本发明的第三方面涉及中央服务器，其被连接以被配置成：与用户的便携式终端和包括空调装置的车辆通信，接收根据用户的预定操作从便携式终端发送的空调装置的启动请求，并且将该启动请求发送至车辆以启动空调装置。中央服务器包括用户位置信息获取单元、车辆位置信息获取单元、命令单元和发送单元。用户位置信息获取单元被配置成获取便携式终端的位置信息。车辆位置信息获取单元被配置成获取车辆的位置信息。命令单元被配置成基于便携式终端的位置信息和车辆的位置信息生成用于控制空调装置的控制命令，或生成通知命令，该通知命令用于给出以下内容通知：与可从便携式终端设定的空调装置的控制规范有关的推荐信息或用于基于便携式终端的位置信息和车辆的位置信息推荐空调装置的启动限制的限制信息。发送单元被配置成将控制命令发送至车辆或将通知命令发送至便携式终端。
本发明的第四方面涉及用于控制远程空调启动系统的方法，该远程空调启动系统包括：用户的便携式终端；中央服务器，其被配置成与便携式终端通信，以及车辆，其包括空调装置并且被配置成与中央服务器通信。该方法包括：获取便携式终端的位置信息；获取车辆的位置信息；以及基于便携式终端的位置信息和车辆的位置信息，基于根据用户的预定操作从便携式终端发送至中央服务器的启动请求来执行对空调装置的包括空调装置的启动定时的控制。
根据本发明的各个方面，可以提供远程空调启动系统等，其能够在用户从远离车辆的位置启动车辆的空调装置时在考虑用户的位置信息的情况下操作空调装置。
附图说明
下面将参照附图来描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术意义和工业意义，其中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1是示出了远程空调启动系统的配置的示例的配置图；
图2是示出了根据第一实施例的车辆(空调ECU和发动机ECU)的功能配置的示例的功能框图；
图3是示出了中央服务器(处理装置)的功能配置的示例的功能框图；
图4是示出了便携式终端(处理装置)的功能配置的示例的功能框图；并且
图5是示出了根据第一实施例的远程空调启动系统的操作的示例的序列图。
具体实施方式
以下，将参照附图描述用于实施本发明的方式。
首先，将参照图1至图4描述根据实施例的远程空调启动系统1的配置。
图1是示出了根据实施例的远程空调启动系统1的配置的示例的配置图。图2是示出了车辆2(空调ECU 60和发动机ECU 80)的功能配置的示例的功能框图。图3是示出了中央服务器100(处理装置120)的功能配置的示例的功能框图。图4是示出了便携式终端200(处理装置220)的功能配置的示例的功能框图。
远程空调启动系统1包括车辆2、中央服务器100和用户携带的便携式终端200，并且根据从便携式终端200通过中央服务器100发送至车辆2的启动请求启动车辆2的下面描述的空调装置10。
车辆2包括空调装置10、后部除霜器20、室内温度传感器30、环境温度传感器40、全球定位系统(GPS)模块50、空调电子控制单元(ECU)60、发动机70、发动机ECU 80和数据通信模块(DCM)90。
空调装置10调节车辆2的内部温度等。空调装置10例如包括：包括蒸发器(未示出)、由发动机70驱动的压缩机(未示出)等的制冷循环和以发动机70的冷却剂为热源的加热器(未示出)。空调装置10在空调ECU 60(后述的空调控制器601)的控制下通过将在经过蒸发器时被冷却的空气(冷空气)和被作为热源的发动机的冷却剂加热的空气(热空气)以比率可变的方式适当地混合，来调节从吹出口送出的空气的温度。空调装置10具有除霜模式，并且通过对应于除霜模式从吹出口沿车辆2的前风挡送出具有相对低的湿度和相对高的温度的空气来去除车辆2的风挡的车厢外部产生的霜或风挡的车厢内部产生的霜。
后部除霜器20在空调ECU 60的控制下去除在车辆2的后风挡的车厢外部产生的霜或后风挡的车厢内部产生的霜。后部除霜器20例如包括嵌入在后风挡中的电热丝。
室内温度传感器30被设置在车辆2的车厢内部，例如，设置在仪表板(未图示)的内部，并且检测车厢内部的温度(内部温度)。室内温度传感器30被连接以被配置成通过一对一的通信线路与空调ECU 60通信，并且与检测的内部温度对应的检测信号被发送至空调ECU 60。
环境温度传感器40被设置在车辆2的车厢外部，例如设置在车辆2的前部的发动机舱的前端部分(外部空气被引入的部分)，即，车辆2的前格栅的背侧，并且检测车辆2的车厢外部的温度(环境温度)。环境温度传感器40被连接以被配置成通过一对一通信线路等与空调ECU 60通信，并且与检测的环境温度对应的检测信号被发送至空调ECU 60。
GPS模块50接收从车辆2上方的三个或更多个(优选地，四个或更多个)卫星发送的GPS信号，并且测量安装有GPS模块50的车辆2的位置。GPS模块50被连接以被配置成通过一对一通信线路或车内网络例如CAN与发动机ECU 80等通信，并且测量的车辆2的位置信息被发送至发动机ECU 80等。
空调ECU 60是执行与空调装置10和后部除霜器20有关的各种控制的电子控制单元。空调ECU 60可以被配置成使得空调ECU 60的功能能够通过任意硬件、任意软件或任意硬件与任意软件的组合来实现，或者可以主要由例如包括CPU、RAM、ROM、I/O等的微型计算机构成。空调ECU 60例如包括作为通过在CPU上执行ROM中存储的一个或多个程序而实现的功能单元的空调控制器601。
空调控制器601根据设定状态例如设定温度和模式(根据吹出口的组合的多个吹出口模式或除霜模式)来执行空调装置10的操作控制。具体地，空调控制器601基于室内温度传感器30、环境温度传感器40等的检测值来执行空调装置10的操作控制，以便例如使得内部温度变成设定温度。空调控制器601根据设定状态(开/关)执行后部除霜器20的操作控制(开/关控制)。空调控制器601根据来自下面描述的远程操作辅助控制器802的空调启动请求来启动空调装置10，并且根据空调启动请求中包括的设定内容来执行空调装置10的操作控制。将详细描述根据来自远程操作辅助控制器802的空调启动请求的控制内容的细节。
发动机70是车辆2的驱动动力源。在发动机ECU 80的控制下通过在汽缸中燃烧经由燃料泵从燃料箱(未示出)供应的汽油、柴油等来操作发动机70。发动机70，具体地，发动机70中包括的各种致动器(喷射燃料的燃料喷射装置、点燃喷射到汽缸内的汽油的点火装置、被设置成改变进气门或排气门的打开和关闭定时的电动机等)被连接以被配置成通过一对一通信线路等与发动机ECU 80通信，并且根据从发动机ECU 80发送的控制命令来操作。
发动机ECU 80是包括启动器(未示出)的执行发动机70的各种控制处理的电子控制单元。发动机ECU 80可以被配置成使得发动机ECU 80的功能通过任意硬件、任意软件或任意硬件与任意软件的组合来实现，或者可以主要由例如包括CPU、RAM、ROM、I/O等的微型计算机构成。发动机ECU 80例如包括作为通过执行ROM中存储的一个或多个程序来实现的功能单元的发动机控制器801和远程操作辅助控制器802。
发动机控制器801根据车辆2的驾驶员的操作状态(例如，加速器操作量、变速器(未示出)的选定变速级等)、车辆2周围的环境状态(例如，环境温度)等来执行发动机70的操作控制。例如，发动机控制器801在点火开关(IG开关)接通(IG-ON)或启动请求被从外部输入的情况下启动发动机70。具体地，发动机控制器801通过将使启动器进入电导通状态的继电器(未示出)切换至连接状态来驱动启动器，并且发动机70通过与由启动器进行的启动相一致地适当地控制燃料喷射装置和点火装置来启动。
远程操作辅助控制器802通过根据经由中央服务器100从便携式终端200接收到的启动请求将发动机启动请求和空调启动请求分别发送至发动机控制器801和空调控制器601来启动发动机70和空调装置10。在发动机70和空调装置10启动之后，在启动之后经过了启动请求中包括的设定操作时间或如下所述的与通过优化控制器1203确定的控制规范有关的设定操作时间的情况下，远程操作辅助控制器802停止空调装置10和发动机70。例如，在发动机70和空调装置10启动之后经过了设定操作时间的情况下，远程操作辅助控制器802可以停止空调装置10和发动机70，或者可以在发动机70和空调装置10的启动之后满足另一条件时(例如，当确定内部温度增加到预定基准时)停止空调装置10和发动机70。下面将描述远程操作辅助控制器802中的处理的细节。
远程操作辅助控制器802的功能可以设置在空调ECU 60中，或可以设置在被配置成与空调ECU 60和发动机ECU 80通信的另一ECU中。
DCM 90是通过预定的通信网络N1(例如，具有作为终端的多个基站的移动电话网络、因特网等)与中央服务器100和便携式终端200执行双向通信的通信装置。空调ECU 60、发动机ECU 80和DCM 90被连接以被配置成通过车载网络例如CAN彼此通信。
中央服务器100包括通信设备110和处理装置120。
通信设备110是在处理装置120(通信处理单元1201)的控制下通过通信网络N1、N2与车辆2(DCM 90)和便携式终端200执行双向通信的装置。
处理装置120在中央服务器100中执行各种控制处理。处理装置120例如主要由包括CPU、RAM、ROM、I/O等的一个或多个服务器计算机构成，并且包括作为通过在CPU上执行ROM中存储的一个或多个程序来实现的功能单元的通信处理单元1201、中继控制器1202和优化控制器1203。
通信处理单元1201控制通信设备110，并且执行与车辆2和便携式终端200的各种信号(控制信号、信息信号等)的发送和接收。
中继控制器1202中继车辆2与便携式终端200之间的各种信号。下面将描述细节。
优化控制器1203(用户位置信息获取单元、车辆位置信息获取单元、控制器或命令单元的示例)基于通过通信处理单元1201从车辆2和便携式终端200获取的车辆2的位置信息和便携式终端200的位置信息来确定空调装置10的控制规范(控制内容)。这是因为从执行与便携式终端上的启动请求对应的操作直到用户到达车辆2所经过的时间根据车辆2与便携式终端200(即，携带便携式终端200的用户的位置)之间的位置关系而不同。例如，优化控制器1203确定空调装置10的控制规范，使得车辆2与便携式终端200之间的距离越长，空调装置10的操作时间(设定操作时间)越长。例如，优化控制器1203确定空调装置10的控制规范，使得车辆2与便携式终端200之间的距离越长，根据来自便携式终端200的启动请求的空调装置10的启动定时越晚。例如，优化控制器1203确定空调装置10的控制规范，使得在车辆2与便携式终端200之间的距离太大的情况下(在车辆2与便携式终端200之间的距离D超过预定距离Dlim的情况下)，空调装置10的启动被限制(例如，启动被禁止或启动被执行而风量等被限制)。
在通信处理单元1201从便携式终端200接收到启动请求之后，在基于便携式终端200的位置信息确认用户的异常行为(例如，用户的停止或远离车辆移动的行为)的情况下，优化控制器1203改变空调装置10的控制规范。例如，在确认用户的停止或远离车辆移动的行为的情况下，优化控制器1203可以延长空调装置10的设定操作时间。例如，在确认用户的停止或远离车辆移动的行为的情况下，在空调装置10启动之前，优化控制器1203可以延迟空调装置10的启动定时。此时，在便携式终端200的位置信息没有改变达预定时间或更长时间(保持在预定范围内)的情况下，优化控制器1203可以确定用户因为中途在设施停留而执行停止的行为。例如，在便携式终端200的位置信息指示用户在远离车辆2的方向上移动达预定时间或更长时间的情况下，优化控制器1203可以确定用户执行远离车辆2移动的行为。
另外，优化控制器1203可以基于用户的过去的行为模式，具体地，与用户的过去的行为模式(例如从执行与便携式终端上的启动请求对应的预定操作直到用户到达车辆2所需的时间和移动路线，或者是否在路线中途在另一地方停留)有关的学习数据来确定空调装置10的控制规范。在上述情况下，优化控制器1203可以通过通信处理单元1201，基于通信处理单元1201从便携式终端200接收到启动请求的定时来确定在便携式终端200上执行与启动请求对应的预定操作时的时间(时期)。优化控制器1203可以请求用户到达车辆2的通知(具体地，用户解锁并打开车辆2的车门的通知)，并且可以响应于根据该请求从车辆2返回的到达回复来确定用户到达车辆2的时间(日期)。在从通信处理单元1201接收到来自便携式终端200的启动请求直到从车辆2接收到到达通知的时间段，优化控制器1203可以基于通过通信处理单元1201定期获取的便携式终端200的位置信息的时间序列数据来确定用户的移动路线和是否在路线中途停留。在便携式终端200上执行与启动请求对应的预定操作的时间、用户到达车辆2的时间、便携式终端200的位置信息的时间序列数据等以数据库的形式被累积在中央服务器100的存储装置(未示出)中。然后，基于数据库中的数据适当地执行已知的学习处理，由此学习数据被生成并且被存储在存储装置中。例如，优化控制器1203基于车辆2的位置信息、便携式终端200的位置信息和学习数据来预测用户到达车辆2的定时(时间)，并且确定使得空调装置10至少在到达时间之前被操作的设定操作时间、使得在快到到达时间时达到设定温度的空调装置的输出(风量等)或类似物。
优化控制器1203将生成的控制规范发送至便携式终端200(控制内容通知)。
便携式终端200例如是由车辆2的用户携带的智能手机、平板终端等。便携式终端200包括通信设备210、处理装置220、GPS 230、触摸面板显示器(以下简称为显示器)240。
通信设备210是在处理装置220(通信处理单元2201)的控制下通过预定通信网络N2(例如，具有作为终端的多个基站的移动电话网络、因特网等)与中央服务器100执行双向通信的装置，并且例如是长期演进(LTE)模块。
处理装置220在便携式终端200中执行各种控制处理。处理装置220主要由例如包括CPU、RAM、ROM、I/O等的计算机构成，并且包括作为通过在CPU上执行ROM中存储的一个或多个程序来实现的功能单元的通信处理单元2201、显示控制器2202、远程操作单元2203和控制内容通知单元2204。
通信处理单元2201控制通信设备210，并且执行与中央服务器100的各种信号的发送和接收。
显示控制器2202根据用户的预定操作在显示器240上显示各种图像。例如，显示控制器2202在显示器240上显示作为操作画面的各种图形用户界面(GUI)。
远程操作单元2203根据由显示控制器2202在显示器240上显示的预定GUI上的用户的预定操作，通过通信处理单元2201将与空调装置10的远程操作有关的、包括用于请求发动机70和空调装置10的启动的启动请求的各种信号发送至中央服务器100。由此，例如，发送至中央服务器100的启动请求通过中央服务器100(中继控制器1202)被发送至车辆2，并且发动机70和空调装置10被启动。用户能够在预定GUI上执行在操作空调装置10的情况下的各种设定，并且远程操作单元2203将各种信号例如包括各种设定的启动请求发送至中央服务器100。由此，在车辆2中，执行基于设定内容(作为用户对内部温度的请求值的设定温度，作为用户对空调装置10的操作时间的请求值的设定操作时间等)的对空调装置10的控制。在由显示控制器2202(控制内容通知单元2204)在显示器240上显示的包括下面描述的空调装置10的控制规范的预定GUI上执行用于允许控制规范的执行的操作(许可操作)或当有多个控制规范时执行用于从控制规范中选择一个控制规范的操作(选择操作)的情况下，远程操作单元2203通过通信处理单元2201将许可通知(或选择内容通知)发送至中央服务器100。下面将描述远程操作单元2203中的处理的细节。
控制内容通知单元2204(通知单元的示例)基于由通信处理单元2201从中央服务器100接收到的控制内容通知，通过显示控制器2202在显示器240上显示与从中央服务器100发送的控制内容通知中包括的空调装置10的控制规范有关的信息。下面将描述控制内容通知单元2204中的处理的细节。
GPS模块230接收从便携式终端200上方的三个或更多个(优选地，四个或更多个)卫星发送的GPS信号，并且测量安装有GPS模块230的便携式终端200的位置。所测量的便携式终端200的位置信息被输入至处理装置220。
代替或补充利用GPS模块230的GPS定位，便携式终端200的位置信息可以通过基于与基站的信号交换的基站定位来获取。
接下来，将参照图5描述远程空调启动系统1的具体操作。
图5是示意性地示出了根据实施例的远程空调启动系统1的操作的示例的序列图。
在步骤S502中，根据用户在预定GUI上的预定操作，便携式终端200的远程操作单元2203通过通信处理单元2201(第一发送单元的示例)将包括各种设定内容(设定温度、设定操作时间等)的启动请求发送至中央服务器100。
在步骤S504中，在通过通信处理单元1201(第一接收单元的示例)接收到来自便携式终端200的启动请求的情况下，中央服务器100的中继控制器1202通过通信处理单元1201(第二发送单元的示例)将启动请求传输至车辆2。
在步骤S506中，根据由DCM 90接收到的启动请求启动与远程空调启动系统1有关的子系统例如车辆2的空调ECU 60和发动机ECU 80(打开子系统的电源)。
在中央服务器100的通信处理单元1201传输启动请求(步骤S504)之后，在步骤S508中，优化控制器1203通过通信处理单元1201将用于请求便携式终端200的位置信息的发送的用户位置信息请求发送至便携式终端200。
在从中央服务器100接收到用户位置信息请求的情况下，在步骤S510中，便携式终端200的通信处理单元从RAM上的缓冲器等获取从GPS模块230输入至处理装置220的便携式终端200的位置信息，并且将便携式终端200的位置信息发送至中央服务器100(用户位置信息回复)。
在通过通信处理单元1201从便携式终端200接收到用户位置信息回复的情况下，在步骤S512中，中央服务器100的优化控制器1203通过通信处理单元1201将用于请求车辆2的位置信息的发送的车辆位置信息请求发送至车辆2。
在通过DCM 90从中央服务器100接收到车辆位置信息请求的情况下，在步骤S514中，车辆2的远程操作辅助控制器802从RAM上的缓冲器等获取从GPS模块50输入至发动机ECU 80的车辆2的位置信息，并且将车辆2的位置信息发送至中央服务器100(车辆位置信息回复)。
在通过通信处理单元1201从车辆2接收到车辆位置信息回复的情况下，在步骤S516中，中央服务器100的优化控制器1203基于如上所述的从车辆2和便携式终端200接收到的车辆2的位置信息和便携式终端200的位置信息确定控制规范(控制内容)。
在步骤S518中，中央服务器100的优化控制器1203通过通信处理单元1201将包括生成的控制规范的控制内容通知发送至便携式终端200。
在步骤S520中，便携式终端200的控制内容通知单元2204如上所述通过显示控制器2202在显示器240上显示控制内容通知中包括的空调装置10的推荐的控制规范。
在步骤S522中，便携式终端200的远程操作单元2203接收在显示器240上显示的包括空调装置10的控制规范的显示的GUI上的、用于允许显示的控制规范的执行的许可操作或用于从多个推荐的控制规范中选择一个控制规范的选择操作。
在步骤S524中，便携式终端200的远程操作单元2203通过通信处理单元2201发送许可通知或选择内容通知。
在通信处理单元1201接收到许可通知或选择内容通知的情况下，在步骤S526中，中央服务器100的优化控制器1203将包括与许可通知或选择内容通知对应的控制规范的控制命令发送至车辆2。
在用户期望默认控制规范或与启动请求中包括的各种用户设定对应的控制规范的执行、并且在便携式终端200上执行用于拒绝由中央服务器100的优化控制器1203生成的推荐的控制规范的执行的操作(拒绝操作)的情况下，便携式终端200的远程操作单元2203通过通信处理单元2201发送拒绝通知。然后，在通信处理单元1201接收到拒绝通知的情况下，中央服务器100的优化控制器1203通过通信处理单元1201将用于根据默认控制规范或与启动请求中包括的各种用户设定对应的控制规范来命令控制的控制命令发送至车辆2。由此，在车辆2中，基于默认控制规范或由用户设定的控制规范而不是基于由中央服务器100的优化控制器1203确定的控制规范来执行空调装置10的控制。
在通过DCM 90从中央服务器100接收到控制命令的情况下，在步骤S528中，车辆2的远程操作辅助控制器802根据控制命令的内容(控制规范)将发动机启动请求发送至发动机控制器801并且启动发动机70。
此外，在步骤S530中，在通过DCM 90从中央服务器100接收到控制命令的情况下，车辆2的远程操作辅助控制器802将包括来自中央控制器100的控制命令中包括的控制规范的空调启动请求发送至空调控制器601并且启动空调装置10。由此，空调控制器601根据空调启动请求中包括的控制规范来执行空调装置10的操作控制。例如，空调控制器601基于空调启动请求中包括的设定温度来执行空调装置10的操作控制使得车辆2的内部温度变成设定温度。
在用于延迟启动定时的内容被包括在控制规范中的情况下，远程操作辅助控制器802在由控制规范指定的定时处将发动机启动请求和空调启动请求发送至发动机控制器801和空调控制器601。
在发动机70和空调装置10的启动完成的情况下，在步骤S532中，远程操作辅助控制器802通过DCM 90将发动机70和空调装置10的启动完成的启动通知发送至中央服务器100。
在由通信处理单元1201接收到来自车辆2的启动通知的情况下，在步骤S534中，中央服务器100的中继控制器1202通过通信处理单元1201将启动通知传输至便携式终端200。由此，例如，便携式终端200的显示控制器2202可以在通信处理单元2201接收到启动通知时在显示器240上显示发动机70和空调装置10的启动正常完成，并且可以通知用户发动机70和空调装置10的启动完成。
在步骤S536中，便携式终端200的通信处理单元2201在预先指定的或由用户位置信息请求指定的定期时间将便携式终端200的位置信息发送至中央服务器100(位置信息更新通知)。
在通信处理单元1201接收到位置信息更新通知的情况下，在步骤S538中，中央服务器100的优化控制器1203确定是否需要改变空调装置10的控制规范。具体地，中央服务器100的优化控制器1203基于由通信处理单元1201接收到的位置信息更新通知中包括的便携式终端200的最新位置信息和如上所述的便携式终端200的先前位置信息来确定是否存在用户的异常行为(例如，用户的停止或远离车辆移动的行为)。
在确定控制规范需要改变的情况下，在步骤S540中，中央服务器100的优化控制器1203确定新的控制规范并且通过通信处理单元1201将包括新控制规范的控制改变命令发送至车辆2。
在DCM 90接收到控制改变命令的情况下，在步骤S546中，车辆2的远程操作辅助控制器802将包括控制改变命令中包括的新控制规范的控制改变请求发送至空调控制器601。由此，空调控制器601改变空调装置10的控制规范(例如，设定操作时间等)并且在控制规范下执行空调装置10的操作控制。
在中央服务器100的通信处理单元1201将控制改变命令发送至车辆2(步骤S540)之后，在步骤S542中，中央服务器100的优化控制器1203通过通信处理单元1201将指示包括新控制规范的控制规范被改变的控制内容改变通知发送至便携式终端200。
在通信处理单元2201从中央服务器100接收到控制内容改变通知的情况下，在步骤S544中，便携式终端200的控制内容通知单元2204通过显示控制器2202在显示器240上显示控制内容改变通知中包括的控制规范。由此，可以允许用户确认空调装置10的控制规范改变。
即使在改变控制规范的情况下，也与设定初始控制规范的情况(步骤S518至S526)类似，可以做出在用户给出许可的情况下空调装置10的控制规范被实际改变的形式。相反，在设定初始控制规范的情况下，与改变控制规范的情况(步骤S538至S546)类似，可以做出以下形式：将由中央服务器100的优化控制器1203基于车辆2的位置信息和便携式终端200的位置信息确定的控制规范稍后通知给便携式终端200。
例如，在发动机70和空调装置10启动之后经过了设定操作时间的情况下，在步骤S548中，车辆2的远程操作辅助控制器802将空调停止请求发送至空调控制器601。由此，空调控制器601停止操作中的空调装置10。
另外，在发动机70和空调装置10启动之后经过了设定操作时间的情况下，在步骤S550中，车辆2的远程操作辅助控制器802将发动机停止请求发送至发动机控制器801。由此，发动机控制器801停止发动机70。
在空调装置10和发动机70的停止完成的情况下，在步骤S552中，车辆2的远程操作辅助控制器802通过DCM 90将空调装置10和发动机70的停止完成的停止通知发送至中央服务器100。
在通信处理单元1201接收到来自车辆2的停止通知的情况下，在步骤S554中，中央服务器100的中继控制器1202通过通信处理单元1201将停止通知传输至便携式终端200。由此，例如，便携式终端200的显示控制器2202当通信处理单元2201接收到停止通知时在显示器240上显示空调装置10和发动机70的停止正常完成或类似物，从而通知用户空调装置10和发动机70的停止正常完成。
通过这种方式，在实施例中，通过根据用户的预定操作(根据基于用户的预定操作来自远程操作单元2203的请求)经由通信处理单元2201发送至中央服务器100的启动请求，启动车辆2的空调装置10。然后，优化控制器1203基于便携式终端200的位置信息和车辆2的位置信息来执行对空调装置10的包括启动定时的控制(具体地，确定控制规范并且通过通信处理单元1201将包括控制规范的控制命令发送至车辆2)。因此，由于可以根据便携式终端200的位置信息确定用户的位置，所以可以在考虑到用户的位置的情况下操作空调装置10。
在实施例中，便携式终端200的控制内容通知单元2204通知用户控制规范，并且假设用户执行许可操作，则空调装置10的控制基于便携式终端200的位置信息和车辆2的位置信息来执行；然而，可以做出向用户的通知或用户的许可操作被省略的形式。
在实施例中，中央服务器100的优化控制器1203基于从便携式终端200发送至中央服务器100的启动请求来启动空调装置10，在启动之后经过了设定操作时间的情况下，停止空调装置10，并且当基于车辆2的位置信息和便携式终端200的位置信息的车辆2与便携式终端200之间的距离变得更长时，使设定操作时间更长或使空调装置10的启动定时更晚。因此，例如，可以抑制空调装置10在用户到达车辆之前停了很久并且车辆的车厢内部在用户到达车辆之前返回到变冷状态(冬季)或变热状态(夏季)的情况。
在实施例中，在启动请求从便携式终端200发送之后，在基于便携式终端200的位置信息确认用户的停止或远离车辆移动的行为的情况下，中央服务器100的优化控制器1203使设定操作时间更长或空调装置10的启动定时更晚。由此，即使由于用户的停止或远离车辆移动的行为而使得用户到达车辆的定时晚，也可以抑制车辆的车厢内部在用户到达车辆之前返回到变冷状态(冬季)或变热状态(夏季)的情况。
在实施例中，在基于便携式终端200的位置信息和车辆2的位置信息的车辆2与便携式终端200之间的距离超过预定阈值的情况下，中央服务器100的优化控制器1203限制空调装置10的启动。由此，例如，在车辆2与用户之间的距离太大并且空调装置10的操作时间变得非常长的情况下，空调装置10的启动被限制。为此，可以抑制空调装置10的操作时间变得非常长并且能量被浪费的情况。
在实施例中，中央服务器100的优化控制器1203基于在从输入预定操作直到用户到达车辆2期间根据便携式终端200的位置信息确定的与用户过去的行为模式有关的学习数据来控制空调装置10。由此，由于除了用户的位置信息之外用户的过去的行为模式也可以被考虑在内，所以例如，可以实现适应于用户的空调控制，例如考虑直到用户到达车辆为止所花费的时间并且控制空调装置10使得在到达时间达到设定温度。
在实施例中，在基于便携式终端200的位置信息和车辆2的位置信息来控制空调装置10的情况下(具体地，在通过基于便携式终端200的位置信息和车辆的位置信息确定的控制规范来控制空调装置10的情况下)，便携式终端200的控制内容通知单元2204通知用户空调装置10被控制。由此，在考虑用户的位置信息来控制空调装置10的情况下，用户被通知空调装置10被控制。为此，例如，在控制规范从由用户设定的内容(例如，空调装置10的设定操作时间等)改变的情况下，可以抑制用户感到不适的情况。
在实施例中，便携式终端200的控制内容通知单元2204基于便携式终端200的位置信息和车辆2的位置信息给出以下通知：与可从便携式终端200设定的空调装置10的控制规范有关的推荐信息或用于推荐空调装置10的启动限制的限制信息。由此，基于便携式终端200的位置信息，用户被通知与空调装置10的控制规范有关的推荐信息或用于推荐启动限制的限制信息，由此可以允许用户在便携式终端200上执行与推荐信息或限制信息对应的操作(许可操作或选择操作)，以及改变空调装置10的各种设定或取消空调装置10的启动。为此，可以在考虑到用户的位置的情况下操作空调装置10。
在实施例中，控制内容通知单元2204在基于便携式终端200的位置信息和车辆2的位置信息的车辆2与便携式终端200之间的距离变得更长时给出用于使设定操作时间更长或使启动定时更晚的推荐信息的通知。由此，用户在便携式终端200上执行与推荐信息对应的操作(许可操作或选择操作)，由此，例如，可以抑制在用户到达车辆之前空调装置停了很久以及在用户到达车辆之前车辆的车厢内部返回到变冷状态(冬季)或变热状态(夏季)的情况。
在实施例中，在基于便携式终端200的位置信息和车辆2的位置信息的车辆2与便携式终端200之间的距离超过预定阈值的情况下，便携式终端200的控制内容通知单元2204可以给出用于推荐空调装置10的启动限制的限制信息的通知。由此，例如，在用户与车辆2之间的距离太大以及空调装置10的操作时间变得非常长的情况下，限制信息被通知。为此，用户在便携式终端200上执行与限制信息对应的操作(许可操作或选择操作)并且取消空调装置10的启动等，由此可以抑制空调装置10的操作时间变得非常长并且能量被浪费的情况。
在实施例中，尽管设定了设定操作时间，并且根据经由中央服务器100从便携式终端200发送至车辆2的启动请求启动的空调装置10的操作时间被限制，但是可以做出设定操作时间未被设定的形式(即，可以做出使空调装置10的操作持续直到用户到达车辆2的形式)。
在实施例中，实质上执行对空调装置10的控制的功能单元，即基于车辆2的位置信息和便携式终端200的位置信息确定空调装置10的控制规范的功能单元(控制器的另一示例)可以被设置在便携式终端200或车辆2(例如，空调ECU 60、发动机ECU 80等)中，而非中央服务器100(优化控制器1203)中。例如，在功能单元被设置在便携式终端200中的情况下，车辆2的位置信息通过中央服务器100从车辆2发送至便携式终端200，并且与确定的空调装置10的控制规范有关的信息通过中央服务器100从便携式终端200发送至车辆2。例如，在功能单元被设置在车辆2中的情况下，便携式终端200的位置信息通过中央服务器100从便携式终端200发送至车辆2，并且与确定的空调装置10的控制规范有关的信息通过中央服务器100从车辆2发送至便携式终端200。
尽管以上已经详细描述了用于实施本发明的方式，但是本发明不限于这些具体的实施例，而是可以在不脱离本发明的范围的情况下进行各种修改和改变。
例如，在实施例中，尽管车辆2包括发动机70作为动力源，但是代替或补充发动机70，车辆2可以包括电动机作为另一动力源。
在实施例中，尽管空调装置10(具体地，空调装置10的压缩机)至少以发动机70作为动力源来操作，但是空调装置10(的压缩机)可以单独利用从安装在车辆2中的电池或燃料电池(例如，作为安装在车辆2中的另一动力源向电动机供应电力的高压电池或燃料电池)提供的电力来操作，而不需要发动机70的动力。如上所述，远程操作辅助控制器802单独根据从便携式终端200通过中央服务器100发送的启动请求启动空调装置10。然而，在电池的充电状态(SOC)或燃料电池的剩余燃料量等于或小于预定阈值(例如，被预先设定为为了驱动作为车辆2的动力源的电动机而需要的最小充电状态或最小剩余燃料量的值)的情况下，即使DCM 90通过中央服务器100接收到来自便携式终端200的启动请求，远程操作辅助控制器802也可以禁止空调装置10的启动。

Claims (13)

1.一种远程空调启动系统，包括：用户的便携式终端；中央服务器，其被配置成与所述便携式终端通信；以及车辆，其包括空调装置并且被配置成与所述中央服务器通信，所述远程空调启动系统的特征在于包括：
用户位置信息获取单元，其被配置成获取所述便携式终端的位置信息；
车辆位置信息获取单元，其被配置成获取所述车辆的位置信息；以及
控制器，其被配置成基于所述便携式终端的位置信息和所述车辆的位置信息，基于根据所述用户的预定操作从所述便携式终端发送至所述中央服务器的启动请求来执行对所述空调装置的包括所述空调装置的启动定时的控制。
2.根据权利要求1所述的远程空调启动系统，其特征在于：
所述控制器被配置成基于所述启动请求启动所述空调装置；以及
所述控制器被配置成在所述启动之后经过了设定时间时停止所述空调装置，
其中，所述控制器被配置成：当基于所述车辆的位置信息和所述便携式终端的位置信息的所述车辆与所述便携式终端之间的距离变得更长时，使所述设定时间更长或使所述空调装置的启动定时更晚。
3.根据权利要求2所述的远程空调启动系统，其特征在于，所述控制器被配置成：当从所述便携式终端发送所述启动请求之后基于所述便携式终端的位置信息确认用户的停止的行为或远离所述车辆移动的行为时，使所述设定时间更长或使所述空调装置的启动定时更晚。
4.根据权利要求1所述的远程空调启动系统，其特征在于，所述控制器被配置成：当基于所述便携式终端的位置信息和所述车辆的位置信息的所述车辆与所述便携式终端之间的距离超过预定阈值时，限制所述空调装置的启动。
5.根据权利要求4所述的远程空调启动系统，其特征在于，所述控制器被配置成：当所述车辆与所述便携式终端之间的距离超过所述预定阈值时，禁止所述空调装置的启动。
6.根据权利要求4所述的远程空调启动系统，其特征在于，所述控制器被配置成：当所述车辆与所述便携式终端之间的距离超过所述预定阈值时，在限制风量之后启动所述空调装置。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的远程空调启动系统，其特征在于，所述控制器被配置成：根据在从输入所述预定操作直到所述用户到达所述车辆期间基于所述便携式终端的位置信息确定的与所述用户的过去行为模式有关的学习数据来控制所述空调装置。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的远程空调启动系统，其特征在于还包括设置在所述便携式终端中的通知单元，
其中，所述通知单元被配置成：当所述控制器基于所述便携式终端的位置信息和所述车辆的位置信息来控制所述空调装置时，通知所述用户所述空调装置被控制。
9.一种远程空调启动系统，包括：用户的便携式终端；中央服务器，其被配置成与所述便携式终端通信；以及车辆，其包括空调装置并且被配置成与所述中央服务器通信，所述远程空调启动系统被配置成根据基于所述用户的预定操作从所述便携式终端发送至所述中央服务器的启动请求来启动所述空调装置，所述远程空调启动系统的特征在于包括：
用户位置信息获取单元，其被配置成获取所述便携式终端的位置信息；
车辆位置信息获取单元，其被配置成获取所述车辆的位置信息；以及
通知单元，其被设置在所述便携式终端中并且被配置成给出以下内容的通知：与包括能够从所述便携式终端设定的所述空调装置的启动定时的控制规范有关的推荐信息，或用于基于所述便携式终端的位置信息和所述车辆的位置信息推荐所述空调装置的启动限制的限制信息。
10.根据权利要求9所述的远程空调启动系统，其特征在于还包括控制器，所述控制器被配置成基于所述启动请求启动所述空调装置，并且当所述启动之后经过了设定时间时，停止所述空调装置，
其中，所述通知单元被配置成：当基于所述便携式终端的位置信息和所述车辆的位置信息的所述车辆与所述便携式终端之间的距离变得更长时，给出用于使所述设定时间更长或使所述启动时间更晚的所述推荐信息的通知。
11.根据权利要求9所述的远程空调启动系统，其特征在于，所述通知单元被配置成：当基于所述便携式终端的位置信息和所述车辆的位置信息的所述车辆与所述便携式终端之间的距离超过预定阈值时，给出所述用于推荐空调装置的启动限制的限制信息的通知。
12.一种中央服务器，其被连接以被配置成：与用户的便携式终端和包括空调装置的车辆通信，接收根据所述用户的预定操作从所述便携式终端发送的所述空调装置的启动请求，并且将所述启动请求发送至所述车辆以启动所述空调装置，所述中央服务器的特征在于包括：
用户位置信息获取单元，其被配置成获取所述便携式终端的位置信息；
车辆位置信息获取单元，其被配置成获取所述车辆的位置信息；
命令单元，其被配置成基于所述便携式终端的位置信息和所述车辆的位置信息生成用于控制所述空调装置的控制命令，或生成通知命令，所述通知命令用于给出以下内容的通知：与能够从所述便携式终端设定的所述空调装置的控制规范有关的推荐信息，或用于基于所述便携式终端的位置信息和所述车辆的位置信息推荐所述空调装置的启动限制的限制信息；以及
发送单元，其被配置成将所述控制命令发送至所述车辆或将所述通知命令发送至所述便携式终端。
13.一种用于控制远程空调启动系统的方法，所述远程空调启动系统包括：用户的便携式终端；中央服务器，其被配置成与所述便携式终端通信；以及车辆，其包括空调装置并且被配置成与所述中央服务器通信，该方法的特征在于包括：
获取所述便携式终端的位置信息；
获取所述车辆的位置信息；以及
基于所述便携式终端的位置信息和所述车辆的位置信息，基于根据所述用户的预定操作从所述便携式终端发送至所述中央服务器的启动请求来执行对所述空调装置的包括所述空调装置的启动定时在内的控制。
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