CN108979926A - 远程起动系统、中心服务器和远程起动方法 - Google Patents

远程起动系统、中心服务器和远程起动方法 Download PDF

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Abstract

一种远程起动系统包括终端、被配置为与所述终端通信的中心服务器以及车辆，驱动装置安装在所述车辆上，所述车辆被配置为与所述中心服务器通信。所述中心服务器和所述车辆中的至少一个包括信息获取单元和许可判定单元，在包括在所述终端中的发送所述起动请求的功能被激活的情况下，或者在所述起动请求从所述终端发送到所述中心服务器的情况下，信息获取单元获取关于将所述车辆中的所述驱动装置的动力传递到驱动轮的动力传递装置的传递可用性状态的信息、或者关于防止所述驱动轮的旋转的旋转防止装置的操作状态的信息，许可判定单元基于由所述信息获取单元获取的信息来判定是否许可基于所述起动请求对所述驱动装置的起动。

Description

远程起动系统、中心服务器和远程起动方法
技术领域
本发明涉及一种远程起动系统、中心服务器和远程起动方法。
背景技术
已知一种中心型远程起动系统，其响应于从用户携带的便携式通信终端装置经由中心服务器发送到位于远处的车辆的起动请求而起动安装在车辆上的诸如发动机的驱动装置(例如，参见日本未审查专利申请公开第2013-238184号(JP2013-238184A))。
发明内容
然而，在该中心型远程起动系统中，用户可以从车辆不能被视觉识别的位置起动诸如车辆的发动机的驱动装置。因此，例如，期望考虑到例如车辆的变速器的动力传递装置是否处于动力传递装置不能传递动力到驱动轮的状态、或者防止驱动轮的旋转的、诸如车辆的驻车制动器的旋转防止装置是否运转来起动所述驱动装置。
本发明提供一种中心型远程起动系统、中心服务器以及远程起动方法，其能够考虑到车辆的动力传递装置的传递可用性状态、旋转防止装置的操作状态等起动安装在车辆上的驱动装置。
本发明的第一方案涉及一种远程起动系统，包括：终端；中心服务器，其配置为与所述终端通信并接收来自所述终端的起动请求；以及车辆，在所述车辆上安装有驱动装置，所述车辆被配置为：与所述中心服务器通信，接收来自所述中心服务器的对于驱动装置的起动请求，以及起动所述驱动装置。所述中心服务器和所述车辆中的至少一个包括：信息获取单元，其被配置为：当包括在所述终端中的发送所述起动请求的功能被激活时，或者当所述起动请求从所述终端发送到所述中心服务器时，获取关于将所述车辆中的所述驱动装置的动力传递到驱动轮的动力传递装置的传递可用性状态的信息、或者关于防止所述驱动轮的旋转的旋转防止装置的操作状态的信息；以及许可判定单元，其被配置为基于由所述信息获取单元获取的所述信息来判定是否许可基于所述起动请求对所述驱动装置的起动。
根据本发明的第一方案，获取关于车辆的动力传递装置或旋转防止装置的操作状态的信息，并且基于所获取的信息对是否许可基于从终端向央服务器发送的起动请求对诸如车辆的发动机的驱动装置的起动进行判定。因此，例如，能够采用以下配置：在车辆的动力传递装置能够向驱动轮传递驱动装置的动力的情况下，或者在车辆的旋转防止装置被释放的情况下，不许可基于从终端向中心服务器发送的起动请求对车辆的驱动装置的起动。因此，可以考虑到车辆的动力传递装置的传递可用性状态、旋转防止装置的操作状态等来起动驱动装置。
在根据本发明的第一方案所述的远程起动系统中，所述中心服务器和所述车辆中的至少一个还可以包括控制器，所述控制器被配置为：当所述起动请求从所述终端发送到所述中心服务器并且所述许可判定单元已经许可基于所述起动请求对驱动装置的起动时，起动所述驱动装置。
根据本发明的第一方案，具体地，仅当在考虑到车辆的动力传递装置或旋转防止装置的操作状态的情况下对车辆的驱动装置的起动被许可时，可以可靠地执行基于从终端向中心服务器发送的起动请求对驱动装置的起动。
在根据本发明的第一方案所述的远程起动系统中，所述中心服务器和所述车辆中的至少一个还可以包括可用性通知发送单元，所述可用性通知发送单元被配置为向所述终端发送指示是否基于所述起动请求对所述驱动装置的起动被许可的通知。所述中心服务器或所述车辆可以包括许可判定单元。所述可用性通知发送单元可以被配置为：当所述许可判定单元判定许可基于起动请求对所述驱动装置的所述起动时，向所述终端发送指示所述起动可用的起动可用性通知；以及当所述许可判定单元判定不许可基于所述起动请求对所述驱动装置的起动时，向所述终端发送指示所述起动不可用的起动不可用性通知。
根据本发明的第一方面，在中心服务器或车辆中，在考虑到车辆的动力传递装置或旋转防止装置的操作状态来判定是否许可对驱动装置的起动的情况下，与判定结果相关的通知被发送到终端。因此，例如可以通过终端的显示单元上的显示来向终端的用户通知判定结果。
在根据本发明的第一方案所述的远程起动系统中，所述终端还可以包括显示单元。所述信息获取单元可以被配置为当所述功能被激活时获取所述信息。所述显示单元可以被配置为：当接收到所述起动可用性通知时，显示用于执行基于所述起动请求对所述驱动装置的起动的操作画面。
根据本发明的第一方案，当许可基于起动请求对驱动装置的起动时，用于自动执行基于起动请求对驱动装置的起动的操作画面显示在终端的显示单元上。操作画面可以包括例如用于发送起动请求的操作图标。因此，用户可以识别出基于起动请求对驱动装置的起动已经被执行而无需手动查询。此外，当许可基于起动请求对驱动装置的起动时，由于减少了用户诸如在显示单元上显示操作画面的手动操作的努力，所以可以进一步为用户提高便利性。
在根据本发明的第一方案所述的远程起动系统中，所述终端还可以包括显示单元，所述显示单元被配置为当接收到所述起动不可用性通知时显示基于所述起动请求对所述驱动装置的起动不可用的指示。
根据本发明的第一方案，当基于起动请求对驱动装置的起动没有被许可时，基于起动请求对驱动装置的起动为不可用的事实被自动地显示在终端的显示单元上。因此，用户可以确认基于起动请求对驱动装置的起动没有被许可而无需对许可结果的手动查询。
在根据本发明的第一方案所述的远程起动系统中，所述终端还可以包括起动请求发送单元，起动请求发送单元被配置为，当接收到所述起动可用性通知时，根据用户的预定操作向所述中心服务器发送起动请求。
根据本发明的第一方案，在基于起动请求对驱动装置的起动已被许可的情况下，中心服务器介入并确认从终端到中心服务器的起动请求的发送，即，用户的对驱动装置的起动的意图，然后可以起动车辆的驱动装置。因此，例如在许可判定处理期间用户的意图改变的情况下，可以有效地防止对驱动装置的无用起动。
在根据本发明的第一方案所述的远程起动系统中，所述中心服务器和所述车辆中的至少一个还可以包括取消单元，所述取消单元被配置为：在所述起动请求从所述终端发送到所述中心服务器并且所述驱动装置起动并正在运转的情况下，当所述车辆已经行驶时或者当对车辆执行与所述车辆的行驶之前的阶段相对应的操作时，取消所述起动请求。
根据本发明的第一方案，在驱动装置基于起动请求起动并且正运转的状态下，即使当车辆已经行驶或者当执行了与在车辆行驶之前的阶段相对应的诸如车辆的车门的解锁或打开的用户操作时，起动请求被无效。因此，例如，当基于起动请求起动驱动装置之后车辆在起动请求保持有效的同时行驶而没有停止时，在起动请求中定义有效时间的情况下，当在有效时间范围内车辆行驶很短时间并且车辆再次驻车时，基于起动请求对驱动装置的起动可能违背用户意图而再次执行。因此，可以有效地避免上述情况。
在根据本发明的第一方案所述的远程起动系统中，所述中心服务器和所述车辆中的至少一个还可以包括取消通知发送单元。所述中心服务器或所述车辆可以包括所述取消单元。所述中心服务器和所述车辆中的包括所述取消单元的一个可以包括所述取消通知发送单元。所述中心服务器和所述车辆中的包括所述取消单元的一个可以被配置为向所述终端发送指示所述起动请求已被所述取消单元取消的取消通知。
根据本发明的第一方案，在中心服务器或车辆中执行取消有效起动请求的处理的情况下，当有效起动请求被取消时向终端发送取消通知。因此，可以例如通过在终端的显示单元上显示向终端的用户通知有效起动请求已被取消。
本发明的第二方案涉及一种中心服务器，所述中心服务器被配置为与终端和车辆通信，接收对安装在车辆上的驱动装置的起动请求，所述起动请求从所述终端发送，并且基于所述起动请求起动所述驱动装置，所述中心服务器包括：车辆信息获取单元，其被配置为：当从所述终端接收到指示包括在所述终端中的发送所述起动请求的功能被激活的激活通知或所述起动请求时，向所述车辆发送用于请求对关于将所述车辆中的所述驱动装置的动力传递到驱动轮的动力传递装置的传递可用性状态的信息、或者关于防止所述驱动轮的旋转的旋转防止装置的操作状态的信息的获取的获取请求；以及许可判定单元，其被配置为基于从所述车辆接收到的关于所述动力传递装置或旋转防止装置的操作状态的信息来判定是否许可基于所述起动请求对所述驱动装置的起动。
本发明的第三方案涉及一种远程起动方法，其由远程起动系统执行，所述远程起动系统包括终端、被配置为与所述终端通信的中心服务器以及被配置为与所述中心服务器通信的车辆，所述远程起动系统被配置为基于从所述终端发送到所述中心服务器的起动请求来起动安装在所述车辆上的驱动装置。所述远程起动方法包括：当包括在所述终端中的发送所述起动请求的功能被激活时，或者当所述起动请求从所述终端向所述中心服务器发送时，通过所述中心服务器和所述车辆中的至少一个获取关于将所述车辆中的所述驱动装置的动力传递到驱动轮的动力传递装置的传递可用性状态的信息、或关于防止所述驱动轮的旋转的旋转防止装置的操作状态的信息；以及基于在获取所述信息时获取的信息，通过所述中心服务器和所述车辆中的至少一个来判定是否许可基于所述起动请求对所述驱动装置的起动。
根据本发明的各个方案，可以提供中心型远程起动系统、中心服务器和远程起动方法，其能够考虑到车辆的动力传递装置的传递可用性状态、旋转防止装置的操作状态等起动安装在车辆上的驱动装置。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1是示出远程起动系统的配置的示例的配置图；
图2是示出根据第一实施例的车辆(空调器ECU和发动机ECU)的功能配置的示例的功能框图；
图3是示出根据第一实施例的中心服务器(处理装置)的功能配置的示例的功能框图；
图4是示出根据第一实施例的终端(处理装置)的功能配置的示例的功能框图；
图5A是示出根据第一实施例的远程起动系统的操作的示例的序列图；
图5B是示出根据第一实施例的远程起动系统的操作的示例的序列图；
图6是示出应用激活画面的示例的图示；
图7是示出远程起动操作画面的示例的图示；
图8是示出远程起动操作不可用性通知画面的示例的图示；
图9A是示出根据第一实施例的远程起动系统的操作的另一示例的序列图；
图9B是示出根据第一实施例的远程起动系统的操作的另一示例的序列图；
图10是示出远程起动操作画面的另一示例的图示；
图11是示出根据第二实施例的车辆(空调器ECU和发动机ECU)的功能配置的示例的功能框图；
图12是示出根据第二实施例的中心服务器(处理装置)的功能配置的示例的功能框图；
图13是示出根据第二实施例的远程起动系统的操作的示例的序列图；
图14是示出远程起动取消通知画面的示例的图示；
图15是示出根据第二实施例的远程起动系统的操作的另一示例的序列图；以及
图16是示出远程起动取消通知画面的另一示例的图示。
具体实施方式
以下，将参照附图描述用于实施本发明的方式。
第一实施例
远程起动系统的配置
首先，将参照图1至图4描述根据第一实施例的远程起动系统1的配置。
图1是示出根据第一实施例的远程起动系统1的配置的示例的配置图。
图2是示出根据第一实施例的车辆2(空调电子控制单元(ECU)20和发动机ECU 40)的功能配置的示例的功能框图。图3是示出根据第一实施例的中心服务器100(处理装置120)的功能配置的示例的功能框图。图4是示出根据第一实施例的终端200(处理装置220)的功能配置的示例的功能框图。
远程起动系统1包括车辆2、中心服务器100和由用户携带的终端200，并且基于从终端200向中心服务器100发送的针对驱动装置的起动请求(以下称为“起动请求”)来起动车辆2的将在下面描述的发动机30和空调装置10。
中心服务器100响应于从用户携带的终端发送的起动请求，为多个车辆提供用于起动发动机和空调装置10的服务(在下文中称为“远程起动服务”)。车辆2代表性地指示作为中心服务器100的目标的多个车辆中的一个。
车辆2包括空调装置10、空调器ECU 20、室内温度传感器21、外部气温传感器22、发动机30、发动机ECU 40、换挡传感器50、驻车制动开关(PKB开关)60、车速传感器70、车身ECU80和数据通信模块(DCM)90。
空调装置10例如调节车辆2的车厢内的温度。空调装置10包括例如包括蒸发器(未示出)和由发动机30驱动的压缩机(未示出)的制冷循环以及使用发动机30的冷却剂作为热源的加热器(未示出)。在空调器ECU 20(后述的空调控制器201)的控制下，空调装置10通过以可变的方式适当地设定通过蒸发器而被冷却的空气(冷空气)与使用发动机30的冷却剂作为热源加热的空气(热空气)的比例来调节从出风口送出的空气的温度。此外，空调装置10具有除霜模式，并且通过从与除霜模式对应的出风口沿着车辆2的挡风玻璃送出具有相对低湿度和相对高温度的空气来去除在车辆2的挡风玻璃的室外侧产生的霜或在在车辆2的挡风玻璃的车厢侧产生的雾。
室内温度传感器21设置在车辆2的车厢内，诸如仪表板(未图示)的内部，并且检测车辆2的车厢内的温度(室内温度)。室内温度传感器21经由一对一的通信线路等可通信地连接到空调器ECU 20。与由室内温度传感器21检测到的车辆2的室内温度对应的检测信号被输入到空调器ECU 20。
外部气温传感器22设置在车辆2的室外侧，诸如设置于车辆2的前部(引入外部空气的部分)中的发动机舱的前端部等，即，车辆2的前隔栅的后侧，并且检测车辆2的室外侧的温度(外部气温)。外部气温传感器22经由一对一通信线路等通信地连接到空调器ECU20，并且与检测到的外部气温相对应的检测信号被输入到空调器ECU 20。
空调器ECU 20是执行关于空调装置10的各种控制的电子控制单元。空调器ECU 20的功能可以通过硬件、软件或硬件和软件的组合来实现。空调器ECU 20可以主要由例如包括中央处理单元(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、辅助存储装置、输入输出接口(I/O)等的微型计算机构造成。以下，对发动机ECU 40也是同样适用的。空调器ECU 20包括例如作为功能单元的空调控制器201，所述功能单元通过在CPU上运行存储在ROM、辅助存储装置等中的一个或多个程序而实现。
空调控制器201根据设定温度的设定状态、模式(根据出风口的组合的多个出风口模式或除霜模式)等来控制空调装置10的运转。具体地，空调控制器201基于室内温度传感器21、外部气温传感器22等的检测值来控制例如空调装置10的运转，使得车辆2的室内温度成为设定温度。此外，空调控制器201根据来自下面将描述的远程操作辅助控制器402的空调起动请求来起动空调装置10，并且根据包括在空调起动请求中的设置内容来控制空调装置10的运转。
包括空调器ECU 20、发动机ECU 40和车身ECU 80的各种ECU以及DCM 90基于控制器区域网络(CAN)的通信协议等经由车载网络彼此可通信地连接。
发动机30(驱动装置的示例)是车辆2的驱动力源，并且是空调装置10的驱动力源，具体地，是空调装置10的制冷循环中的压缩机。发动机30在发动机ECU 40的控制下通过在气缸中燃烧经由燃料泵(未示出)从燃料箱(未示出)供应的汽油或轻油等来运转。发动机30，具体地，各种组装在发动机30中的致动器(喷射燃料的燃料喷射装置、点燃喷射到气缸内的汽油的点火装置、用于改变进气门或排气门的打开和关闭正时的电动机等)经由一对一通信线路等可通信地连接到发动机ECU 40，并且根据从发动机ECU 40发送的控制命令来运转。
发动机ECU 40是执行包括起动器(未示出)的发动机30的各种控制处理的电子控制单元。发动机ECU 40包括例如作为功能单元的发动机控制器401、远程操作辅助控制器402以及车辆信息发送单元403，各个功能单元通过运行存储在ROM、辅助存储装置等中的一个或多个程序来实现。
发动机控制器401根据由车辆2的驾驶员执行的操作状态(例如，加速器操作量或选择的变速器(未示出)的变速挡)、车辆2的周围的环境状态(例如，外部气温)等来执行发动机30的运转控制。例如，当点火开关(IG开关)接通(IG-ON)时，或者当从外部输入发动机起动请求时，发动机控制器401起动发动机30。具体地，发动机控制器401将用于给起动器通电的继电器(未示出)切换到连接状态以驱动起动器，并且根据起动器的启动而适当地控制燃料喷射装置和点火装置以起动发动机30。
根据经由中心服务器100从终端200接收到的起动请求，远程操作辅助控制器402将发动机起动请求和空调起动请求分别发送到发动机控制器401和空调控制器201以起动发动机30和空调装置10。另外，当在发动机30和空调装置10起动后满足预定结束条件时，远程操作辅助控制器402分别向发动机控制器401和空调控制器201发送发动机停止请求和空调停止请求，以停止空调装置10和发动机30。例如，作为结束条件，当从发动机30和空调装置10起动起已经经过了起动请求中包括的或者预先定义的设定操作时间时，远程操作辅助控制器402可以停止空调装置10和发动机30。例如，作为结束条件，当在发动机30和空调装置10起动后判定室内温度已达到起动请求中包括的或预先定义的设定温度时，远程操作辅助控制器402可以停止空调装置10和发动机30。此外，例如，作为结束条件，当已经通过DCM90经由中心服务器100从终端200接收到指示已经执行了用于停止发动机30和空调装置10的操作的信号时，远程操作辅助控制器402可以停止空调装置10和发动机30。
远程操作辅助控制器402的功能可以设置在空调器ECU 20中，或者可以设置在可以经由诸如CAN的基于通信协议的车载网络与空调器ECU 20和发动机ECU 40通信的另一ECU。
车辆信息发送单元403例如从RAM的缓冲器获取从各种传感器等输入的车辆信息，并经由DCM 90将车辆信息发送给中心服务器100。在第一实施例中，响应于通过DCM 90从中心服务器100接收到的车辆信息获取请求，车辆信息发送单元403将与从换挡传感器50和PKB开关60输入的输出信号相对应的信息，即，车辆2的变速器(未示出)的挡位信息，关于是否存对车辆2的驻车制动器(未示出)的操作的信息(PKB操作信息)等经由DCM 90发送给中心服务器100。
换挡传感器50检测安装在车辆2上的变速器(车辆的动力传递装置的示例)中选择的挡位。在自动变速器的情况下，变速器的挡位包括例如P段、D段、N段和R段。在变速器中，由于判定发动机30的动力是否根据挡位被传递到驱动轮，所以挡位信息指示变速器的从发动机30到驱动轮的动力传递可用性状态(传递可用性状态或传递不可用性状态中的任一个)。换挡传感器50例如通过诸如一对一通信线路或CAN的基于通信协议的车载网络可通信地连接到发动机ECU 40，并且与检测到的挡位对应的输出信号被输入到发动机ECU 40。
PKB开关60输出与安装在车辆2上的机械或电动驻车制动器(旋转防止装置的示例)的操作状态(操作状态和释放状态中的任一个)对应的开启(ON)信号或关断(OFF)信号。PKB开关60经由基于诸如一对一通信线路和CAN的通信协议的车载网络可通信地连接到发动机ECU 40，并且与驻车制动器的操作状态对应的输出信号(ON信号或OFF信号)被输入到发动机ECU 40。
车速传感器70检测车辆2的车速。车速传感器70经由诸如一对一通信线路或CAN的基于通信协议的车载网络可通信地连接到例如发动机ECU 40，并且与检测到的车速相对应的输出信号被输入到发动机ECU 40。
车身ECU 80是驱动对车辆2的车门锁定或解锁的致动器(未图示)(例如，门锁电动机)并且控制车辆2的车门的锁定或解锁状态的电子控制单元。车辆2的车门2包括用于乘员进出车辆2的车厢的侧门、用于进入行李室的后门以及行李箱盖。在下文中，车辆2被锁定的状态是指车辆2的多个车门被锁定的状态。车辆2的车门被解锁的状态是指至少一个车门被解锁的状态。
例如，当通过安装在车辆2上的调谐器(未示出)接收到从电子钥匙无线发送到车辆2的射频(RF)频带中的解锁信号时，车身ECU 80响应于来自对解锁信号执行认证处理的核对ECU(未示出)的命令来解锁车辆2的车门。
此外，例如，当携带电子钥匙的用户操作设置在例如车辆2的车门上的触发器开关时，车身ECU 80响应于来自核对ECU的命令来解锁车辆2的车门，该核对ECU通过与电子钥匙交换无线电信号来执行认证处理。
此外，例如，车身ECU 80经由诸如CAN的车载网络向发动机ECU 40等周期性地输出车辆2的车门的锁定或解锁状态的状态信息，即，指示车门是锁定还是解锁的状态信息。
例如，DCM 90是通过包括以多个基站作为末端的移动电话网络、因特网等的预定通信网络NW1(在下文中，同样适用于通信网络NW2)与中心服务器100双向通信的通信装置。如上所述，DCM 90通过诸如CAN的车载网络与诸如空调器ECU 20、发动机ECU 40、车身ECU80等各种ECU互相可通信地连接。
中心服务器100介于车辆2和由用户携带的终端200之间，并且执行由用户使用终端200对车辆2的远程操作相关的控制，具体地，执行基于来自终端200的远程操作对车辆2的发动机30的起动相关的控制。中心服务器100包括通信装置110和处理装置120。
通信装置110是在处理装置120(具体地，通信处理单元1201)的控制下通过通信网络NW1和NW2与车辆2(具体地，DCM 90)和终端200双向通信的装置。
处理装置120运行中心服务器100中的各种控制处理。处理装置120的功能可以通过硬件、软件或者硬件和软件的组合来实现。处理装置120例如可以主要由包括CPU、RAM、ROM、辅助存储装置、I/O等一个或多个服务器计算机构造成。处理装置120例如包括作为功能单元的通信处理单元1201、车辆信息获取单元1202、起动许可判定单元1203以及远程操作控制器1204，各功能单元通过在CPU上执行存储在ROM或辅助存储装置中的一个或多个程序来实现。
通信处理单元1201控制通信装置110向车辆2和终端200发送各种信号(控制信号、信息信号等)以及从车辆2和终端200接收各种信号。
车辆信息获取单元1202(信息获取单元的示例)经由通信处理单元1201向车辆2发送用于请求获取车辆信息的车辆信息获取请求，以由此获取从车辆2经由通信处理单元1201接收到的车辆信息。具体地，车辆信息获取单元1202经由通信处理单元1201获取指示从车辆2的发动机30向驱动轮传递动力的变速器的动力传递可用性状态的挡位信息、防止车辆2的驱动轮的旋转的驻车制动器的操作状态的信息(PKB操作信息)。
起动许可判定单元1203(许可判定单元的示例)基于通过车辆信息获取单元1202获取的挡位信息和PKB操作信息，判定是否许可基于通过通信处理单元1201从终端200接收到的起动请求对发动机30的起动。例如，当车辆2的变速器处于车辆2的变速器不能将发动机30的动力传递到驱动轮的状态并且驻车制动器正在运转时，起动许可判定单元1203许可基于起动请求对发动机30的起动。在挡位信息指示该挡位信息为例如自动变速器的P段、自动变速器的N段或手动变速器的空挡位置的情况下，车辆2的变速器对应于车辆2的变速器将发动机30的动力传递到驱动轮的状态。另一方面，当车辆2的变速器处于车辆2的变速器能够将发动机30的动力传递到驱动轮的状态或者当驻车制动器未被操作时，即，当驻车制动器被释放时，起动许可判定单元1203不许可基于起动请求对发动机30的起动。在挡位信息指示该挡位信息例如是自动变速器的D段、自动变速器的R段或与手动变速器的每个挡位段对应的挡位的情况下，车辆2的变速器对应于车辆2的变速器将发动机30的动力传递到驱动轮的状态。如上所述，在车辆2开始移动的情况下，诸如在车辆2的变速器能够将发动机30的动力传递到驱动轮的情况、驻车制动器未被操作的情况，则发动机30的起动不被许可，从而发动机30不能起动。
远程操作控制器1204(控制器的示例)基于由通信处理单元1201从终端200接收到的起动请求来执行对发动机30的起动相关的控制。例如，在由通信处理单元1201从终端200接收到起动请求并且起动许可判定单元1203许可基于起动请求对发动机30的起动的情况下，远程操作控制器1204经由通信处理单元1201向车辆2发送起动请求，并起动发动机30和空调装置10。另一方面，即使当通信处理单元1201接收到来自终端200的起动请求时，在基于起动请求对发动机30起动不被起动许可判定单元1203许可的情况下，远程操作控制器1204不起动发动机30。远程操作控制器1204经由通信处理单元1201向终端200发送发动机30的起动不可用的通知。
例如，终端200根据来自用户的预定操作输入来发送发动机30的起动请求，以执行车辆2的起动相关的远程操作。终端200例如是诸如由车辆2的用户携带的智能手机或平板终端的移动终端。此外，终端200可以是由车辆2的用户携带的固定终端，诸如台式计算机终端。终端200包括通信装置210、处理装置220和触摸面板显示器(以下简称为“显示器”)240。
通信装置210是在处理装置220(具体地，将在下面描述的通信处理单元2201)的控制下通过通信网络NW2与中心服务器100进行双向通信的装置，并且例如是长期演进(LTE)模块。
处理装置220执行终端200中的各种控制处理。处理装置220可以主要由例如包括CPU、RAM、ROM、辅助存储装置、I/O等的计算机构造成。处理装置220例如包括作为功能单元的通信处理单元2201、显示控制器2202和远程操作单元2203，各功能单元通过在CPU上执行存储在ROM、辅助存储装置等中的一个或者多个程序来实现。
通信处理单元2201控制通信装置210，并且向中心服务器100发送各种信号以及从中心服务器100接收各种信号。
显示控制器2202将各种图像显示在显示器240上。例如，显示控制器2202将作为操作画面的各种图形用户界面(GUI)显示在显示器240上。
远程操作单元2203根据用户对由显示控制器2202显示在显示器240上的预定GUI的预定操作，执行关于发动机30和空调装置10的远程操作的各种处理。远程操作单元2203的功能例如通过根据用户的预定操作激活安装在终端200(处理装置220)中的预定应用程序(在下文中称为“远程操作应用”)而变得可用。
例如，根据用户对由于远程操作应用的激活而在显示器240上显示的各种GUI的预定操作，远程操作单元2203经由通信处理单元2201向中心服务器100发送包括用于请求发动机30和空调装置10的起动的起动请求在内的关于车辆2的远程操作的各种信号。如上所述，中心服务器100接收向中心服务器100发送的起动请求，并且在中心服务器100(具体地，远程操作控制器1204)的控制下，起动请求被发送到车辆2，并且发动机30和空调装置10起动。此外，例如，用户在预定的GUI上操作空调装置10时可以设定各种设置，并且远程操作单元2203向中心服务器100发送诸如包括各种设置的起动请求的各种信号。如上所述，在车辆2中，执行了基于设置内容(例如，作为车辆的室内温度的用户要求值的设定温度，或作为空调装置10的操作时间的用户要求值的设定运转时间)对空调装置10的控制。
远程起动系统的详细操作
将参考图5A至图10描述远程起动系统1的具体操作。
图5A和图5B是示意性示出根据第一实施例的远程起动系统1的操作的示例的序列图。具体地，图5A是示出在起动许可判定单元1203已经许可基于起动请求对发动机30起动的情况下的远程起动系统1的操作的具体示例的序列图。图5B是示出在起动许可判定单元1203不许可基于起动请求对发动机30的起动的情况下的远程起动系统1的操作的具体示例的序列图。
在图5A和图5B中，由于步骤S502至S512是相同的处理，因此将省略冗余描述。
参考图5A，在步骤S502中，当响应于用户对终端200的预定操作而激活远程操作应用时，终端200的显示控制器2202显示远程操作应用的激活画面(应用激活画面)。终端200变换到用于确认是否能够基于起动请求而起动发动机30的模式(远程起动可用确认模式)。
例如，图6是示出应用激活画面的示例(应用激活画面600)的图示。
如图6所示，弹窗610被显示在显示器240的应用激活画面600的纵向中央部分中。指示正在进行关于是否能够基于来自终端200的起动请求而起动发动机30的确认的通知显示在弹窗610中。
返回到图5A，在步骤S504中，终端200的通信处理单元1201响应于来自远程操作单元2203的根据远程起动应用的激活的请求，向中心服务器100发送指示远程操作应用已被激活的通知(应用激活通知)。
在步骤S506中，当中心服务器100的车辆信息获取单元1202使用通信处理单元1201从终端200接收到应用激活通知时，中心服务器100的车辆信息获取单元1202经由通信处理单元1201向车辆2发送车辆信息获取请求。
在步骤S508中，当由DCM 90接收到来自中心服务器100的车辆信息获取请求时，车辆2的车辆信息发送单元403获取车辆信息，即，挡位信息和PKB操作信息。
在步骤S510中，车辆2的车辆信息发送单元403经由DCM 90向中心服务器100发送所获取的挡位信息和所获取的PKB操作信息。
在步骤S512中，中心服务器100的车辆信息获取单元1202获取由通信处理单元1201从车辆2接收到的挡位信息和PKB操作信息。基于通过车辆信息获取单元1202获取的挡位信息和PKB操作信息，起动许可判定单元1203判定是否许可基于从终端200向中心服务器100发送的起动请求对发动机30的起动。在本示例中，起动许可判定单元1203判定车辆2的变速器不能将发动机30的动力传递到驱动轮，并且驻车制动器正在操作，并且许可基于起动请求对发动机30的起动。
在步骤S514中，当中心服务器100的起动许可判定单元1203许可基于起动请求对发动机30的起动时，中心服务器100的起动许可判定单元1203经由通信处理单元1201(可用性通知发送单元的示例)向终端200发送指示基于起动请求对发动机30的起动为可用的通知(远程起动可用性通知)。
在步骤S516中，当由通信处理单元2201接收到来自中心服务器100的远程起动可用性通知时，终端200的显示控制器2202将显示器240(显示单元的示例)的显示从上述的应用激活画面改变为用于执行与车辆2的远程操作有关的各种操作(包括向中心服务器100发送起动请求)的远程起动操作画面，并且终端200变换到用于接受远程操作的模式(远程起动操作接收模式)。如上所述，远程起动操作画面仅在能够基于起动请求起动发动机30的情况下被显示。如上所述，当用户对操作画面的GUI执行用于发送起动请求的操作时，只要没有通信中断、车辆2的故障等，车辆2的发动机30就必须起动。因此，可以可靠地反映想要起动发动机30的用户的操作意图。
例如，图7是示出远程起动操作画面的示例(远程起动操作画面700)的图示。
如图7所示，弹窗710被显示在显示器240的远程起动操作画面700的上部。可以执行基于起动请求对发动机30等的起动的事实被显示在弹窗710中。
此外，用于接受用户的操作的虚拟按钮720至740显示在从远程起动操作画面700的纵向中央部分向下部延伸的区域中。
按钮720是用于向中心服务器100发送起动请求的操作装置。具体地，绘制了文本信息“远程起动开启”。如上所述，用户可以通过操作按钮720将起动请求发送到中心服务器100，以使发动机30起动。
此外，按钮730是用于变换到用于设定包括在起动请求中的各种设置内容(设定温度、设定操作时间等)的设定画面的操作装置。具体地，绘制了文本信息“详细设置”。如上所述，用户可以通过操作按钮730来设定关于起动请求的各种设置内容。
此外，按钮740是用于从该画面返回到远程操作应用的主画面的虚拟操作装置。具体地，绘制了文本信息“返回”。
返回到图5A，在步骤S518中，终端200的远程操作单元2203接受根据用户对显示器240上显示的GUI的预定操作来发送起动请求的操作(远程起动操作)。
在步骤S520中，当终端200的远程操作单元2203接受远程起动操作时，终端200的远程操作单元2203经由通信处理单元2201(起动请求发送单元的示例)向中心服务器100发送包括各种设置内容的起动请求。
在步骤S522中，当由通信处理单元1201接收到来自终端200的起动请求时，中心服务器100的远程操作控制器1204经由通信处理单元1201向车辆2传送接收到的起动请求。
在步骤S524中，当由DCM 90接收到来自中心服务器100的起动请求时，车辆2的远程操作辅助控制器402向发动机控制器401和空调器ECU 20发送发动机起动请求和空调起动请求，以起动发动机30和空调装置10。
在步骤S526中，车辆2的远程操作辅助控制器402经由DCM 90向中心服务器100发送指示发动机30和空调装置10的起动的起动通知。
在步骤S528中，当通信处理单元1201接收到来自车辆2的起动通知时，中心服务器100的远程操作控制器1204经由通信处理单元1201向终端200传送起动通知。
在步骤S530中，当在发动机30的起动后满足结束条件时，车辆2的远程操作辅助控制器402向发动机控制器401和空调器ECU 20发送发动机停止请求和空调停止请求，以停止发动机30和空调装置10(正常停止)。
在步骤S532中，车辆2的远程操作辅助控制器402经由DCM 90向中心服务器100发送指示发动机30和空调装置10的停止的停止通知。
在步骤S534中，当经由通信处理单元1201从车辆2接收到停止通知时，中心服务器100的远程操作控制器1204经由通信处理单元1201向终端200传送停止通知。
另一方面，如图5B所示，在本示例中，中心服务器100的起动许可判定单元1203判定车辆2的变速器处于车辆2的变速器能够将发动机30的动力传递给驱动轮的状态或者或驻车制动器不操作，并且不许可基于起动请求对发动机30的起动。
在步骤S536中，当起动许可判断单元1203不许可基于起动请求对发动机30的起动时，中心服务器100的远程操作控制器1204经由通信处理单元1201(可用性通知发送单元的示例)向终端200发送指示基于起动请求对发动机30的起动为不可用的通知(远程起动不可用性通知)。
在步骤S538中，当通信处理单元2201接收到来自中心服务器100的远程起动不可用性通知时，终端200的显示控制器2202在显示器240(显示单元的示例)上显示指示基于起动请求对发动机30的起动为不可用的通知(远程起动不可用性通知画面)。于是，终端200变换到基于起动请求对发动机30等的起动为不可用的模式(远程起动不可用性模式)。
例如，图8是示出远程起动不可用性通知画面的示例(远程起动不可用性通知画面800)的图示。
如图8所示，在显示器240的远程起动不可用性通知画面800的上部区域中显示弹窗810。由于电动驻车制动器未被操作(OFF)，所以不能执行基于起动请求对发动机30等的起动的指示显示在弹窗810中。
按钮820，830显示在范围从远程起动不可用性通知画面800的纵向中央部分到下部的区域中。
按钮820是用于变换到通过远程操作电动驻车制动器而对基于起动请求对发动机30等的起动是否再次可用进行确认的模式(远程起动可用确认模式)的操作装置。具体地，在按钮820上绘制了文本信息“开启电动PKB并重试”。在上述情况下，当用户操作按钮820时，远程操作单元2203向中心服务器100发送用于操作电动驻车制动器的PKB操作请求，从而可以经由中心服务器100将PKB操作请求发送到车辆2，并且电动驻车制动器可以被操作。如上所述，用户操作按钮730，使得用户可以通过操作电动驻车制动器确认基于起动请求的发动机30等的起动是否可再次可用。
按钮830是用于从该画面返回到远程操作应用的主画面的虚拟操作装置。具体地，绘制了文本信息“返回”。
图9A和9B是示意性示出了根据第一实施例的远程起动系统1的操作的另一示例的序列图。具体地，图9A是示出在起动许可判定单元1203许可基于起动请求对发动机30的起动的情况下的远程起动系统1的操作的具体示例的序列图。图9B是示出在起动许可判定单元1203不许可基于起动请求对发动机30的起动的情况下的远程起动系统1的操作的具体示例的序列图。在本示例中，在中心服务器100中，车辆信息获取单元1202响应于从终端200发送的起动请求来获取车辆信息，并且与5A和5B所示的示例不同，起动许可判定单元1203执行关于是否许可基于起动请求对发动机30等的起动的判定。
在图9A和图9B中，由于步骤S902至S914是相同的处理，所以将省略冗余描述。
参考图9A，在步骤S902中，当根据用户对终端200的预定操作而激活远程操作应用时，终端200的显示控制器2202在显示器240上显示远程起动操作画面，并且终端200变换到远程起动操作接收模式。
例如，图10是示出远程起动操作画面的其他示例(远程起动操作画面1000)的图示。
如图10所示，如同在上述示例中(图7)，弹窗1010被显示在显示器240的远程起动操作画面1000的上部。在弹窗1010中绘制了是否关于执行基于起动请求对发动机30等的起动的问题，具体地，“您是否要设定远程起动？”的文本信息。
此外，在远程起动操作画面1000的从纵向中央部分到下部的区域中显示了用于接受用户的与弹窗1010的问题对应的操作的虚拟按钮1020至1040。
由于虚拟按钮1020至1040与上述示例中的按钮720至740相同，所以将省略其详细描述。
返回到图9A，在步骤S904中，终端200的远程操作单元2203接受根据用户对显示器240上显示的GUI的预定操作而发送起动请求的操作(远程起动操作)。
在步骤S906中，当终端200的远程操作单元2203接受远程起动操作时，终端200的远程操作单元2203经由通信处理单元2201向中心服务器100发送包括各种设置内容的起动请求。
在步骤S908中，当通信处理单元1201接收到来自终端200的起动请求时，中心服务器100的车辆信息获取单元1202经由通信处理单元1201向车辆2发送车辆信息获取请求。如上所述，这限于在车辆信息获取单元1202中获取诸如挡位信息或PKB操作信息的车辆信息的处理具有用户起动发动机30的意图的情况，即，起动请求已被发送到中心服务器100的情况。因此，可以抑制从中心服务器100到车辆2的无用询问，因此能够进一步抑制通信成本。
由于步骤S910至S914与图5A所示的示例中的步骤S508至S512相同，因此将省略其描述。
在步骤S916中，当起动许可判定单元1203许可基于起动请求对发动机30等的起动时，中心服务器100的远程操作控制器1204将来自终端200的起动请求经由通信处理单元1201传送到车辆2。
由于步骤S918至S928与图5A所示的示例中的步骤S524至S534相同，因此将省略其描述。
另一方面，如图9B所示，在步骤S914中，如同在图5B的步骤S512中，中心服务器100的起动许可判定单元1203不许可基于起动请求对发动机30的起动。
在步骤S930中，中心服务器100的远程操作控制器1204经由通信处理单元1201向终端200发送指示基于起动请求对发动机30的起动为不可用的通知(远程起动不可用性通知)，类似于图5B所示的示例中的步骤S536。
由于步骤S932与图5B所示的示例中的步骤S538相同，因此省略其描述。
操作
如上所述，在第一实施例中，当包括在终端200中的发送起动请求的功能即远程操作应用已经被激活时，或者当来自终端200的起动请求被发送给中心服务器100时，车辆信息获取单元1202获取关于将车辆2中的发动机30的动力传递给驱动轮的动力传递装置(例如，变速器)的动力传递可用性状态的信息、以及关于防止驱动轮的旋转的旋转防止装置(例如，驻车制动器)的操作状态的信息。基于由车辆信息获取单元1202获取的信息，起动许可判定单元1203判定是否许可基于起动请求对发动机30的起动。
如上所述，获取了有关动力传递装置或旋转防止装置的操作状态的信息，基于所获取的信息来判定是否许可基于从终端200向中心服务器100发送的起动请求对发动机30的起动。例如，可以采用这样的配置：在动力传递装置处于动力传递装置能够将发动机30的动力传递至驱动轮的状态的情况下，或者在旋转防止装置被释放的情况下，不许可基于从终端200向中心服务器100发送的起动请求对发动机30的起动。因此，可以考虑到车辆2的动力传递装置的传递可用性状态、旋转防止装置的操作状态等来起动发动机30。换句话说，经由中心服务器100控制根据来自终端200的远程操作对发动机30的起动，从而可以同时实现发动机30能够从终端200起动的用户便利性、以及考虑到车辆2的动力传递装置或者旋转防止装置的状态的安全性。
车辆信息获取单元1202可以仅获取关于车辆2的动力传递装置的动力传递可用性状态有关的信息以及旋转防止装置的操作状态的信息中的任一个。在上述情况下，在起动许可判定单元1203基于由车辆信息获取单元1202获取的与车辆2的动力传递装置的动力传递可用性状态有关的信息，判定车辆2的动力传递装置处于动力传递装置不能将发动机30的动力传递到驱动轮的状态的情况下，起动许可判定单元1203许可基于起动请求对发动机30的起动。另一方面，在起动许可判定单元1203判定车辆2的动力传递装置处于动力传递装置能够将发动机30的动力传递到驱动轮的状态的情况下，起动许可判定单元1203不许可基于起动请求对发动机30的起动。此外，在起动许可判定单元1203基于车辆信息获取单元1202的信息获取的关于旋转防止装置的操作状态的信息而判定旋转防止装置正在操作的情况下，起动许可判定单元1203许可基于起动请求对发动机30的起动。另一方面，在起动许可判定单元1203判定旋转防止装置没有操作的情况下，起动许可判定单元1203不许可基于起动请求对发动机30的起动。此外，作为车辆信息获取单元1202的信息获取目标的车辆2的动力传递装置除了变速器之外还可以包括例如设置在动力传递路径中的单个离合器。
另外，在第一实施例中，在从终端200向中心服务器100发送起动请求并且起动许可判定单元1203许可基于起动请求对发动机30的起动的情况下，远程操作控制器1204起动发动机30。另一方面，即使起动请求从终端200发送到中心服务器100，但是当起动许可判定单元1203不许可基于起动请求对发动机30的请求时，远程操作控制器1204也不起动发动机30。
如上所述，具体地，仅在发动机30的起动在考虑到车辆2的动力传递装置或旋转防止装置的操作状态已经被许可的情况下，可以可靠地执行基于从终端200向中心服务器100发送的起动请求对发动机30的起动。
在第一实施例中，在起动许可判定单元1203判定许可了基于起动请求对发动机30的起动的情况下，远程操作控制器1204经由通信处理单元1201向终端发送指示可以起动的远程起动可用性通知。另一方面，在起动许可判定单元1203判定不许可基于起动请求对发动机30的起动的情况下，远程操作控制器1204经由通信处理单元1201向终端200发送指示不可以起动的远程起动不可用性通知。
如上所述，在中心服务器100考虑到车辆2的动力传递装置或旋转防止装置的操作状态执行关于是否许可发动机30的起动的判定的情况下，与判定结果有关的通知被发送到终端200。因此，例如可以通过显示器240上的显示来向终端200的用户通知判定结果。
在车辆2中可以设置车辆信息获取单元1202、起动许可判断单元1203、远程操作控制器1204等(包括通信处理单元1201基于来自车辆信息获取单元1202、起动许可判定单元1203、远程操作控制器1204等的请求的功能)。在上述情况下，车辆2经由中心服务器100接收应用激活通知、起动请求等。此外，车辆信息获取单元1202、起动许可判定单元1203、远程操作控制器1204等的功能可以设置在终端200中。在上述情况下，终端200可以经由中心服务器100获取来自车辆2的车辆信息(例如挡位信息和PKB信息)并且执行对基于起动请求对发动机30的起动的许可判定。也就是说，中心服务器100可以具有朝车辆2中继从终端200发送的起动请求、应用激活通知等等、车辆信息获取请求等，并且向终端200中继关于是否许可基于从车辆2接收到的起动请求对发动机30的起动的判定结果、诸如远程起动可用性通知或远程起动不可用性通知的各种通知、或车辆信息(例如，挡位信息和PKB操作信息)的主要功能。
在第一实施例中，当通信处理单元2201接收到远程起动可用性通知时，在显示控制器2202的控制下，用于执行基于起动请求对发动机30的起动的操作画面(远程起动操作画面)被显示在终端200的显示器240上。
如上所述，当许可基于起动请求对发动机30的起动时，用于自动执行基于起动请求对发动机30的起动的操作画面被显示在终端200的显示器240上。该操作画面可以包括例如用于发送起动请求的操作图标(例如，图7中的按钮720或图10中的按钮1020)。因此，用户可以认识到基于起动请求对发动机30的起动已经被许可，而不用手动查询发动机30的起动的可用性。此外，当已经许可基于起动请求对发动机30的起动时，由于减少了用户的诸如在显示器240上显示远程起动操作画面的手动操作的努力，所以可以进一步提高用户的便利性。
此外，在第一实施例中，当通信处理单元2201接收到远程起动不可用性通知时，在显示控制器2202的控制下，基于起动请求对发动机30的起动为不可用的事实被显示在终端200的显示器240上。
如上所述，当基于起动请求对发动机30的起动未被许可时，基于起动请求对发动机30的起动为不可用的事实被自动显示在终端200的显示器240上。因此，用户可以确认基于起动请求对发动机30的起动没有被许可，而无需手动查询。
在第一实施例中，当通信处理单元2201接收到远程起动可用性通知时，远程操作单元2203响应于用户的预定操作(对按钮720的操作)经由通信处理单元2201向中心服务器100发送起动请求。
如上所述，在基于起动请求对发动机30的起动已经被许可的情况下，中心服务器100介入并且确认从终端200到中心服务器100的起动请求的发送，即，用户的起动发动机30的意图，然后起动车辆2的发动机30。因此，例如在许可判定处理期间用户的意图改变的情况下，可以有效地防止发动机30的无用起动。
第二实施例
接下来，将描述第二实施例。
根据第二实施例的远程起动系统1与根据第一实施例的远程起动系统1的不同之处在于，远程起动系统1在基于起动请求对发动机的起动的情况下执行特征操作，然后车辆2已经照常行驶，或者可能不停止地行驶。在下文中，与第一实施例相同或相应的配置用相同的附图标记表示，并且将主要描述与第一实施例中不同的部分。
远程起动系统的配置
首先，将参照图11和图12描述根据第二实施例的远程起动系统的配置。
图11是示出根据第二实施例的车辆2(空调器ECU 20和发动机ECU 40)的功能配置的示例的图示。图12是示出根据第二实施例的中心服务器100(处理装置120)的功能配置的示例的功能框图。
远程起动系统1的整体配置和终端200(处理装置220)的功能配置如同在第一实施例中在图1和图4中示出。
如同在第一实施例中，车辆2包括空调装置10、空调器ECU 20、室内温度传感器21、外部气温传感器22、发动机30、发动机ECU 40、换挡传感器50、PKB开关60、车速传感器70、车身ECU 80以及DCM 90。
发动机ECU 40例如包括作为功能单元的发动机控制器401、远程操作辅助控制器402、车辆信息发送单元403以及特定车辆状态检测单元404，各功能单元通过在CPU上执行存储在ROM或辅助存储装置中的一个或多个程序而实现。
基于从车速传感器70输入的车速信息以及从车身ECU 80输入的关于车辆2的车门的锁定或解锁状态的信息(锁定和解锁信息)，特定车辆状态检测单元404检测车辆2的特定车辆状态。具体地，特定车辆状态检测单元404检测基于起动请求起动发动机30并且车辆2行驶或者可能不停止地行驶的车辆状态。
更具体地，例如，在发动机30基于从终端200发送到中心服务器100的起动请求而起动并且正在运转的情况下，特定车辆状态检测单元404基于从车速传感器70输入的车速信息依次判定车辆2是否行驶。在特定车辆状态检测单元404已经判定车辆2已行驶的情况下，即，在特定车辆状态检测单元404已检测到车辆2的行驶的情况下，特定车辆状态检测单元404经由DCM 90向中心服务器100发送指示车辆2已经行驶的通知(车辆行驶通知)。
此外，例如，在发动机30基于从终端200发送到中心服务器100的起动请求来起动并正在运转的情况下，特定车辆状态检测单元404基于从车身ECU 80输入的锁定和解锁信息依次判定车辆2的车门是否解锁。在特定车辆状态检测单元404已经判定车辆2的车门被解锁的情况下，也就是说，在特定车辆状态检测单元404已经检测到解锁车辆2的车门的操作的情况下，特定车辆状态检测单元404判定已经在车辆2中执行了行驶之前的阶段中的用户的操作(解锁操作)，并且经由DCM 90向中心服务器10090发送指示用户可能上车并且车辆2可能行驶的通知(车辆行驶可能性通知)。
如同在第一实施例中，终端200包括通信装置210和处理装置220。
处理装置120包括例如作为功能单元的通信处理单元1201、车辆信息获取单元1202、起动许可判断单元1203、远程操作控制器1204、起动请求取消单元1205，各功能单元通过在CPU上执行存储在ROM或辅助存储装置中的一个或多个程序来实现。
在发动机30基于起动请求起动并正在运转的情况下，当车辆2行驶或车辆2可能行驶时，起动请求取消单元1205(取消单元的示例)取消(使无效)起动请求(用作对处于运转中的发动机30的起动触发的起动请求)。在车辆2照常行驶而不停止基于起动请求的发动机30起动的情况下，存在起动请求保持为有效状态的情况。其示例是在起动请求中定义有效时间的情况。在上述情况下，关于在仅行驶了比有效时间已被定义的起动请求的有效时间短的时间之后停放的车辆2，基于保持为有效状态的起动请求对发动机30的起动可能违反用户的意图执行。另一方面，在基于保持为有效状态的起动请求对发动机30的起动可能违反用户意图而执行的情况下，起动请求取消单元1205取消起动请求，并且防止基于起动请求对发动机30的起动。如上所述，可以有效地避免如上所述的不便。
远程起动系统的详细操作
接下来，将参照图13至图16详细描述根据第二实施例的远程起动系统1的操作。
首先，图13是示意性示出根据第二实施例的远程起动系统1的操作的示例的序列图。更具体地，图13是示出在起动许可判定单元1203许可基于起动请求对发动机30的起动的情况下的远程起动系统1的操作的具体示例的图示。
由于步骤S1302至S1328与图5A的步骤S502至S528相同，因此省略其描述。
在步骤S1330中，在发动机30基于起动请求起动并且正在运转的情况下，车辆2的特定车辆状态检测单元404基于从车身ECU 80输入的锁定和解锁信息来检测车辆2的车门的解锁。
在步骤S1332中，车辆2的特定车辆状态检测单元404经由DCM 90向中心服务器100发送指示车辆2的车门被解锁并且车辆2可能行驶的通知(车辆行驶可能性通知)。
在步骤S1334中，当通信处理单元1201从车辆2接收到车辆行驶可能性通知时，中心服务器100的起动请求取消单元1205取消用作对正在运转的发动机30的起动触发的起动请求。
在步骤S1336中，中心服务器100的起动请求取消单元1205经由通信处理单元1201(取消通知发送单元的示例)向终端200发送指示起动请求已被取消的通知(远程起动取消通知)。
在步骤S1338中，当通信处理单元2201接收到远程起动取消通知时，终端200的显示控制器2202在显示器240上显示指示基于起动请求对发动机30的起动已被取消的通知画面(远程起动取消通知画面)。
例如，图14是示出远程起动取消通知画面(远程起动取消通知画面1400)的示例的图示。
如图14所示，弹窗1410显示在显示器240的远程起动取消通知画面1400的上部区域中。在弹窗1410中绘制了在基于起动请求对发动机30的操作期间与最近发送的起动请求已经通过解锁车辆2的车门而被取消的通知相关的文本信息。
此外，按钮1420被显示在显示器240的下部区域中。按钮1420是用于从该画面返回到远程操作应用的主画面的虚拟操作装置。具体地，绘制文本信息“返回”。
图15是示意性示出根据第二实施例的远程起动系统1的操作的另一示例的序列图。具体地，图15是示出在起动许可判定单元1203许可基于起动请求对发动机30的起动的情况下的远程起动系统1的操作的具体示例的图示。
由于步骤S1502至S1528与第一实施例的图5A的步骤S502至S528相同，因此省略其描述。
在步骤S1530中，在发动机30基于起动请求起动并且正在运转的情况下，车辆2的特定车辆状态检测单元404基于从车速传感器70输入的车速信息来检测车辆2的行驶。
在步骤S1532中，车辆2的特定车辆状态检测单元404经由DCM 90向中心服务器100发送指示车辆2已经行驶的通知(车辆行驶通知)。
在步骤S1534中，当通信处理单元1201从车辆2接收到车辆行驶通知时，中心服务器100的起动请求取消单元1205取消用作运转中的发动机30的起动触发的起动请求。
在步骤S1536中，中心服务器100的起动请求取消单元1205经由通信处理单元1201(取消通知发送单元的示例)向终端200发送指示起动请求已被取消的通知(远程起动取消通知)。
在步骤S1538中，当通信处理单元2201接收到远程起动取消通知时，终端200的显示控制器2202在显示器240上显示指示基于起动请求对发动机30的起动已被取消的通知画面(远程起动取消通知画面)。
例如，图16是示出远程起动取消通知画面的示例(远程起动取消通知画面1600)的图示。
如图16所示，弹窗1610被显示在显示器240的远程起动取消通知画面1600的上部区域中。在弹窗1610中绘制在基于起动请求对发动机30的操作期间与指示最近传送的起动请求通过检测车辆2的行驶已被取消的通知有关的文本信息。
此外，具有与图14所示的示例中相同的功能的按钮1620可以显示在显示器240的下部区域中。
操作
如上所述，在第二实施例中，在起动请求从终端200发送到中心服务器100并且发动机30被起动并正在运转的情况下，并且在车辆2已经行驶或者在对车辆2执行了与车辆2的行驶之前的阶段对应的操作的情况下，起动请求取消单元1205取消基于起动请求对发动机30的起动。
如上所述，在发动机30基于起动请求而被起动并正在运转的状态下，即使当车辆2已经行驶或者执行了与车辆2的行驶之前的阶段相对应的诸如车辆2的车门的解锁的用户操作的情况下，起动请求被无效。因此，例如当车辆2在起动请求保持有效的同时行驶而在基于起动请求起动发动机30之后没有停止时，当在起动请求中定义有效时间的情况下车辆2在有效时间的范围内行驶非常短的时间并且车辆2再次驻车时，基于起动请求对发动机30的起动有可能违反用户的意图而再次执行。因此，可以有效地避免上述情况。
特定车辆状态检测单元404可以检测包括车辆2的车门的打开、就座于车辆2的驾驶员座椅、释放驻车制动器的操作等以及作为在车辆2的行驶之前的阶段中的用户操作的对车辆2的解锁的预定操作。特定车辆状态检测单元404可以执行例如对IG-ON操作(例如，动力开关的按压操作)的检测、对驻车制动器的释放操作的检测、对将车辆2的变速器的挡位换挡到可行驶段的操作的检测、以及基于车速传感器70的车速信息之外例如还基于安装在车辆2上的GPS模块(未示出)的位置信息的变化对车辆2的行驶的检测。
此外，在第二实施例中，当由起动请求取消单元1205取消起动请求时，远程操作控制器1204经由通信处理单元1201向终端200发送指示起动请求已被取消的起动请求取消通知。
如上所述，在中心服务器100中执行取消有效起动请求的处理的情况下，当有效起动请求被取消时，向终端200发送取消通知。因此，例如通过终端200的显示器240上的显示，可以通知终端200的用户有效起动请求已被取消。
在车辆2中可以设置起动请求取消单元1205的功能(包括通信处理单元1201基于来自起动请求取消单元1205的请求的功能)。此外，在远程操作控制器1204的功能(即，执行与基于起动请求对发动机30的起动相关的总体控制的功能)设置在终端200中的情况下，起动请求取消单元1205的功能可以类似地设置在终端中200。另外，特定车辆状态检测单元404的功能可以设置在中心服务器100中，或者当在终端200中设置起动请求取消单元1205的功能时，特定车辆状态检测单元404的功能可以类似地设置在终端200中。
尽管以上详细描述了实施本发明的方式，但本发明并不限定于该具体实施例，并而是能够在权利要求中描述的本发明的主旨的范围内进行各种变形和变化。
例如，尽管在上述实施例中，远程起动系统1起动安装在车辆2上的作为起动目标的发动机30，但当车辆2是电动车辆时，远程起动系统1可以起动电动机(驱动装置的又一示例)。

Claims (10)

1.一种远程起动系统，其特征在于，包括：
终端；
中心服务器，其配置为与所述终端通信并接收来自所述终端的起动请求；以及
车辆，在所述车辆上安装有驱动装置，所述车辆被配置为：
与所述中心服务器通信，
接收来自所述中心服务器的起动请求，以及
起动所述驱动装置，其中
所述中心服务器和所述车辆中的至少一个包括：
信息获取单元，其被配置为：当包括在所述终端中的发送所述起动请求的功能被激活时，或者当所述起动请求从所述终端发送到所述中心服务器时，获取关于将所述车辆中的所述驱动装置的动力传递到驱动轮的动力传递装置的传递可用性状态的信息、或者关于防止所述驱动轮的旋转的旋转防止装置的操作状态的信息，以及
许可判定单元，其被配置为基于由所述信息获取单元获取的所述信息来判定是否许可基于所述起动请求对所述驱动装置的起动。
2.根据权利要求1所述的远程起动系统，其特征在于，所述中心服务器和所述车辆中的至少一个还包括控制器，所述控制器被配置为：当所述起动请求从所述终端发送到所述中心服务器并且所述许可判定单元已经许可基于所述起动请求对所述驱动装置的起动时，起动所述驱动装置。
3.根据权利要求2所述的远程起动系统，其特征在于：
所述中心服务器和所述车辆中的至少一个还包括可用性通知发送单元，所述可用性通知发送单元被配置为向所述终端发送指示基于所述起动请求对所述驱动装置的起动是否被许可的通知；
所述中心服务器或所述车辆包括所述许可判定单元；并且
所述可用性通知发送单元被配置为：
当所述许可判定单元判定许可基于所述起动请求对所述驱动装置的起动时，向所述终端发送指示所述起动可用的起动可用性通知；以及
当所述许可判定单元判定不许可基于所述起动请求对所述驱动装置的起动时，向所述终端发送指示所述起动不可用的起动不可用性通知。
4.根据权利要求3所述的远程起动系统，其特征在于：
所述终端还包括显示单元；
所述信息获取单元被配置为当所述功能被激活时获取所述信息；并且
所述显示单元被配置为：当所述起动可用性通知被接收到时，显示用于执行基于所述起动请求对所述驱动装置的起动的操作画面。
5.根据权利要求3所述的远程起动系统，其特征在于，所述终端还包括显示单元，所述显示单元被配置为：当所述起动不可用性通知被接收到时，显示基于所述起动请求对所述驱动装置的起动不可用的指示。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的远程起动系统，其特征在于，所述终端还包括起动请求发送单元，所述起动请求发送单元被配置为，当所述起动可用性通知被接收到时，根据用户的预定操作向所述中心服务器发送所述起动请求。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的远程起动系统，其特征在于，所述中心服务器和所述车辆中的至少一个还包括取消单元，所述取消单元被配置为：在所述起动请求从所述终端发送到所述中心服务器并且所述驱动装置被起动并正在运转的情况下，当所述车辆已经行驶时或者当对于所述车辆执行与所述车辆的行驶之前的阶段相对应的操作时，取消所述起动请求。
8.根据权利要求7所述的远程起动系统，其特征在于：
所述中心服务器和所述车辆中的至少一个还包括取消通知发送单元；
所述中心服务器或所述车辆包括所述取消单元；
所述中心服务器和所述车辆中的包括所述取消单元的一个包括所述取消通知发送单元；并且
所述中心服务器和所述车辆中的包括所述取消单元的一个被配置为向所述终端发送指示所述起动请求已被所述取消单元取消的取消通知。
9.一种中心服务器，所述中心服务器被配置为与终端和车辆通信，接收安装在所述车辆上的驱动装置的起动请求，所述起动请求是从所述终端发送的，并且基于所述起动请求起动所述驱动装置，所述中心服务器的特征在于包括：
车辆信息获取单元，其被配置为：当从所述终端接收到指示包括在所述终端中的发送所述起动请求的功能被激活的激活通知或所述起动请求时，向所述车辆发送用于请求关于将所述车辆中的所述驱动装置的动力传递到驱动轮的动力传递装置的传递可用性状态的信息、或者关于防止所述驱动轮的旋转的旋转防止装置的操作状态的信息的获取的获取请求，
许可判定单元，其被配置为基于从所述车辆接收到的关于所述动力传递装置或所述旋转防止装置的操作状态的信息来判定是否许可基于所述起动请求对所述驱动装置的起动。
10.一种远程起动方法，其由远程起动系统执行，所述远程起动系统包括终端、被配置为与所述终端通信的中心服务器以及被配置为与所述中心服务器通信的车辆，所述远程起动系统被配置为基于从所述终端发送到所述中心服务器的起动请求来起动安装在所述车辆上的驱动装置，所述远程起动方法的特征在于包括：
当包括在所述终端中的发送所述起动请求的功能被激活时，或者当所述起动请求从所述终端发送到所述中心服务器时，通过所述中心服务器和所述车辆中的至少一个获取关于将所述车辆中的所述驱动装置的动力传递到驱动轮的动力传递装置的传递可用性状态的信息、或关于防止所述驱动轮的旋转的旋转防止装置的操作状态的信息；以及
基于在信息获取时所获取的所述信息，通过所述中心服务器和所述车辆中的至少一个来判定是否许可基于所述起动请求对所述驱动装置的起动。
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