CN112037368A - 激活系统和激活方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了激活系统和激活方法。所述激活系统包括：管理设备，其被配置为管理激活信息，所述激活信息是与所述车辆相关联的信息，并且是用于所述车辆控制系统的激活的信息，所述管理设备设置在所述车辆外部；以及激活装置，其被配置为激活所述车辆控制系统，所述激活装置设置在所述车辆中。当所述管理设备接收到激活请求信号时，所述管理设备将所述激活信息发送到所述激活装置。当所述激活装置从所述管理设备接收到所述激活信息时，所述激活装置激活所述车辆控制系统。

Description

激活系统和激活方法
技术领域
本发明涉及用于激活安装在车辆中的车辆控制系统的激活系统和激活方法。
背景技术
在日本未经审查的专利申请公开第2018-132015号(JP 2018-132015A)中描述了一种车辆系统，其中，具有感测车辆周围的功能的自动驾驶ECU与发动机ECU分开设置在车辆中，并且自动驾驶ECU经由车载网络向发动机ECU发出命令。
发明内容
本发明提供激活系统和激活方法，利用该激活系统和激活方法可以在不使用物理钥匙来激活安装在车辆中的车辆控制系统的情况下提高安全性。
本发明的第一方案涉及一种激活系统，其被配置为激活安装在车辆中的车辆控制系统。该激活系统包括管理设备和激活装置。该管理设备被配置为管理激活信息，所述激活信息是与所述车辆相关联的信息并且是用于所述车辆控制系统的激活的信息，所述管理设备设置在所述车辆外部。该激活装置被配置为激活所述车辆控制系统，所述激活装置设置在所述车辆中。当所述管理设备接收到请求激活所述车辆控制系统的激活请求信号时，所述管理设备将所述激活信息发送所述到激活装置，并且当所述激活装置从所述管理设备接收到所述激活信息时，所述激活装置激活所述车辆控制系统。
本发明的第二方案涉及一种激活方法，该激活方法用于在激活系统中激活安装在车辆中的车辆控制系统，该激活系统包括管理设备以及激活装置，管理设备被配置为管理激活信息，所述激活信息是与所述车辆相关联的信息并且是用于所述车辆控制系统的激活的信息，所述激活装置被配置为激活所述车辆控制系统，所述管理设备设置在所述车辆外部，并且所述激活装置设置在所述车辆中。所述激活方法包括：当所述管理设备接收到请求激活所述车辆控制系统的激活请求信号时通过所述管理设备将所述激活信息发送到所述激活装置的步骤；以及当所述激活装置从所述管理设备接收到所述激活信息时通过所述激活装置激活所述车辆控制系统的步骤。
根据本发明的各个方案，可以在不使用物理钥匙来激活安装在车辆中的车辆控制系统的情况下提高安全性。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号表示相同的元件，并且其中：
图1是示出根据实施例的车辆管理系统的概略配置的图；
图2是示出安装于车辆中的车辆控制系统的概略配置的视图；
图3是示意地示出构成车辆管理系统的车辆和车辆管理服务器的每一个的功能配置的示例的框图；
图4是示出存储在车辆信息数据库中的车辆信息的表格配置的示例的图；以及
图5是示出在激活安装在车辆中的车辆控制系统时的信息和处理的流程的序列图。
具体实施方式
根据本发明的第一方案的激活系统设置有设置在车辆外部的管理设备和设置在车辆中的激活装置。管理设备是管理激活信息的设备。此处，激活信息是与车辆相关联的信息，并且是用于安装在车辆中的车辆控制系统的激活的信息。注意，这里的“激活”是指使车辆控制系统进入车辆控制系统可以使车辆行驶的状态。另外，激活装置是激活车辆中的车辆控制系统的装置。
在根据本发明的方案的激活系统中，管理设备接收请求激活车辆控制系统的激活请求信号。在此，管理设备可以从请求使用车辆的用户的终端接收激活请求信号。另外，在单独设置从用户接收使用车辆的请求的接收设备的情况下，可以从接收设备接收激活请求信号。当管理设备接收到激活请求信号时，管理设备将激活信息发送到车辆的激活装置。当激活装置接收到从管理设备发送的激活信息时，激活装置激活车辆中的车辆控制系统。以这种方式，在不使用物理钥匙的情况下激活车辆控制系统。
如上所述，根据本发明的方案，当车辆中的激活装置接收到激活信息时，变得可以通过车辆控制系统使车辆行驶。此时，激活信息从设置在车辆外部的管理设备发送到激活装置。因此，可以通过管理设备来管理是否要激活车辆控制系统(即是否允许使用车辆)。因此，可以在不使用物理钥匙而激活安装在车辆中的车辆控制系统的情况下提高安全性。
在下文中，将基于附图描述本发明的具体实施例。除非另外指出，在实施例中描述的部件的尺寸、材料、形状和相对布置并不旨在限制本发明的技术范围。
实施例
系统概要
图1是示出根据本实施例的车辆管理系统的示意性配置的图。车辆管理系统1被配置为包括作为管理对象的车辆100、车辆管理服务器200、接收服务器300和用户终端400。在车辆管理系统1中，车辆100、车辆管理服务器200、接收服务器300和用户终端400经由网络N1彼此连接。作为网络N1，可以采用为诸如因特网之类的全球公共通信网络的广域网(WAN)、或者是用于蜂窝电话等的电话通信网络。注意，在车辆管理系统1的情况下，可以管理多个车辆100。
车辆100是可以自动驾驶的车辆。图2是示出安装在车辆100中的车辆控制系统的概略配置的视图。车辆控制系统130设置有车辆平台101、车辆控制接口102和自动驾驶平台103。车辆平台101包括一组用于使车辆100行驶的装置(例如，车辆100的驱动源(电动机和发动机中的一者或两者)、转向装置和制动装置)和作为对车辆100进行行驶控制的计算机的车辆控制ECU。车辆控制ECU可以基于控制指令通过控制各种装置来控制车辆100的行驶。另外，车辆平台101可以被配置为包括锁定或解锁车辆100的车门的锁定和解锁装置。在这种情况下，锁定和解锁装置也由车辆控制ECU控制。注意，车辆控制ECU可以是多个计算机的组合。
另外，自动驾驶平台103是用于车辆100的自动驾驶的平台。自动驾驶平台103设有感测车辆100的周围的各种传感器和作为生成用于车辆100的自动驾驶的控制指令的计算机的自动驾驶ECU。自动驾驶ECU基于各种传感器执行的感测操作的结果来生成关于车辆平台101的控制指令。
车辆控制接口102是用于在车辆平台101与自动驾驶平台103之间进行通信的装置。当车辆控制接口102从自动驾驶平台103接收控制指令时，车辆控制接口102将控制指令发送到车辆平台101。然后，基于从自动驾驶平台103发送的控制指令，在车辆平台101中控制车辆100的行驶，从而实现车辆100的自动驾驶。注意，在将要从自动驾驶平台103发送到车辆平台101的控制指令被中继时，车辆控制接口102可以将自动驾驶ECU生成的控制指令转换为可以由车辆控制ECU解释的数据。
车辆管理服务器200管理用于车辆100的车辆控制系统130的激活的认证信息。在车辆100中，当接收到从车辆管理服务器200发送的认证信息时，车辆控制系统130被激活。
车辆管理服务器200被配置为包括通用计算机。构成车辆管理服务器200的计算机设置有诸如CPU或DSP之类的处理器201、诸如只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)的主存储单元202以及诸如EPROM、硬盘驱动器(HDD)和可移动介质的辅助存储单元203。在此，可移动介质例如是诸如USB存储器或SD卡之类的闪存或诸如CD-ROM、DVD盘和蓝光光盘(Blu-ray disk)的光盘记录介质。
在车辆管理服务器200中，操作系统(OS)、各种程序、各种信息表等存储在辅助存储单元203中。此外，以下将描述的各种功能可以通过处理器201将存储在辅助存储单元203中的程序加载到主存储单元202中，并在车辆管理服务器200中执行该程序来实现。注意，可以通过诸如ASIC或FPGA的硬件电路来实现车辆管理服务器200的部分或全部功能。注意，车辆管理服务器200不需要通过单个物理配置来实现，并且可以通过使用彼此链接的多个计算机来配置。
接收服务器300是从用户接收使用车辆100的请求的设备。与车辆管理服务器200一样，接收服务器300被配置为包括通用计算机。另外，响应于来自用户的使用车辆100的请求，接收服务器300将请求激活安装在车辆100中的车辆控制系统130的激活请求信号发送至车辆管理服务器200。
用户终端400是由用户操作的终端。用户终端400的示例包括智能电话、平板计算机、移动计算机、可穿戴计算机、蜂窝电话和便携式终端。当用户操作用户终端400时，用户终端400将指示用户做出的使用车辆100的请求的使用请求信号发送到接收服务器300。
系统配置
接下来，将基于图3描述构成根据本实施例的车辆管理系统1的车辆100和车辆管理服务器200中的每一个的功能配置。图3是示意性示出构成根据本实施例的车辆管理系统1的车辆100和车辆管理服务器200中的每一个的功能配置的示例的框图。
车辆
如上所述，在车辆100中，安装了设置有车辆平台101、车辆控制接口102和自动驾驶平台103的车辆控制系统130。另外，车辆平台101包括车辆控制ECU 131。注意，在图3中未示出车辆控制接口102和自动驾驶平台103。
此外，在车辆100中，安装了钥匙单元110和核对单元120。钥匙单元110和核对单元120是执行用于激活车辆控制系统130的激活处理的装置，这将在后面进行描述。钥匙单元110经由网络N1与车辆管理服务器200通信。另外，在车辆100中，核对单元120将用于激活车辆控制系统130的激活指令发送到车辆控制ECU 131。
在钥匙单元110和核对单元120之间发送和接收射频(以下称为RF)频带无线电波和低频(以下称为LF)频带无线电波。核对单元120被配置为包括LF发送器122、RF接收器123和核对ECU 121。LF发送器122是发送用于搜索(轮询)钥匙单元110的LF频带(例如100KHz至300KHz)无线电波的装置。RF接收器123是接收从钥匙单元110发送的RF频带(例如100MHz至1GHz)无线电波的装置。
核对ECU 121例如通过使用微型计算机来配置。另外，核对ECU 121基于经由RF频带无线电波从钥匙单元110发送的指令信号，执行将激活指令发送至车辆控制ECU 131的处理。具体地，首先，核对ECU 121认证从钥匙单元110接收到的指令信号是从正当有效的装置发送的指令信号。更具体地，执行核对以确定指令信号中包括的钥匙ID和预先存储在核对ECU 121中的存储单元中的钥匙ID是否彼此一致。当钥匙ID的核对成功时，核对ECU 121经由诸如控制器局域网(CAN)之类的车载网络将激活指令发送至车辆控制ECU 131。
当车辆控制ECU 131从核对ECU 121接收到激活指令时，车辆控制ECU 131被激活，整个车辆控制系统130被激活。因此，可以通过车辆控制系统130使车辆100行驶。即，可以进行车辆100的自动驾驶。另外，在车辆平台101被构造为包括用于锁定和解锁车辆100的车门的锁定和解锁装置的情况下，当车辆控制系统130被激活时，可以借助于锁定和解锁装置来锁定和解锁车门。
另外，钥匙单元110被配置为包括通信单元111、控制器112、LF接收器113和RF发送器114。LF接收器113是接收从核对单元120经由LF频带无线电波发送的轮询信号的装置。RF发送器114是经由RF频带无线电波将指令信号发送到核对单元120的装置。
通信单元111是用于将钥匙单元110连接到网络Nl的通信装置。通信单元111可以借助于第三代(3G)移动通信服务、长期演进(LTE)移动通信服务等经由网络N1与包括车辆管理服务器200的其他装置进行通信。另外，控制器112具有控制通信单元111、LF接收器113和RF发送器114的功能。控制器112例如通过使用微型计算机来配置。控制器112执行接收经由通信单元111从车辆管理服务器200发送的认证信息的处理。此外，控制器112执行通过LF接收器113接收从核对单元120发送的轮询信号的处理，以及通过RF发送器114向核对单元120发送指令信号的处理。
此外，控制器112执行对从车辆管理服务器200接收到的认证信息的认证。更具体地，执行核对以判定从车辆管理服务器200接收到的认证信息和预先存储在控制器112的认证信息是否彼此一致。然后，当认证信息项的核对成功时，控制器112通过RF发送器114将指令信号发送给核对单元120。注意，如上所述，此时发送给核对单元120的指令信号包括钥匙ID。钥匙ID可以以明文形式预先存储在钥匙单元110中，并且可以以利用与车辆100相对应的唯一代码加密的状态存储。在以加密状态存储钥匙ID的情况下，原始钥匙ID可以通过对加密的钥匙ID进行解密而获得，该解密是利用从车辆管理服务器200接收到的认证信息来进行的。
车辆管理服务器
车辆管理服务器200被配置为包括通信单元210、控制器220和车辆信息数据库(车辆信息DB)230。通信单元210是用于将车辆管理服务器200连接到网络N1的通信装置。通信单元210被配置为包括局域网(LAN)接口板或用于无线通信的无线通信电路。
控制器220执行经由通信单元210接收从接收服务器300发送的激活请求信号的处理。此外，控制器220执行经由通信单元210向车辆100的钥匙单元110发送认证信息的处理。
这里，在车辆信息DB 230中，存储了与由车辆管理服务器200管理的各车辆100相关联的认证信息。注意，当车辆管理服务器200的处理器201执行数据库管理系统的程序时，车辆信息DB 230被组织在车辆管理服务器200的辅助存储单元203中。图4是示出存储在车辆信息DB 230中的车辆信息的表格配置的示例的图。如图4所示，车辆信息表包括车辆ID字段和认证信息字段。在车辆ID字段中，输入作为用于指定车辆100的识别信息的车辆ID。在认证信息字段中，输入各车辆100的认证信息项。
从接收服务器300发送的激活请求信号包括作为用户做出的使用请求的目标的车辆100(以下称为“目标车辆”)的车辆ID。控制器220从车辆信息DB 230提取与激活请求信号中包括的车辆ID相对应的认证信息。然后，控制器220将所提取的认证信息发送到目标车辆的钥匙单元110。
信息与处理流程
在下文中，将基于图5描述在根据本实施例的车辆管理系统中激活安装在车辆100中的车辆控制系统130时的信息和处理流程。图5是示出在激活安装在车辆100中的车辆控制系统130时的信息和处理流程的序列图。
当用户对用户终端400执行请求使用车辆100的操作时，用户终端400将使用请求信号发送至接收服务器300(S101)。注意，此时从用户终端400发送的使用请求信号包括目标车辆的车辆ID，该目标车辆是用户做出的使用请求的目标。
当接收服务器300从用户终端400接收到使用请求信号时，接收服务器300向车辆管理服务器200发送激活请求信号(S102)。如上所述，此时从接收服务器300发送的激活请求信号还包括目标车辆的车辆ID。当车辆管理服务器200从接收服务器300接收到激活请求信号时，车辆管理服务器200将与目标车辆相关联的认证信息发送到目标车辆(S103)。
当目标车辆中的钥匙单元110接收到从车辆管理服务器200发送的认证信息时，钥匙单元110和核对单元120执行上述激活处理。因此，目标车辆的车辆控制系统130被激活。结果，用户能够使用目标车辆。
如上所述，在根据本实施例的车辆管理系统1中，当从车辆管理服务器200向车辆100的钥匙单元110发送认证信息时，车辆100的车辆控制系统130被激活。因此，可以在不使用物理钥匙的情况下激活安装在车辆100中的车辆控制系统。另外，在车辆管理系统1中，从车辆管理服务器200发送与用户请求使用的目标车辆相关联的认证信息。因此，可以通过车辆管理服务器200管理是否要激活目标车辆的车辆控制系统130(即，是否允许使用目标车辆)。因此，在不使用物理钥匙来激活车辆中安装的车辆控制系统的情况下，可以提高安全性。此外，即使在用户不在目标车辆附近的情况下，也可以执行车辆100的自动驾驶。
注意，在上述实施例中，钥匙单元110和核对单元120对应于根据本发明的方案的“激活装置”。另外，在上述实施例中，车辆管理服务器200对应于本发明的方案的“管理设备”。另外，在上述实施例中，从车辆管理服务器200发送到车辆100的钥匙单元110的认证信息对应于根据本发明的方案的“激活信息”。
在上述实施例中，从车辆管理服务器200发送到钥匙单元110的认证信息被发送，并且包括钥匙ID的指令信息从钥匙单元110被发送到核对单元120。然而，还可以采用不使用这种钥匙单元110的配置作为“激活装置”。即，还可以采用其中直接将包括钥匙ID的指令信息从车辆管理服务器200发送到车辆100的核对ECU 121的配置。在这种情况下，包括钥匙ID的指令信息对应于根据本发明的方案的“激活信息”。
另外，在上述实施例中，接收服务器300对应于根据本发明的方案的“接收设备”。但是，在车辆管理系统1中，不需要设置接收服务器300。即，还可以采用直接将针对目标车辆的激活请求信号从用户终端400发送到车辆管理服务器200的配置。然而，在车辆管理系统1被配置为除车辆管理服务器200之外还包括接收服务器300的情况下，对于除作为具有车辆管理服务器200的公司的车辆管理公司之外的具有接收服务器300的公司而言，管理用户做出的使用车辆100的请求变得容易。
另外，在上述实施例中，车辆100是能够自动驾驶的车辆。然而，本发明可以应用于通过由驾驶员操作而不是自动驾驶来驾驶的车辆。在这种情况下，安装在车辆中的车辆控制系统可以通过从图2所示的车辆控制系统130移除车辆控制接口102和自动驾驶平台103来配置。
其他实施例
上述实施例仅是示例，并且可以在不脱离本发明的主旨的情况下以适当的变型来实施本发明。另外，只要不存在技术上的矛盾，本公开中描述的处理或装置可以自由地彼此组合。
另外，已经被描述为由一个装置执行的处理的处理可以被划分并且由多个装置执行。可替代地，已经被描述为由不同装置执行的处理的处理可以由一个装置执行。能够灵活地改变通过何种硬件配置类型(服务器配置)来实现计算机系统中的每种功能。
当将安装有上述实施例中描述的功能的计算机程序提供给计算机并且由计算机的一个或多个处理器读取并执行该程序时，也可以实现本发明。这样的计算机程序可以经由可以连接到计算机的系统总线的非暂时性计算机可读存储介质提供给计算机，并且可以经由网络提供给计算机。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括任何类型的盘(例如磁盘(floppy(注册商标)盘、硬盘驱动器(HDD)等)和光盘(CD-ROM、DVD盘、蓝光光盘等))、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存、光卡以及适用于存储电子命令的任何类型的介质。

Claims (3)

1.一种激活系统，被配置为激活安装在车辆中的车辆控制系统，所述激活系统包括：
管理设备，其被配置为管理激活信息，所述激活信息是与所述车辆相关联的信息并且是用于所述车辆控制系统的激活的信息，所述管理设备设置在所述车辆外部；以及
激活装置，其被配置为激活所述车辆控制系统，所述激活装置设置在所述车辆中，其中：
当所述管理设备接收到请求激活所述车辆控制系统的激活请求信号时，所述管理设备将所述激活信息发送到所述激活装置；以及
当所述激活装置从所述管理设备接收到所述激活信息时，所述激活装置激活所述车辆控制系统。
2.根据权利要求1所述的激活系统，还包括：接收设备，其被配置为从用户接收使用所述车辆的请求；
其中，当所述接收设备从所述用户的终端接收到指示使用所述车辆的请求的使用请求信号时，所述接收设备将所述激活请求信号发送到所述管理设备。
3.一种激活方法，用于在激活系统中激活安装在车辆中的车辆控制系统，所述激活系统包括：管理设备，其被配置为管理激活信息，所述激活信息是与所述车辆相关联的信息并且是用于所述车辆控制系统的激活的信息；以及激活装置，其被配置为激活所述车辆控制系统，所述管理设备设置在所述车辆外部，所述激活装置设置在所述车辆中，并且所述激活方法包括：
当所述管理设备接收到请求激活所述车辆控制系统的激活请求信号时通过所述管理设备将所述激活信息发送到所述激活装置的步骤；以及
当所述激活装置从所述管理设备接收到所述激活信息时通过所述激活装置激活所述车辆控制系统的步骤。
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