CN114639229A - 可无人驾驶移动装置的调度方法及可无人驾驶移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了可无人驾驶移动装置的调度方法及可无人驾驶移动装置。方法包括：与智能移动终端建立通信连接；获取第一目标位置；搜索符合条件的可无人驾驶移动装置，计算搜索到的移动装置到达第一目标位置的时间；生成第一行驶路径；将启动命令和第一行驶路径发送给目标移动装置；用户通过身份验证后向目标移动装置发送使用权限指令；在用户进入目标移动装置后，生成第二行驶路径；将启动命令和第二行驶路径发送给目标移动装置；向目标移动装置发送状态恢复命令。该方法能够使一辆可无人驾驶移动装置行驶到用户位置后再行驶到用户指定的地方，为用户提供一个安静、独立的封闭空间，用户可以在装置内进行会议，由此可以解决用户订不到会议室的问题。

Description

可无人驾驶移动装置的调度方法及可无人驾驶移动装置

技术领域

本申请涉及无人驾驶技术领域，特别是涉及可无人驾驶移动装置的调度方法及可无人驾驶移动装置。

背景技术

在产业园园区中，员工需要在独立环境中开会而订不到会议室的情况时常发生，这种问题往往会非常影响员工的工作效率，甚至引起部门之间不必要的矛盾。

针对会议室经常不够用的问题，可通过在园区内加盖办公楼来设置更多会议室来解决，但是这样做的成本是十分高昂的，并且对用户来说是不足够便利的。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种可无人驾驶移动装置的调度方法。

第一方面，一种可无人驾驶移动装置的调度方法，应用于平台云端服务器，所述方法包括：

步骤一，与用户的智能移动终端建立通信连接；

步骤二，获取所述智能移动终端确定的第一目标位置；

步骤三，响应于所述智能移动终端发出的呼叫命令，根据获取到的第一目标位置，在预设搜索范围内，搜索处于空闲状态的可无人驾驶移动装置，结合实时路况信息计算搜索到的每个可无人驾驶移动装置到达所述第一目标位置所需要的时间，并生成对应的备选装置信息发送到所述智能移动终端；

步骤四，响应于所述智能移动终端确定的目标移动装置，根据所述目标移动装置的位置、第一目标位置以及实时路况信息生成第一行驶路径；

步骤五，将启动命令和所述第一行驶路径发送给所述目标移动装置，使所述目标移动装置从目标移动装置的位置出发沿第一行驶路径行驶到第一目标位置；

步骤六，在用户通过身份验证后向所述目标移动装置发送使用权限指令，并开始记录使用时间；

步骤七，在用户进入所述目标移动装置后，获取所述智能移动终端确定的第二目标位置，根据所述第一目标位置、第二目标位置以及路况信息生成第二行驶路径；

步骤八，将启动命令和所述第二行驶路径发送给所述目标移动装置，使所述目标移动装置从第一目标位置出发沿第二行驶路径行驶到第二目标位置；

步骤九，响应于所述智能移动终端发来的结束使用指令，向所述目标移动装置发送结束确认指令，使所述目标移动装置确认用户是否离开所述目标移动装置；

步骤十，接收目标移动装置发来的确认离开指令，结束使用时间的记录以及生成用户使用记录，并获取所述目标移动装置的电量信息，将所述目标移动装置的剩余电量与预先设置的电量阈值进行对比；若所述目标移动装置的剩余电量高于所述预先设置的电量阈值，向所述目标移动装置发送状态恢复命令，使所述目标移动装置重新处于空闲状态。

可选地，所述第一目标位置为用户当前的位置，或者为用户在智能移动终端的应用程序的操作界面输入或选择的指定位置；所述第二目标位置为用户在智能移动终端的应用程序的操作界面输入或选择的指定位置。

可选地，步骤三所述的呼叫命令中还包括用户指定信息，所述用户指定信息包括用户所需要的可无人驾驶移动装置的硬件配置信息、使用时刻。

进一步可选地，步骤三所述的备选装置信息包括：搜索到的每个可无人驾驶移动装置到达所述第一目标位置所需要的时间、搜索到的每个可无人驾驶移动装置的硬件配置信息；所述硬件配置信息包括是否配置有电脑、是否配置有纸笔以及是否配置有按摩座椅。

进一步可选地，在所述步骤四之前还包括：向所述智能移动终端发送推荐信息，用于对到达所述第一目标位置需要时间最短的可无人驾驶移动装置作出标记提示。

优选地，步骤六所述的使用权限指令包括开/关门权限、装置内的办公设备使用权限以及装置内的照明设备使用权限。

优选地，所述步骤十还包括：

若所述目标移动装置的剩余电量低于所述预先设置的电量阈值，搜索距离所述目标移动装置的当前位置最近的、有空闲位置的充电区域，并获取搜索到的满足条件的充电区域的位置信息；根据所述目标移动装置的当前位置、搜索到的充电区域的位置以及实时路况信息生成第三行驶路径；将启动命令和所述第三行驶路径发送给所述目标移动装置，使所述目标移动装置从当前位置出发沿第三行驶路径行驶到搜索到的充电区域。

优选地，所述方法还包括：

接收所述智能移动终端或目标移动装置发来的人工呼叫请求，获取所述目标移动装置的当前位置信息，并生成相应的告警提示，然后将生成的告警提示发送给管理人员终端，使管理人员通过管理人员终端看到告警提示后，指定管理人员前往所述目标移动装置的当前位置；

接收智能移动终端上报的关于目标移动装置的故障信息，获取所述目标移动装置的位置信息，并生成相应的告警提示，然后将生成的告警提示发送给管理人员终端。

第二方面，另一种可无人驾驶移动装置的调度方法，应用于可无人驾驶移动装置，所述方法包括：

步骤一，当平台云端服务器根据获取到的第一目标位置，在预设搜索范围内搜索处于空闲状态的可无人驾驶移动装置时，向平台云端服务器发送可无人驾驶移动装置的当前位置和乘载状态；

步骤二，若被智能移动终端确定为目标移动装置，接收平台云端服务器发来的启动命令和第一行驶路径，从可无人驾驶移动装置的当前位置出发沿第一行驶路径行驶到第一目标位置；

步骤三，接收用户的身份验证信息并发送给平台云端服务器，在平台云端服务器判定用户通过身份验证后，接收云端服务器发来的使用权限指令；

步骤四，在用户进入可无人驾驶移动装置后，接收平台云端服务器发来的启动命令和第二行驶路径，从第一目标位置出发沿第二行驶路径行驶到第二目标位置；

步骤五，接收平台云端服务器发来的结束确认指令，确认用户是否离开移动装置内部；当判定用户已经离开移动装置内部时，向所述平台云端服务器发送确认离开指令，并向所述平台云端服务器发送剩余电量信息；

步骤六，接收平台云端服务器发来的状态恢复命令，重新处于空闲状态。

第三方面，一种可无人驾驶移动装置，包括：

发动机、底盘、乘客舱和数据处理设备；

所述乘客舱内设置有工作台面、座椅和照明设备；

所述数据处理设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第二方面所述的方法的步骤。

本发明至少具有以下有益效果：

本发明考虑到产业园区内员工必须在一个独立、安静的环境进行会议却订不到会议室的情况时常发生，认为能够在用户需要时快速为用户提供一个独立、安静的环境是十分必要的，使得用户进行会议不是只能单纯地依赖传统的会议室；本发明提供的一种可无人驾驶移动装置的调度方法，能够响应于用户的呼叫命令，使一辆可无人驾驶移动装置自动行驶到用户位置，然后还能根据用户的需要自动驾驶到用户另外所指定的地方，从而可以很方便地为用户提供一个相对安静、独立的封闭空间，用户可以在可无人驾驶移动装置内进行会议，由此可以解决用户订不到会议室的问题，进而可以提高员工的工作效率，避免由于订不到会议室而延误工作，进一步会减少由于工作延误带来的经济损失。

另外，发明提供的调度方法，还能使可无人驾驶移动装置在用户结束使用后电量不足时自动返回到充电区域，并且还能接收用户对于可无人驾驶移动装置故障信息的上报，提高了智能化，减少了人工管理成本。

附图说明

图1为本发明一个实施例提供的一种可无人驾驶移动装置的调度方法的应用环境示意图；

图2为本发明一个实施例提供的一种可无人驾驶移动装置的调度方法的流程示意图；

图3为本发明一个实施例提供的一种平台云端服务器的模块架构框图；

图4为本发明一个实施例提供的另一种可无人驾驶移动装置的调度方法的流程示意图；

图5为本发明一个实施例提供的一种可无人驾驶移动装置的外观示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的一种可无人驾驶移动装置的调度方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，平台云端服务器102均通过无线通信网络与智能移动终端101、可无人驾驶移动装置103、管理人员终端104进行通信。其中，智能移动终端101可以但不限于是各种智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，平台云端服务器102可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

实际应用中，可将多个可无人驾驶移动装置103分散投放于产业园区内的多个位置，同时在产业园区的多个位置设置充电区域，供可无人驾驶移动装置103在电量不足时充电使用。

本申请提供的一种可无人驾驶移动装置的调度方法，能够使一辆可无人驾驶移动装置103在用户呼叫时自动驾驶到用户需要的位置，然后还能根据用户的需要自动驾驶到用户想去的地方。可无人驾驶移动装置103为用户提供了一个独立安静的空间，因此用户可以在订不到会议室时，在可无人驾驶移动装置103内进行会议。

实施例一：

在本实施例中，如图2所示，提供了一种可无人驾驶移动装置的调度方法，以该方法应用于图1中的平台云端服务器102为例进行说明，包括以下步骤：

S201，与用户的智能移动终端101建立通信连接；

S202，获取所述智能移动终端101确定的第一目标位置；

S203，响应于所述智能移动终端101发出的呼叫命令，根据获取到的第一目标位置，在预设搜索范围内，搜索处于空闲状态的可无人驾驶移动装置103，结合实时路况信息计算搜索到的每个可无人驾驶移动装置103到达所述第一目标位置所需要的时间，并生成对应的备选装置信息发送到所述智能移动终端；

S204，响应于所述智能移动终端101确定的目标移动装置，根据所述目标移动装置的位置、第一目标位置以及实时路况信息生成第一行驶路径；

S205，将启动命令和所述第一行驶路径发送给所述目标移动装置，使所述目标移动装置从目标移动装置的位置出发沿第一行驶路径行驶到第一目标位置；

S206，在用户通过身份验证后向所述目标移动装置发送使用权限指令，并记录使用时间；

S207，在用户进入所述目标移动装置后，获取所述智能移动终端101确定的第二目标位置，根据所述第一目标位置、第二目标位置以及路况信息生成第二行驶路径；

S208，将启动命令和所述第二行驶路径发送给所述目标移动装置，使所述目标移动装置从第一目标位置出发沿第二行驶路径行驶到第二目标位置；

S209，响应于所述智能移动终端101发来的结束使用指令，向所述目标移动装置发送结束确认指令，使所述目标移动装置确认用户是否离开所述目标移动装置；

S210，接收目标移动装置发来的确认离开指令，结束使用时间的记录以及生成用户使用记录，并获取所述目标移动装置的电量信息，将所述目标移动装置的剩余电量与预先设置的电量阈值进行对比；若所述目标移动装置的剩余电量高于所述预先设置的电量阈值，向所述目标移动装置发送状态恢复命令，使所述目标移动装置重新处于空闲状态。

具体来说，与该调度方法相匹配的，会研发一款APP，在与用户的智能移动终端101建立通信连接后，结合智能移动终端101上的该APP，平台云端服务器102能够实现上述方法的步骤。

其中，步骤S202所述的第一目标位置也就是用户所希望可无人驾驶移动装置103来接自己的位置。用户可以选择将可无人驾驶移动装置103呼叫到自己当前所在的位置，也可以将可无人驾驶移动装置103呼叫到指定的一个地方。若用户选择将可无人驾驶移动装置103呼叫到指定的某一个地方，用户可以通过输入地名来选择具体地点，也可以直接在APP界面中所呈现的地图上选定地方，地图可以选用高德地图或者百度地图来提供所需的服务。相应地，平台云端服务器102会获取用户当前所在的位置，或者获取用户所指定地点的位置，然后会将获取到的位置作为第一目标位置。

进一步地，步骤S203中所述的预设的搜索范围可以设定为以第一目标位置为圆心，以2km为半径的一个圆形区域。也就是说，用户在APP上确认好上车地点，并且发出呼叫命令后，平台云端服务器102会在这个预设的搜索范围内搜索目前没有人使用处于空闲状态，并且电量充足的可无人驾驶移动装置103。电量充足也就是电量要达到预设的一个电量阈值，例如该电量阈值可以设定为35％或者40％，在实际应用中管理人员可根据可无人驾驶移动装置103的电池容量来具体设定。然后，平台云端服务器102在搜索到满足条件的多个可无人驾驶移动装置103后，会结合平台云端服务器102中的实时路况信息计算搜索到的每一个可无人驾驶移动装置103到达第一目标位置所需要的时间，并生成对应的备选装置信息发送到所述智能移动终端101。进一步用户可以在智能移动终端101上，结合自己的需求，根据备选装置的相关信息来选择需要哪一辆可无人驾驶移动装置103。

进一步地，步骤S203所述的呼叫命令是用户在在智能移动终端101上点击了确认呼叫按钮。同时，作为较优的一种方案，为了更好了解用户的需求，步骤S203所述的呼叫命令还可以包括用户指定信息，也就是用户在点击确认呼叫按钮前可以在操作页面上填写用户所需要的可无人驾驶移动装置103的硬件配置信息和用户所希望的使用时刻，这样平台云端服务器102就能匹配满足用户需求的无人驾驶移动装置103，并生成相应的备选装置信息。相对应地，平台云端服务器102生成的备选配置信息就会包含搜索到的每一个可无人驾驶移动装置103到达所述第一目标位置所需要的时间，以及每个可无人驾驶移动装置103的硬件配置信息，硬件配置信息包括可无人驾驶移动装置103是否配置有电脑、是否配置有纸笔以及是否配置有按摩座椅。同时，平台云端服务器102也会向智能移动终端101发送推荐信息，也就是在搜索到的每一个可无人驾驶移动装置103中，找出到达所述第一目标位置需要时间最短的可无人驾驶移动装置103，并作出标记提示，由此向用户提示该可无人驾驶移动装置103可最快到达第一目标位置，让客户进一步确定选择哪一辆。

用户可在智能移动终端101上查看备选装置信息以及推荐信息，然后用户可以根据自己的需要，在智能移动终端101上显示的可以选择的可无人驾驶移动装置103中选定一辆作为自己所要使用的可无人驾驶移动装置103，进而平台云端服务器102会将用户选定的可无人驾驶移动装置103作为目标移动装置，将该目标移动装置分配给该用户使用。

然后，平台云端服务器102会以目标移动装置当前所在的位置为起点、第一目标位置为终点，结合实时路况信息生成一条最优的第一行驶路径，也就是目标移动装置沿该第一行驶路径出发，能够最快达到第一目标位置，并将该第一行驶路径和启动命令下发给所述目标移动装置。目标移动装置在接收到启动命令和第一行驶路径后，会根据第一行驶路径，从目标移动装置当前所在的位置出发行驶到第一目标位置，然后等待用户身份验证。

进一步地，对用户进行身份验证的方法可以是：平台云端服务器102获取目标移动装置接收到的用户身份信息，目标移动装置接收的用户身份信息可以是用户的人脸图像和/或指纹信息，然后将该身份信息与用户在初次使用APP时APP所记录并上传到平台云端服务器102的用户的人脸图像和/或指纹信息进行对比，若目标移动装置接收到的用户身份信息与之前APP获取到的用户身份信息属于同一个人，则判定用户通过身份验证，并向目标移动装置发送使用权限指令，使用权限指令包括开/关门权限、装置内的办公设备使用权限以及装置内的照明设备使用权限。用户此时可以打开目标移动装置的入口，并使用目标移动装置内配置的办公设备以及照明设备。同时，平台云端服务器102也会开始计算用户对目标设备的使用时间。

用户进行身份验证的方式还可以是：平台云端服务器102在判定目标移动装置达到第一目标位置后，会向用户的智能移动终端101发送一条短信验证码信息，用户通过在目标移动装置的密码输入装置中输入该验证码，平台云端服务器102在判定用户输入的验证码正确后，也会判定用户通过身份验证，向目标移动装置发送使用权限指令。

另外，考虑到当目标移动装置行驶到第一目标位置等待用户身份验证时，可能会存在目标移动装置与平台云端服务器102之间的通信信号比较微弱的情况，此时，平台云端服务器102会向用户的智能移动终端101进行弹窗提醒，告诉用户此时与目标移动装置的连接中断。因此，如果选择上面的两种身份验证方法，目标移动装置在接收到用户的身份验证信息后，无法发送给平台云端服务器102进行身份验证，便不能完成身份验证。这个时候，就需要用户通过智能移动终端101与目标移动装置之间的连接，直接通过智能移动终端101对目标移动装置进行身份验证。因此，作为较优的一种方案，目标移动装置具有蓝牙功能，当目标移动装置行驶到第一目标位置并且和用户距离比较近时，目标移动装置会请求与用户的智能移动终端101建立蓝牙连接。在用户的智能移动终端101与目标移动装置建立蓝牙连接的基础上，在平台云端服务器102与目标移动装置通信不佳时，平台云端服务器102会向用户的智能移动终端101发送一条短信验证码，用户需要通过在APP的操作页面中输入正确的短信验证码来进行身份验证。当平台云端服务器102判定用户在APP的操作页面中输入的验证码正确时，用户便能通过点击APP的操作页面中的一键开车按钮，来直接得到对目标移动装置的使用权限，此时用户可以对目标移动装置进行使用。这种情况下，若目标移动装置一直无法与平台云端服务器102恢复通信连接，并且第一目标位置本就处于提前划定的可暂停区域内，用户也可以选择直接在该第一目标位置进行办公。

当然，在用户通过身份验证并进入目标移动装置后，用户可以选择另外想去的地方，用户可以选择产业园区的湖边等景色比较好、让人比较轻松的地方，使目标移动装置驾驶到该地方。用户可以通过在APP界面中输入地名来选择具体地点，也可以直接在APP界面中所呈现的地图上选定地方。进而平台云端服务器102会将用户选择的想去的地方指定为第二目标位置，然后以第一目标位置为起点，也就是以目标移动装置此时所在的位置为起点，第二目标位置为终点，结合实时路况信息生成一条最优的第二行驶路径，并将该第二行驶路径和启动命令下发给所述目标移动装置。目标移动装置在接收到启动命令和第二行驶路径后，会根据第二行驶路径，从第一目标位置出发行驶到第二目标位置。当目标移动装置驾驶到第二目标位置后，目标移动装置会暂停在这个地方，用户可以在目标移动装置内进行会议，由此可以解决用户订不到会议室而没有地方开会的问题。

进一步地，在用户会议结束决定不再使用该目标移动装置时，用户需要在智能移动终端101的APP中点击结束使用的按钮，在用户点击结束使用的按钮之后，智能移动终端101会向平台云端服务器102发送一条结束使用指令，然后平台云端服务器102会向目标移动装置发送结束确认指令，使目标移动装置确认用户是否已经离开目标移动装置。目标移动装置确认用户离开的方式可以是通过装置内的重力感应器，也可以是通过装置内的摄像头来识别，也就是说当重力感应器识别到重力减少或者当摄像头识别到装置没有人的时候，就可以判定用户已经离开了。在目标移动装置确认用户离开后，会向平台云端服务器102发送一条确认离开指令，同时用户也会在APP上上传一张自己离开目标移动装置后所拍摄的照片。此后，平台云端服务器102会结束对用户使用时间的记录，以及生成用户此次的使用记录，方便用户以后的查询，同时，用户需要在APP上支付相应的使用费用，该使用费用根据目标移动装置的行驶路程以及使用时间来累计，用户可以在智能移动终端101的APP上完成账单的支付。对于该目标移动装置的使用支持以月卡、次卡的形式来支付。例如，该月卡可以是支持一个月内任意使用可无人驾驶移动装置103的形式。

之后，平台云端服务器102会获取目标移动装置的电量信息，将目标移动装置的剩余电量与预先设置的充电电量阈值进行对比，若目标移动装置的剩余电量高于所述预先设置的充电电量阈值，平台云端服务器102会向所述目标移动装置发送状态恢复命令，使目标移动装置重新处于空闲状态，可以再次被调度供其他用户使用。该充电电量阈值可以略高于上述的电量充足需要达到电量阈值，当然，实际应用中，充电电量阈值可以由管理人员根据实际情况来具体设定。若目标移动装置的剩余电量高于所述预先设置的充电电量阈值，此时就需要目标移动装置自动驾驶回充电区域进行充电，因此平台云端服务器102就会搜索距离目标移动装置的当前位置最近的、有空闲位置的充电区域，并获取搜索到的满足条件的充电区域的位置信息，然后根据所述目标移动装置的当前位置、搜索到的充电区域的位置以及实时路况信息生成一条最优的第三行驶路径，并将启动命令和所述第三行驶路径发送给所述目标移动装置，使所述目标移动装置从当前位置出发沿第三行驶路径行驶到搜索到的充电区域。目标移动装置行驶到充电区域后，可以由管理人员进行充电，也可以自动驾驶到自动充电桩上，实现自动化的充电。

进一步地，所述方法还包括：在使目标移动装置沿第一行驶路径、第二行驶路径或第三行驶路径行驶的过程中，若遇到特殊原因导致行驶路径行不通时，根据实时路况信息及时更新第一行驶路径、第二行驶路径或第三行驶路径行驶，保证目标移动装置沿着更新后的第一行驶路径、第二行驶路径或第三行驶路径，能够到达目的地。并且，使目标移动装置实现无人驾驶所用到的技术，都是现有的已经十分成熟的技术，在本发明实施例中不作赘述。利用现有的无人驾驶技术，使得目标移动装置沿着行驶路径行驶的过程中，能够自动避让其他车辆，并且还可实现对目标移动装置的车速控制。

进一步地，所述方法还包括：在使所述目标移动装置从第一目标位置出发沿第二行驶路径行驶到所述第二目标位置的过程中，接收智能移动终端101发来的更新后的第二目标位置；根据所述目标移动装置的当前位置、更新后的第二目标位置以及路况信息更新第二行驶路径；将更新后的第二行驶路径发送给所述目标移动装置，使所述目标移动装置从当前位置出发沿更新后的第二行驶路径行驶到更新后的第二目标位置。也就是说，在用户进入目标移动装置选择好想去的第二目标位置，并且目标移动装置已经开始出发向第二目标位置行驶的过程中，用户仍然可以随时在智能移动终端101的APP上更改自己想去的地方，平台云端服务器102在接收到用户更改后的位置后，会将该位置作为新的第二目标位置，然后以目标移动装置当前所在的位置为起点，新的第二目标位置为终点，结合实时路况信息更新第二行驶路径。并将更新后的第二行驶路径下发给所述目标移动装置，目标移动装置在接收到更新后的第二行驶路后，会根据该行驶路径，行驶到用户更改的想去的地方。

进一步地，所述方法还包括：若第二目标位置或更新后的第二目标位置未处于提前划定的可暂停区域内，向用户的智能移动终端101上的所述应用程序发送相应的告警提示以及更换目标位置的指令。也就是说，用户想要目标移动装置暂停下来从而自己在目标移动装置内完成会议的地方是要符合一定的要求的，包括该地方要是安全的、不能阻塞交通等，例如，该地方要距离湖边5m以上、该地方不能位于楼房出口了，因此需要提前划定好符合要求的可暂停区域。用户在确定上述第二目标位置或更新后的第二目标位置时，平台云端服务器102会判断用户确定的想去的地方是否处于可暂停区域内，若用户想去的地方没有处于可暂停区域内，平台云端服务器102会向智能移动终端101的APP发送告警提示，提示该地方不允许暂停，并向APP发送请求用户更换目标位置的指令

进一步地，考虑到用户临时停车的需求，所述方法还包括：在使所述目标移动装置沿第二行驶路径或更新后的第二行驶路径行驶的过程中，接收智能移动终端101发来的暂停命令；判断用户触发暂停命令的时候目标移动装置是否处于提前划定的可暂停区域内；当判定目标移动装置未处于提前划定的可暂停区域内，向智能移动终端101上发送相应的告警提示；当判定目标移动装置处于提前划定的可暂停区域内，向所述目标移动装置发送暂停指令，用户在目标移动装置暂停后，可以选择暂时离开目标移动装置，若目标移动装置识别到用户离开目标移动装置而平台云端服务器102并未接收到目标移动装置发来的结束使用指令时，平台云端服务器102会发送一条禁止开门的权限指令，暂时关闭目标移动装置的开门权限，防止其他人在用户没有在装置内时进入，同时平台云端服务器102也不会停止对用户使用时间的记录。当用户想要再次返回到目标移动装置，需要在智能移动终端101上点击结束暂停的按钮，从而智能移动终端101会向平台云端服务器102发送一条结束暂停的命令，这时平台云端服务器102会再次向目标移动装置发送一条允许开门的权限指令，再次打开目标移动装置的开门权限，等待用户再次进入。用户在进入之后，会继续沿着行驶路径进行行驶。当然，用户想让目标移动装置中途暂停的地方，也需要处于提前划定的可暂停区域内。平台云端服务器102在接收到用户在APP上触发的暂停命令后，会快速判断目标移动装置当前是否处于提前划定的可暂停区域内。若判定目标移动装置当前处于可暂停区域内，则会向所述目标移动装置发送暂停指令，目标移动装置在接收到所述暂停指令后就会暂停下来；若判定目标移动装置当前未处于可暂停区域内，平台云端服务器102会向智能移动终端101的APP发送相应的告警提示，从而提示客户此处不允许暂停。

进一步地，所述方法还包括：接收所述智能移动终端101或目标移动装置发来的人工呼叫请求，获取所述目标移动装置的当前位置信息，并生成相应的告警提示，然后将生成的告警提示发送给管理人员终端104，使管理人员通过管理人员终端104看到告警提示后，指定管理人员前往所述目标移动装置的当前位置；接收智能移动终端101上报的关于目标移动装置的故障信息，获取所述目标移动装置的位置信息，并生成相应的告警提示，然后将生成的告警提示发送给管理人员终端104。具体来说，用户在对目标移动装置的使用时，目标移动装置可能会发生碰撞或者爆胎的意外事故，此时往往就需要管理人员来进行处理，此时，用户可以通过触发目标移动装置内设置的一键呼叫按钮或者通过智能移动终端101的APP上的一键呼叫按钮来呼叫管理人员，在用户触发按钮后，平台云端服务器102会接收到相应的人工呼叫请求，会生成相应的告警提示发送给管理人员终端104。另外，当用户发现某一个可无人驾驶移动装置103出现故障的时候，可以在APP的相应功能页面中进行上报，发生的故障可以是可无人驾驶移动装置103无法正常行驶，也可以是座椅或者电脑损坏。平台云端服务器102在接收到用户上报的故障信息后，会根据该故障信息生成生成相应的告警提示，告警提示可以包含发生故障的可无人驾驶移动装置103的位置信息、具体的故障内容以及建议的维修策略，然后会将告警提示发送给管理人员终端104，从而提醒管理人员对有故障的可无人驾驶移动装置103进行维修。当然，管理人员也需要定期对可无人驾驶移动装置103进行检查，检查可无人驾驶移动装置103的内部配置是否故障。

进一步地，所述方法还包括：接收智能移动终端101发来的更换装置命令；根据用户的当前位置，在预设搜索范围内，搜索处于空闲状态的可无人驾驶移动装置，结合实时路况信息计算搜索到的每个可无人驾驶移动装置103到达用户当前位置所需要的时间，并生成对应的备选装置信息发送到所述智能移动终端101；响应于所述智能移动终端101确定的第二目标移动装置，根据所述第二目标移动装置的位置、用户的当前位置以及实时路况信息生成第四行驶路径；将启动命令和所述第一行驶路径发送给所述目标移动装置，使所述第二目标移动装置从第二目标移动装置的位置出发沿第四行驶路径行驶到用户的当前位置；向目标移动装置发送结束确认指令，使所述目标移动装置确认用户是否离开目标移动装置；接收目标移动装置发来的确认离开指令，在用户在第二目标移动装置上通过身份验证后向第二目标移动装置发送使用权限指令，并开始记录使用时间。具体来说，当目标移动装置到达用户跟前后，用户可能会因为目标移动装置内部脏乱或者电量不足够使用的原因对目标移动装置不满意，想要更换一辆可无人驾驶移动装置103，此时需要用户在智能移动终端101的APP上点击更换装置的按钮，用户点击更换装置的按钮后智能移动终端101会向平台云端服务器102发送更换装置命令，此时，平台云端服务器102会再次重新匹配合适的可无人驾驶移动装置103，并使新匹配到的可无人驾驶移动装置103自动驾驶到用户跟前。进一步平台云端服务器102会使目标移动装置判断用户是否已经离开，并计算用户从通过目标移动装置的身份验证到离开目标移动装置的时间，若用户已经离开，且用户从通过目标移动装置的身份验证到离开目标移动装置的时间不超过预设的时间阈值，平台云端服务器102会根据用户通过第二目标移动装置的身份验证的时间，来重新进行使用时间的记录，也就是说用户对于目标移动装置的短暂使用用户是不需要付费的；而如果用户从通过目标移动装置的身份验证到离开目标移动装置的时间超过预设的时间阈值，平台云端服务器102在对第二目标移动装置进行使用时间的记录时，会将对目标移动装置的使用时间进行累加，也就是说用户对于目标移动装置的使用也是需要付费的，设置的时间阈值可以是90秒。

进一步地，步骤S203还包括：如果在预设搜索范围内，无法搜索到电量达到预设电量阈值并处于空闲状态的可无人驾驶移动装置103，生成相应的提示；估算能搜索到满足条件的无人驾驶移动装置103所需要的时间，然后将估算的时间和生成的提示发送给用户的智能移动终端101上的所述应用程序。也就是说，可能存在某一个时间段，有大量用户使用可无人驾驶移动装置103，在这个时候，可能会有某个用户在APP中呼叫可无人驾驶移动装置103后，平台云端服务器102无法搜索到电量达到预设电量阈值并处于空闲状态的可无人驾驶移动装置103提供给该用户使用，这个时候平台云端服务器102会生成相应的提示，并估算和预测出现能满足条件的供使用的可无人驾驶移动装置103所需要的时间，并将估算到的时间和生成的提示发送给智能移动终端101的APP，从而提醒客户需要等待，以及告知客户可能需要等待的时间，让用户选择是否等待，若用户选择继续等待，在出现可供使用的可无人驾驶移动装置103时，优先将该可无人驾驶移动装置103提供给这个用户使用。

在本实施中，本发明提供的一种可无人驾驶移动装置的调度方法，能够响应于用户的呼叫命令，在最短的时间内使一辆可无人驾驶移动装置自动行驶到用户位置，然后还能根据用户的需要自动驾驶到用户另外所指定的环境优美、让人放松的地方，从而可以很方便地为用户提供一个相对安静、独立的封闭空间，用户可以在可无人驾驶移动装置内进行会议，由此可以解决用户订不到会议室的问题，进而可以提高员工的工作效率，避免由于订不到会议室而延误工作，进一步会减少由于工作延误带来的经济损失。

另外，本发明提供的调度方法，还能使可无人驾驶移动装置在用户结束使用后自动返回到充电区域，还能接收用户对于可无人驾驶移动装置故障的上报，提高了智能化，减少了人工管理成本。

实施例二：

在本实施例中，如图3所示，提供了一种平台云端服务器，包括以下程序模块：

通信建立模块301，用于与用户的智能移动终端建立通信连接；

第一目标位置获取模块302，用于获取所述智能移动终端确定的第一目标位置；

移动装置搜索模块303，用于响应于所述智能移动终端发出的呼叫命令，根据获取到的第一目标位置，在预设搜索范围内，搜索处于空闲状态的可无人驾驶移动装置，结合实时路况信息计算搜索到的每个可无人驾驶移动装置到达所述第一目标位置所需要的时间，并生成对应的备选装置信息发送到所述智能移动终端；

第一行驶路径生成模块304，用于响应于所述智能移动终端确定的目标移动装置，根据所述目标移动装置的位置、第一目标位置以及实时路况信息生成第一行驶路径；

第一行驶路径发送模块305，用于将启动命令和所述第一行驶路径发送给所述目标移动装置，使所述目标移动装置从目标移动装置的位置出发沿第一行驶路径行驶到第一目标位置；

用户身份验证模块306，在用户通过身份验证后向所述目标移动装置发送使用权限指令，并记录使用时间；

第二行驶路径生成模块307，用于在用户进入所述目标移动装置后，获取所述智能移动终端确定的第二目标位置，根据所述第一目标位置、第二目标位置以及路况信息生成第二行驶路径；

第二行驶路径发送模块308，用于将启动命令和所述第二行驶路径发送给所述目标移动装置，使所述目标移动装置从第一目标位置出发沿第二行驶路径行驶到第二目标位置；

结束使用确认模块309，用于响应于所述智能移动终端发来的结束使用指令，向所述目标移动装置发送结束确认指令，使所述目标移动装置确认用户是否离开所述目标移动装置；

状态恢复模块310，用于接收目标移动装置发来的确认离开指令，结束使用时间的记录以及生成用户使用记录，并获取所述目标移动装置的电量信息，将所述目标移动装置的剩余电量与预先设置的电量阈值进行对比；若所述目标移动装置的剩余电量高于所述预先设置的电量阈值，向所述目标移动装置发送状态恢复命令，使所述目标移动装置重新处于空闲状态。

关于一种平台云端服务器的具体限定可以参见上文实施例一中对于一种可无人驾驶移动装置的调度方法的限定，在此不再赘述。上述一种平台云端服务器中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本实施例带来的技术效果与实施例一一致，在此不作赘述。

实施例三：

在本实施例中，如图4所示，提供了另一种可无人驾驶移动装置的调度方法，以该方法应用于图1中的可无人驾驶移动装置103为例进行说明，包括以下步骤：

S401，当平台云端服务器102根据获取到的第一目标位置，在预设搜索范围内搜索处于空闲状态的可无人驾驶移动装置时，向平台云端服务器102发送可无人驾驶移动装置的当前位置和乘载状态；

S402，若被智能移动终端101确定为目标移动装置，接收平台云端服务器102发来的启动命令和第一行驶路径，从可无人驾驶移动装置的当前位置出发沿第一行驶路径行驶到第一目标位置；

S403，接收用户的身份验证信息并发送给平台云端服务器102，在平台云端服务器102判定用户通过身份验证后，接收云端服务器发来的使用权限指令；

S404，在用户进入可无人驾驶移动装置后，接收平台云端服务器102发来的启动命令和第二行驶路径，从第一目标位置出发沿第二行驶路径行驶到第二目标位置；

S405，接收平台云端服务器102发来的结束确认指令，确认用户是否离开移动装置内部；当判定用户已经离开移动装置内部时，向所述平台云端服务器102发送确认离开指令，并向所述平台云端服务器102发送剩余电量信息；

S406，接收平台云端服务器102发来的状态恢复命令，重新处于空闲状态

其中，步骤S401所述的第一目标位置也就是用户所希望可无人驾驶移动装置103来接自己的位置。用户可以选择将可无人驾驶移动装置103呼叫到自己当前所在的位置，也可以将可无人驾驶移动装置103呼叫到指定的一个地方。若用户选择将可无人驾驶移动装置103呼叫到指定的某一个地方，用户可以通过输入地名来选择具体地点，也可以直接在APP界面中所呈现的地图上选定地方，地图可以选用高德地图或者百度地图来提供所需的服务。相应地，平台云端服务器102会获取用户当前所在的位置，或者获取用户所指定地点的位置，然后会将获取到的位置作为第一目标位置。

进一步地，用户在智能移动终端101上发出呼叫命令后，平台云端服务器102会在预设的搜索范围内，搜索电量达到预设电量阈值并处于空闲状态的可无人驾驶移动装置，预设的搜索范围可以设定为以第一目标位置为圆心，以2km为半径的一个圆形区域。也就是说，用户在APP上确认好上车地点，并且发出呼叫命令后，平台云端服务器102会在这个预设的搜索范围内搜索目前没有人使用处于空闲状态，并且电量充足的可无人驾驶移动装置103。电量充足也就是电量要达到预设的一个电量阈值，例如该电量阈值可以设定为35％或者40％，在实际应用中管理人员可根据可无人驾驶移动装置103的电池容量来具体设定。此时，响应于平台云端服务器102的搜索动作，每一个可无人驾驶移动装置103会向平台云端服务器102发送自己当前所处的位置、当前的电量情况以及乘载情况。进而平台云端服务器102会先根据每一个可无人驾驶移动装置103的当前位置，找出位于预设的搜索范围内的可无人驾驶移动装置103，然后再进一步筛选出电量达到30％以上并且当前没有被使用的可无人驾驶移动装置103。平台云端服务器102在搜索到满足条件的多个可无人驾驶移动装置103后，会结合平台云端服务器102中的实时路况信息计算搜索到的每一个可无人驾驶移动装置103到达第一目标位置所需要的时间，并生成对应的备选装置信息发送到所述智能移动终端101。

用户可在智能移动终端101上查看备选装置信息以及推荐信息，然后用户可以根据自己的需要，在智能移动终端101上显示的可以选择的可无人驾驶移动装置103中选定一辆作为自己所要使用的可无人驾驶移动装置103，进而平台云端服务器102会将用户选定的可无人驾驶移动装置103作为目标移动装置，将该目标移动装置分配给该用户使用。

然后，平台云端服务器102会以目标移动装置当前所在的位置为起点、第一目标位置为终点，结合实时路况信息生成一条最优的第一行驶路径。进而被指定为目标移动装置的可无人驾驶移动装置103，会接收平台云端服务器102发来的第一行驶路径和启动命令。目标移动装置在接收到启动命令和第一行驶路径后，会根据第一行驶路径，从目标移动装置当前所在的位置出发行驶到第一目标位置，然后等待用户身份验证。

进一步地，对用户进行身份验证的方法可以是：平台云端服务器102获取目标移动装置接收到的用户身份信息，目标移动装置接收的用户身份信息可以是用户的人脸图像和/或指纹信息，然后将该身份信息与用户在初次使用APP时APP所记录并上传到平台云端服务器102的用户的人脸图像和/或指纹信息进行对比，若目标移动装置接收到的用户身份信息与之前APP获取到的用户身份信息属于同一个人，则判定用户通过身份验证，并向目标移动装置发送使用权限指令，使用权限指令包括开/关门权限、装置内的办公设备使用权限以及装置内的照明设备使用权限。目标移动装置会接收平台云端服务器102发来的使用权限指令，此时，用户可以打开目标移动装置的入口，并使用目标移动装置内配置的办公设备以及照明设备。同时，平台云端服务器102也会开始计算用户对目标设备的使用时间。

用户进行身份验证的方式还可以是：平台云端服务器102在判定目标移动装置达到第一目标位置后，会向用户的智能移动终端101发送一条短信验证码信息，用户通过在目标移动装置的密码输入装置中输入该验证码，平台云端服务器102在判定用户输入的验证码正确后，也会判定用户通过身份验证，向目标移动装置发送使用权限指令。

另外，考虑到当目标移动装置行驶到第一目标位置等待用户身份验证时，可能会存在目标移动装置与平台云端服务器102之间的通信信号比较微弱的情况，此时，平台云端服务器102会向用户的智能移动终端101进行弹窗提醒，告诉用户此时与目标移动装置的连接中断。因此，如果选择上面的两种身份验证方法，目标移动装置在接收到用户的身份验证信息后，无法发送给平台云端服务器102进行身份验证，便不能完成身份验证。这个时候，就需要用户通过智能移动终端101与目标移动装置之间的连接，直接通过智能移动终端101对目标移动装置进行身份验证。因此，作为较优的一种方案，目标移动装置具有蓝牙功能，当目标移动装置行驶到第一目标位置并且和用户距离比较近时，目标移动装置会请求与用户的智能移动终端101建立蓝牙连接。在用户的智能移动终端101与目标移动装置建立蓝牙连接的基础上，在平台云端服务器102与目标移动装置通信不佳时，平台云端服务器102会向用户的智能移动终端101发送一条短信验证码，用户需要通过在APP的操作页面中输入正确的短信验证码来进行身份验证。当平台云端服务器102判定用户在APP的操作页面中输入的验证码正确时，用户便能通过点击APP的操作页面中的一键开车按钮，来直接得到对目标移动装置的使用权限，此时用户可以对目标移动装置进行使用。这种情况下，若目标移动装置一直无法与平台云端服务器102恢复通信连接，并且第一目标位置本就处于提前划定的可暂停区域内，用户也可以选择直接在该第一目标位置进行办公。

进一步地，在用户会议结束决定不再使用该目标移动装置时，用户需要在智能移动终端101的APP中点击结束使用的按钮，在用户点击结束使用的按钮之后，智能移动终端101会向平台云端服务器102发送一条结束使用指令，然后平台云端服务器102会向目标移动装置发送结束确认指令，使目标移动装置确认用户是否已经离开目标移动装置。目标移动装置确认用户离开的方式可以是通过装置内的重力感应器，也可以是通过装置内的摄像头来识别，也就是说当重力感应器识别到重力减少或者当摄像头识别到装置没有人的时候，就可以判定用户已经离开了。在目标移动装置确认用户离开后，会向平台云端服务器102发送一条确认离开指令，同时用户也会在APP上上传一张自己离开目标移动装置后所拍摄的照片。此后，平台云端服务器102会结束对用户使用时间的记录，以及生成用户此次的使用记录，方便用户以后的查询，同时，用户需要在APP上支付相应的使用费用，该使用费用根据目标移动装置的行驶路程以及使用时间来累计，用户可以在智能移动终端101的APP上完成账单的支付。对于该目标移动装置的使用支持以月卡、次卡的形式来支付。例如，该月卡可以是支持一个月内任意使用可无人驾驶移动装置103的形式。

之后，平台云端服务器102会获取目标移动装置的电量信息，将目标移动装置的剩余电量与预先设置的充电电量阈值进行对比，若目标移动装置的剩余电量高于所述预先设置的充电电量阈值，平台云端服务器102会向所述目标移动装置发送状态恢复命令，使目标移动装置重新处于空闲状态，可以再次被调度供其他用户使用。该充电电量阈值可以略高于上述的电量充足需要达到电量阈值，当然，实际应用中，充电电量阈值可以由管理人员根据实际情况来具体设定。若目标移动装置的剩余电量高于所述预先设置的充电电量阈值，此时就需要目标移动装置自动驾驶回充电区域进行充电，因此平台云端服务器102就会搜索距离目标移动装置的当前位置最近的、有空闲位置的充电区域，并获取搜索到的满足条件的充电区域的位置信息，然后根据所述目标移动装置的当前位置、搜索到的充电区域的位置以及实时路况信息生成一条最优的第三行驶路径，并将启动命令和所述第三行驶路径发送给所述目标移动装置，使所述目标移动装置从当前位置出发沿第三行驶路径行驶到搜索到的充电区域。目标移动装置行驶到充电区域后，可以由管理人员进行充电，也可以自动驾驶到自动充电桩上，实现自动化的充电。

在本实施中，本发明提供的一种可无人驾驶移动装置的调度方法，能够使可无人驾驶移动装置响应于平台云端服务器的指令，自动行驶到用户位置，然后还能根据用户的需要自动驾驶到用户所指定的环境优美、让人放松的地方，从而可以很方便地为用户提供一个相对安静、独立的封闭空间。用户可以在可无人驾驶移动装置内进行会议，由此可以解决用户订不到会议室的问题，进而可以提高员工的工作效率，避免由于订不到会议室而延误工作，进一步会减少由于工作延误带来的经济损失。

另外，本发明提供的调度方法，还能使可无人驾驶移动装置在用户结束使用后电量不足时自动返回到充电区域，还能接收用户对于可无人驾驶移动装置故障的上报，提高了智能化，减少了人工管理成本。

实施例四：

在本实施例中，提供了一种可无人驾驶移动装置，该可无人驾驶移动装置包括：发动机、底盘、乘客舱和数据处理设备；

所述乘客舱内设置有工作台面、座椅和照明设备；

所述数据处理设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现实施例三所述的方法的步骤。

具体来说，由于所述可无人驾驶移动装置是提供给用户开会时使用的，因此乘客舱形成的一个独立封闭的空间，能够为用户提供一个良好的会议环境。同时乘客舱内部设置有工作台面，工作台面上可以配备有电脑或者纸笔，提供给用户办公使用，用户也可以选择携带自己的电脑放置在工作台面上使用。并且，乘客舱内部的座椅可以是按摩座椅，用户在进行会议的同时还能通过按摩座椅进行放松。另外，所述可无人驾驶移动装置的乘客舱舱体罩壳采用的是720°环绕的玻璃全面屏，全面屏会显示用户在智能移动终端的APP上所选择的场景，例如，若用户在APP上选择马尔代夫，该全面屏会显示马尔代夫的景色。该舱体罩壳也可以根据用户的选择收缩进去，在舱体罩壳收缩进去之后，用户会相当于直接处于外界环境中。同时，该乘客舱内还配置有照明设备，为用户在舱体内办公提供照明。图5提供了一种可无人驾驶移动装置较优的外观示意图，该可无人驾驶移动装置采用三个车轮的设计，前部采用两个车轮，后部采用一个车轮。另外，所述可无人驾驶移动装置的乘客舱入口位于可无人驾驶移动装置的正前方，同时在可无人驾驶移动装置的正前方下部分设置有提供给用户进入乘客舱的台阶，该台阶在舱体入口打开时才会被调出供乘客使用。

关于一种可无人驾驶移动装置的具体限定可以参见上文实施例三中对于一种可无人驾驶移动装置的调度方法的限定，在此不再赘述。上述一种可无人驾驶移动装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在本实施中，本发明提供的一种可无人驾驶移动装置，能够响应于平台云端服务器的指令，自动行驶到用户位置，然后还能根据用户的需要自动驾驶到用户所指定的环境优美、让人放松的地方，从而可以很方便地为用户提供一个相对安静、独立的封闭空间。用户可以在可无人驾驶移动装置内进行会议，由此可以解决用户订不到会议室的问题，进而可以提高员工的工作效率，避免由于订不到会议室而延误工作，进一步会减少由于工作延误带来的经济损失。

另外，本发明提供的一种可无人驾驶移动装置，还能在用户进行办公时为用户提供按摩服务，还可以根据用户的需要切换全面屏的场景，让用户在办公时可以放松身体的同时，提高用户的愉悦性，从而让用户身心都能有一定的放松。

应该理解的是，虽然图2和图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2和图4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种可无人驾驶移动装置的调度方法，其特征在于，应用于平台云端服务器，所述方法包括：

步骤一，与用户的智能移动终端建立通信连接；

步骤二，获取所述智能移动终端确定的第一目标位置；

步骤三，响应于所述智能移动终端发出的呼叫命令，根据获取到的第一目标位置，在预设搜索范围内，搜索处于空闲状态的可无人驾驶移动装置，结合实时路况信息计算搜索到的每个可无人驾驶移动装置到达所述第一目标位置所需要的时间，并生成对应的备选装置信息发送到所述智能移动终端；

步骤四，响应于所述智能移动终端确定的目标移动装置，根据所述目标移动装置的位置、第一目标位置以及实时路况信息生成第一行驶路径；

步骤五，将启动命令和所述第一行驶路径发送给所述目标移动装置，使所述目标移动装置从目标移动装置的位置出发沿第一行驶路径行驶到第一目标位置；

步骤六，在用户通过身份验证后向所述目标移动装置发送使用权限指令，并开始记录使用时间；

步骤七，在用户进入所述目标移动装置后，获取所述智能移动终端确定的第二目标位置，根据所述第一目标位置、第二目标位置以及路况信息生成第二行驶路径；

步骤八，将启动命令和所述第二行驶路径发送给所述目标移动装置，使所述目标移动装置从第一目标位置出发沿第二行驶路径行驶到第二目标位置；

步骤九，响应于所述智能移动终端发来的结束使用指令，向所述目标移动装置发送结束确认指令，使所述目标移动装置确认用户是否离开所述目标移动装置；

步骤十，接收目标移动装置发来的确认离开指令，结束使用时间的记录以及生成用户使用记录，并获取所述目标移动装置的电量信息，将所述目标移动装置的剩余电量与预先设置的电量阈值进行对比；若所述目标移动装置的剩余电量高于所述预先设置的电量阈值，向所述目标移动装置发送状态恢复命令，使所述目标移动装置重新处于空闲状态。

2.根据权利要求1所述的可无人驾驶移动装置的调度方法，其特征在于，所述第一目标位置为用户当前的位置，或者为用户在智能移动终端的应用程序的操作界面输入或选择的指定位置；所述第二目标位置为用户在智能移动终端的应用程序的操作界面输入或选择的指定位置。

3.根据权利要求1所述的可无人驾驶移动装置的调度方法，其特征在于，步骤三所述的呼叫命令中还包括用户指定信息，所述用户指定信息包括用户所需要的可无人驾驶移动装置的硬件配置信息、使用时刻。

4.根据权利要求3所述的可无人驾驶移动装置的调度方法，其特征在于，步骤三所述的备选装置信息包括：搜索到的每个可无人驾驶移动装置到达所述第一目标位置所需要的时间、搜索到的每个可无人驾驶移动装置的硬件配置信息；所述硬件配置信息包括是否配置有电脑、是否配置有纸笔以及是否有按摩座椅。

5.根据权利要求4所述的可无人驾驶移动装置的调度方法，其特征在于，在所述步骤四之前还包括：向所述智能移动终端发送推荐信息，用于对到达所述第一目标位置需要时间最短的可无人驾驶移动装置作出标记提示。

6.根据权利要求1所述的可无人驾驶移动装置的调度方法，其特征在于，步骤六所述的使用权限指令包括开/关门权限、装置内的办公设备使用权限以及装置内的照明设备使用权限。

7.根据权利要求1所述的可无人驾驶移动装置的调度方法，其特征在于，所述步骤十还包括：

若所述目标移动装置的剩余电量低于所述预先设置的电量阈值，搜索距离所述目标移动装置的当前位置最近的、有空闲位置的充电区域，并获取搜索到的满足条件的充电区域的位置信息；根据所述目标移动装置的当前位置、搜索到的充电区域的位置以及实时路况信息生成第三行驶路径；将启动命令和所述第三行驶路径发送给所述目标移动装置，使所述目标移动装置从当前位置出发沿第三行驶路径行驶到搜索到的充电区域。

8.根据权利要求1所述的可无人驾驶移动装置的调度方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述智能移动终端或目标移动装置发来的人工呼叫请求，获取所述目标移动装置的当前位置信息，并生成相应的告警提示，然后将生成的告警提示发送给管理人员终端，使管理人员通过管理人员终端看到告警提示后，指定管理人员前往所述目标移动装置的当前位置；

接收智能移动终端上报的关于目标移动装置的故障信息，获取所述目标移动装置的位置信息，并生成相应的告警提示，然后将生成的告警提示发送给管理人员终端。

9.一种可无人驾驶移动装置的调度方法，其特征在于，应用于可无人驾驶移动装置，所述方法包括：

步骤一，当平台云端服务器根据获取到的第一目标位置，在预设搜索范围内搜索处于空闲状态的可无人驾驶移动装置时，向平台云端服务器发送可无人驾驶移动装置的当前位置和乘载状态；

步骤二，若被智能移动终端确定为目标移动装置，接收平台云端服务器发来的启动命令和第一行驶路径，从可无人驾驶移动装置的当前位置出发沿第一行驶路径行驶到第一目标位置；

步骤三，接收用户的身份验证信息并发送给平台云端服务器，在平台云端服务器判定用户通过身份验证后，接收云端服务器发来的使用权限指令；

步骤四，在用户进入可无人驾驶移动装置后，接收平台云端服务器发来的启动命令和第二行驶路径，从第一目标位置出发沿第二行驶路径行驶到第二目标位置；

步骤五，接收平台云端服务器发来的结束确认指令，确认用户是否离开移动装置内部；当判定用户已经离开移动装置内部时，向所述平台云端服务器发送确认离开指令，并向所述平台云端服务器发送剩余电量信息；

步骤六，接收平台云端服务器发来的状态恢复命令，重新处于空闲状态。

10.一种可无人驾驶移动装置，其特征在于，包括：

发动机、底盘、乘客舱和数据处理设备；

所述乘客舱内设置有工作台面、座椅和照明设备；

所述数据处理设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求9所述的方法的步骤。

Images