CN111383045A - 信息处理装置和移动车辆系统 - Google Patents

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Abstract

信息处理装置，其管理多个用户在同一移动车辆上一起行进的乘车共享系统。该装置包括控制单元，该控制单元配置为基于第一评估值和在同一移动车辆上行进的用户组的维持时间，计算用户组的第二评估值，第一评估值基于用户属性，以及在存在作为新乘上预定移动车辆的用户的候选人的候选用户的情况下，计算当针对预定移动车辆形成预定用户组时的第二评估值，并基于第二评估值是否满足预定策略来确定针对候选用户的响应策略。

Description

信息处理装置和移动车辆系统
技术领域
本发明涉及允许多个用户在同一车辆上一起行进的技术。
背景技术
为了减轻交通拥堵、节省燃料成本和提供环境措施的目的，一种多个用户在单个车辆上一起行进(乘车共享)的方案正在其他国家中推广。此外，已经开发了用于针对这种模型对多个用户进行匹配的技术。作为相关技术，JP 2013-214167A描述了一种系统，该系统为在同一车辆上一起行进的多个用户公平地执行费用计算。
发明内容
在未指定数量的用户在同一车辆上一起行进(拼车)的情况下，优选地，考虑多个用户的属性来确定同行乘客。
考虑到上述问题，做出本发明以提供考虑到拼车中的偏好的移动车辆系统。
根据本发明的第一方面的信息处理装置是管理多个用户在同一移动车辆上一起行进的乘车共享系统的信息处理装置，该信息处理装置包括控制单元，该控制单元配置为：基于第一评估值和在该同一移动车辆上行进的用户组的维持时间，计算该用户组的第二评估值，该第一评估值基于用户属性；以及在存在作为新乘上预定移动车辆的用户的候选人的候选用户的情况下，计算当针对该预定移动车辆形成预定用户组时的该第二评估值，并基于该第二评估值是否满足预定策略来确定针对该候选用户的响应策略。
此外，根据本发明的第二方面的移动车辆系统包括：移动车辆，多个用户能够在该移动车辆上一起行进；以及信息处理装置，该信息处理装置配置为管理该移动车辆，其中该信息处理装置包括第一控制单元，该第一控制单元配置为：基于第一评估值和在同一移动车辆上行进的用户组的维持时间，计算该用户组的第二评估值，该第一评估值基于用户属性；在存在作为新乘上预定移动车辆的用户的候选人的候选用户的情况下，计算当针对该预定移动车辆形成预定用户组时的该第二评估值，并基于该第二评估值是否满足预定策略来确定针对该候选用户的响应策略；以及基于该响应策略向该移动车辆发送服务命令，以及其中，该移动车辆包括第二控制单元，该第二控制单元配置为致使该移动车辆基于该服务命令沿着行驶路线行驶并且允许用户乘上该移动车辆和从该移动车辆下车。
根据本发明的第三方面，提供了用于致使计算机执行由信息处理装置和移动车辆系统执行的信息处理方法的程序，或者用于存储该程序的非暂态性计算机可读存储介质。
根据本发明，可以提供考虑到拼车中的偏好的移动车辆系统。
附图说明
本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义将参照附图进行描述，附图中相似数字符号表示相似要素，且其中：
图1为根据第一实施例的移动车辆系统的示意图；
图2为示意性示出系统中所设置的部件的一个示例的框图；
图3为示出自主驾驶车辆100的外观的图；
图4为示出第一实施例中的乘车数据的图；
图5为示出第一实施例中的用户属性数据的图；
图6为示出多个用户分别乘上车辆的时刻的时序图；
图7为示出由第一实施例的服务器装置执行的处理的流程图；
图8为示出系统的部件之间的数据流的流程图；
图9为示出由第二实施例的服务器装置执行的处理的流程图。
具体实施方式
根据一实施例的移动车辆系统是用于实现多个用户在同一车辆上一起行进的方案(乘车共享)的系统。包括于该系统中的车辆(自主驾驶车辆)行驶并且同时基于用户的意图使多个用户乘上该车辆以及从该车辆下车。
在多个用户乘上同一车辆的这种方案中，优先考虑用户的属性来形成乘上同一车辆的用户的集合。例如，当寻找拼车同伴的人是女性时，优选地，拼车同伴是女性而不是男性。另一方面，在为了发展更深的男女关系而打算举行征婚派对(集体相亲)的情况下，优选地，确定乘车人员以使得性别比例没有失衡。然而，存在这样的问题，与例如针对通勤者的乘车共享等一般方案不同，在路线行驶期间用户经常变化的按需乘车共享中，传统技术无法做出适当的确定。
为了解决这样的问题，在本实施例中，用于生成移动车辆(乘车共享车辆)的服务计划的装置基于第一评估值和在同一移动车辆上行进的用户组的维持时间，计算该用户组的第二评估值，该第一评估值基于用户属性，以及在存在作为新乘上预定移动车辆的用户的候选人的候选用户的情况下，计算当针对该预定移动车辆形成预定用户组时的该第二评估值，并基于该第二评估值是否满足预定策略来确定针对该候选用户的响应策略。
第一评估值是从用户属性的角度代表偏好的评估值。存在各种偏好标准。例如，可以确定，优选地，多个用户共享相似的属性，或者可以确定，优选地，多个用户具有不同的属性。根据本发明的信息处理装置通过将用户组维持的时间与第一评估值相加来计算第二评估值(总体评估值)。因此，在成员频繁变化的共享乘车方案中，可以高精度地计算针对用户组的偏好。
进一步地，控制单元可以针对预定的移动车辆，确定各自具有不同的用户组的多个响应策略的候选项，并且可以基于在采用每个响应策略的情况下可获得的第二评估值来确定要采取的响应策略。
多个响应策略例如是“接载具有最短路径的候选用户”、“在使用户上车/下车预定次数之后接载候选用户”、“经过预定点之后接载候选用户”以及“不接载候选用户”。这些策略分别针对不同的用户组设置。控制单元可以针对每个策略计算第二评估值，并且可以采取具有最大值的响应策略。
此外，多个响应策略可以包括针对以下任一项的响应策略：(1)维持由已经乘上预定移动车辆的多个用户所组成的第一用户组的情况；以及(2)形成通过将候选用户添加至已经乘上预定移动车辆的多个用户而获得的第二组的情况。即，可以在候选用户乘上目标移动车辆的情况与候选用户未乘上目标移动车辆的情况之间进行比较。
此外，该属性可以是多个属性值的集合，并且控制单元可以采取通过将通过使用预定方法对每个属性值进行计算而计算出的结果相加而获得的值作为第一评估值。
由于存在与用户相关的各种属性，因此偏好计算必须以不同的方式进行。例如，策略可以是“优选母语相同但性别不同的人”。可以通过对每个属性采用不同的计算方法并对结果求和来计算偏好。
此外，属性可以包括用户的性别信息，并且第一评估值可以随着乘上车辆的多个用户的性别比例更接近1:1而增加。例如，在意图发展更深的男女关系的情况下，多个用户的性别比例可以优选为更接近1:1。
(第一实施例)
将参考图1描述根据第一实施例的信息收集系统的概况。根据本实施例的信息收集系统包括基于给定的命令自主行驶的多个自主驾驶车辆100A、……、100n，以及发布该命令的服务器装置200。自主驾驶车辆100是提供预定服务的自动驾驶车辆，服务器装置200是管理多个自主驾驶车辆100的装置。在下文中，在没有单独区分地统称多个自主驾驶车辆的情况下，它们简称为自主驾驶车辆100。
自主驾驶车辆100是能够具有针对每个人的不同功能的多用途移动车辆，并且是能够在道路上自主驾驶和无人驾驶的车辆。自主驾驶车辆100可以是例如在预定路线上行驶的接客车辆(pick-up vehicle)、响应于用户请求而运行的按需出租车或者能够在任何目的地运行的移动商店等。在本实施方式中，假定自主驾驶车辆100是多个用户能够在其上行进的拼车车辆(以下，也称为乘车共享车辆)。自主驾驶车辆100也被称为电动车辆(Electric Vehicle，EV)托盘。另外，自主驾驶车辆100不必一定是无人驾驶车辆。例如，销售人员或安全人员可能会乘上车辆。此外，自主驾驶车辆100不必一定是能够完全自主行驶的车辆。例如，车辆可以根据情况由人驾驶或辅助驾驶。
服务器装置200是向自主驾驶车辆100发布服务命令的装置。在本实施例中，当想要出行的用户向服务器装置200发送乘车请求时，服务器装置200基于包括在该乘车请求中的上车地点和下车地点(或乘上车辆的期望时间)来选择能够接载该用户的自主驾驶车辆100，生成车辆的行驶路线，并发送“有人要从上车地点输送至下车地点”的服务命令至正在行驶中的自主驾驶车辆100。相应地，自主驾驶车辆100能够沿着预定路线行驶。服务命令可以包括除了与行驶有关以外还与任务有关的命令。例如，其可以包括例如“向用户提供乘上车辆的指导”、“在路线的中途使用户乘上车辆/从车辆下车”以及“向用户所拥有的终端发送指导”等命令。如上所述，服务命令除了包括行驶以外还可以包括将由自主驾驶车辆100执行的操作。
在本实施例中，服务器装置200管理自主驾驶车辆100的行驶位置和行驶路线，并处理实时发送的乘车请求。当服务器装置200从用户接收到乘车请求时，服务器装置200确定针对该乘车请求的响应策略，并根据该响应策略向自主驾驶车辆100发送服务命令。此外，在本实施例中，服务器装置200考虑到作为与用户相关联的属性有关的信息的用户属性数据来确定上述响应策略。稍后将描述用于确定响应策略的具体方法。
接下来，将详细描述系统的部件。图2为示意性示出图1中所示的自主驾驶车辆100和服务器装置200的配置的一个示例的框图。自主驾驶车辆100的数量可以大于一个。
自主驾驶车辆100是基于从服务器装置200获取的服务命令行驶的车辆。特别地，基于经由无线通信获取的服务命令来生成行驶路线，并且车辆在感测车辆周围的同时以适当的方法在道路上行驶。
自主驾驶车辆100包括传感器101、位置信息获取单元102、控制单元103、驱动单元104、通信单元105和图像输出单元106。自主驾驶车辆100利用从电池(未图示)供应的电力来运行。
传感器101是配置为检测车辆的周围的单元，并且通常包括激光扫描仪、LIDAR和雷达等。由传感器101获取的信息被发送至控制单元103。传感器101还可以包括设置在自主驾驶车辆100的车身上的摄像机。例如，如电荷耦合器件(Charged-Coupled Device，CCD)、金属氧化物半导体(Metal-Oxide-Semiconductor，MOS)或互补金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，CMOS)等图像传感器可以用作传感器101。如图3中所示，在本实施例中，自主驾驶车辆100具有安装在车辆上的摄像机，从而能够获取图像(静态图像或视频)。尽管图3仅示出了一个摄像机，但是可以在车身上的多个位置处设置多个摄像机。例如，车辆的前方、后方、左侧和右侧可以分别安装有摄像机。
位置信息获取单元102是配置为获取车辆的当前位置的单元，并且通常包括GPS接收机等。由位置信息获取单元102获取的信息被发送至控制单元103。
控制单元103是基于从传感器101获取的信息来控制自主驾驶车辆100的计算机。控制单元103例如由微型计算机构成。
控制单元103包括作为功能模块的运行计划生成单元1031、环境检测单元1032和行驶控制单元1033。每个功能模块可以通过由中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)执行的存储在例如只读存储器(Read Only Memory，ROM)(均未图示)等存储单元中的程序来实现。
运行计划生成单元1031从服务器装置200获取服务指令，并生成本车辆的服务计划。在本实施例中，服务计划是定义自主驾驶车辆100行驶所处的路线以及将由自主驾驶车辆100在部分或全部路线中执行的处理的数据。服务计划中包含的数据的示例包括以下。
(1)使用一组路段来代表本车辆行驶所处的路线的数据
例如，可以参考存储在存储单元(未图示)中的地图数据并基于给定的出发地点和目的地来自动生成本车辆行驶所处的路线。可选地，可以使用外部服务生成它。
(2)代表在路线上某地点处本车辆应当执行的处理的数据
要由本车辆执行的处理的示例包括但不限于是“使人上下车”、“向乘上车辆的用户提供指导”以及“收集数据”。由运行计划生成单元1031生成的服务计划被发送至稍后所述的行驶控制单元1033。
环境检测单元1032基于由传感器101获取的数据来检测车辆周围的环境。检测目标包括例如但不限于车道的数量和位置、本车辆周围存在的车辆的数量和位置、本车辆周围存在的障碍物(例如，行人、自行车、构造物、建筑物)的数量和位置、道路结构和道路标志等。可以使用任何检测目标，只要其是自主行驶所必需的。此外，环境检测单元1032可以跟踪检测到的物体。例如，可以根据前一步检测到的物体的先前坐标与物体的当前坐标之间的差获得物体的相对速度。通过环境检测单元1032检测出的与环境有关的数据(以下称为“环境数据”)被发送至行驶控制单元1033。
行驶控制单元1033基于由运行计划生成单元1031生成的服务计划、由环境检测单元1032生成的环境数据以及由位置信息获取单元102获取的本车辆的位置信息，控制本车辆的行驶。例如，指引本车辆沿着预定路线行驶，以使得障碍物不进入以本车辆为中心的预定安全区域。可以采用公知的方法作为用于车辆自主行驶的方法。
驱动单元104致使自主驾驶车辆100基于由行驶控制单元1033生成的命令行驶。驱动单元104包括例如用于驱动自主驾驶车辆100的发动机、逆变器、制动器、转向机构和二次电池。通信单元105是将自主驾驶车辆100连接至网络的通信单元。在本实施例中，通信单元105能够使用例如3G或LTE等移动通信服务经由网络与其他装置(例如，服务器装置200)通信。此外，通信单元105还可以包括用于与另一自主驾驶车辆100通信的通信工具。
图像输出单元106是配置为输出图像至设置在车身上的外部显示器的单元。在本实施例中，自主驾驶车辆100具有在车身外部的显示器，并且能够输出任意图像。外部显示器可以是液晶显示器，或者可以由LED矩阵等构成。图像输出单元106可以基于包括在服务命令或服务计划中的数据来创建图像，并且将所创建的图像输出至外部显示器。相应地，例如，可以向期望上车的用户显示例如车辆号码等的标记。
接下来，将描述服务器装置200。服务器装置200是管理多个自主驾驶车辆100的行驶位置和行驶路线，以及创建和发送用于自主驾驶车辆100的服务命令的装置。例如，在从用户接收到乘车请求的情况下，服务器装置200指定上车地点和下车地点，选择在附近行驶的自主驾驶车辆100(即，能够用作共享车辆)，并向所选择的车辆发送服务命令。
服务器装置200包括通信单元201、控制单元202和存储单元203。与通信单元105类似，通信单元201是用于经由网络与另一自主驾驶车辆100通信的通信接口。
控制单元202是配置为控制服务器装置200的单元。控制单元202例如由CPU构成。控制单元202包括作为功能模块的车辆信息管理单元2021、乘车共享管理单元2022和服务命令创建单元2023。每个功能模块可以通过由CPU执行的存储在例如ROM等存储单元(均未图示)中的程序来实现。
车辆信息管理单元2021管理处于管理之下的多个自主驾驶车辆100。具体地，以预定间隔从多个自主驾驶车辆100接收位置信息、路线信息和事件信息，并且将它们与日期和时间相关联地存储在存储单元203(稍后描述)中。位置信息是代表自主驾驶车辆100的当前位置的信息，而路线信息是与自主驾驶车辆100所被安排行驶所处的路线有关的信息。此外，事件信息是与在服务中的自主驾驶车辆100上发生的事件(例如，用户乘上车辆或从车辆下车)有关的信息。
此外，车辆信息管理单元2021根据需要保持并更新与自主驾驶车辆100的特性有关的数据(以下称为“车辆信息”)。车辆信息的示例包括但不限于自主驾驶车辆100的标识符、车辆的用途和类型、车门类型、车身尺寸、负载能力、最大乘客容量、充满电时的可行驶距离、当前可行驶距离、当前状态(“待机”、“空闲”、“有人”、“行驶中”和“服务中”等)。
乘车共享管理单元2022管理与乘上(或计划乘上)多个自主驾驶车辆100的用户有关的信息。特别地，如图4中所示，乘车共享管理单元2022管理与每个用户乘上自主驾驶车辆100的地点和用户从自主驾驶车辆100下车的地点有关的信息(乘车数据)。在本实施例中，乘车数据是代表乘上自主驾驶车辆100的用户以及各个用户乘上车辆的区间和时间的数据。在图4的示例中，箭头的起点代表用户上车的地点，箭头的终点代表用户下车的地点。在图4中，示出了乘车数据，其中省略了时间信息，但是实际的乘车数据优选地包括时间信息。乘车数据由乘车共享管理单元2022基于从用户或自主驾驶车辆100发送的信息(例如，指示乘车请求或者指示用户已经上车/下车的数据)来随时更新。
此外，如图5中所示，乘车共享管理单元2022存储与使用该系统的用户的属性有关的信息(用户属性数据)。可以在当用户在系统中注册时生成(更新)数据。
此外，在乘车共享管理单元2022接收到来自新用户的乘车请求的情况下，乘车共享管理单元2022基于存储的乘车数据和用户属性数据，确定针对该乘车请求的响应策略(是否接受该乘车请求，并且在接受的情况下，哪个自主驾驶汽车100在哪个时刻接载用户)。将在后面描述具体方法。
在本实施例中，乘车请求是包括期望的上车地点、期望的下车地点和期望的乘车时间的信息。例如，乘车请求是经由网络等从用户获取的。另外，发送乘车请求的来源不必一定是普通用户。例如，该来源可以是运行自主驾驶车辆100的供应商。
服务命令生成单元2023在从外部接收到针对共享乘车车辆的乘车请求的情况下，基于由共享乘车管理单元2022确定的响应策略来生成将要发送至自主驾驶车辆100的服务命令。
存储单元203是配置为存储信息的单元，其由例如RAM、磁盘、闪存等存储介质构成。
接下来，将描述乘车共享管理单元2022在服务器装置200接收到乘车请求的情况下确定响应策略的处理。在以下描述中，已经发送了乘车请求的用户称为“乘车用户”。
首先将描述基于用户属性计算评估值。在本实施例中，根据预设规则，基于每个用户的属性来计算多个用户乘上单个车辆的情况下的偏好。这里，将描述“性别”、“年龄”、“语言”和“出生地”四个属性作为用户属性的示例。
在使用乘车共享车辆的情况下，乘上该车辆的用户优选具有相同的性别，或者可选地，用户的性别比例为1：1。将说明第一评估函数f1。第一评估函数f1是当给出性别的列表作为自变量时返回偏好的函数。第一评估函数f1在性别比例没有失衡时返回较高的值(即，当性别比例更接近1：1时值较高，但是，当任一性别的人为零时，返回最高值)。
在乘车共享车辆处于服务中的情况下，乘上该车辆的用户优选为大约相同的年龄，或者具有相似的语言或出生地。将说明第二评估函数f2。第二评估函数f2是当给出年龄、语言和出生地的列表作为自变量时返回偏好的函数。第二评估函数f2在值没有偏差时返回较高的值。
可以通过将利用评估函数f1对性别比例进行评估的结果与利用评估函数f2对年龄、语言和出生地进行评估的结果相加来计算针对多个用户乘上的车辆的偏好。
这样计算出的值(以下称为“属性评估值”)代表在临时时间点的偏好。然而，在按需乘车共享方案中，每个用户乘上车辆的时间彼此不同，因此利用在临时时间点的属性评估值来评估总体偏好是不合适的。
因此，在本实施例中，通过将“多个用户一起行进的时间”加至计算出的属性评估值来计算综合评估值(以下称为“综合评估值”)。基于综合评估值，确定针对已发送了乘车请求的用户的响应策略。换句话说，基于用户属性的“优选状态”持续的时间越长，则评估为越优选的。
图6为示出多个用户分别乘上乘车共享车辆的时刻的时序图。可以通过将时间段701的长度加至基于用户A和B的属性计算出的属性评估值来计算时刻1和时刻2之间的综合评估值。可以通过将时间段702的长度加至基于用户A、B和C的属性计算出的属性评估值来计算时刻2和时刻3之间的综合评估值。这同样分别适用于时刻3和时刻4之间、时刻4和时刻5之间以及时刻5和时刻6之间的评估值。在期望针对连续的时间步长计算综合评估值的情况下，可以对针对每个时间段计算的值进行积分。另外，在乘车用户新乘上车辆的情况下，可以对将该乘车用户加至已经乘上车辆的多个用户的用户组进行评估。
当从乘车用户接收到乘车请求时，乘车共享管理单元2022生成多个响应策略，针对所有响应策略进行综合评估值的计算(如上所述)，并采取具有最高评估值的响应策略。例如，在根据某一响应策略来接载乘车用户的情况下，确定乘车用户的乘车时间区间(图6中的虚线所示)，并通过上述方法计算预定范围(例如，时刻1至时刻6)内的综合评估值。另外，计算综合评估值的范围可以任意设定。例如，范围可以设置为“从当前时刻至乘车用户下车的时刻”，或者“从当前时刻起直到n分钟之后”。
将描述具体流程。当乘车用户发送乘车请求时，服务器装置200(乘车共享管理单元2022)获取该乘车请求，并获取期望的上车地点、期望的下车地点和期望的乘车时间。图7为示出在乘车共享管理单元2022获取乘车请求的情况下执行的处理的流程图。
首先，在步骤S11中，参考由车辆信息管理单元2021管理的乘车共享车辆的位置信息和路线信息，来确定是否存在能够响应乘车请求的乘车共享车辆。在该步骤中，例如，基于以下标准，确定是否存在能够响应乘车请求的乘车共享车辆。
(1)是否存在能够在包括期望的乘车时间的预定时间范围内接载用户的车辆。
这是因为在车辆的行驶计划与乘车用户不匹配的情况下，这种车辆不适合作为乘车共享车辆。
(2)车辆距离上车地点和下车地点有多近。
例如，在已经有另一用户乘上乘车共享车辆，并且已经确定了此车辆的行驶路线，而行驶路线与要接载乘车用户的路线明显偏离的情况下，其他用户将受到影响。
在步骤S11中确定为“是”的情况下，选择能够接载乘车用户的乘车共享车辆之一(例如，优先选择距离乘车用户较近的车辆)，并针对所选车辆生成响应策略的多个候选项。响应策略可以例如通过以下方法来确定(步骤S12)。
(1)通过最小化服务成本的方法来响应乘车请求。
例如，在已经确定目标乘车共享车辆的行驶路线的情况下，通过将与原始路线的偏离最小化的路线来接载用户。
(2)通过用于调节用户乘上车辆和从车辆下车的时间的方法来响应乘车请求。
例如，在同行乘客的下车地点接近期望的上车地点的情况下，优先考虑想要下车的乘客，然后接载乘车用户。如上所述，可以优先考虑乘客的行程计划。可替代地，在有两个或更多个乘车用户的情况下，可以更换各个用户乘上车辆的相应时间。例如，可以先接载较早预约的乘车用户(与距离无关)。
(3)拒绝乘车请求。
也可以生成拒绝请求的响应策略。此外，在同时从多个乘车用户接收到多个乘车请求的情况下，可以生成所有可能的模式。
接下来，在步骤S13中，通过参考图6所描述的方法，针对多个响应策略中的每一个响应策略计算综合评估值。在步骤S14中，确定是否存在能够接受乘车请求(即，乘车用户能够乘上车辆)的响应策略。特别地，将针对每个响应策略计算的综合评估值与预定阈值进行比较，并且选择评估值超过阈值的响应策略。在不存在评估值超过阈值的响应策略的情况下，在步骤S14中确定为“否”。此外，在仅剩余的响应策略是“拒绝乘车请求”的情况下，在步骤S14中也确定为“否”。
在步骤S14中确定为“否”的情况下，处理返回至步骤S11以检查其他乘车共享车辆。作为结果，在不存在能够接载用户的乘车共享车辆的情况下，处理进行至步骤S16，并且确定不接受乘车请求。在步骤S14中确定为“是”的情况下，处理进行至步骤S15，并确定接受乘车请求。在这种情况下，将确定的响应策略从乘车共享管理单元2022发送至服务命令生成单元2023，并且生成用于接载乘车用户的服务命令。
接下来，将描述由构成系统的每个部件执行的处理。图8为示出从服务器装置200基于用户发送的乘车请求生成服务命令时至自主驾驶车辆100开始服务时的数据流的图。
自主驾驶车辆100周期性地将位置信息、路线信息和事件信息发送至服务器装置200。此外，位置信息和路线信息每次都随着时间的推移而发送。以事件的发生(例如，用户的上车/下车)作为触发条件来发送事件信息。车辆信息管理单元2021接收这些信息，致使存储单元203将接收到的信息与自主驾驶车辆100的标识符相关联地存储。而且，位置信息不必一定是节点本身的位置信息。例如，位置信息可以是用于指定节点或路段的信息。此外，路段可以划分为多个部分。此外，道路网络不必一定由节点和路段表示。
当用户向服务器装置200发送乘车请求时(步骤S21)，服务器装置200(乘车共享管理单元2022)基于乘车请求、乘车数据以及存储在存储单元中的用户属性数据，通过上述方法生成响应策略(步骤S22)。服务命令生成单元2023基于响应策略来生成服务命令(步骤S23)。服务命令包括例如与乘车用户、用户乘上自主驾驶车辆100的地点以及用户从自主驾驶车辆100下车的地点有关的信息。在步骤S24中，服务命令生成单元2023将服务命令发送至目标自主驾驶车辆100。另外，乘车共享管理单元2022向乘车用户发送响应，该响应包括是否接受乘车请求、用户乘上车辆的位置、用户从车辆下车的位置、估计到达时间等。
在步骤S25中，自主驾驶车辆100(运行计划生成单元1031)基于接收到的服务指令来生成服务计划。例如，在自主驾驶车辆100不处于服务中的情况下，生成服务计划，在该服务计划中，乘车用户将在预定的上车地点被接载并在预定的下车地点下车。此外，在自主驾驶车辆100处于服务中的情况下，对已经确定的服务计划进行校正，以使得乘车用户能够被接载并且能够下车。将所生成的或校正后的服务计划发送至行驶控制单元1033。
如上所述，根据本实施例的移动车辆系统，基于用户属性和用户组的维持时间来计算针对该用户组的偏好。相应地，还可以在成员频繁变化的乘车共享方案中评估总体偏好。
(第二实施例)
在第一实施例中，乘车用户向服务器装置200发送乘车请求，服务器装置200响应于此请求来确定响应策略。与此不同的是，在第二实施例中，潜在用户预先在服务器装置200中注册。在某个乘车共享车辆的评估值低于阈值的情况下，询问潜在用户他/她是否会乘上此车辆。第二实施例能够适用于旨在利用乘车共享车辆在用户之间发展更深层关系的事件。
图9是示出由第二实施例的服务器装置200(乘车共享管理单元2022)执行的处理的流程图。该处理在某个乘车共享车辆发生事件(通常是用户从车辆下车)的时刻进行。
首先，在步骤S31中，针对目标乘车共享车辆，重新计算事件发生之后(例如，用户从车辆下车之后)的综合评估值。在计算出的综合评估值低于预定阈值的情况下(步骤S32：是)，处理进行至步骤S33，以确定是否存在潜在用户。
潜在用户是已经预先表明他/她可能使用乘车共享车辆的意图的用户。与潜在用户有关的信息(用户ID、用户能够上车和下车的位置或区域，以及用户能够上车的时间区间等)预先登记在乘车共享管理单元2022中。在步骤S33中，例如，提取存在于目标乘车共享车辆附近(预定范围内)并且能够在预定时间内上车的潜在用户。在存在潜在用户的情况下，处理进行至步骤S34，并且计算潜在用户乘上车辆的情况下的综合评估值。作为结果，在综合评估值超过预定阈值的情况下(步骤S35：是)，询问潜在用户他/她是否会乘上此车辆(步骤S36)。例如，将消息发送至与潜在用户相关联的终端，并请求响应。
在潜在用户说“是”的情况下(步骤S37：是)，服务命令生成单元2023生成用于接载该潜在用户的服务命令，并且将所生成的服务命令发送至相应的自主驾驶车辆100。在潜在用户说“否”的情况下(步骤S37：否)，或者在即使潜在用户乘上车辆综合评估值也未超过阈值(步骤S35：否)的情况下，处理返回至步骤S33，并且选择其他潜在用户。
如上所述，根据第二实施例，当针对乘车共享车辆的综合评估值随着用户乘上车辆和从车辆下车而降低时，可以采取使评估值升高的措施。例如，当旨在发展更深的男女关系的事件中的性别比例失衡时，其可以通过本实施例进行校正。
(修改示例)
上述实施方式仅为示例，在不脱离其主旨的范围内，可以进行适当的修改来实施本发明。例如，除非发生技术矛盾，否则本公开中描述的处理和单元可以自由地组合和实施。
此外，描述为由单个装置执行的处理可以由多个装置以共享的方式执行。或者，描述为由不同装置执行的处理可以由单个装置执行。在计算机系统中，用于实现各个功能的硬件配置(服务器配置)可以灵活地改变。
本发明还可以通过由计算机提供用于执行实施例中描述的功能的计算机程序并且由计算机中包括的一个或多个处理器来读取并执行该程序来实施。这样的计算机程序可以由能够连接至计算机系统总线的非暂态性计算机可读存储介质提供给计算机，或者可以经由网络提供给计算机。非暂态性计算机可读存储介质的示例包括随机磁盘(例如磁盘(软(floppy，注册商标)磁盘、硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD))或光盘(CD-ROM、DVD磁盘、蓝光光盘))、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存、光卡以及适用于存储电子指令的任意类型的介质。

Claims (6)

1.信息处理装置，其管理多个用户在同一移动车辆上一起行进的乘车共享系统，所述装置包括：
控制单元，其中，所述控制单元配置为：
基于第一评估值和在所述同一移动车辆上行进的用户组的维持时间，计算所述用户组的第二评估值，所述第一评估值基于用户属性；以及
在存在作为新乘上预定移动车辆的用户的候选人的候选用户的情况下，计算当针对所述预定移动车辆形成预定用户组时的所述第二评估值，并基于所述第二评估值是否满足预定策略来确定针对所述候选用户的响应策略。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述控制单元配置为针对所述预定移动车辆确定各自具有不同用户组的多个响应策略的候选项，并基于当采用每个响应策略时获得的所述第二评估值来确定要采取的响应策略。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述多个响应策略包括针对以下任一项的响应策略：
(i)维持由已经乘上所述预定移动车辆的多个用户所组成的第一用户组的情况；以及
(ii)形成通过将所述候选用户添加至已经乘上所述预定移动车辆的所述多个用户而获得的第二组的情况。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，其中：
所述属性为多个属性值的集合；以及
所述控制单元配置为采取通过将以预定方法对所述多个属性值中的每个属性值执行计算的结果相加而获得的值作为第一评估值。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理装置，其中：
所述属性包括与用户性别有关的信息，以及
所述第一评价值随着乘上所述移动车辆的所述多个用户的性别比例更接近1:1而增加。
6.移动车辆系统，包括：
移动车辆，多个用户能够在所述移动车辆上一起行进；以及
信息处理装置，其配置为管理所述移动车辆，
其中，所述信息处理装置包括第一控制单元，所述第一控制单元配置为：
基于第一评估值和在同一移动车辆上行进的用户组的维持时间，计算所述用户组的第二评估值，所述第一评估值基于用户属性；
在存在作为新乘上预定移动车辆的用户的候选人的候选用户的情况下，计算当针对所述预定移动车辆形成预定用户组时的所述第二评估值，并基于所述第二评估值是否满足预定策略来确定针对所述候选用户的响应策略；以及
基于所述响应策略向所述移动车辆发送服务命令，以及
其中，所述移动车辆包括第二控制单元，所述第二控制单元配置为致使所述移动车辆基于所述服务命令沿着行驶路线行驶并且允许用户乘上所述移动车辆和从所述移动车辆下车。
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