JP2020107215A - 情報処理装置および移動体システム - Google Patents
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Abstract
Description
複数のユーザが同一の移動体に同乗して移動するライドシェアシステムを管理する情報処理装置であって、同一の移動体に乗車して移動するユーザグループについて、ユーザの属性に基づいた第一の評価値と、前記ユーザグループが維持される時間と、に基づいて第二の評価値を算出することと、所定の移動体に新規に乗車するユーザの候補である候補ユーザが存在する場合に、前記所定の移動体において所定のユーザグループを形成した場合における前記第二の評価値を算出し、前記第二の評価値が所定のポリシーを満たすか否かに基づいて、前記候補ユーザに対する応答方針を決定することと、を実行する制御部を有することを特徴とする。
前記情報処理装置は、同一の移動体に乗車して移動するユーザグループについて、ユーザの属性に基づいた第一の評価値と、前記ユーザグループが維持される時間と、に基づいて第二の評価値を算出することと、所定の移動体に新規に乗車するユーザの候補である候補ユーザが存在する場合に、前記所定の移動体において所定のユーザグループを形成した場合における前記第二の評価値を算出し、前記第二の評価値が所定のポリシーを満たすか否かに基づいて、前記候補ユーザに対する応答方針を決定することと、前記応答方針に基づいて、前記移動体に対して運行指令を送信することと、を実行する第一の制御部を有し、前記移動体は、前記運行指令に基づいた走行経路によって走行およびユーザの乗降を行わせる第二の制御部を有することを特徴とする。
しかし、通勤ライドシェアなどの形態と異なり、経路途中でユーザが頻繁に入れ替わるオンデマンド型のライドシェア形態においては、従来技術では適切な判断ができないという問題があった。
本発明にかかる情報処理装置は、第一の評価値に、ユーザグループが維持される時間を加味することで、第二の評価値(総合的な評価値)を算出する。かかる構成によると、メンバが頻繁に入れ替わるライドシェア形態において、ユーザグループに対する好ましさを精度よく算出することができる。
すなわち、対象の移動体に候補ユーザを乗車させた場合と、乗車させなかった場合とで比較を行うようにしてもよい。
例えば、男女の親睦を深めることが目的である場合など、複数のユーザの性別比が1対1に近いほど好ましい場合がある。
第一の実施形態に係る情報収集システムの概要について、図1を参照しながら説明する。本実施形態に係る情報収集システムは、与えられた指令に基づいて自律走行を行う複数の自律走行車両100A…100nと、当該指令を発行するサーバ装置200と、を含んで構成される。自律走行車両100は、所定のサービスを提供する自動運転車両であり、サーバ装置200は、複数の自律走行車両100を管理する装置である。以下、複数の自律走行車両を個々に区別しないで総称する場合には、単に自律走行車両100という。
なお、自律走行車両100は、必ずしも無人車両である必要はない。例えば、営業要員や保安要員などが乗車していてもよい。また、自律走行車両100は、必ずしも完全なる自律走行が可能な車両でなくてもよい。例えば、状況に応じて人が運転ないし運転の補助を行う車両であってもよい。
図2は、図1に示した自律走行車両100およびサーバ装置200の構成の一例を概略的に示したブロック図である。なお、自律走行車両100は複数であってもよい。
また、センサ101は、自律走行車両100の車体に設けられたカメラを含んでもよい。例えば、Charged-Coupled Devices(CCD)、Metal-oxide-semiconductor(MOS)あるいはComplementary Metal-Oxide-Semiconductor(CMOS)等のイメージセンサを
用いることができる。
図3に示したように、本実施形態では、自律走行車両100は、車載されたカメラを有しており、画像(静止画または動画)を取得することができる。なお、図3にはカメラを一つ示しているが、車体の複数の箇所に複数のカメラが設けられていてもよい。例えば、前方、後方、左右側方にそれぞれカメラが設置されていてもよい。
御を行うコンピュータである。制御部103は、例えば、マイクロコンピュータによって構成される。
も不図示)によって実行することで実現してもよい。
自車両が走行する経路は、例えば、不図示の記憶手段に記憶された地図データを参照し、与えられた出発地と目的地に基づいて自動的に生成してもよい。また、外部のサービスを利用して生成してもよい。
自車両が行うべき処理には、例えば、「人を乗降させる」「乗車中のユーザに案内を行う」「データの収集を行う」といったものがあるが、これらに限られない。
運行計画生成部1031が生成した運行計画は、後述する走行制御部1033へ送信される。
また、環境検出部1032は、検出した物体をトラッキングしてもよい。例えば、1ステップ前に検出した物体の座標と、現在の物体の座標との差分から、当該物体の相対速度を求めてもよい。
環境検出部1032が検出した、環境に関するデータ(以下、環境データ)は、後述する走行制御部1033へ送信される。
通信部105は、自律走行車両100をネットワークに接続するための通信手段である。本実施形態では、3GやLTE等の移動体通信サービスを利用して、ネットワーク経由で他の装置(例えばサーバ装置200)と通信を行うことができる。
なお、通信部105は、他の自律走行車両100と車々間通信を行うための通信手段をさらに有していてもよい。
サーバ装置200は、複数の自律走行車両100の走行位置および走行経路を管理し、自律走行車両100に対する運行指令を生成し送信する装置である。サーバ装置200は、例えば、ユーザから乗車リクエストを受信した場合に、乗車地点および降車地点を特定したうえで、付近を走行中の(ライドシェア車両としてとして機能可能な)自律走行車両100を選択し、当該車両に対して運行指令を送信する。
通信部201は、通信部105と同様の、ネットワーク経由で自律走行車両100と通信を行うための通信インタフェースである。
制御部202は、機能モジュールとして車両情報管理部2021、ライドシェア管理部2022、運行指令生成部2023を有している。各機能モジュールは、ROM等の記憶手段に記憶されたプログラムをCPU(いずれも不図示)によって実行することで実現してもよい。
位置情報は、自律走行車両100の現在位置を表す情報であり、経路情報は、自律走行車両100が走行を予定している経路に関する情報である。また、イベント情報は、運行中の自律走行車両100において発生したイベント(例えば、ユーザの乗降)に関する情報である。
具体的には、ライドシェア管理部2022は、図4に示したような、各ユーザが自律走行車両100に乗車する地点および降車する地点についての情報(乗車データ)を管理する。本実施形態では、乗車データとは、自律走行車両100に乗車するユーザと、各ユーザが乗車する区間および時間を表したデータである。図4の例において、矢印の始点はユーザが乗車する地点を表し、矢印の終点はユーザが降車する地点を表す。なお、図4では、時間に関する情報を省略して乗車データを図示しているが、乗車データは、時間につい
ての情報を含んでいることが好ましい。乗車データは、ユーザや自律走行車両100から送信された情報(例えば、乗車リクエストや、ユーザの乗降が完了したことを示すデータ等)に基づいて、ライドシェア管理部2022によって随時更新される。
ここで、第一の評価関数f1を考える。当該関数は、性別のリストを引数に与えた場合
の好ましさを返す関数である。当該関数は、性別に偏りが無いほど高い値を返す(すなわち、性別が1:1に近いほど高い値を返す。ただし、どちらかの性別が0人である場合に最も高い値を返す)関数である。
ここで、第二の評価関数f2を考える。当該関数は、年齢,言語,出身地のリストを引
数に与えた場合の好ましさを返す関数である。当該関数は、値に偏りがあるほど高い値を返す関数である。
評価関数f2によって評価した結果を合計することで、複数のユーザが同乗した車両に対
する好ましさを算出することができる。
また、乗車希望ユーザを新たに乗車させる場合、既に乗車している複数のユーザに、乗車希望ユーザを加えたユーザグループを対象に評価を行えばよい。
例えば、ある応答方針に沿って乗車希望ユーザを乗車させた場合における、当該乗車希望ユーザの乗車時間帯(図6における破線)を判定し、前述した方法によって、所定の範囲(例えば、時刻1〜6まで)における総合評価値を算出する。なお、総合評価値を算出する範囲は、任意に設定してよい。例えば、「現在時刻から乗車希望ユーザが降車する時刻まで」としてもよいし、「現在時刻からn分後まで」としてもよい。
乗車希望ユーザが乗車リクエストを送信すると、サーバ装置200(ライドシェア管理部2022)がこれを取得し、乗車希望地点、降車希望地点、乗車希望時刻を取得する。図7は、ライドシェア管理部2022が乗車リクエストを取得した場合に実行される処理のフローチャートである。
移動のスケジュールが乗車希望ユーザと適合しない場合、ライドシェア車両として不適格であるためである。
(2)乗車希望地点および降車希望地点にどれだけ接近できるか
例えば、既に他のユーザがライドシェア車両に乗車しており、対象車両の走行経路が既に決まっている場合、乗車希望ユーザを迎えに行くために経路を大きく逸脱すると他のメンバに影響するためである。
(例えば、距離が近い順に)選択し、選択した車両について、応答方針の候補を複数個生成する。応答方針は、例えば、以下のような方法によって決定することができる(ステップS12)。
例えば、対象ライドシェア車両の走行経路が既に決まっている場合、当該経路からの逸脱が最小になるような経路で、ユーザを迎えに行くといった方法である。
(2)ユーザの乗降タイミングを前後させる方法によって乗車リクエストに応答する
例えば、同乗者の降車地点が近い場合、当該同乗者を降車させることを優先し、その後、乗車希望ユーザを迎えに行くといった方法である。このように、同乗者のスケジュールを優先させてもよい。この他にも、乗車希望ユーザが二人以上いる場合、それぞれの乗車タイミングを入れ替えてもよい。例えば、より早く予約を行った乗車希望ユーザを(距離に関係なく)先にピックアップしてもよい。
(3)乗車リクエストに応答しない
リクエストを辞退するという応答方針も生成されうる。
なお、同時に複数の乗車希望ユーザから複数の乗車リクエストを受信した場合、考えられる全てのパターンを生成してもよい。
そして、ステップS14で、乗車リクエストを受諾可能な(すなわち、乗車希望ユーザを乗車させられる)応答方針があるか否かを判定する。具体的には、各応答方針について算出された総合評価値を所定の閾値と比較し、評価値が当該閾値を上回る応答方針を選択する。もし、評価値が当該閾値を上回る応答方針が存在しない場合、ステップS14は否定判定となる。また、乗車リクエストに応答しないという応答方針のみが残った場合も、ステップS14は否定判定となる。
ステップS14で肯定判定となった場合、処理はステップS15へ遷移し、乗車リクエストを受諾することを決定する。この場合、決定された応答方針がライドシェア管理部2022から運行指令生成部2023へ送信され、乗車希望ユーザを乗車させるための運行指令が生成される。
これらの情報を受信した車両情報管理部2021は、受信した情報を、自律走行車両100の識別子と関連付けて記憶部203に記憶させる。なお、位置情報は、必ずしもノード自体の位置情報でなくてもよい。例えば、ノードやリンクを特定するための情報であってもよい。また、リンクを複数の区間に分割してもよい。また、道路ネットワークは必ずしもノードとリンクによって表されたものでなくてもよい。
、サーバ装置200(ライドシェア管理部2022)が、乗車リクエストと、記憶されている乗車データおよびユーザ属性データに基づいて、前述した方法によって応答方針を生成する(ステップS22)。そして、運行指令生成部2023が、応答方針に基づいて運行指令を生成する(ステップS23)。運行指令は、例えば、乗車希望ユーザに関する情報、当該ユーザが自律走行車両100に乗車する地点、および、降車する地点などを含む。
ステップS24では、運行指令生成部2023が、対象の自律走行車両100へ運行指令を送信する。また、ライドシェア管理部2022が、乗車希望ユーザに対して、乗車の可否、乗車地点、降車地点、到着予定時刻などを含む応答を送信する。
第一の実施形態では、乗車希望ユーザがサーバ装置200に乗車リクエストを送信し、これに対応してサーバ装置200が応答方針を決定した。これに対し、第二の実施形態は、潜在的なユーザを予めサーバ装置200に登録しておき、あるライドシェア車両について評価値が閾値を下回った場合に、当該潜在ユーザに対して乗車を打診する実施形態である。
第二の実施形態は、ライドシェア車両を用いてユーザ間の交流を促進するイベント形態に好適に適用できる。
ここで、算出した総合評価値が所定の閾値を下回った場合(ステップS32−Yes)、処理はステップS33へ遷移し、潜在ユーザが存在するか否かを判定する。
ステップS33では、例えば、対象のライドシェア車両の近傍(所定の範囲内)に存在し、所定の時間内に乗車が可能な潜在ユーザを抽出する。
ここで、潜在ユーザが存在する場合、ステップS34へ遷移し、当該潜在ユーザを乗車させた場合における総合評価値を算出する。
この結果、総合評価値が所定の閾値を上回った場合(ステップS35−Yes)、当該潜在ユーザに対して乗車を打診する(ステップS36)。例えば、潜在ユーザに関連付いた端末へメッセージを送信し、回答を要求する。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
例えば、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
101・・・センサ
102・・・位置情報取得部
103・・・制御部
104・・・駆動部
105,201・・・通信部
106・・・画像出力部
200・・・サーバ装置
202・・・制御部
203・・・記憶部
Claims (6)
- 複数のユーザが同一の移動体に同乗して移動するライドシェアシステムを管理する情報処理装置であって、
同一の移動体に乗車して移動するユーザグループについて、ユーザの属性に基づいた第一の評価値と、前記ユーザグループが維持される時間と、に基づいて第二の評価値を算出することと、
所定の移動体に新規に乗車するユーザの候補である候補ユーザが存在する場合に、前記所定の移動体において所定のユーザグループを形成した場合における前記第二の評価値を算出し、前記第二の評価値が所定のポリシーを満たすか否かに基づいて、前記候補ユーザに対する応答方針を決定することと、
を実行する制御部を有する、情報処理装置。 - 前記制御部は、前記所定の移動体について、それぞれユーザグループの構成が異なる複数の応答方針の候補を決定し、各応答方針を取った場合に得られる前記第二の評価値に基づいて、採用する応答方針を決定する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記複数の応答方針は、
(1)前記所定の移動体に既に乗車している複数のユーザからなる第一のユーザグループを維持した場合、
(2)前記所定の移動体に既に乗車している複数のユーザに前記候補ユーザを加えてなる第二のユーザグループを形成した場合
のいずれかである、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記属性は、複数の種類の属性値の集合であり、
前記制御部は、前記属性値のそれぞれに対して所定の方法で演算を行った結果を合算したものを前記第一の評価値とする、
請求項1から3のいずれかに記載の情報処理装置。 - 前記属性は、前記ユーザの性別情報を含み、
前記第一の評価値は、前記移動体に乗車する複数のユーザの性別比が1対1に近いほど高くなる、
請求項1から4のいずれかに記載の情報処理装置。 - 複数のユーザが同乗して移動可能な移動体と、前記移動体を管理する情報処理装置と、を含む移動体システムであって、
前記情報処理装置は、
同一の移動体に乗車して移動するユーザグループについて、ユーザの属性に基づいた第一の評価値と、前記ユーザグループが維持される時間と、に基づいて第二の評価値を算出することと、
所定の移動体に新規に乗車するユーザの候補である候補ユーザが存在する場合に、前記所定の移動体において所定のユーザグループを形成した場合における前記第二の評価値を算出し、前記第二の評価値が所定のポリシーを満たすか否かに基づいて、前記候補ユーザに対する応答方針を決定することと、
前記応答方針に基づいて、前記移動体に対して運行指令を送信することと、
を実行する第一の制御部を有し、
前記移動体は、
前記運行指令に基づいた走行経路によって走行およびユーザの乗降を行わせる第二の制
御部を有する、
移動体システム。
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