CN114868167A - 安全系统和监控方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种安全系统，其通过考虑到人的行为的巡回路线来进行监控。该安全系统包括自主行驶的车辆、安装在自主行驶车辆中的摄像机以及基于摄像机拍摄下的图像确定犯罪的犯罪判定部。所述自主行驶车辆为区域内居民共享的共享车辆。自主行驶车辆应居民的要求，自动行驶到居民的出发地点来迎接居民，并将居民送到其目的地；摄像机在自主行驶车辆自动行驶到居民的出发地点的移动过程，以及从出发地点到目的地的移动过程中进行摄像；犯罪判定部基于在自动行驶到居民的出发地点的移动过程和从出发地点到目的地的移动过程中拍摄下的图像来判定犯罪。

Description

安全系统和监控方法
技术领域
本发明涉及一种安全系统和一种监控方法。
背景技术
例如，专利文献1公开了一种自动驾驶系统，其包括获取部，分别设置在多个移动体，获取移动体移动时的移动体周围的信息；决定部，根据由在多个移动体之中在相同的地区移动的移动体各自的获取部获取的信息，决定每个地区的巡回方针；以及运行指令生成部，根据由决定部决定的各地区的巡回方针来生成运行指令。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2019-117574
发明内容
发明要解决的技术问题
本发明的一个目的是提供一种安全系统，其通过考虑到人的行为的巡回路线来进行监控。
解决问题的技术手段
本发明涉及的安全系统包括自主行驶的车辆、安装在自主行驶车辆中的摄像机以及基于摄像机拍摄下的图像确定犯罪的犯罪判定部。
优选的是，自主行驶车辆为区域内居民共享的共享车辆，犯罪判定部判定该区域内可能发生的犯罪。
优选的是，自主行驶车辆应居民的要求，自动行驶到居民的出发地点来迎接居民，并将居民送到其目的地；摄像机在自主行驶车辆自动行驶到居民的出发地点的移动过程，以及从出发地点到目的地的移动过程中进行摄像；犯罪判定部基于在自动行驶到居民的出发地点的移动过程和从出发地点到目的地的移动过程中拍摄下的图像来判定犯罪。
优选的是，所述安全系统还具有被安装在该区域的公共设施中的充电器，自主行驶车辆是电动车辆，它会在充电器附近一边充电，一边等待居民的要求，自主行驶车辆将居民送到目的地后，会返回到充电器附近；摄像机会从应居民要求，从充电器附近出发开始到返回充电器附近为止进行拍摄；犯罪判定部会基于从充电器附近出发开始到返回充电器附近过程中拍摄下的图像来判定犯罪。
此外，本发明涉及的监控方法包括：应居民的要求，居民共享的自主行驶车辆的移动步骤；安装在自主行驶车辆中的摄像机在自动行驶的过程中对车外进行摄像的步骤；计算机基于摄像机拍摄下的图像确定犯罪的犯罪判定步骤。
发明的效果
根据本发明，可以通过考虑人的行为的巡回路线来进行监控。
附图说明
图1是例示安全系统1的整体构成的图。
图2是说明安全系统1中监控区域的示意图。
图3是例示管理服务器2的硬件构成的图。
图4是例示自主行驶车辆3的硬件构成中与信息处理相关部分的图。
图5是例示管理服务器2以及自主行驶车辆3的功能结构的图。
图6是说明安全系统1中的监控处理(S10)的流程图。
具体实施方式
参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是例示安全系统1的整体构成的图。
如图1所例示，安全系统1包括管理该区域的危险程度的管理服务器2、通过自动驾驶移动的自主行驶车辆3、在自主行驶车辆的出发/到达的地点处设置的充电器4，以及该地区居民使用的移动终端60。并且，这些配置经由诸如无线公共线路的通信网络80彼此连接。
管理服务器2是本发明的犯罪判定部的一例，是安装有监控程序22的计算机终端。本示例的管理服务器2基于安装在自主行驶车辆3中的摄像机308拍摄的图像来确定犯罪的可能性。
自主行驶车辆3是通过自动驾驶移动的3级或更高级别的车辆。例如，自主行驶车辆3是实现全自动驾驶的5级电动车辆。本例的自主行驶车辆3为当地居民共享的自动驾驶电动车辆(共享汽车)。具体而言，自主行驶车辆3可设置为拍摄乘员的面部照片，基于拍摄的图像对当地居民的面部进行认证，并且只有在面部识别成功时才移动到居民的目的地的构成。
充电器4是用于对内置于自主行驶车辆3中的电池进行充电的充电器，例如安装在该地区的公共设施中。在本例中的充电器4安装在社区公共会堂的停车场。充电器4可设置为当自主行驶车辆3到达预定区域(附近区域)时自动开始充电的构成。移动终端60例如是当地居民使用的智能手机，并且安装了用于使用自主行驶车辆3的应用程序。通信网络80例如是包括无线公共线路和无线LAN的因特网网络。
图2是说明安全系统1中监控区域的示意图。
如图2所例示，自主行驶车辆3响应来自居民移动终端60的车辆分配请求，从公共大厅的充电器4出发,到居民的出发地去接载居民，居民乘车后，移动到居民目的地，居民下车后，返回到公共大厅的充电器4。在自动移动期间，自主行驶车辆3的摄相机308拍摄周围的环境，并且管理服务器2基于获取的图像确定犯罪的可能性。即，安全系统1可以通过居民的行程路线(由居民指定的起点和目的地)进行监控。另外，通过公共大厅等区域内的公共设施作为出发地点，可以对区域内的公共设施进行集中监控。并且，监控巡回的频率取决于居民外出的频率，例如，在当地节日、烟花大会等可能发生犯罪的情况下，可以重点进行监控巡回。
图3是例示管理服务器2的硬件构成的图。
如图3所例示，管理服务器2包括：CPU200、存储器202、HDD204、网络接口206(网络IF206)、显示装置208以及输入装置210，这些构成经由总线212相互连接。
CPU200例如是中央运算装置。
存储器202例如是易失性存储器，并作为主存储装置发挥功能。
HDD204例如是硬盘驱动装置，并作为非易失性的记录装置存储计算机程序(例如图5的监控程序22)或者其他的数据文件(例如过去拍摄的图像数据)。
网络IF206是用于有线或者无线通信的接口，例如实现与自主行驶车辆3的通信。
显示装置208例如是液晶显示器。
输入装置210例如是键盘以及鼠标。
图4是例示自主行驶车辆3的硬件构成中与信息处理相关部分的图。
除了图4所示的配置之外，自主行驶车辆3具有用作自动驾驶电动车辆的硬件配置。
如图3所例示，自主行驶车辆3包括：CPU300、存储器302、HDD304、网络接口306(网络IF306)、摄像机308以及GPS接收器310，这些构成经由总线312相互连接。
CPU200例如是中央运算装置。
存储器202例如是易失性存储器，并作为主存储装置发挥功能。
HDD204例如是硬盘驱动装置，并作为非易失性的记录装置存储计算机程序(例如图5的监控程序22)或者其他的数据文件。
网络IF206是用于有线或者无线通信的接口，例如实现与管理服务器2的通信。
摄像机308是用于拍摄自主行驶车辆3的周围环境。
GPS接收器310是用于识别自主行驶车辆3位置的位置特性装置的一个例子，例如是车载导航系统中设置的GPS接收器。
图5是例示管理服务器2以及自主行驶车辆3的功能结构的图。
如图5所示，监控程序22安装在管理服务器2上，并且配置图像数据库260(图像DB260)。
此外，巡回程序32安装在自主行驶车辆3中。
监控程序22具有车辆分配单元220、图像接收单元222、犯罪判定单元224和报告单元226。
巡回程序32包括请求接收单元320、路线确定单元322、自动驾驶单元324、摄像机控制单元326和图像传送单元328。
另外，监控程序22和巡回程序32的一部分或全部可以由ASIC等硬件实现，也可以借用OS(Operating System)的部分功能来实现。
在巡回程序32中，请求接收单元320通过管理服务器2接收来自居民的车辆分配请求。例如，请求接收单元320从移动终端60接收居民的出发地的位置信息和居民的目的地的位置信息作为车辆分配请求。即使在居民乘上自主行驶车辆自3之后，居民目的地的位置信息可以顺序添加。
路线确定单元322基于请求接收单元320接收的车辆分配请求确定自主行驶车辆3的移动路线。例如，路线确定单元322确定从当前位置到居民的出发地的路线、从居民的出发地到居民的目的地的路线、以及从居民的目的地到充电器4的地的路线。当请求接收单元320添加或改变居民的目的地时，路线确定单元322根据添加或改变的居民的目的地改变路线。
自动驾驶单元324在由路线确定单元322确定的路线上自动驾驶自主行驶车辆3。
当自动驾驶单元324开始自动驾驶自主行驶车辆3时，摄像机控制单元326控制摄像机308开始拍摄周围环境；当自主行驶车辆3返回到充电器4附近，自动驾驶单元324结束自动驾驶时，摄像机308结束拍摄。
图像传送单元328将由摄像机308拍摄的图像数据和指示拍摄图像的地点的位置信息依次传送到管理服务器2。例如，图像传送单元328立即将由摄像机308拍摄的图像数据和拍摄地点的位置信息传送给管理服务器2。
当车辆分配单元220接收到当地居民的车辆分配请求时，监控程序22从等待在充电器4附近的自主行驶车辆3中确定要分配的自主行驶车辆3；并向自主行驶车辆3发送车辆分配请求(包括出发地的位置信息)。例如，当车辆分配单元220从居民的移动终端60接收到车辆分配请求时，车辆分配单元220根据充电状态从在充电器4附近等待的自主行驶车辆中确定要分配的自主行驶车辆3。
图像接收单元222从自主行驶车辆3接收由自主行驶车辆3的摄像机308拍摄的图像的图像数据和拍摄地点的位置信息。本示例的图像接收单元222从自主行驶车辆3实时接收拍摄图像的图像数据和拍摄地点的位置信息。
犯罪判定单元224基于由图像接收单元222接收到的图像数据来进行关于犯罪的判断。关于犯罪的判断，例如是判断有无犯罪的发生、计算犯罪发生的概率等。例如，犯罪判定单元224基于图像接收单元222接收的图像数据和拍摄地点的位置信息，将接收到的图像数据与过去在相同地点拍摄的图像数据进行比较，并计算出犯罪发生的概率。本发明示例的犯罪判定单元224基于拍摄的图像数据、拍摄地点的位置信息和拍摄时间，通过深度学习来计算犯罪发生的概率。
报告单元226基于犯罪判定单元224的判定结果报告犯罪的发生。例如，当犯罪判定单元224计算的犯罪发生概率等于或高于参考值时，报告单元226获取计算的犯罪发生概率和拍摄地点的位置信息,并通知警察、保安公司或公共大厅等。
图6是说明安全系统1中的监控处理(S10)的流程图。
如图6所示，在步骤100(S100)中，管理服务器2等待从居民移动终端60接收到车辆分配请求(S100：否)，在接收到车辆分配请求时转移到S105处理(S100：是)。
在步骤105(S105)中，管理服务器2的车辆分配单元220比较自主行驶车辆3的充电状态，选择剩余电量较大的自主行驶车辆3；并将居民的出发地的位置信息和居民的目的地的位置信息发送给选择的自主行驶车辆3。
当所选的自主行驶车辆3的请求接收单元320从车辆分配单元220接收到请求时，它将接收到的出发地和目的地的位置信息输出到路线确定单元322，并指示要求确定路线。
路线确定单元322基于从请求接收单元320输入的出发地和目的地的位置信息以及当前位置的位置信息来确定路线。
在步骤110(S110)中，自动驾驶单元324根据路线确定单元322确定的路线开始自动驾驶自主行驶车辆3。
在步骤115(S115)中，摄相机控制单元326在自动驾驶单元324自动驾驶自主行驶车辆3的同时控制摄相机308，并拍摄自主行驶车辆3的周围环境。图像传送单元328将摄相机308拍摄的图像数据、拍摄地点的位置信息和拍摄时间传送到管理服务器2。
在步骤120(S120)中，管理服务器2的图像接收单元222将从图像传送单元328接收的图像数据、拍摄地点的位置信息和拍摄时间输出到犯罪判定单元224。
犯罪确定单元224基于图像接收单元222接收的图像数据、拍摄地点的位置信息和拍摄时间来计算犯罪发生概率。
在步骤125(S125)中，报告单元226判断由犯罪判定部224计算出的犯罪发生概率是否为参考值以上。当犯罪发生概率高于参考值时，转移到S130的处理，当犯罪发生概率小于参考值时，转移到S135的处理。
在步骤130(S130)中，报告单元226将犯罪发生概率和拍摄地点的位置信息发送给警察、保安公司和公共大厅。
在步骤135(S135)中，自动驾驶单元324判断车辆是否返回到充电器4的附近。如果车辆返回到充电器4附近(S135：是)，自动驾驶单元则完成自动操作并指示摄像机控制单元326结束拍摄。摄像机控制单元326响应来自自动驾驶单元324的指令，结束摄像机308的拍摄。
如果车辆没有返回到充电器4的附近(S135：否)，自动驾驶单元324返回到S110的处理并继续自动操作。
如上所述，根据本实施例的安全系统1，基于由当地居民共享的自主行驶车辆3拍摄的图像来确定犯罪的发生。因此，可以自动巡回和监控当地居民的流线。特别是在人口稀少的地区，在整个地区安装固定摄像头进行监控的效率不高。此外，在这些地区，公共交通有供应不足的倾向，但如本例中，当地居民通过共享的自主行驶车辆3的巡回监控，在确保了居民的交通工具的同时可以对当地居民使用的区域进行巡回和监控。即使空置房屋和废弃耕地的数量增加，也可以抑制对这些区域进行不必要的巡回监控。
在上述实施例中，描述了使用自主行驶车辆3进行巡回监控的模式，自主行驶车辆3也可以被替换为无人机，并且可以通过内置在无人机中的摄像机进行巡回监控。例如，无人机通过自动驾驶等方式将包裹送到居民家的同时进行巡回监控。此外，自主行驶车辆3也可以在运送行李的同时进行巡回和监控。
在上述实施例中，在上述实施例中，已经描述了自主行驶车辆3在充电器4附近待机的实施例，但不限于此。自动驾驶车辆3也可以像流动式出租车业务那样，根据当地居民过去的使用记录来预测当地居民的使用情况，在所预测的居民的使用地方一边巡回一边用摄像机进行拍摄。
附图标记的说明：
1安全系统
2管理服务器
3自主行驶车辆
4充电器
22监控程序
32巡回程序

Claims (5)

1.一种安全系统，其特征在于，具有：
自主行驶的车辆，
摄像机，其安装在自主行驶车辆中，以及
犯罪判定部，其通过摄像机拍摄下的图像来判定犯罪的发生率。
2.根据权利要求1所述的安全系统，其特征在于，
所述自主行驶车辆为区域内居民共享的共用车辆，
所述犯罪判定部判定该区域内可能发生的犯罪。
3.根据权利要求2所述的安全系统，其特征在于，
所述自主行驶车辆应居民的要求，自动行驶到居民的出发地点来迎接居民，并将居民送到其目的地；
所述摄像机在自主行驶车辆自动行驶到居民的出发地点的移动过程，以及从出发地点到目的地的移动过程中进行摄像；
所述犯罪判定部基于在自动行驶到居民的出发地点的移动过程和从出发地点到目的地的移动过程中拍摄下的图像来判定犯罪的发生率。
4.根据权利要求3所述的安全系统，其特征在于，具有：
充电器，其所被安装在该区域的公共设施中，
所述自主行驶车辆是电动车辆，其会在充电器附近一边充电，一边等待居民的要求，自主行驶车辆将居民送到目的地后，会返回到充电器附近；
所述摄像机应居民的要求，从充电器附近出发开始到返回充电器附近为止进行拍摄；
所述犯罪判定部基于从充电器附近出发开始到返回充电器附近过程中拍摄下的图像来判定犯罪的发生率。
5.一种监控方法，其特征在于，具有：
自动移动步骤，其应居民的要求，自动行驶居民共用的自主行驶车辆；
自动摄像的步骤，安装在自主行驶车辆中的摄像机在自动行驶的过程中对车外进行自动拍摄；
犯罪判定步骤，计算机通过摄像机拍摄下的图像进行对犯罪发生率的判定。
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