CN110626454A - 电动助力车半程无人自动驾驶运营方法 - Google Patents

电动助力车半程无人自动驾驶运营方法 Download PDF

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    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明提供了一种电动助力车半程无人自动驾驶运营方法，包括电动助力车、系统平台以及客户端，在接收到客户端的用车申请后，系统平台调度电动助力车无人自动驾驶至用户所在位置，关闭无人驾驶模式后供用户付费驾驶，在用户使用完后继续调度使用或调度回集合管理区，实现车辆灵活使用、集中管理维护，解决现有共享单车乱停乱放问题。

Description

电动助力车半程无人自动驾驶运营方法
技术领域
本发明属于共享商业模式领域，尤其涉及电动助力车半程无人自动驾驶运营方法。
背景技术
随着共享经济的到来，共享单车在一线城市已经人们短途出行常用交通工具，随地取用、随地停放，给用户带来便利的同时，也给车辆管理以及城市管理带来诸多麻烦。
发明内容
本发明提供一种电动助力半程无人自动驾驶运营方法，旨在解决现有共享单车管理不便以及给城市管理带来的诸多问题。
本发明是这样实现的，电动助力车半程无人自动驾驶运营方法，其特征在于：包括电动助力车、系统平台、客户端，所述电动助力车与系统平台通过物联网连接，所述客户端安装于用户智能手机上，与所述系统平台通过网络供应商提供的网络制式通讯，
所述电动助力车上设置有无人驾驶系统、控制系统以及与系统平台的通讯模块，
所述系统平台用于接收客户端的请求信息、向电动助力车发送指令、向客户端反馈车辆调度信息，
所述客户端用于用户向系统平台发送用车请求，以及接收系统发送的反馈信息；
运营方法包括：
用户通过所述客户端发起用车请求；
所述系统平台接收请求并就近向所述电动助力车发出调度指令；
所述自动助力车接收所述调度指令并开启无人驾驶模式行驶至用户所在位置；
用户在所述客户端确认取得所述系统平台调度的所述电动助力车，所述电动助力车关闭无人驾驶系统；
用户驾驶所述电动助力车至目的地；
行程结束，用户付费结算。
进一步地，用户确认发送用车请求前，所述客户端显示预调度所述电动助力车所在位置及预估需要等待时间，用户所在位置至目的地可选导航路线、需花费时间及支付费用数额。
进一步地，所述客户端还可以按照最优导航路线、最短花费时间、最低支付费用进行筛选推荐显示。
进一步地，用户在等待用车时，所述客户端可显示所述被调度电动助力车自动驾驶轨迹及路线规划。
进一步地，所述系统平台可依据所述电动助力车的实际情况判定其等待使用调度或调度回集合管理区进行维护。
进一步地，所述系统平台根据实际使用频率，在特定时间段将所述电动助力车调度回集合管理区。
进一步地，所述电动助力车上设置有平衡辅助轮，在无人自动驾驶模式时辅助所述电动助力车的平衡。
所述电动助力车上设置有自动转弯系统，在无人自动驾驶模式时遇到转弯道路实现自动转弯。
所述电动助力车上设置有道路识别系统。
所述电动助力车上设置有避障系统。
本发明提供的电动助力车半程无人自动驾驶运营方法，通过系统平台调度电动助力车无人自动驾驶至用户所在位置，供用户使用，在用户使用完后继续调度使用或调度回集合管理区，实现车辆灵活使用、集中管理维护，解决现有共享单车乱停乱放问题。
附图说明
图1是本发明电动助力车半程无人自动驾驶运营方法流程图；
图2是本发明电动助力车半程无人自动驾驶运营方法中各模块架构图。
具体实施方式
现结合附图，对本发明较佳实施例作详细说明。
如图1和图2所示，电动助力车半程无人自动驾驶运营方法，其特征在于：包括电动助力车3、系统平台2、客户端1，所述电动助力车3与系统平台2通过物联网连接，所述客户端1安装于用户智能手机上，与所述系统平台2通过网络供应商提供的网络制式通讯，
所述电动助力车3上设置有无人驾驶系统、控制系统以及与系统平台2的通讯模块，
所述系统平台2用于接收客户端1的请求信息、向电动助力车3发送指令、向客户端1反馈车辆调度信息，
所述客户端1用于用户向系统平台2发送用车请求，以及接收系统平台2发送的反馈信息；
运营方法包括：
a用户通过所述客户端1发起用车请求；
b所述系统平台2接收请求并就近向所述电动助力车3发出调度指令；
c所述自动助力车3接收所述调度指令并开启无人驾驶模式行驶至用户所在位置；
d用户在所述客户端1确认取得所述系统平台2调度的所述电动助力车3，所述电动助力车3关闭无人驾驶系统；
e用户驾驶所述电动助力车3至目的地；
f行程结束，用户付费结算。
进一步地，用户确认发送用车请求前，所述客户端1显示预调度所述电动助力车3所在位置及预估需要等待时间，用户所在位置至目的地可选导航路线、需花费时间及支付费用数额。
进一步地，所述客户端1还可以按照最优导航路线、最短花费时间、最低支付费用进行筛选推荐显示。
进一步地，用户在等待用车时，所述客户端1可显示所述被调度电动助力车3自动驾驶轨迹及路线规划。
进一步地，所述系统平台2可依据所述电动助力车3的实际情况判定其等待使用调度或调度回集合管理区进行维护。
进一步地，所述系统平台2根据实际使用频率，在特定时间段将所述电动助力车3调度回集合管理区，避免散乱地占用城市空间，影响人们出行、交通、市容市貌。
进一步地，所述电动助力车3上设置有平衡辅助轮31，在无人自动驾驶模式时辅助所述电动助力车的平衡，在关闭无人驾驶模式时，平衡辅助轮会相应的收叠起来。
所述电动助力车上设置有道路识别系统32，根据交规的规定，避免行驶至机动车道对机动车造成影响。
所述电动助力车上设置有自动转弯系统33，在无人自动驾驶模式时遇到转弯道路实现自动转弯，所述电动助力车上设置有避障系统34。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.电动助力车半程无人自动驾驶运营方法，其特征在于：包括电动助力车、系统平台、客户端，所述电动助力车与系统平台通过物联网连接，所述客户端安装于用户智能手机上，与所述系统平台通过网络供应商提供的网络制式通讯，
所述电动助力车上设置有无人驾驶系统、控制系统以及与系统平台的通讯模块，
所述系统平台用于接收客户端的请求信息、向电动助力车发送指令、向客户端反馈车辆调度信息，
所述客户端用于用户向系统平台发送用车请求，以及接收系统发送的反馈信息；
运营方法包括：
用户通过所述客户端发起用车请求；
所述系统平台接收请求并就近向所述电动助力车发出调度指令；
所述自动助力车接收所述调度指令并开启无人驾驶模式行驶至用户所在位置；
用户在所述客户端确认取得所述系统平台调度的所述电动助力车，所述电动助力车关闭无人驾驶系统；
用户驾驶所述电动助力车至目的地；
行程结束，用户付费结算。
2.根据权利要求1所述的电动助力车半程无人自动驾驶运营方法，其特征在于：用户确认发送用车请求前，所述客户端显示预调度所述电动助力车所在位置及预估需要等待时间，用户所在位置至目的地可选导航路线、需花费时间及支付费用数额。
3.根据权利要求2所述的电动助力车半程无人自动驾驶运营方法，其特征在于：所述客户端还可以按照最优导航路线、最短花费时间、最低支付费用进行筛选推荐显示。
4.根据权利要求1所述的电动助力车半程无人自动驾驶运营方法，其特征在于：用户在等待用车时，所述客户端可显示所述被调度电动助力车的自动驾驶轨迹及路线规划。
5.根据权利要求1所述的电动助力车半程无人自动驾驶运营方法，其特征在于：所述系统平台可依据所述电动助力车的实际情况判定其等待使用调度或调度回集合管理区进行维护。
6.根据权利要求5所述的电动助力车半程无人自动驾驶运营方法，其特征在于：所述系统平台根据实际使用频率，在特定时间段将所述电动助力车调度回集合管理区。
7.根据权利要求1-6任一权利要求的电动助力车半程无人自动驾驶运营方法，其特征在于：所述电动助力车上设置有平衡辅助轮，在无人自动驾驶模式时辅助所述电动助力车的平衡。
8.根据权利要求7所述的电动助力车半程无人自动驾驶运营方法，其特征在于：所述电动助力车上设置有自动转弯系统，在无人自动驾驶模式时遇到转弯道路实现自动转弯。
9.根据权利要求7所述的电动助力车半程无人自动驾驶运营方法，其特征在于：所述电动助力车上设置有道路识别系统。
10.根据权利要求7所述的电动助力车半程无人自动驾驶运营方法，其特征在于：所述电动助力车上设置有避障系统。
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